機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽-“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競賽規(guī)程（教師組）

-2022年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競賽規(guī)程（教師組）一、賽項(xiàng)名稱“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)二、賽項(xiàng)組別及參賽對象（一）賽項(xiàng)組別教師組（二）參賽對象教師組參賽選手須為中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校，技師學(xué)院）專任教師、高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）、應(yīng)用本科專任教師和從事相關(guān)職業(yè)或?qū)I(yè)的一線企業(yè)職工。三、競賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)（一）競賽時(shí)間報(bào)到及技術(shù)說明會(huì)時(shí)間：2021年11月26日開幕式時(shí)間：2021年11月27日比賽時(shí)間：2021年11月27-28日閉幕式時(shí)間：2021年11月29日（二）競賽地點(diǎn)比賽地點(diǎn)：鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院四、競賽方式與內(nèi)容（一）比賽方式每支參賽隊(duì)由1名比賽選手組成，性別不限，年齡不超過55周歲。每校限報(bào)2支隊(duì)伍。（二）比賽內(nèi)容本賽項(xiàng)由虛擬仿真競賽和實(shí)際操作競賽兩部分組成。競賽分2個(gè)階段進(jìn)行，虛擬仿真競賽是全體集中同一時(shí)間在機(jī)房完成，實(shí)際操作競賽是分組在實(shí)操賽場完成。虛擬仿真競賽部分：以工業(yè)機(jī)器人為核心單元結(jié)合虛擬仿真，在工業(yè)機(jī)器人機(jī)電控制與裝調(diào)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評系統(tǒng)上，參賽選手需在1個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人的J2、J3、J5軸的部件拆卸，工業(yè)機(jī)器人的J1、J4、J5、J6軸的部件裝配，以及工業(yè)機(jī)器人電氣部分的一次回路、伺服驅(qū)動(dòng)器等安裝調(diào)試任務(wù)。實(shí)際操作競賽部分：以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺檢測、人機(jī)交互終端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)作為競賽平臺(tái)，參賽選手需在3個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械、電氣、氣路系統(tǒng)的安裝調(diào)試、智能視覺系統(tǒng)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程和調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機(jī)界面開發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定流程等綜合任務(wù)。五、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1.執(zhí)委會(huì)安排在選手報(bào)到結(jié)束后各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序地熟悉場地，熟悉場地時(shí)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。2.熟悉場地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競賽所用的設(shè)備由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場提供的設(shè)備、儀器、工具；2.參賽選手在比賽開始前30分鐘前到達(dá)指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查，競賽計(jì)時(shí)開始后，選手未到，視為自動(dòng)放棄；3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競賽時(shí)間內(nèi)，競賽計(jì)時(shí)工具，以賽場設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；5.競賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達(dá)信息，用暗語交換信息等；6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；7.愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動(dòng)賽場內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔；11.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開；15.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具，線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；16.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；18.比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場；對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評；19.裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時(shí)間；20.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場；21.參賽隊(duì)需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績評定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。（2）裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，以及足夠數(shù)量的裁判員。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，加密裁判不參與評分工作。現(xiàn)場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊(duì)的現(xiàn)場得分；評分裁判：負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評定。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績評分（1）現(xiàn)場評分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。（2）過程評分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對賽項(xiàng)總成績進(jìn)行抽檢復(fù)核；錯(cuò)誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。六、技術(shù)規(guī)范（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.6-30-99-00 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)2.6-31-01-10 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)3.JX04-24-01 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)4.JX04-24-02 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)5.教育部工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（二）教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

