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文檔簡介
3、ADAMS軟件操作基礎(chǔ)虛擬樣機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用--32024/11/823.1ADAMS軟件包ADAMS/View(基本環(huán)境)*ADAMS/Solver(求解器)*ADAMS/PostProcessor(后處理)*
ADAMS/Car(轎車模塊)、ADAMS/Rail(機(jī)車模塊)、ADAMS/Driver(駕駛員模塊)、ADAMS/Tire(輪胎模塊)、ADAMS/Linear(線性模塊)、ADAMS/Flex(柔性模塊)、ADAMS/Controls(控制模塊)、ADAMS/FEA(有限元模塊)、ADAMS/Hydraulics(液壓模塊)、ADAMS/Exchange(接口模塊)、Mechanism/Pro(與Pro/Engineer的接口模塊)、ADAMS/Animation(高速動(dòng)畫模塊)
2024/11/833.2虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟機(jī)械系統(tǒng)建模
:
幾何建模、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)約束、載荷仿真分析
仿真結(jié)果分析:回放仿真結(jié)果、繪制仿真結(jié)果曲線驗(yàn)證仿真分析結(jié)果:實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致?精制機(jī)械系統(tǒng)模型:摩擦力、柔性物體和連接、控制重復(fù)仿真分析
機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化分析:可變參數(shù)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)、最優(yōu)化
2024/11/843.3ADAMS操作基礎(chǔ)啟動(dòng)ADAMS/View程序ADAMS/View命令的基本操作鼠標(biāo)的應(yīng)用操作環(huán)境設(shè)置視圖窗口:選擇窗口、視圖方向、視圖大小和位置顯示方式:Model/Part、背景顏色、方式、柵格、圖標(biāo)、字體操作環(huán)境:地面坐標(biāo)系、單位、重力ADAMS/View數(shù)據(jù)庫信息管理及幫助信息2024/11/853.4ADAMS操作基本步驟幾何建模約束機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副、指定約束方向、接觸約束、約束運(yùn)動(dòng)定義運(yùn)動(dòng)施加載荷仿真設(shè)置和仿真分析數(shù)據(jù)后處理建模2024/11/86分析技巧采取漸進(jìn)的,簡單逐步發(fā)展到復(fù)雜的分析策略不必過分追求構(gòu)件幾何形體的細(xì)節(jié)部分
先從分析線性(阻尼)開始
→非線性(阻尼)整個(gè)系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng),先對(duì)子系統(tǒng)仿真分析和試驗(yàn)應(yīng)該盡量減小系統(tǒng)的規(guī)模,僅考慮影響樣機(jī)性能的構(gòu)件2024/11/87虛擬樣機(jī)動(dòng)態(tài)分析往復(fù)式壓縮機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)確定:滑塊的位置、速度和加速度;驅(qū)動(dòng)力矩2024/11/88虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和分析實(shí)例某機(jī)器的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圓盤1以n=60r/min的轉(zhuǎn)速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),在滑塊的端部作用有載荷F,F(xiàn)的方向與滑塊運(yùn)動(dòng)的方向相反確定:滑塊的位置、速度和加速度;圓盤驅(qū)動(dòng)力矩2024/11/89第三章知識(shí)要點(diǎn)和練習(xí)3-1利用ADAMS/View程序進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析,基本的操作和分析步驟應(yīng)包括哪些?3-2輸入ADAMS/View命令的常用方法有哪幾種?試比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。3-3鼠標(biāo)的右鍵操作主要應(yīng)用于哪些場合?3-4視圖窗口設(shè)置:選擇窗口、視圖方向、視圖大小和位置3-5顯示方式設(shè)置:Model/Part、背景顏色、方式、柵格、圖標(biāo)、字體3-6操作環(huán)境設(shè)置:地面坐標(biāo)系、單位、重力2024/11/810第三章知識(shí)要點(diǎn)和練習(xí)(續(xù))3-7ADAMS/View命名層次和規(guī)則3-8數(shù)據(jù)庫及其操作3-9ADAMS/View提供幾種報(bào)告信息的方式?3-10簡述ADAMS分析技巧3-11ADAMS建模主要包括哪些內(nèi)容第三章ADAMS軟件操作基礎(chǔ)虛擬樣機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用--32024/11/8123.2啟動(dòng)ADAMS/View程序
3.3----ADAMS/View主窗口
窗口名稱欄菜單欄快捷工具欄主工具箱歡迎窗口工作屏幕區(qū)視圖方向狀態(tài)欄工作柵格2024/11/8133.4ADAMS/View命令的基本操作選擇和輸入ADAMS/View命令有五種常用的方法主工具箱:命令集有多個(gè)層次菜單欄彈出式菜單屏幕上的各種對(duì)象,例如:構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等輸入對(duì)話框中的文本輸入欄后處理圖標(biāo)中的各種對(duì)象,例如:曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等快捷工具欄命令窗口
