第十八屆振興杯全國(guó)青年職業(yè)技能大賽無人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)（學(xué)生組）樣題模塊二

第十八屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能大賽

無人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)（學(xué)生組）

模塊二樣題

二〇二三年十月

注意事項(xiàng)

選手參加本模塊比賽，需要佩戴防護(hù)頭盔、穿著工作服，攜帶必

需的文具、證件方可進(jìn)行比賽。如果選手未按照要求著裝和佩戴防護(hù)

用品，則本模塊不可參賽，成績(jī)記為零分。

競(jìng)賽任務(wù)

模擬任務(wù)：某地區(qū)受某臺(tái)風(fēng)影響遭遇持續(xù)強(qiáng)降雨襲擊，引發(fā)洪澇

和地質(zhì)災(zāi)害。災(zāi)情就是命令！某無人機(jī)救援小組接到緊急救援任務(wù)，

無人機(jī)駕駛員需駕駛無人機(jī)前往救援坐標(biāo)位置所在的受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行

環(huán)境勘察、信息采集；并找到緊急救援點(diǎn)，通過智能傳感器反饋的數(shù)

據(jù)信息和物流載荷模塊，完成救援物資的定點(diǎn)投放。

無人機(jī)駕駛員需要根據(jù)任務(wù)環(huán)境條件，選擇適合的無人機(jī)物流模

塊、航拍模塊、智能傳感器模塊，進(jìn)行無人機(jī)載荷系統(tǒng)的安裝測(cè)試、

整機(jī)調(diào)測(cè)、任務(wù)規(guī)劃，并模擬無人機(jī)超視距駕駛技術(shù)，完成數(shù)據(jù)采集、

手動(dòng)精準(zhǔn)投放等任務(wù)。

本次實(shí)操競(jìng)賽以操作技能為主，儀器儀表使用及安全文明生產(chǎn)在

實(shí)際操作比賽過程中進(jìn)行考查，不再單獨(dú)命題。

模塊二：無人機(jī)物流救援綜合應(yīng)用

競(jìng)賽時(shí)間：40分鐘

任務(wù)2-1：無人機(jī)任務(wù)前飛行測(cè)試工作（限時(shí)5分鐘內(nèi)完成起飛）

競(jìng)賽任務(wù)要求：

在飛行測(cè)試區(qū)域，選擇飛行模式，以第三視角操控?zé)o人機(jī)飛行，

完成下列飛行動(dòng)作測(cè)試：

1.□姿態(tài)（起評(píng)分100%）□定高（起評(píng)分60%）

2.原地起飛，要求起飛高度大于1米；

3.定點(diǎn)懸停，要求懸停高度1米，懸停時(shí)間大于60秒，高度偏

差小于0.2米，水平偏移小于一個(gè)機(jī)身寬度；

4.“十”字形四向平飛，要求飛行高度1米，按前、后、左、右

四個(gè)方向水平飛行，每個(gè)方向飛行距離大于1米，返回懸停點(diǎn)后再飛

下一個(gè)方向；

5.安全降落，降落點(diǎn)不超出降落區(qū)域。

飛行任務(wù)進(jìn)行時(shí)，裁判隨時(shí)記錄飛行狀況并打分！

任務(wù)2-2：無人機(jī)軌跡飛行及數(shù)據(jù)采集工作

競(jìng)賽任務(wù)要求：

在驗(yàn)證場(chǎng)地內(nèi)，選手選擇飛行模式、飛行方法，使用遙控器操控

無人機(jī)，完成下列飛行動(dòng)作：

1.□姿態(tài)（起評(píng)分100%）□定高（起評(píng)分60%）

2.□超視距（起評(píng)分100%）□視距內(nèi)（起評(píng)分60%）

3.選手手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)從起降點(diǎn)安全起飛，按照任務(wù)書中規(guī)定的

巡檢路線執(zhí)行救災(zāi)巡檢任務(wù)；

4.在執(zhí)行巡檢任務(wù)的過程中，對(duì)巡檢區(qū)域進(jìn)行地面數(shù)據(jù)采集工作，

具體要求為全程飛行高度1米、每間隔2秒拍一張照片，照片數(shù)量不

少于15張；

5.巡檢結(jié)束后安全返航，將無人機(jī)平穩(wěn)降落至起降點(diǎn)；

6.將所拍照片導(dǎo)入至測(cè)試工位電腦，并進(jìn)行照片數(shù)據(jù)預(yù)處理工作，

檢查是否存在丟片或漏拍現(xiàn)象。

注：如選手飛行過程中發(fā)生炸機(jī)現(xiàn)象，則此任務(wù)記零分，比賽結(jié)

束。

飛行任務(wù)進(jìn)行時(shí)，裁判隨時(shí)記錄飛行狀況并打分！

完成數(shù)據(jù)預(yù)處理任務(wù)，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2-3：無人機(jī)負(fù)載運(yùn)輸定點(diǎn)投放工作

競(jìng)賽任務(wù)要求：

在驗(yàn)證場(chǎng)地內(nèi)，使用遙控器操控?zé)o人機(jī)，完成下列飛行動(dòng)作：

1.□姿態(tài)（起評(píng)分100%）□定高（起評(píng)分60%）

2.□超視距（起評(píng)分100%）□視距內(nèi)（起評(píng)分60%）

3.無人機(jī)攜帶投放品從起降點(diǎn)起飛，全程飛行高度1米；

4.飛臨坐標(biāo)位置上方，通過傳感器實(shí)時(shí)反饋的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)定

位救援坐標(biāo)投放位置；

X軸（傳感器1方向）：命題給定

Y軸（傳感器2方向）：命題給定

5.確定投放前，先向裁判報(bào)出數(shù)據(jù)可視化窗口數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄（精

確到個(gè)位數(shù)），再通過遙控器操控?zé)o人機(jī)物流模塊進(jìn)行物資投放；

6.投放結(jié)束后，操控?zé)o人機(jī)返回起降點(diǎn)，安全回收；

7.回收后，須返回操作工位，按照職業(yè)素養(yǎng)規(guī)范和無人機(jī)維保作

業(yè)規(guī)范對(duì)無人機(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)維保