教育部工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。

（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20012.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19937.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19968.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分 GB5226.1-20029.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200810.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本GB21748-2008七、技術(shù)平臺(tái)(一)賽項(xiàng)平臺(tái)介紹1.虛擬仿真平臺(tái)介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)電控制與裝調(diào)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評系統(tǒng)是為了滿足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專業(yè)人才需要而開發(fā)的一款虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過本軟件的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人機(jī)電結(jié)構(gòu)的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。虛擬仿真軟件采用項(xiàng)目式教學(xué)和游戲闖關(guān)式相結(jié)合的學(xué)習(xí)方式，設(shè)計(jì)13個(gè)項(xiàng)目共89個(gè)任務(wù)，涵蓋機(jī)器人拆裝、調(diào)試和電氣的所有流程。軟件分訓(xùn)練模式和考核模式兩種，訓(xùn)練模式可以實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)的反復(fù)練習(xí)，結(jié)構(gòu)解剖等教學(xué)活動(dòng)，提高學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的熟悉與認(rèn)知程度，強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)與技能，提高學(xué)習(xí)的有效性；考核模式可以在不同時(shí)間段分批次對學(xué)生的學(xué)習(xí)成果進(jìn)行考核和評價(jià)，及時(shí)獲知學(xué)生對技能和知識(shí)的掌握情況。2.實(shí)際操作平臺(tái)介紹華中數(shù)控生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中配置的機(jī)器人為HSR-JR603-C30型機(jī)器人。主要設(shè)備介紹圖1華數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)效果圖華數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以桌面型6軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)HSR-JR603-C30為核心操作設(shè)備，采用夾具快速切換裝置，配置多種機(jī)器人末端工具，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多種功能快速自動(dòng)切換；外部設(shè)施配置有無需信息交互的斜面搬運(yùn)、碼垛、平面曲面繪圖、簡易裝配等機(jī)器人工作對象，可重點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人獨(dú)立的應(yīng)用編程訓(xùn)練和考核；同時(shí)配置了基于外部PLC控制的數(shù)字化倉庫、垂直和旋轉(zhuǎn)供料裝置、皮帶線輸送裝置、重量檢測裝置和工件信息讀取寫入的RFID裝置；支撐了常用的PLC應(yīng)用編程及調(diào)試的練習(xí)和考核；系統(tǒng)配置的變位機(jī)、機(jī)器人外部行走軸、視覺檢測裝置等，覆蓋多種通訊方式，支撐了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的實(shí)踐；另外配置的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件對工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工藝編程的支持，可有效擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的邊界，充分發(fā)揮想象力實(shí)現(xiàn)任何可能的機(jī)器人操作任務(wù)。1、標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)以更加適合操作員操作習(xí)慣的位姿，固定了機(jī)器人及其外部設(shè)備設(shè)施的安裝高度，同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人控制柜、機(jī)器人外部設(shè)施電氣控制元件提供安裝孔間，并能夠容納空氣壓縮機(jī)等，標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材搭建，工業(yè)機(jī)器人及其外圍設(shè)備設(shè)施均采用標(biāo)準(zhǔn)型材配件連接，拆卸和部署方便快捷。圖2工作臺(tái)效果圖2、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用華數(shù)HSR-JR603-C30系統(tǒng)，包含了機(jī)器人本體，機(jī)器人控制柜、示教器、機(jī)器人連接電纜。HSR-JR603型工業(yè)機(jī)器人臂展571.5mm，負(fù)載能力為3KG，末端最大運(yùn)行速度為3m/s。圖3華數(shù)HSR-JR603效果圖3、夾具模塊夾具模塊配置多種機(jī)器人末端工具，主要包括直手爪工具、弧形手爪工具、機(jī)器人標(biāo)定尖端工具、吸盤工具。另有可自主更換安裝的焊接工具、涂膠工具、打磨和雕刻工具。圖4夾具模塊效果圖4、變位機(jī)模塊變位機(jī)模塊采用了機(jī)器人外部軸控制，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)接收機(jī)器人控制器命令，通過示教器對其進(jìn)行編程和操作。變位機(jī)采用絕對式編碼器，模塊側(cè)面板有零位刻線，可通過示教器校準(zhǔn)變位機(jī)零位，運(yùn)動(dòng)范圍通過機(jī)械限位設(shè)置為±45°。變位機(jī)減速機(jī)速比為1：50。圖5變位機(jī)模塊效果圖5、井式供料模塊井式供料模塊由圓柱形料筒和伸縮氣缸組成，圓柱型料筒內(nèi)徑為50mm，可同時(shí)裝入機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)和輸出法蘭兩種圓形物料，圓柱料筒底部配置對射型傳感器檢測工件有無，氣缸配置磁性開關(guān)檢測動(dòng)作是否執(zhí)行，氣缸動(dòng)作及其傳感器信號(hào)均由PLC控制。