《機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)）

字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫(xiě)植物拉丁學(xué)名斜體字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫(xiě)植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡(jiǎn)介課程中文名機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)課程英文名ComprehensivePracticalTrainingforRobotEngineering雙語(yǔ)授課￡是√否課程代碼24114101課程學(xué)分2周（學(xué)時(shí)）2周（40學(xué)時(shí)）課程類(lèi)別□專(zhuān)業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)□專(zhuān)業(yè)見(jiàn)習(xí)√工程實(shí)訓(xùn)□畢業(yè)實(shí)習(xí)□其他課程性質(zhì)√必修□選修□其他課程形態(tài)□線上√線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式□閉卷□開(kāi)卷□課程論文□課程作品￡匯報(bào)展示√報(bào)告√課堂表現(xiàn)□階段性測(cè)試□平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)機(jī)器人工程系面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)開(kāi)課學(xué)期第6學(xué)期先修課程《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《傳感器原理及檢測(cè)技術(shù)》等后續(xù)課程無(wú)選用教材自編實(shí)訓(xùn)教材參考書(shū)目1.機(jī)器人仿真與編程技術(shù).楊辰光李智軍許揚(yáng)著.清華大學(xué)出版社,2018年2月.2.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程.胡偉等編著.機(jī)械工業(yè)出版社,2015年9月.課程資源1.圖書(shū)館學(xué)習(xí)資源：可借閱圖書(shū)館《機(jī)器人示教與編程實(shí)訓(xùn)》等書(shū)籍進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。2.網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資源：用超星瀏覽器下載電子書(shū)籍進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。課程簡(jiǎn)介機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)課程。其目的是使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機(jī)器人的基本編程和操作知識(shí)，使學(xué)生對(duì)PLC和工業(yè)機(jī)器人之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、變量對(duì)應(yīng)關(guān)系、控制關(guān)系、工業(yè)機(jī)器人噴涂等多種配合使用有深刻認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人編程方面具備分析與解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人操作方面具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事相關(guān)的專(zhuān)業(yè)工作打下必要的技術(shù)基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)表2-1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1能夠熟練使用現(xiàn)代工具軟件，鍛煉創(chuàng)新思維，解決工程產(chǎn)品、裝備及智能裝備的設(shè)計(jì)問(wèn)題，提高創(chuàng)新能力。課程目標(biāo)2能夠就復(fù)雜工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效共同，表達(dá)自己的觀點(diǎn)，能夠完成報(bào)告設(shè)計(jì)文稿的撰寫(xiě)，高溝通交流能力、組織能力和撰寫(xiě)能力。課程目標(biāo)3能夠在多學(xué)科交叉環(huán)境下，運(yùn)用經(jīng)濟(jì)學(xué)原理對(duì)機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的工程問(wèn)題進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析、決策和管理，提高多學(xué)科融合能力。表2-2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系（適用于專(zhuān)業(yè)教育課程）畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜問(wèn)題，開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)，包括對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性【H】指標(biāo)點(diǎn)5.2：能夠熟練運(yùn)用現(xiàn)代工具軟件，表達(dá)機(jī)器人工程產(chǎn)品、裝備及智能裝備的設(shè)計(jì)問(wèn)題。1畢業(yè)要求10：溝通：能夠就復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)有效溝通和交流，包括撰寫(xiě)報(bào)告設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言清晰表達(dá)或回應(yīng)指令，并具備一定的國(guó)際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流?！綥】指標(biāo)點(diǎn)10.1：具備與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行溝通和交流的能力，包括撰寫(xiě)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。2畢業(yè)要求11：項(xiàng)目管理：理解并掌握機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域工程管理原與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。【M】指標(biāo)點(diǎn)11.2：能夠在多學(xué)科環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的工程問(wèn)題進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析、決策和管理。3三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容1.基于HMI小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件組態(tài)添加新設(shè)備各硬件設(shè)備之間通訊編寫(xiě)PLC控制程序進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)組態(tài)添加HMI設(shè)備建立PLC與HMI的通訊組態(tài)系統(tǒng)畫(huà)面、輸入及輸出畫(huà)面關(guān)聯(lián)PLC和HMI變量進(jìn)行HMI和PLC關(guān)聯(lián)仿真分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果2.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)噴涂機(jī)器人工作站創(chuàng)建Smart組件添加噴涂機(jī)器人示教編程工作站獲取虛擬控制器變量數(shù)據(jù)配置Smart組件屬性與信號(hào)連接噴涂工作站I/O信號(hào)邏輯設(shè)定噴涂機(jī)器人仿真運(yùn)行分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果（二）時(shí)間安排1.基于HMI小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（20學(xué)時(shí)）（1） 硬件組態(tài)添加新設(shè)備（2學(xué)時(shí)）（2） 各硬件設(shè)備之間通訊（1學(xué)時(shí)）（3） 編寫(xiě)PLC控制程序（5學(xué)時(shí)）（4） 進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)（1學(xué)時(shí)）（5） 組態(tài)添加HMI設(shè)備（3學(xué)時(shí)）（6） 建立PLC與HMI的通訊（1學(xué)時(shí)）（7） 組態(tài)系統(tǒng)畫(huà)面、輸入及輸出畫(huà)面（3學(xué)時(shí)）（8） 關(guān)聯(lián)PLC和HMI變量（1學(xué)時(shí)）（9） 進(jìn)行HMI和PLC關(guān)聯(lián)仿真（2學(xué)時(shí)）（10） 分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果（1學(xué)時(shí)）2.