2024/11/814鼠標(biāo)的應(yīng)用左鍵:選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標(biāo)命令和對(duì)話框中的有關(guān)命令。右鍵:主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集顯示各種對(duì)象的彈出式菜單構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等。輸入對(duì)話框中的參數(shù)文本輸入欄,顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。后處理過程中,顯示曲線圖中各種對(duì)象的彈出式菜單,例如:曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等等。在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標(biāo)集,顯示所選擇的工具圖標(biāo)集的所有圖標(biāo)命令。打開彈出式菜單或工具集以后,按住右鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)拖至有關(guān)命令項(xiàng),可以打開下一層彈出式菜單或2024/11/8153.5視圖窗口設(shè)置選擇視圖窗口
----12種視圖窗口布置方式
改變窗口中的視圖方向
----7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向
正側(cè)投影圖和透視圖---
Depth按鈕
移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖
動(dòng)態(tài)移動(dòng)視圖
動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖增量移動(dòng)視圖設(shè)置視圖中心
縮放視圖
移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)命令移動(dòng)旋轉(zhuǎn)
2024/11/8163.6顯示方式設(shè)置設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式:View---Model,PartOnly設(shè)置背景顏色:Setting---ViewBackgroundColor模型顯示方式設(shè)置:View---RenderMode線框式(Wireframe)、實(shí)體(SolidFill)、有陰影的實(shí)體(Shaded)、精確填充方式(PrecisionFill)、精確的有陰影實(shí)體方式(PrecisionShaded)設(shè)置工作柵格:Settings菜單→WorkingGrid設(shè)置圖標(biāo):Icons命令2024/11/817設(shè)置工作柵格、圖標(biāo)對(duì)話框顯示設(shè)定設(shè)置柵格類型、尺寸、間隔選擇顯示對(duì)象設(shè)置柵格方向設(shè)置柵格位置設(shè)置不同類型對(duì)象的圖標(biāo)設(shè)置圖標(biāo)尺寸2024/11/818顯示方式設(shè)置顯示視圖輔助信息:ViewAccessories,坐標(biāo)窗口操作設(shè)置屏幕和打印字體Settings---Fonts保存和重新設(shè)置Save/RestoreSettings2024/11/8193.7定義操作環(huán)境定義地面坐標(biāo)系默認(rèn):笛卡兒坐標(biāo)系作為地面坐標(biāo)系,313旋轉(zhuǎn)系列單位設(shè)置定義重力2024/11/8203.8ADAMS/View數(shù)據(jù)庫
--ADAMS/View命名層次和規(guī)則
命名由兩部分組成:對(duì)象的性質(zhì)和序號(hào),中間用“_”連接對(duì)象的全名以根符號(hào)“/”或“.”開頭
數(shù)據(jù)庫(/或.)視圖機(jī)構(gòu)圖標(biāo)XY圖用戶界面運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件運(yùn)動(dòng)力分析曲線菜單對(duì)話框標(biāo)記幾何形狀結(jié)果數(shù)據(jù)
結(jié)果數(shù)據(jù)分量
Model_1構(gòu)件JOINT_1運(yùn)動(dòng)副.MODEL.PART_1.PT1\MODEL\PART_1\PT1
2024/11/821數(shù)據(jù)庫及其操作
操作過程中只能打開一個(gè)數(shù)據(jù)庫
一個(gè)數(shù)據(jù)庫中可以儲(chǔ)存多個(gè)樣機(jī)模型的所有信息
數(shù)據(jù)庫操作產(chǎn)生新數(shù)據(jù)庫
打開一個(gè)保存的數(shù)據(jù)庫
保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫
默認(rèn)條件下,所有文件均存放在C盤的根目錄下
后退一步操作
取消操作
:Cancel按鈕
,Esc鍵2024/11/8223.9信息管理及幫助信息ADAMS/View以5種方式提供各種報(bào)告信息ADAMS/View窗口底部的狀態(tài)條警告窗口命令信息窗口數(shù)據(jù)庫信息窗口ADAMS/View的log文件幫助信息顯示工具標(biāo)簽在線ADAMS程序用戶手冊隨機(jī)的ADAMS用戶手冊2024/11/823(1)—幾何建模擁有三維CAD建模功能可自動(dòng)計(jì)算有關(guān)幾何、物理參數(shù)(體積、質(zhì)量、慣性矩等)擁有同其他著名CAD軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口:I-DEASPro/EUGMechanismsSolidWorks、AutodeskBentleyMicrostation2024/11/824ADAMS/View基本形體圖庫2024/11/825(2)—連接約束(運(yùn)動(dòng)副)可方便地在零部件之間加入各種連接約束(運(yùn)動(dòng)副)2024/11/826(2)—連接約束(運(yùn)動(dòng)副)2024/11/827(3)—施加運(yùn)動(dòng)約束指定初始狀態(tài)位置(位移、轉(zhuǎn)角)速度,角速度加速度、角加速度指定運(yùn)動(dòng)過程位置軌跡速度,角速度加速度、角加速度運(yùn)動(dòng)描述:
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