T-CDSA 305.24-2017 水下平面與高程聲學(xué)測(cè)量技術(shù)規(guī)程

水下平面與高程測(cè)量技術(shù)規(guī)程

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了水下平面測(cè)量與水下高程測(cè)量，應(yīng)采用的：

·時(shí)制、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)；

·測(cè)量?jī)x器設(shè)備的性能參數(shù)及計(jì)量檢定；

·測(cè)量準(zhǔn)備工作和安全防護(hù)措施；

·測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書和技術(shù)報(bào)告。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于水下工程檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所承接的水下平面與高程測(cè)量作業(yè)任務(wù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注明日期的引用文件，僅所注日期的版本適用

于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

JTS131-2012《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》

《長(zhǎng)江航道水下工程檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》長(zhǎng)江航道局

《長(zhǎng)江干線水運(yùn)工程水下檢測(cè)成果質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》長(zhǎng)江航務(wù)管理局

3術(shù)語(yǔ)與定義

3.0.1水下測(cè)量underwatermeasurement

為掌握水下地形地貌而實(shí)施的水下平面測(cè)量、水下高程測(cè)量及其他測(cè)量作業(yè)。

3.0.2RTKrealtimekinematic

全球衛(wèi)星定位與數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位系統(tǒng)。

3.0.3RTK水位RTKwaterlevel

利用RTK定位設(shè)備所獲得的測(cè)點(diǎn)處的實(shí)時(shí)水位。

3.0.4控制測(cè)量controlsurvey

在測(cè)區(qū)內(nèi)，按測(cè)量任務(wù)所要求的精度，測(cè)定一系列控制點(diǎn)的平面位置和高程，建立起測(cè)量控制

網(wǎng)，作為各種測(cè)量的基礎(chǔ)。

3.0.5外業(yè)測(cè)量fieldmeasurement

測(cè)量工作中，需要在野外完成的數(shù)據(jù)采集相關(guān)的測(cè)量工作。

3.0.6內(nèi)業(yè)處理officeprocessing

測(cè)量工作中，需要在室內(nèi)完成的對(duì)外業(yè)測(cè)量中采集到的數(shù)據(jù)等進(jìn)行的后處理工作。

4基本規(guī)定

4.1一般規(guī)定

4.1.1水下測(cè)量?jī)?nèi)容包括水下平面測(cè)量和水下高程測(cè)量。

4.1.2水下測(cè)量應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)。采用其他坐標(biāo)系和高程基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)與國(guó)家坐標(biāo)系

統(tǒng)和國(guó)家高程基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，并建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。

4.1.3水下測(cè)量計(jì)時(shí)，除GPS采用世界時(shí)外，國(guó)內(nèi)測(cè)量應(yīng)采用北京時(shí)制。

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4.1.4測(cè)量作業(yè)應(yīng)采取必要的安全防護(hù)措施。

4.2測(cè)量?jī)x器

4.2.1測(cè)量?jī)x器、設(shè)備應(yīng)配套齊全，主要性能參數(shù)應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)規(guī)定，并應(yīng)按國(guó)家規(guī)定由國(guó)家質(zhì)量

技術(shù)監(jiān)督部門授權(quán)的檢定機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)量檢定。

4.2.2測(cè)量?jī)x器、設(shè)備應(yīng)定期進(jìn)行檢定或校準(zhǔn)，且符合有關(guān)規(guī)定，標(biāo)定周期應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

4.2.3采用本規(guī)范規(guī)定之外的測(cè)量新技術(shù)和新設(shè)備應(yīng)事先對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，在確保測(cè)量成果滿足本規(guī)范

相應(yīng)精度指標(biāo)要求時(shí)方可正式使用。

4.3測(cè)量準(zhǔn)備

4.3.1測(cè)量作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行相關(guān)的準(zhǔn)備工作：

⑴確定測(cè)量的具體位置和方案；

⑵收集已有的相關(guān)圖紙；

⑶校核待測(cè)區(qū)域的測(cè)量控制點(diǎn)；

⑷了解現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)情況。

4.4測(cè)量報(bào)告

4.4.1水下測(cè)量應(yīng)編制測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書。測(cè)量結(jié)束后，應(yīng)編寫測(cè)量技術(shù)報(bào)告，進(jìn)行資料整理和歸檔。

測(cè)量任務(wù)書應(yīng)符合附錄A的要求。

4.4.2測(cè)量作業(yè)完成后，應(yīng)及時(shí)出具技術(shù)報(bào)告。技術(shù)報(bào)告必須實(shí)事求是、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，由相關(guān)人員

簽字并加蓋單位公章后生效。

5水下平面測(cè)量

5.1水下平面測(cè)量的技術(shù)要求

5.1.1水下平面測(cè)量應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)：2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。采用其他坐標(biāo)系的，應(yīng)與國(guó)家

坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè)，并建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。

5.1.2平面控制網(wǎng)宜在國(guó)家等級(jí)控制網(wǎng)內(nèi)建立加密網(wǎng)，依次分為一級(jí)、二級(jí)和圖根三個(gè)級(jí)別。一、二

級(jí)均可作為測(cè)區(qū)的首級(jí)平面控制。

5.1.3二級(jí)平面控制和四等高程控制及以上等級(jí)點(diǎn)均應(yīng)埋設(shè)永久標(biāo)石，或在固定地物上鑿設(shè)標(biāo)志和點(diǎn)

號(hào)。各級(jí)控制點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定；對(duì)兼作水準(zhǔn)點(diǎn)用的平面控制點(diǎn)，應(yīng)按水準(zhǔn)標(biāo)石規(guī)

