《工業(yè)機器人系統(tǒng)維護（ABB模塊）》試卷5套

考試班級考試形式閉卷題號一二三四五六七八九……總分得分本試卷共4頁，請核對試卷頁數(shù)，班級、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。一、單選題共10題（每題2分，共20分）1、下列哪一項不是檢查阻尼器的操作（）。 A.關(guān)閉機器人的所有電力、液壓和氣壓供給。 B.檢查所有阻尼器是否出現(xiàn)裂紋 C.如果檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。D.如果檢測到磨損或損壞，則更換布線2、下列有關(guān)機器人FlexPendant與控制器之間的連接問題故障的描述正確的是（）。A.FlexPendant啟動，但沒有響應(yīng)任何輸入B.FlexPendant完全或間歇性"死機"C.FlexPendant已經(jīng)“死機”，根本就沒有工作D.FlexPendant啟動，但沒有顯示屏幕圖像3、下列關(guān)于機械噪音的處理流程不正確的是（）。A.在發(fā)熱的機器人組件時，降低溫度B.電機內(nèi)的軸承不能單獨更換，只能更換整個電機C.確保軸承有充分的潤滑D.確定馬達是否裝配正常4、在工業(yè)機器人使用場所，都列出了安全警示標志，下列（）警示標志表示“危險”警示標志。A.B.C.D.5、進行工具校驗，需以控制點為基準示教（）個不同的姿態(tài)，根據(jù)其數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。A.3B.4C.5D.66、電柜內(nèi)每一個電器必須接地（從接地排引接），且線徑不可低于（）平方毫米。A.0.5B.1C.1.5D.27、一般情況安全鏈的有效檢測周期為每（）月一次。 A.3B.4C.6D.128、下面說法不正確的是（）。A.不能裝錯方向和破壞唇邊。唇邊若有50μm以上的傷痕，就可能導(dǎo)致明顯的漏油。B.防止強制安裝。不能用錘子敲入，而要用專用工具先將密封圈壓入座孔內(nèi)，再用簡單圓筒保護唇邊通過花鍵部位。安裝前，要在唇部涂抹些潤滑油，以便于安裝并防止初期運轉(zhuǎn)時燒傷，要注意清潔。C.避免使用舊密封圈。使用新密封圈時，也要仔細檢查其表面質(zhì)量，確定無小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足夠彈性后再使用。D.密封圈損壞后，可以不更換。9、維護的大概步驟不包括（）。A.檢查控制模塊的線纜B.安全板的更換C.檢測交流接觸器的電壓D.更換軸計算器10、下列關(guān)于安裝控制柜說法錯誤的是（）。A.控制柜應(yīng)安裝在濕度小，干燥的地方B.安裝位置附近不得有大的電器噪音源C.控制柜應(yīng)該安裝在可以看清機器人動作的位置D.控制柜至少要距離墻壁300MM，以便于維護通道暢通二、填空題（每空2分，共30分）1、加油時加油孔和出油孔不能混淆，加油后運轉(zhuǎn)機器人，使其充分潤滑后再密封。軸齒輪箱潤滑周期與軸齒輪箱潤滑周期都是。2、在操作期間，絕不允許非工作人員觸動IRC5和。作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有及腐蝕性液體和氣體。3、控制柜的信號電纜要遠離電路。高壓電源電路不與控制柜的信號電纜平行，如不可避免，則應(yīng)使用金屬管或者金屬槽來防止電信號的干擾。如果電纜必須交叉布置的話，則應(yīng)使用電源電纜與信號電纜作。4、驅(qū)動器中至連接到機器人本體上各軸的伺服電機。5、在給機器人齒輪箱更換潤滑油時，機器人系統(tǒng)斷，現(xiàn)場禁止。6、檢查電池主要是檢查電池的。更換電池前，最好將機器人6個軸調(diào)回至。7、機械限位銷正常情況下可以稍稍搖擺。屏蔽線可靠的焊接及接地，可以避免引入。8、在機器人斷電之前，為防止數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)該先對機器人進行。三、判斷題（每題2分，共40分）（）1、如果皮帶張力不正確，請進行調(diào)整。（）2、所有的控制柜都有驅(qū)動冷卻系統(tǒng)風(fēng)扇和防塵過濾網(wǎng)。（）3、標準備件包主要是用來滿足機器人定期保養(yǎng)服務(wù)需求和保持機器人良好的工作狀態(tài)。（）4、在操作期間，馬達、變速箱、軸承等發(fā)出機械噪音，可能造成路徑精確度不一致，并且在嚴重的情況下，接頭會完全抱死。（）5、對FlexPendant進行故障排除的處理流程中檢查25V電源。（）6、“強制”警示標志表示操作時嚴格執(zhí)行，強制必順遵守的事項。（）7、應(yīng)用手冊只包含：應(yīng)用產(chǎn)品用途，如何使用應(yīng)用產(chǎn)品，應(yīng)用產(chǎn)品使用示例。（）8、接線時需注意引腳編號，必須一一對應(yīng)。（）9、機器人本體需要單獨接接地線。（）10、連接控制柜與外圍設(shè)備間的電纜是低壓電纜。（）11、拆下驅(qū)動模塊風(fēng)扇使用壓縮空氣清潔通道。（）12、查看計算機系統(tǒng)模塊溫度和主處理器溫度在示教器中查看。（）13、機器人動力電壓AC380V,260V。（）14、主計算機中有電池、電路板，所以清潔時不能用濕毛巾，濕抹布。（）15、I/O板將檢測到的信號通過X5口傳輸給DeviceNet選項板。（）16、緊急停止狀態(tài)意味著所有電源都要與操縱器斷開連接。（）17、示教器校準一次結(jié)束后可以立即校準第二次。（）18、高精度示教時不一定使用增量。（