圖6井式供料模塊效果圖6、皮帶輸送模塊皮帶輸送模塊主要由皮帶線輸送機(jī)、工件上料檢測傳感器、工件到位檢測傳感器組成。皮帶線輸送機(jī)采用0-3000rpm直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)減速比為1：50，皮帶線可通過PLC控制模擬量進(jìn)行調(diào)速，可控制啟停。圖7皮帶輸送線效果圖7、裝配模塊裝配模塊為機(jī)器人組裝零部件提供準(zhǔn)確的操作工位，主要由伸縮氣缸和工件定位夾緊塊組成。圖8裝配模塊效果圖8、檢測模塊檢測模塊有視覺檢測和物料重量檢測，視覺檢測部分主要包含相機(jī)、光源、控制器、通訊軟件和應(yīng)用軟件，重量檢測模塊包括力傳感器、信號(hào)放大器和PLC的模擬量輸入功能。圖9視覺模塊效果圖圖10稱重模塊效果圖9、倉儲(chǔ)模塊倉儲(chǔ)模塊含4層*3個(gè)存儲(chǔ)位，工件最大存儲(chǔ)尺寸直徑65mm*高度100mm；下面兩層配置有共6個(gè)工件檢測傳感器，檢測距離最大15mm，傳感器信號(hào)集成于遠(yuǎn)程IO模塊，與PLC控制器通過modbus_TCP進(jìn)行信號(hào)交互。用于放置機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配的工件和成品，上面兩層未配置傳感器，可用于存放復(fù)雜工藝編程的工件。輸出法蘭減速機(jī)電機(jī)蓋板電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)殼體物料筒體圖11機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配工件圖12復(fù)雜工藝編程工件圖13數(shù)字化立體倉庫10、旋轉(zhuǎn)供料模塊旋轉(zhuǎn)供料模塊具有6個(gè)工件放置位，沿圓盤圓周方向陣列。旋轉(zhuǎn)供料裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由PLC控制其運(yùn)動(dòng)，配置1：80速比的諧波減速機(jī)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度高。旋轉(zhuǎn)供料平臺(tái)配置零位校準(zhǔn)傳感器、工件狀態(tài)檢測傳感器。圖14旋轉(zhuǎn)供料模塊效果圖11、RFID模塊RFID模塊采用西門子RF讀取器和通訊模塊，與西門子PLC無縫集成，應(yīng)用西門子電子標(biāo)簽管理軟件，可快速編寫物料追溯系統(tǒng)。圖15RFID模塊效果圖12、標(biāo)定尖標(biāo)定尖用于標(biāo)定機(jī)器人工具坐標(biāo)，標(biāo)定尖可安裝在工作臺(tái)任意機(jī)器人可達(dá)位置，便于機(jī)器人校準(zhǔn)工具坐標(biāo)。使用標(biāo)定尖校準(zhǔn)機(jī)器人工具坐標(biāo)時(shí)，機(jī)器人末端使用尖端工具。圖25標(biāo)定尖（二）設(shè)備主要配置表1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配置清單序號(hào)單元名稱單位數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人套2標(biāo)配2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套23快換工具模塊套24樣件套裝套25繪圖模塊套26搬運(yùn)模塊套27碼垛模塊套28通用電氣接口套件套29外圍控制器套件套210裝配模塊套211井式供料模塊套212皮帶運(yùn)輸模塊套213RFID模塊套214檢測模塊套215倉儲(chǔ)模塊套216旋轉(zhuǎn)供料模塊套217變位機(jī)模塊套218典型工藝應(yīng)用模塊套件套219行走軸模塊套120電機(jī)裝配模塊套221棋盤模塊套222物料暫存模塊套223離線編程仿真軟件套224二次開發(fā)軟件包套225無油靜音氣泵套226計(jì)算機(jī)與桌椅套127虛擬調(diào)試軟件III套128智能考核終端套129智能考核系統(tǒng)套1（三）耗材及配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量1耗材接線端子、扎帶、絕緣膠布、生膠帶、磁鐵等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具、套筒扳手、水平儀等1套八、成績評定（一）評分原則評分以“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”為原則，采用過程評價(jià)與結(jié)果評價(jià)相結(jié)合、能力評價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證評判“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開；2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站，保證考核條件一致；3.裁判賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一操作過程的評判標(biāo)準(zhǔn)，掌握分析報(bào)告的評判標(biāo)準(zhǔn)，并對裁判的評判進(jìn)行分析對比，對不合理的評判進(jìn)行糾正，以保證裁判標(biāo)準(zhǔn)一致；4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評分方法1.基本評定方法裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評分細(xì)則進(jìn)行評分。采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評分。采用結(jié)果評分的任務(wù)，將根據(jù)任務(wù)書的要求，現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評分。2.相同成績處理名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；各組選手如果競賽總分相同者，按實(shí)際操作部分得分優(yōu)先，若實(shí)際操作部分得分相同時(shí)，實(shí)際操作競賽用時(shí)少的優(yōu)先。若實(shí)際操作競賽用時(shí)相同時(shí)，按照實(shí)際操作部分中的綜合編程調(diào)試任務(wù)得分高者優(yōu)先。（三）評分細(xì)則本賽項(xiàng)總成績滿分為100分，賽項(xiàng)兩部分中虛擬仿真競賽和實(shí)際操作競賽的成績各為100分，其中虛擬仿真競賽占總成績的30%，實(shí)際操作競賽占總成績的70%，兩個(gè)部分的具體評分細(xì)則如下。虛擬仿真競賽部分具體評分細(xì)則如下：任務(wù)考核內(nèi)容分值更換J1軸減速機(jī)（50分）拾取任務(wù)物品裝配前準(zhǔn)備拆卸J1軸到工裝臺(tái)4底座與轉(zhuǎn)座分離3轉(zhuǎn)座電機(jī)組件拆卸5更換轉(zhuǎn)座減速機(jī)7安裝轉(zhuǎn)座電機(jī)組件6轉(zhuǎn)座與底座裝配12J1軸安裝到底盤3J1軸上電檢測7.5關(guān)閉總電源2.5歸還物品更換J6軸電機(jī)O型圈（50分）拾取任務(wù)物品裝配前準(zhǔn)備拆卸J6軸到工裝臺(tái)10.5電機(jī)組合體拆卸6電機(jī)組合體安裝5.5手腕端蓋安裝5J6減速器安裝10J6軸上電檢測8關(guān)閉總電源5歸還物品職業(yè)技能及素養(yǎng)（在競賽過程中考核）工具的正確選擇與使用、職業(yè)道德、職業(yè)規(guī)范、職業(yè)行為和職業(yè)意識(shí)評分標(biāo)準(zhǔn)：1.每個(gè)單獨(dú)的任務(wù)分值為100分，考試成績總得分按照比例分配計(jì)算得出；2.軟件按照完成任務(wù)所需的操作步驟和理論知識(shí)點(diǎn)題目自動(dòng)評分；3.