格埋設(shè)。對(duì)平面和高程控制點(diǎn)，均應(yīng)繪點(diǎn)之記。

5.1.4平面控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定。

5.1.4.1首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)因地制宜，且適當(dāng)考慮今后擴(kuò)展。

5.1.4.2首級(jí)控制網(wǎng)的等級(jí)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)大小、工程性質(zhì)、測(cè)圖比例尺和精度要求等條件確定。

5.1.4.3加密控制網(wǎng)應(yīng)逐級(jí)布設(shè)，在保證精度要求的條件下可跨級(jí)布設(shè)。

5.1.5平面坐標(biāo)系統(tǒng)的確定應(yīng)符合下列規(guī)定。

5.1.5.1平面坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用高斯投影平面直角坐標(biāo)系，投影分帶應(yīng)符合表3.1.5的規(guī)定。

測(cè)圖比例尺投影分帶

1：500～1：50001.5o或3o

1：5000～1：100003o

1：10000～1：500003o或6o

表1投影分帶

5.1.5.2一個(gè)測(cè)區(qū)應(yīng)采用同一坐標(biāo)系。

5.1.5.3采用國(guó)家或原坐標(biāo)系統(tǒng)，其投影長(zhǎng)度變形不滿足要求時(shí)，應(yīng)進(jìn)行換帶計(jì)算或采用獨(dú)立坐標(biāo)系

統(tǒng)。

5.1.5.4獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)的建立，可采用任意帶的高斯投影平面直角坐標(biāo)系。技影面可采用國(guó)家高程基

準(zhǔn)面、主要測(cè)區(qū)的平均高程面或測(cè)區(qū)抵償高程面。

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5.1.6采用RTK進(jìn)行平面控制測(cè)量，在獲取測(cè)區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可直接利用已知的參數(shù)；在沒

有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可自行求解，但不應(yīng)采用現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)校正的方法。

5.1.7GPS測(cè)量控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

5.1.7.1規(guī)模較大的工作項(xiàng)目應(yīng)編制作業(yè)計(jì)劃。

5.1.7.2GPS控制網(wǎng)中作為起算點(diǎn)的高級(jí)控制點(diǎn)不得少于2個(gè)，宜用第3個(gè)已知點(diǎn)作校核，并應(yīng)均勻

分布，與待定點(diǎn)構(gòu)成閉合環(huán)。

5.1.7.3GPS控制網(wǎng)宜在測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)成由獨(dú)立基線構(gòu)成的多邊網(wǎng)或附合路線。

5.2水下平面測(cè)量的外業(yè)作業(yè)

5.2.1水下平面測(cè)量主要采用水上測(cè)量定位和水下聲學(xué)設(shè)備定位相結(jié)合的方式來(lái)完成。水上測(cè)量定位

主要方法為GPS全球定位系統(tǒng)，水下聲學(xué)設(shè)備定位主要方法為多波束測(cè)深系統(tǒng)和超短基線定位系統(tǒng)。

5.2.2GPS點(diǎn)位置的選擇應(yīng)符合下列規(guī)定：

5.2.2.1GPS點(diǎn)位的選取應(yīng)方便使用和保存，在地平仰角15o以上的視野內(nèi)不宜有障礙物，并宜避開電

磁輻射源和可能產(chǎn)生多路徑效應(yīng)誤差的地點(diǎn)。

5.2.2.2GPS點(diǎn)間需要通視時(shí)，應(yīng)在附近設(shè)方位點(diǎn)，兩者之間的距離不宜小于300m，其觀測(cè)精度應(yīng)與

GPS點(diǎn)相同。

5.2.3RTK平面測(cè)量基準(zhǔn)站架設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

5.2.3.1基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)于控制點(diǎn)上，且該點(diǎn)應(yīng)具有相當(dāng)于四等水準(zhǔn)及以上精度的高程。

5.2.3.2基準(zhǔn)站周邊環(huán)境應(yīng)滿足第3.1.8條的要求。

5.2.3.3數(shù)據(jù)鏈天線架設(shè)高度應(yīng)滿足基準(zhǔn)站與流動(dòng)站間差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，有條件時(shí)，應(yīng)架高。

5.2.4RTK平面測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)應(yīng)符合下列規(guī)定。

5.2.4.1觀測(cè)開始前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，宜關(guān)機(jī)重新啟

動(dòng)儀器，進(jìn)行初始化操作。

5.2.4.2作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。

5.2.4.3RTK平面測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換允許殘差應(yīng)為土20mm。

5.2.4.4控制測(cè)量觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三腳架架設(shè)天線，天線高度應(yīng)取兩次讀數(shù)的平均值；每次觀測(cè)歷元數(shù)

應(yīng)大于20個(gè)。各次測(cè)量的平面坐標(biāo)互差不應(yīng)大于40mm，取各次測(cè)量的平均值作為最終結(jié)果。碎部

測(cè)量觀測(cè)時(shí)應(yīng)準(zhǔn)確填寫天線高，并使圓氣泡居中進(jìn)行讀數(shù)。

5.2.5距離觀測(cè)值的厘米、毫米值不得更改，米、分米值可更改一次。

5.2.6使用電子手簿作外業(yè)記錄時(shí)，應(yīng)按需要打印原始觀測(cè)值和記事項(xiàng)目。

5.2.7測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)，應(yīng)對(duì)起始數(shù)據(jù)、外業(yè)成果和內(nèi)業(yè)計(jì)算成果進(jìn)行校核，不得改動(dòng)軟件提供

