南京信息工程大學(xué)《機器人機構(gòu)學(xué)與動力學(xué)分析》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁
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裝訂線裝訂線PAGE2第1頁,共3頁南京信息工程大學(xué)《機器人機構(gòu)學(xué)與動力學(xué)分析》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題(本大題共20個小題,每小題2分,共40分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、在一個氣動系統(tǒng)中,要實現(xiàn)氣缸的速度調(diào)節(jié),應(yīng)選用哪種元件?A.節(jié)流閥B.單向閥C.換向閥D.安全閥2、在機械加工中,為了提高生產(chǎn)效率,應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面?A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削3、在機械制造中,夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中,錯誤的是?()A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具,專用夾具適用于特定零件的加工。B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等。C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠。D.夾具的精度對加工精度沒有影響,只需要滿足工件的裝夾要求即可。4、在機械設(shè)計中,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮的因素包括()A.軸上零件的定位和固定B.軸的加工工藝性C.軸的受力情況D.以上都是5、對于一個機械系統(tǒng)中的螺旋傳動,以下哪種螺旋類型傳動效率較高?()A.滑動螺旋B.滾動螺旋C.靜壓螺旋D.差動螺旋6、對于一個承受彎曲和扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用的軸,在進行強度計算時,應(yīng)按()A.彎曲強度B.扭轉(zhuǎn)強度C.彎扭合成強度D.以上都不對7、機械設(shè)計中,聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說法中,錯誤的是?()A.聯(lián)軸器在機器運轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸,離合器可以隨時分離兩軸。B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移,彈性聯(lián)軸器可以。C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等。D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定。8、在機械設(shè)計中,以下哪種鍵連接主要用于傳遞較大的轉(zhuǎn)矩?()A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵9、在一個機械系統(tǒng)中,要實現(xiàn)間歇運動,以下哪種機構(gòu)較為常用?A.棘輪機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)D.以上都是10、某一機械傳動系統(tǒng)采用了鏈傳動,為了減小鏈傳動的不均勻性,可采取以下哪些措施?()A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是11、在金屬切削加工中,若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值,以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵?()A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角12、在機械加工中,要加工一個內(nèi)螺紋,應(yīng)選用哪種刀具?A.絲錐B.板牙C.麻花鉆D.銑刀13、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩,同時要求兩軸的軸線有一定的夾角,應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器?A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器14、在機械工程中,齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級的說法中,錯誤的是?()A.齒輪的精度等級分為12級,1級精度最高,12級精度最低。B.精度等級越高,齒輪的制造難度就越大,成本也就越高。C.選擇齒輪精度等級時,應(yīng)根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮。D.不同精度等級的齒輪可以相互替換,不會影響傳動性能。15、在機械原理中,一個凸輪機構(gòu),已知凸輪的基圓半徑為50mm,滾子半徑為10mm,從動件的行程為30mm,請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置?A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定16、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪,已知法面壓力角αn=20°,螺旋角β=18°,其端面壓力角αt約為多少?()A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°17、在機械制造工藝中,為了提高零件的疲勞強度,通常采用哪種工藝?A.滾壓B.拋光C.研磨D.珩磨18、某軸類零件需要進行磨削加工,已知軸的直徑為80mm,長度為500mm,材料為45鋼。在磨削過程中,應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)?()A.棕剛玉砂輪,磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪,磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪,磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪,磨削速度75m/s19、在機械設(shè)計中,對于承受較大軸向載荷的軸,一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式?()A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘20、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承,已知其基本額定動載荷C=80kN,工作時的當(dāng)量動載荷P=30kN,若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn),其壽命系數(shù)f約為多少?()A.0.375B.0.5C.0.625D.0.75二、簡答題(本大題共4個小題,共40分)1、(本題10分)闡述機械加工中機械加工表面質(zhì)量對零件抗膠合能力的影響,并說明提高抗膠合能力的措施。2、(本題10分)闡述機械制造中的超聲波焊接工藝,包括焊接原理、特點、適用材料和焊接質(zhì)量評估。3、(本題10分)闡述機械加工中定位誤差的產(chǎn)生原因和計算方法,并說明如何通過合理的定位方式減小定位誤差。4、(本題10分)對于一個復(fù)雜的機械系統(tǒng),如何進行有效的可靠性設(shè)計?請闡述可靠性設(shè)計的主要步驟和方法,以及需要

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