操作類得分按照正確完成的次數(shù)給分，兩次內(nèi)操作正確得滿分，大于兩次不得分；4.裝備類得分按照正確完成的次數(shù)給分，第一次正確得滿分，大于一次不得分；5.知識(shí)點(diǎn)考核為面板類題目，第一次正確完成得滿分，大于或等于兩次正確均不得分，但必須選對才能進(jìn)行下面的任務(wù)；6.任務(wù)拾取工具不得分，但任務(wù)提交前未歸還工具根據(jù)5S管理規(guī)章制度扣除8分7.拾取任務(wù)所需物品得相應(yīng)分?jǐn)?shù)，歸還物品、工具為必做步驟，不在得分范圍內(nèi)，但未歸還物品和工具根據(jù)5S管理規(guī)章制度分別扣除8分。實(shí)際操作競賽部分具體評分細(xì)則如下：一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)比例工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試10%機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試5%電氣系統(tǒng)的安裝調(diào)試5%智能視覺系統(tǒng)調(diào)試15%視覺軟件調(diào)整5%視覺軟件標(biāo)定8%智能相機(jī)的調(diào)試和編程7%工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試30%工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用示教編程10%工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用運(yùn)行10%綜合編程調(diào)試40%人機(jī)交互功能設(shè)計(jì)20%系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)20%職業(yè)素養(yǎng)5%工具、量具擺放2%安全防護(hù)1%現(xiàn)場安全、文明生產(chǎn)和操作規(guī)范2%注意：1.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；2.損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。（四）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置賽項(xiàng)設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)。按照競賽總成績由高到低排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。當(dāng)總分相同時(shí)，取并列名次。九、賽項(xiàng)安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報(bào)批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評和終止競賽。（四）選手參加實(shí)際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決，無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽隊(duì)競賽期間要求自行配備絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的工作服、安全帽。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí)，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競賽須知（一）參賽隊(duì)須知參賽隊(duì)在參賽期間應(yīng)注意人身安全，參賽隊(duì)中的每位參賽選手賽前需購買保險(xiǎn)。（二）指導(dǎo)教師須知1.比賽過程中，除選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評。2.選手參賽期間，指導(dǎo)教師應(yīng)確保學(xué)生的人身安全；如遇緊急情況，應(yīng)及時(shí)與主辦方和所在院校報(bào)告，并聽從工作人員的現(xiàn)場安排。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判、賽場工作人員和其他參賽選手，自覺遵守賽場秩序，服從管理。不得辱罵他人，不得打架斗毆。2.參賽選手應(yīng)佩戴參賽證，帶齊身份證。在賽場的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競賽時(shí)間內(nèi)。競賽計(jì)時(shí)以賽場設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。4.競賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場，未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子存儲(chǔ)器件，一律不能進(jìn)入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達(dá)信息、用暗語交換信息等。5.愛護(hù)賽場提供的器材，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。因工具選擇或使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。6.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。比賽過程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場裁判，由裁判或賽場工作人員陪同離開賽場。7.完成競賽任務(wù)后，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。8.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。9.完成賽項(xiàng)任務(wù)要在比賽結(jié)束前離開賽場的參賽選手，需同現(xiàn)場裁判示意，在賽場記錄上填寫離場時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開賽場到指定區(qū)域等候，離開賽場后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開賽場，需經(jīng)裁判長同意，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場原因、離場時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開；離開后，不能再次進(jìn)入賽場。10.裁判發(fā)出停止比賽的指令后，選手應(yīng)立即停止操作，在現(xiàn)場裁判的指揮下離開賽場到達(dá)指定的區(qū)域等候評分。11.如對裁判員的執(zhí)裁有異議，可在1小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁以書面形式提出申述。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，由裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判長報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競賽圓滿成功。5.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。如造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.工作人員需認(rèn)真做好賽場服務(wù)，并簽名確認(rèn)自己的責(zé)任。十一、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后1小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)