的計(jì)算結(jié)果和精度信息文件。

6水下高程測(cè)量

6.1水下高程測(cè)量的技術(shù)要求

6.1.1水下高程測(cè)量應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一的高程基準(zhǔn)：1985國(guó)家高程。采用其他高程基準(zhǔn)的，應(yīng)與國(guó)家統(tǒng)

一的高程基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。

6.1.2水下高程控制測(cè)量依次分為三、四等和圖根三個(gè)級(jí)別，各級(jí)高程控制宜采用水準(zhǔn)測(cè)量方法，四

等及其以下也可采用GPS高程測(cè)量等方法，各級(jí)高程控制均可作為測(cè)區(qū)首級(jí)控制。

6.1.3高程控制網(wǎng)的基本精度應(yīng)符合下列規(guī)定：

6.1.3.1三、四等高程控制網(wǎng)，相對(duì)于起算點(diǎn)的最弱點(diǎn)高程中誤差不應(yīng)超過(guò)20mm；作業(yè)困難地區(qū)的內(nèi)

河航道測(cè)量，以四等水準(zhǔn)作為測(cè)區(qū)首級(jí)控制時(shí)，最弱點(diǎn)高程中誤差可放寬到30mm。

6.1.3.2圖根高程相對(duì)于起算點(diǎn)的最弱點(diǎn)高程中誤差不應(yīng)超過(guò)測(cè)圖基本等高距的1/10；作首級(jí)控制時(shí)，

不應(yīng)超過(guò)50mm，單程觀測(cè)路線長(zhǎng)度不應(yīng)大于8km。

6.1.4確定高程基準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定。

6.1.4.1一個(gè)測(cè)區(qū)宜采用同一高程基準(zhǔn)。有兩個(gè)或兩個(gè)以上的高程基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)給出其相互關(guān)系。

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6.1.4.2在尚未建立高程系統(tǒng)的地區(qū)，可建立臨時(shí)高程基準(zhǔn)。

6.1.5高程控制網(wǎng)應(yīng)布設(shè)成閉合環(huán)線、附合路線或結(jié)點(diǎn)網(wǎng)等形式，困難地區(qū)可布設(shè)成支線形式。

6.1.6高程控制點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)選擇在不易被水淹沒，土質(zhì)堅(jiān)實(shí)，穩(wěn)固可靠，便于尋找、觀測(cè)和埋石的地

點(diǎn)。

6.1.7深度基準(zhǔn)面確定應(yīng)符合下列規(guī)定：

6.1.7.1沿海港口和內(nèi)河感潮河段應(yīng)采用理論最低潮面。

6.1.7.2內(nèi)河航道測(cè)量宜采用航行基準(zhǔn)面。

6.1.7.3航道整治、人工溝渠、庫(kù)區(qū)航道、河工模型試驗(yàn)和通航建筑物等測(cè)量，可采用特定基準(zhǔn)面。

6.1.7.4采用其他基準(zhǔn)面時(shí)，應(yīng)明確其與理論最低潮面或航行基準(zhǔn)面之間的關(guān)系。

6.1.7.5測(cè)區(qū)水位站控制的相關(guān)水域，因地形變化引起水位特征變化時(shí)，應(yīng)及時(shí)修正基準(zhǔn)面。

6.2水下高程測(cè)量的外業(yè)作業(yè)

6.2.1水下高程測(cè)量主要采用水位觀測(cè)和水深測(cè)量相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

6.2.2陸上高程主要為水準(zhǔn)測(cè)量方式。水準(zhǔn)觀測(cè)分米以下的數(shù)值讀記錯(cuò)時(shí)應(yīng)重新觀測(cè)。米及分米值讀、

記錯(cuò)時(shí)可更改一次。同一測(cè)站前、后尺相關(guān)數(shù)字及紅、黑面相關(guān)數(shù)字不得連環(huán)更改。

6.2.3開始施測(cè)水準(zhǔn)前或儀器受到劇烈震動(dòng)、碰撞后，應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行檢驗(yàn)和校正，并做好記錄。

6.2.4水準(zhǔn)測(cè)量的結(jié)果不符合相關(guān)規(guī)定時(shí)，應(yīng)選擇可靠性小的測(cè)段重測(cè)；原往返互差超限，且重測(cè)后

的高差與原往測(cè)及與原返測(cè)的高差互差均未超限時(shí)，應(yīng)取三次觀測(cè)結(jié)果的平均值作為該測(cè)段的觀測(cè)

結(jié)果。

6.3水位觀測(cè)

6.3.1水位測(cè)量應(yīng)根據(jù)需要在沿海建立長(zhǎng)期水位站、短期水位站或臨時(shí)水位站，在內(nèi)河建立基本水位

站、基本水尺或臨時(shí)水尺。

6.3.2水位站的布設(shè)位置應(yīng)滿足下列要求：

(1)能充分反映測(cè)區(qū)的水位變化；

(2)無(wú)沙洲、淺灘阻隔，無(wú)牽水、回流現(xiàn)象；

(3)不直接受風(fēng)浪、急流沖擊影響，不易被船只碰撞；

(4)地質(zhì)穩(wěn)定、能牢固設(shè)置水尺或自記水位計(jì)，便于水位觀測(cè)和水準(zhǔn)測(cè)量；

(5)盡量利用舊有水位站站址。

6.3.3水位站的建立應(yīng)符合下列規(guī)定。

6.3.3.1沿海長(zhǎng)期水位站的建立應(yīng)連續(xù)觀測(cè)水位5年以上；短期水位站宜和相鄰長(zhǎng)期水位站同步觀測(cè)