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)（20學(xué)時(shí)）（1） 噴涂機(jī)器人工作站創(chuàng)建（2學(xué)時(shí)）（2） Smart組件添加（2學(xué)時(shí)）（3） 噴涂機(jī)器人示教編程（7學(xué)時(shí)）（4） 工作站獲取虛擬控制器變量數(shù)據(jù)配置（2學(xué)時(shí)）（5） Smart組件屬性與信號(hào)連接（2學(xué)時(shí)）（6） 噴涂工作站I/O信號(hào)邏輯設(shè)定（2學(xué)時(shí)）（7） 噴涂機(jī)器人仿真運(yùn)行（2學(xué)時(shí)）（8） 分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果（1學(xué)時(shí)）（三）工作流程1.基于HMI小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析3.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析5.撰寫(xiě)報(bào)告（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1名或多名指導(dǎo)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式課堂表現(xiàn)、表3課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)1-230%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)馁Y源現(xiàn)代工程工具1-23.開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)信息技術(shù)1-2課程目標(biāo)21.撰寫(xiě)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。1（10）20%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核2.能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。2（8）課程目標(biāo)3硬件組態(tài)添加新設(shè)備各硬件設(shè)備之間通訊編寫(xiě)PLC控制程序進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)組態(tài)添加HMI設(shè)備建立PLC與HMI的通訊組態(tài)系統(tǒng)畫(huà)面、輸入及輸出畫(huà)面關(guān)聯(lián)PLC和HMI變量進(jìn)行HMI和PLC關(guān)聯(lián)仿真1（（1）-（8））50%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實(shí)訓(xùn)報(bào)告噴涂機(jī)器人工作站創(chuàng)建Smart組件添加噴涂機(jī)器人示教編程工作站獲取虛擬控制器變量數(shù)據(jù)配置Smart組件屬性與信號(hào)連接噴涂工作站I/O信號(hào)邏輯設(shè)定噴涂機(jī)器人仿真運(yùn)行2（（1）-（7））評(píng)分依據(jù)：如果調(diào)研報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、課程論文、作品設(shè)計(jì)是課程考核的唯一、課程論文、表4-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比期末考試成績(jī)比例60%小組討論成績(jī)比例20%平時(shí)作業(yè)成績(jī)比例10%課堂參與成績(jī)比例10%課程目標(biāo)130%30%30%30%30%課程目標(biāo)220%20%20%20%20%課程目標(biāo)350%50%50%50%50%（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（40%）（1）課堂表現(xiàn)（50分）：包括通過(guò)學(xué)生在實(shí)踐過(guò)程中的表現(xiàn)情況來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力以及課堂出勤。依據(jù)課堂表現(xiàn)分5個(gè)等級(jí)，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。（目標(biāo)1：25%；目標(biāo)2:25%；目標(biāo)3:50%）（2）素質(zhì)考核（50分）：主要包括學(xué)生在課堂上表現(xiàn)出的深度學(xué)習(xí)能力，通過(guò)實(shí)踐操作展現(xiàn)出的團(tuán)隊(duì)合作能力、對(duì)工程管理和經(jīng)濟(jì)決策相關(guān)方法的掌握情況。（目標(biāo)1：20%；目標(biāo)2:20%；目標(biāo)3:60%）2.期末成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）評(píng)定(60%)占總分60分。主要考核學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)認(rèn)識(shí)和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個(gè)報(bào)告按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求填寫(xiě)，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴(yán)密、條理清楚、認(rèn)知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標(biāo)1：40%；目標(biāo)3:60%）4.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)應(yīng)由平時(shí)考核成績(jī)和期末考核成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）構(gòu)成?？偝煽?jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（40%）+期末成績(jī)（60%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)課程考核方式中的所有項(xiàng)目，均需制定相應(yīng)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，明確具體評(píng)分細(xì)則。表4-3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)能完成100%以?xún)?nèi)的課程任務(wù)。且沒(méi)有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以?xún)?nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以?xún)?nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以?xún)?nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以?xún)?nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上素質(zhì)考核與團(tuán)隊(duì)友好合作，完全掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法可以與團(tuán)隊(duì)友好合作，基本掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法一定程度上與團(tuán)隊(duì)友好合作，掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法初步與團(tuán)隊(duì)友好合作，初步掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法無(wú)法與團(tuán)隊(duì)友好合作，未能掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告。格式基本正確、數(shù)據(jù)基本準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)基本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告一定程度上格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的完成了實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容初步完整的完成了實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫(xiě)不完整五、其他說(shuō)明