浙教版信息技術(shù)九年級全冊第三單元第10課0初識機器人

浙教版信息技術(shù)九年級第10課初試機器人新知導(dǎo)入

掃地機器人、兒童教育機器人、廚師機器人…各種家用機器人將在智能化時代層出不窮，機器人將會走進(jìn)千家萬戶，成為我們生活中的重要成員。你是否也想制作一個機器人呢?我們一起研究機器人吧！新知講解目前，許多國家都非常重視在學(xué)校開展早期的機器人教育，研制了許多應(yīng)用于教學(xué)的機器人。在我國也出現(xiàn)了各式各樣的教學(xué)用機器人(如圖所示)。新知講解雖然很多教學(xué)用機器人的外形并不像人，但它們有與人相似的“器官”，如圖所示。一、機器人的硬件組成新知講解ArduinoUNO主控板機器人最基本的三大硬件包括:主控板、傳感器和驅(qū)動部分。超聲波傳感器直流電機新知講解主控板作為機器人的核心部分，負(fù)責(zé)指揮控制各部件的工作。傳感器是機器人感知現(xiàn)實世界的“感官”。

驅(qū)動部分是用來使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)。新知講解1.找找教學(xué)用機器人的電源開關(guān)，啟動機器人。2.找找傳感器、電機、數(shù)據(jù)下載的接口位置。親身體驗新知講解二、機器人的編程軟件機器人具備了執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和控制器等硬件部分，但還不能自行執(zhí)行任務(wù)，需要編寫程序進(jìn)行控制。新知講解多數(shù)教學(xué)用機器人的編程環(huán)境都提供了圖形化界面，比較簡單易學(xué)(如圖所示)。新知講解雖然不同的教學(xué)用機器人的編程環(huán)境有所不同，但其基本的操作方法相似

（1）選中模塊庫中所需的模塊，拖動至編輯區(qū)流程圖上的相應(yīng)位置。（2）根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)置恰當(dāng)?shù)哪K屬性。新知講解機器人的編程環(huán)境一般有圖形和代碼兩種模式。用圖形表示算法，直觀形象，易于理解;代碼模式具有更大的靈活性，可以提高開發(fā)速度。日積月累新知講解三、機器人仿真系統(tǒng)機器人3D仿真系統(tǒng)(如圖所示)是通過計算機對機器人的搭建、活動場地設(shè)計、機器人的調(diào)試運行進(jìn)行模擬，為學(xué)習(xí)與研究機器人提供了一種方便靈活的試驗工具和手段。新知講解快速啟動“迷宮”項目，體驗機器人仿真系統(tǒng)。親身體驗新知講解機器人仿真系統(tǒng)的使用一般有以下步驟：仿真系統(tǒng)的機器人搭建，就是選擇所需的馬達(dá)、輪子和傳感器等器件與控制器一起搭建一個可以完成定任務(wù)的機器人，如圖所示。（1)搭建機器人新知講解搭建機器人的主要操作有選擇器件、添加器件、擺放器件、把器件固定在機器人上和設(shè)置器件屬性等新知講解活動場地設(shè)計是增加機器人活動趣味性的重要環(huán)節(jié)，在仿真系統(tǒng)中，通過標(biāo)志、常見器件與地面的不同組合搭建一個活動場景，如圖所示。(2)編輯場地。新知講解編輯場地的主要操作有選擇器件、添加器件、擺放器件和設(shè)置器件屬性等。新知講解(3)編寫程序。程序就是控制機器人完成任務(wù)的命令，它是機器人的靈魂。仿真系統(tǒng)中，不但可以選擇和修改已編寫好的程序，還可以新建程序(如圖所示)。新知講解(4)調(diào)試機器人。在機器人、活動場地、程序都準(zhǔn)備好后，還需要通過多次調(diào)試，調(diào)整程序或傳感器等器件的參數(shù)，使其完成預(yù)設(shè)的活動任務(wù)。進(jìn)行仿真調(diào)試前，需要設(shè)置好規(guī)則、場地、名稱、程序、機器人等，如圖所示。隨堂練習(xí)

1.說出機器人各器件的名稱課堂小結(jié)總結(jié)本節(jié)課