30天以上；臨時(shí)水位站與長(zhǎng)期或短期水位站應(yīng)在大潮期間同步觀測(cè)3天以上；采用水準(zhǔn)測(cè)量聯(lián)測(cè)時(shí)，

應(yīng)按四等水準(zhǔn)要求進(jìn)行。

6.3.3.2內(nèi)河基本水位站的建立應(yīng)連續(xù)觀測(cè)洪、中、枯水位20年以上，基本水尺應(yīng)在基本水位站之間

沿河按5-10km間隔設(shè)置，在枯水期應(yīng)作同步觀測(cè)。

6.3.3.3除臨時(shí)水位站和臨時(shí)水尺外，均應(yīng)建立水位站經(jīng)歷簿和測(cè)站考證簿，水位站經(jīng)歷簿和測(cè)站考

證簿的主要內(nèi)容應(yīng)滿足相關(guān)的要求。

6.3.4測(cè)區(qū)離海岸較遠(yuǎn)且超出岸邊水位站有效控制范圍時(shí)，可在海上設(shè)立臨時(shí)水位站，其站址應(yīng)選擇

在海底平坦、泥沙底質(zhì)、風(fēng)浪和海流較小的地方。

6.3.5水尺設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：

6.3.5.1水尺設(shè)置應(yīng)穩(wěn)固。

6.3.5.2設(shè)置兩根或兩根以上水尺時(shí)，兩相鄰水尺的重疊部分，在內(nèi)河宜為0.1-0.2m；在沿海不宜小于

0.3m。

6.3.5.3設(shè)置兩根或兩根以上水尺時(shí)，應(yīng)選擇其中一根作為基尺。深度基準(zhǔn)面已經(jīng)確定時(shí)，水尺零點(diǎn)

宜與深度基準(zhǔn)面一致。

6.3.5.4水尺的設(shè)定范圍應(yīng)高于高水位且低于低水位。

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6.3.6水尺零點(diǎn)和自記水位計(jì)零點(diǎn)應(yīng)經(jīng)常校核。水尺傾斜或零點(diǎn)變動(dòng)時(shí)，應(yīng)立即校正，并校核零點(diǎn)高

程。用水準(zhǔn)測(cè)量校核有困難時(shí)，可利用校核水尺或井口高程校核，校核情況應(yīng)記人觀測(cè)手簿。

6.3.7水位讀數(shù)應(yīng)取波峰、波谷讀數(shù)的平均值。

6.3.8自動(dòng)驗(yàn)潮儀應(yīng)進(jìn)行歸零驗(yàn)證，確保消除大氣壓影響，如儀器未進(jìn)行歸零，應(yīng)測(cè)量實(shí)時(shí)大氣壓，

確保數(shù)據(jù)后處理時(shí)，消除大氣壓影響。

6.3.9自動(dòng)驗(yàn)潮儀壓力探頭下方深度適宜，確保壓力探頭不觸底，在低水位時(shí)不露出水面。

6.3.10自動(dòng)驗(yàn)潮儀測(cè)量間隔應(yīng)不低于15分鐘，以確保滿足工程需求。測(cè)量中應(yīng)每隔30分鐘檢測(cè)一次，

驗(yàn)潮儀是否工作正常。

6.3.11觀測(cè)人員應(yīng)準(zhǔn)時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)記水位，不得追記。因故漏測(cè)水位時(shí)，應(yīng)按實(shí)際觀測(cè)時(shí)間測(cè)記，嚴(yán)禁

涂改偽造。

6.4水深測(cè)量

6.4.1水深測(cè)量應(yīng)采用有模擬記錄的單波束回聲測(cè)深儀或多波束測(cè)深系統(tǒng)，在淺水區(qū)宜采用測(cè)深桿或

測(cè)深錘；在水底樹林和雜草叢生水域不宜使用回聲測(cè)深儀。多波束測(cè)深系統(tǒng)相關(guān)操作應(yīng)符合附錄B

的要求。

6.4.2測(cè)深應(yīng)在風(fēng)浪較小的情況下進(jìn)行。沿海波高超過(guò)0.6m，內(nèi)河波高超過(guò)0.4m時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)。

采用姿態(tài)傳感器進(jìn)行波浪改正時(shí)，可適當(dāng)放寬。

6.4.3出現(xiàn)下列情況時(shí)應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)：

(1)測(cè)深儀記錄紙上的回波信號(hào)中斷或模糊不清，在紙上超過(guò)3mm，且水下地形復(fù)雜；

(2)測(cè)深儀零信號(hào)不正?；驘o(wú)法量取水深；

(3)對(duì)于非自動(dòng)化水深測(cè)量，連續(xù)漏測(cè)2個(gè)及以上定位點(diǎn)，斷面的起點(diǎn)、終點(diǎn)或轉(zhuǎn)折點(diǎn)未定位；

(4)DGPS定位，衛(wèi)星數(shù)少于3顆，連續(xù)發(fā)生信號(hào)異常；

(5)GPS精度自評(píng)不合格的時(shí)段；

(6)測(cè)深點(diǎn)號(hào)與定位點(diǎn)號(hào)不符，且無(wú)法糾正；

(7)RTK三維水深測(cè)量時(shí)，RTK水位異常0。

6.4.4出現(xiàn)下列情況時(shí)應(yīng)進(jìn)行重測(cè)：

(1)深度比對(duì)超限點(diǎn)數(shù)超過(guò)參加比對(duì)總點(diǎn)數(shù)的20%；

(2)確認(rèn)有系統(tǒng)誤差，但又無(wú)法消除或改正。

7內(nèi)業(yè)處理

7.1資料整理

7.1.1測(cè)量原始記錄應(yīng)包括原始數(shù)據(jù)、記錄手簿、圖表及影像、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)情況記錄等內(nèi)容。

