GB/T 44850-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試項目和方法

ICS43.020

CCSR04

中華人民共和國國家標準

GB/T44850—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試項目和方法

Drivingsafetytestitemsandmethodsforintelligentandconnectedvehicles

2024?10?26發(fā)布2025?05?01實施

國家市場監(jiān)督管理總局

國家標準化管理委員會發(fā)布

GB/T44850—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

引言··························································································································Ⅳ

1范圍·······················································································································1

2規(guī)范性引用文件········································································································1

3術語和定義··············································································································1

4測試項目·················································································································2

5測試方法·················································································································3

附錄A（規(guī)范性）起步停車測試方法·················································································6

附錄B（規(guī)范性）交通信號識別及響應測試方法··································································9

附錄C（規(guī)范性）道路交通基礎設施與障礙物識別及響應測試方法·········································17

附錄D（規(guī)范性）行人與非機動車識別及響應測試方法························································25

附錄E（規(guī)范性）周邊車輛行駛狀態(tài)識別及響應測試方法·····················································32

附錄F（規(guī)范性）通過交叉路口測試方法··········································································38

附錄G（規(guī)范性）通過路段測試方法················································································44

附錄H（規(guī)范性）車路協(xié)同駕駛能力測試方法····································································52

附錄I（規(guī)范性）通過特殊區(qū)域測試方法···········································································54

附錄J（規(guī)范性）操作接管測試方法·················································································64

附錄K（規(guī)范性）自動緊急避險測試方法··········································································69

參考文獻····················································································································75

Ⅰ

GB/T44850—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國公安部提出。

本文件由全國道路交通管理標準化技術委員會（SAC/TC576）歸口。

本文件起草單位：公安部交通管理科學研究所。

本文件主要起草人：孫巍、應朝陽、范志翔、吳云強、秦征驍、穆文浩、趙玉娟、韓偉、薛棟吉。

Ⅲ

GB/T44850—2024

引言

為保障我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質量快速發(fā)展，國家有關部門陸續(xù)出臺系列政策。2018年4月，工業(yè)

和信息化部、公安部、交通運輸部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕

66號），提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車上道路測試前需進行必要的自動駕駛功能試驗；2021年7月，結合道路測試

經(jīng)驗，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部修改發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范

（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號），調(diào)整了自動駕駛功能測試項目并增加了示范應用的相關規(guī)定。

2023年11月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)

汽車準入和上路通行試點工作的通知》（工信部聯(lián)通裝〔2023〕217號），在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示

范應用的基礎上，對具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準入試點，并提出了

運行安全要求。

為規(guī)范和提升網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的車輛智能管理標準化水平，2020年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、國

家標準化管理委員會聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（車輛智能管理）》（工信部聯(lián)科

〔2020〕61號），構建了包括登記管理、身份認證與安全、智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行管理及車路協(xié)同管控與服務

等內(nèi)容的車輛智能管理標準體系。其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試相關標準主要包括：測試技術要

求、測試項目和方法、公共道路測試環(huán)境技術條件、半開放道路測試環(huán)境技術條件等4項國家標準，以

及虛擬測試場景要素及設置要求、封閉場地測試場景要素及設置要求、半開放道路測試場景要素及設

置要求、公共道路測試場景要素及設置要求、測試車載終端技術條件、半開放道路測試管理平臺技術條

件、公共道路測試管理平臺技術條件、測試評價數(shù)據(jù)交換規(guī)范等8項公共安全行業(yè)標準。上述系列標

準從測試技術條件、測試項目和方法、測試環(huán)境、測試場景、測試應用平臺和工具、測試評價數(shù)據(jù)交換等

方面，構建了較為完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試標準體系。

本文件結合我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的發(fā)展現(xiàn)狀，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試，從標準化項目

內(nèi)容、規(guī)范化流程方法、科學化結果分析等3個維度，提出了適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試的項目

和方法，以期為智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試提供標準依據(jù)，為公安機關交通管理部門開展智能網(wǎng)聯(lián)汽

車登記管理提供技術支撐。

考慮到真實道路交通環(huán)境的復雜性，本文件提出的典型測試場景無法完全體現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車處理

全部現(xiàn)實場景的表現(xiàn)，僅通過本文件的相關要求無法保證3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）及以上級

別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應對全部復雜的交通環(huán)境。

Ⅳ

GB/T44850—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試項目和方法

1范圍

本文件描述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試相應的測試方法。

本文件適用于GB/T40429規(guī)定的3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）及以上級別的智能網(wǎng)聯(lián)汽

車開展運行安全測試，包括智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、客車、貨車和專項作業(yè)車。

其他具有自動駕駛功能的載運工具參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB5768（所有部分）道路交通標志和標線

GB14886道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范

GB14887道路交通信號燈

GB19151機動車用三角警告牌

GB/T24720交通錐

GB/T24973收費用欄桿

GB/T28650公路防撞桶

GB/T43766智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試技術要求

GB/T43758.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術條件第1部分：公共道路

3術語和定義

GB/T43766、GB/T43758.1界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

運行安全測試drivingsafetytest

運用場地測試、道路測試、仿真測試等方式，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本駕駛能力、安全文明駕駛能力以

及應急避險能力進行評價的活動。

3.2

目標車輛targetvehicle；TV

配合測試車輛完成測試工作的乘用車、仿真車等設備。

3.3

設計運行條件designoperationalconditi