7.1.2測(cè)量原始記錄應(yīng)及時(shí)填入記錄表格中，自動(dòng)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)打印。原始記錄應(yīng)及時(shí)備份，分

開存放。原始記錄應(yīng)字跡清晰、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、信息完整，不得隨意更改和刪除。

7.1.3在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理前，應(yīng)對(duì)外業(yè)資料進(jìn)行檢查，外業(yè)資料應(yīng)滿足以下要求：

⑴測(cè)區(qū)范圍應(yīng)符合相關(guān)要求；

⑵外業(yè)資料應(yīng)完整；

⑶外業(yè)作業(yè)的校準(zhǔn)應(yīng)按照相關(guān)要求進(jìn)行。

7.1.4外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)不能滿足要求時(shí)，應(yīng)進(jìn)行重測(cè)或補(bǔ)測(cè)。重測(cè)或補(bǔ)測(cè)的分析結(jié)果應(yīng)寫入數(shù)據(jù)處理報(bào)

告。

7.2數(shù)據(jù)處理

7.2.1數(shù)據(jù)處理分析時(shí)，嚴(yán)禁對(duì)原始數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行修改。

7.2.2各種測(cè)量起算數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性、正確性和可靠性檢核。

7.2.3水位改正應(yīng)符合下列規(guī)定。

7.2.3.1水位改正數(shù)可從水位曲線圖上量取。

9

7.2.3.2內(nèi)河兩相鄰水位站或沿海港口潮沙性質(zhì)相同的兩相鄰水位站，有效控制范圍互相重疊時(shí)，水

位站有效控制范圍內(nèi)的瞬時(shí)水深應(yīng)采用該站水位改正；有效控制范圍互不重疊時(shí)，水位站間的瞬時(shí)

水深應(yīng)采用分帶內(nèi)插改正，分帶數(shù)不宜大于10帶。

7.2.3.3內(nèi)河兩岸水位差大于0.1m時(shí)應(yīng)進(jìn)行橫比降改正。

7.2.3.4內(nèi)河河心水面變化異常，水位改正影響航道水深精度時(shí)，應(yīng)進(jìn)行河心比降改正。

7.2.4水深測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)的主要工作應(yīng)包括下列內(nèi)容：

(1)各項(xiàng)外業(yè)于簿的整理和檢校；

(2)水準(zhǔn)測(cè)量成果的計(jì)算及基準(zhǔn)面的換算；

(3)水位記錄的檢查和水位過(guò)程線的繪制；

(4)測(cè)深于簿、測(cè)深記錄紙、記錄介質(zhì)和打印數(shù)據(jù)的檢查或水深量取、計(jì)算、校核；

(5)外業(yè)圖板檢查。

7.2.5內(nèi)業(yè)繪圖應(yīng)符合下列規(guī)定。

7.2.5.1制圖投影應(yīng)采用高斯—克呂格投影；比例尺小于1:1萬(wàn)時(shí)，可采用墨卡托投影。

7.2.5.2規(guī)劃設(shè)計(jì)測(cè)圖的圖幅宜為0.5m*0.5m，其他測(cè)圖可自由選擇，但圖幅不得小于0.34m*0.24m。

7.2.5.3測(cè)圖分幅應(yīng)便于使用，并應(yīng)盡量減少圖幅數(shù)量，特殊地區(qū)可采用斜方格網(wǎng)分幅設(shè)計(jì)；同一測(cè)

區(qū)同時(shí)采用兩種分幅時(shí)，其不同分幅的兩相鄰圖幅拼接處不得有漏空，并應(yīng)保證拼圖精度。

7.2.5.4圖內(nèi)無(wú)陸域時(shí)，應(yīng)在適當(dāng)位置加繪測(cè)區(qū)位置示意圖。

7.2.5.5圖名可用港口、航道、灘涂和工程的名稱等命名，也可用起詭地點(diǎn)命名。

7.2.5.6繪制境界線時(shí)，轉(zhuǎn)角處不應(yīng)有間斷，并應(yīng)在轉(zhuǎn)角上繪出點(diǎn)或曲折線。國(guó)界線的繪制必須符合

國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的有關(guān)國(guó)境界線的繪制規(guī)定。

7.2.6測(cè)量工作全部完成后，應(yīng)對(duì)下列資料進(jìn)行整理和歸檔：

(1)測(cè)量任務(wù)書和技術(shù)設(shè)計(jì)書；

(2)儀器檢定和檢驗(yàn)資料；

(3)舊有資料、起算點(diǎn)成果及其來(lái)源、外業(yè)觀測(cè)記錄資料和外業(yè)圖紙；

(4)控制網(wǎng)點(diǎn)布置圖、歸心元素測(cè)定資料、點(diǎn)之記資料和測(cè)量標(biāo)志委托保管書；

(5)內(nèi)外業(yè)計(jì)算、校核資料、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)資料和成果表；

(6)所測(cè)繪的各類圖紙和自檢成果；

(7)技術(shù)報(bào)告；

(8)其他。

7.3報(bào)告編制

7.3.1測(cè)量成果應(yīng)進(jìn)行歸檔保存，包括以下內(nèi)容：

⑴測(cè)量任務(wù)書、踏勘報(bào)告及技術(shù)設(shè)計(jì)書；

⑵儀器設(shè)備檢定及檢驗(yàn)資料；

⑶外業(yè)觀測(cè)技術(shù)手簿、原始數(shù)據(jù)；

⑷內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、分析資料；

⑸測(cè)量的各類圖紙及成果表；

⑹測(cè)量調(diào)查報(bào)告、技術(shù)報(bào)告等；

⑺其它相關(guān)測(cè)量資料。

7.3.2測(cè)量工作完成后，應(yīng)及時(shí)出具測(cè)量報(bào)告。測(cè)量報(bào)告應(yīng)包括測(cè)量工作完成情況、作業(yè)實(shí)施過(guò)程、

提交成果資料情況以及測(cè)量作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和建議。

7.3.3數(shù)據(jù)資料附件應(yīng)使用光盤或U盤等通用物理存儲(chǔ)方式，連同測(cè)量報(bào)告一起提交。

10

附錄A

（規(guī)范性附錄）

測(cè)量任務(wù)書提綱

A.1測(cè)量任務(wù)和測(cè)區(qū)情況

(1)工程名稱、任務(wù)來(lái)源、所在地點(diǎn)、測(cè)量目的和測(cè)量項(xiàng)目、施測(cè)計(jì)劃日期、采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、

規(guī)范和其他技術(shù)文件；

(2)測(cè)圖比例尺、施測(cè)范圍和水、陸域面積及地理情況；

(3)原有測(cè)繪資料和精度。

A.2主要技術(shù)要求

(1)平面及高程控制測(cè)量采用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)的等級(jí)、儀器檢定及檢驗(yàn)校正、造標(biāo)及

埋石要求；

(2)地形測(cè)圖和修測(cè)對(duì)基本等高距及細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)測(cè)定等要求；

(3)采用的深度基準(zhǔn)面、水位控制、水深測(cè)量定位、測(cè)深、障礙物掃測(cè)及適航水深測(cè)量等技術(shù)要

求；

(4)施工標(biāo)志、施工放樣、吹填區(qū)測(cè)量及變形測(cè)量等技術(shù)要求；

(5)其他測(cè)量的技術(shù)要求。

A.3應(yīng)提交的資料內(nèi)容和時(shí)間。

應(yīng)提交的資料內(nèi)容主要包括：測(cè)量任務(wù)來(lái)源和測(cè)區(qū)情況、主要技術(shù)要求、執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)

程、投入的測(cè)量?jī)x器設(shè)備及計(jì)量檢定、測(cè)量實(shí)施流程、測(cè)量數(shù)據(jù)匯總及分析、測(cè)量變更情況記錄等。

資料提交時(shí)間，按測(cè)量任務(wù)合同約定。

11

附錄B

（規(guī)范性附錄）

多波束測(cè)深系統(tǒng)掃測(cè)作業(yè)

B.1作業(yè)條件應(yīng)符合下列規(guī)定。

B.1.1應(yīng)使用差分GPS定位，定位數(shù)據(jù)更新率不應(yīng)小于1Hz。

B.1.2作業(yè)時(shí)天氣應(yīng)優(yōu)于(含)海況2級(jí)(風(fēng)4級(jí)，浪高1m)。姿態(tài)傳感器測(cè)出的橫搖或縱傾超過(guò)8度時(shí)，

必須停止作業(yè)。多波束僅用于障礙物的探測(cè)，不需提供正式水深圖時(shí)，在確保安全的前提下，可不

受海況限制。

B.1.3有效測(cè)深寬度應(yīng)根據(jù)儀器性能、回波信號(hào)質(zhì)量、潮沙、測(cè)區(qū)水深、測(cè)量性質(zhì)、定位精度、水深

測(cè)量精度以及水深點(diǎn)的密度而定，測(cè)線間距應(yīng)能保證有效掃寬的重疊。

B.1.4多波束測(cè)深應(yīng)利用聲速儀進(jìn)行聲速改正。每次作業(yè)應(yīng)在測(cè)區(qū)內(nèi)有代表性的水域采用聲速儀測(cè)定

聲速剖面。聲速剖面測(cè)量時(shí)間間隔應(yīng)小于6h或聲速變化大于2m/s。如測(cè)區(qū)跨度大，應(yīng)先調(diào)查測(cè)區(qū)的

聲速變化情況；如聲速變化小于2m/s，可以不分塊測(cè)量，否則分塊測(cè)量。聲速測(cè)定后，應(yīng)將換能器

吃水深度處聲速值輸入處理器中。

B.2設(shè)備安裝與校準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定。

B.2.1系統(tǒng)安裝布局應(yīng)使綜合噪聲水平降到最低水平，優(yōu)先考慮船底安裝。

B.2.2姿態(tài)儀安裝布局應(yīng)安裝能準(zhǔn)確反映測(cè)船或多波束換能器的位置，其方向線平行于船的首尾線。

B.2.3電羅經(jīng)應(yīng)安裝在測(cè)船的首尾線上，讀數(shù)零點(diǎn)應(yīng)指向船首。

B.2.4系統(tǒng)各配套設(shè)備的傳感器位置與測(cè)量船參考坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量應(yīng)精確測(cè)量，讀數(shù)至厘米，往

返各測(cè)一次，水平方向往返讀數(shù)互差應(yīng)小于50mm，豎直方向往返讀數(shù)互差應(yīng)小于20mm，在限差范

圍內(nèi)取其均值作為測(cè)量結(jié)果。

B.2.5校準(zhǔn)區(qū)域的平均水深應(yīng)不小于測(cè)區(qū)的最大水深，在有條件的情況下，應(yīng)選擇在實(shí)施過(guò)多波束、

四波束、聲納或大比例單波束加密測(cè)量的水域。校準(zhǔn)項(xiàng)目應(yīng)包括時(shí)延、橫搖傾角、縱搖傾角、舶搖。

B.2.6定位時(shí)延的測(cè)定與校準(zhǔn)宜選擇在水深10m左右、水下地形坡度10度以上的水域或在水下有礁

石、沉船等明顯特征物的水域，在同一條測(cè)線上沿同一航向以不同船速測(cè)量?jī)纱?，其中一次的速?/p>

應(yīng)不小于另一次速度的2倍，兩次測(cè)量作為1組，取3組或以上的數(shù)據(jù)計(jì)算校準(zhǔn)值。

B.2.7橫搖偏差的測(cè)定與校準(zhǔn)宜選擇在水深不小于測(cè)區(qū)內(nèi)的最大水深且水下地形平坦的水域進(jìn)行，在

同一測(cè)線上相反方向相同速度測(cè)量?jī)纱巫鳛?組，取3組及以上的數(shù)。

B.2.8縱搖偏差的測(cè)定與校準(zhǔn)宜選擇在水深不小于測(cè)區(qū)內(nèi)的最大水深、水下坡度10度以上的水域或在

水下有礁石、沉船等明顯特征物的水域進(jìn)行，在同一條測(cè)線上相反方向相同速度測(cè)量?jī)纱巫鳛?組，

取3組及以上的數(shù)據(jù)計(jì)算校準(zhǔn)值。

B.2.9艏向偏差的測(cè)定與校準(zhǔn)宜在水深不小于測(cè)區(qū)內(nèi)的最大水深、水下坡度10度以上的水域或在水下

有礁石、沉船等明顯特征物的水域進(jìn)行，使用兩條平行測(cè)線，測(cè)線間距要保證邊緣波束有重疊，以

相同速度相同方向各測(cè)量一次作為1組，取3組及以上的數(shù)據(jù)計(jì)算校準(zhǔn)值。

B.2.10系統(tǒng)的校準(zhǔn)參數(shù)應(yīng)由兩人及以上分別計(jì)算，參數(shù)一經(jīng)確定，不得隨意修改。

B.2.11應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)、測(cè)船及所用設(shè)備的具體情況設(shè)定多波束發(fā)射和接收單元的關(guān)鍵參數(shù)。一套參數(shù)應(yīng)

適用于整個(gè)測(cè)區(qū)或預(yù)計(jì)分區(qū)施測(cè)的某一區(qū)域整體。

B.2.12檢查測(cè)船的前后左右吃水值及換能器吃水，應(yīng)由兩人分別測(cè)量，互差值不應(yīng)大于0.lm，取均

值作為最后結(jié)果，測(cè)定從靜止到最大航速間不同速度時(shí)的動(dòng)吃水。

B.3水深測(cè)量外業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定。

B.3.1在測(cè)深過(guò)程中應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)姿態(tài)傳感器、電羅經(jīng)、定位及測(cè)深設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)生故障時(shí)應(yīng)停

止作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中應(yīng)盡量減少鍵盤操作，不應(yīng)改變關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。

12

B.3.2在線測(cè)量時(shí)，宜使用小舵角修正航向，盡量避免急轉(zhuǎn)彎。上線正式記錄數(shù)據(jù)前，應(yīng)有不少于lmin

的穩(wěn)定時(shí)間。

B.3.3在測(cè)量過(guò)程中，應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)深數(shù)據(jù)的覆蓋情況和測(cè)深信號(hào)的質(zhì)量，信號(hào)質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)及

時(shí)調(diào)整多波束發(fā)射與接收單元的參數(shù)，使波束的信號(hào)質(zhì)量處于穩(wěn)定狀態(tài)；發(fā)現(xiàn)覆蓋不足或水深漏空'

情況時(shí)，測(cè)深信號(hào)質(zhì)量不滿足精度要求等情況時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)。

B.3.4外業(yè)測(cè)量結(jié)束后應(yīng)再次核對(duì)多波束系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置，及時(shí)將外業(yè)原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)

處理軟件包能使用的數(shù)據(jù)格式。

B.4數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定。

B.4.1在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、處理前，應(yīng)嚴(yán)格定義項(xiàng)目名稱、測(cè)量船只、實(shí)施日期等內(nèi)容，形成符合數(shù)據(jù)處理

軟件要求的文件目錄結(jié)構(gòu)。

B.4.2在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換前應(yīng)正確選取測(cè)量船配置文件、濾波參數(shù)，在確保數(shù)據(jù)完整的前提下剔除導(dǎo)航、水

深等數(shù)據(jù)的粗差，使得數(shù)據(jù)處理時(shí)的顯示效果更合理。聲速剖面改正應(yīng)在數(shù)據(jù)處理前進(jìn)行。

B.4.3水深數(shù)據(jù)處理分為線模式和子區(qū)模式。線模式水深處理時(shí)，濾波參數(shù)設(shè)定應(yīng)比較保守，刪除大

部分粗差及虛假信號(hào)，然后再進(jìn)行人機(jī)交換處理。對(duì)于異常淺點(diǎn)的處理應(yīng)慎重，應(yīng)從作業(yè)區(qū)、回波

個(gè)數(shù)、信號(hào)質(zhì)量和聲納影像等多方面予以考慮。

B.4.4子區(qū)模式處理時(shí)可同時(shí)打開全部或部分測(cè)線進(jìn)行子區(qū)模式處理。子區(qū)的尺寸應(yīng)視同時(shí)打開測(cè)線

數(shù)目、水深采樣頻率、計(jì)算機(jī)性能等因素而確定。子區(qū)的方向應(yīng)與測(cè)線的走向一致。相鄰子區(qū)應(yīng)有

5%以上的重疊，保證處理后的各分組水深拼接合理。

B.4.5數(shù)據(jù)抽樣模型的水平門限值不宜大于單側(cè)掃寬中心處的波束底點(diǎn)寬度，豎直門限值應(yīng)視探測(cè)物

體體積、海底崎嶇程度而定。進(jìn)行格網(wǎng)化時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元不應(yīng)大于1m。

B.5內(nèi)業(yè)繪圖應(yīng)符合下列規(guī)定。

B.5.1正式繪圖之前，應(yīng)打開繪圖數(shù)據(jù)文件，讀取3~5個(gè)水深點(diǎn)，驗(yàn)證其大地坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和水深

坐標(biāo)值。

B.5.2應(yīng)統(tǒng)計(jì)制圖區(qū)域的最深、最淺水深及不同水深區(qū)間的分布情況。

B.5.3應(yīng)根據(jù)測(cè)量面積、水深點(diǎn)總數(shù)、海底地形特征、探測(cè)目標(biāo)尺寸等因素，合理設(shè)置構(gòu)造DTM模

型的參數(shù)，做到準(zhǔn)確反映海底地貌總體趨勢(shì)且不遺漏特征地形點(diǎn)。對(duì)于較大規(guī)模的測(cè)繪項(xiàng)目，可使

用同一套參數(shù)，分區(qū)構(gòu)建DTM模型。

B.5.4生成等深線時(shí)，應(yīng)每米勾繪等深線，便于發(fā)現(xiàn)淺點(diǎn)、淺片。等深線太密時(shí)，可在編繪時(shí)進(jìn)行綜

合刪除。

B.5.5可利用經(jīng)壓縮后的常規(guī)水深與規(guī)則DTM表面求差，生成水深差值圖，差值圖與最后水深圖應(yīng)

使用同一比例、相同的范圍。

B.5.6常規(guī)水深數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)多波束水深壓縮而得，水深間距不宜大于圖上5mm。格網(wǎng)化水深數(shù)據(jù)應(yīng)根

據(jù)規(guī)則DTM網(wǎng)格化水深壓縮而得，自動(dòng)生成等深線。差值圖應(yīng)按0.lm間距分色繪制。

13

中國(guó)潛水打撈行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CDSA-305.24-2017

水下平面與高程聲學(xué)測(cè)量技術(shù)規(guī)程

Regulationsfortheacousticsurveyofunderwaterplaneandelevation

2017-3-15發(fā)布2017-3-15實(shí)施

中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

1

水下平面與高程測(cè)量技術(shù)規(guī)程

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了水下平面測(cè)量與水下高程測(cè)量，應(yīng)采用的：

·時(shí)制、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)；

·測(cè)量?jī)x器設(shè)備的性能參數(shù)及計(jì)量檢定；

·測(cè)量準(zhǔn)備工作和安全防護(hù)措施；

·測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書和技術(shù)報(bào)告。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于水下工程檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所承接的水下平面與高程測(cè)量作業(yè)任務(wù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注明日期的引用文件，僅所注日期的版本適用

于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

JTS131-2012《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》

《長(zhǎng)江航道水下工程檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》長(zhǎng)江航道局

《長(zhǎng)江干線水運(yùn)工程水下檢測(cè)成果質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》長(zhǎng)江航務(wù)管理局

3術(shù)語(yǔ)與定義

3.0.1水下測(cè)量underwatermeasurement

為掌握水下地形地貌而實(shí)施的水下平面測(cè)量、水下高程測(cè)量及其他測(cè)量作業(yè)。

3.0.2RTKrealtimekinematic

全球衛(wèi)星定位與數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位系統(tǒng)。

3.0.3RTK水位RTKwaterlevel

利用RTK定位設(shè)備所獲得的測(cè)點(diǎn)處的實(shí)時(shí)水位。

3.0.4控制測(cè)量controlsurvey

在測(cè)區(qū)內(nèi)，按測(cè)量任務(wù)所要求的精度，測(cè)定一系列控制點(diǎn)的平面位置和高程，建立起測(cè)量控制

網(wǎng)，作為各種測(cè)量的基礎(chǔ)。

3.0.5外業(yè)測(cè)量fieldmeasurement

測(cè)量工作中，需要在野外完成的數(shù)據(jù)采集相關(guān)的測(cè)量工作。

3.0.6內(nèi)業(yè)處理officeprocessing

測(cè)量工作中，需要在室內(nèi)完成的對(duì)外業(yè)測(cè)量中采集到的數(shù)據(jù)等進(jìn)行的后處理工作。

4基本規(guī)定

4.1一般規(guī)定

4.1.1水下測(cè)量?jī)?nèi)容包括水下平面測(cè)量和水下高程測(cè)量。

4.1.2水下測(cè)量應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)。采用其他坐標(biāo)系和高程基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)與國(guó)家坐標(biāo)系

統(tǒng)和國(guó)家高程基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)