《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（ABB模塊）》試卷3套

考試學(xué)期開(kāi)課部門(mén)考試班級(jí)考試形式閉卷題號(hào)一二三四五六七八九……總分得分本試卷共4頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫(xiě)在左側(cè)，否則試卷無(wú)效。一、單選題共10題（每題2分，共40分）1、下列控制柜常規(guī)檢查項(xiàng)目不包括哪一項(xiàng)（）。 A.控制柜各部件牢固性檢查B.示教器清潔 C.硬盤(pán)空間檢測(cè) D.控制柜內(nèi)部電纜檢查2、以下哪個(gè)選項(xiàng)不是機(jī)器人制動(dòng)閘釋放問(wèn)題的可能原因（）。A.制動(dòng)器接觸器(K44)沒(méi)有正確工作。B.系統(tǒng)未正確進(jìn)入MotorsON狀態(tài)。C.機(jī)器人軸上的制動(dòng)閘發(fā)生故障。D.主電源掉電3、下列有關(guān)機(jī)器人控制器上的所有LED都熄滅的處理流程不正確的是（）。A.確保主開(kāi)關(guān)已打開(kāi)B.FlexPendant完全或間歇性"死機(jī)"C.檢查主變壓器D.確保接觸器K41處于開(kāi)路狀態(tài)并在執(zhí)指令時(shí)閉合4、下列有關(guān)操作機(jī)器人說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.穿著工作服操作機(jī)器人B.操作機(jī)器人時(shí)可以戴手套C.不要戴大號(hào)耳飾、掛飾等D.必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護(hù)用品5、需要查找各指令的說(shuō)明，應(yīng)查閱（）手冊(cè)。A.RS操作手冊(cè)B.RAPID語(yǔ)言?xún)?nèi)核C.RAPID語(yǔ)言概覽D.指令功能數(shù)據(jù)6、下列控制柜常規(guī)檢查項(xiàng)目不包括哪一項(xiàng)（）。 A.控制柜各部件牢固性檢查 B.示教器清潔 C.硬盤(pán)空間檢測(cè) D.控制柜內(nèi)部電纜檢查7、接收模式選擇開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、急停按鈕、示教器上的使能按鈕的信號(hào)經(jīng)處理后傳達(dá)于其他模塊以保證安全是下列那一項(xiàng)的功能（）。A.主計(jì)算機(jī)B.安全面板C.交流接觸器D.總開(kāi)關(guān)8、I/O板上信號(hào)輸入的接口是（）。A、X1B、X1和X2C、X3D、X3和X49、下列對(duì)機(jī)器人操作規(guī)范的是（）。A、調(diào)試完機(jī)器人后，直接關(guān)閉機(jī)器人控制器，且不將機(jī)器人調(diào)回至機(jī)械原點(diǎn)。B、若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有明顯故障，及時(shí)通知相關(guān)維護(hù)人員。C、用鈍器敲打機(jī)器人，以檢查機(jī)器人各軸是否松動(dòng)。D、調(diào)試過(guò)程中，隨意將手等肢體放入機(jī)器人工作范圍。10、下面關(guān)于機(jī)器人機(jī)械限位說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、軟限位小于機(jī)械限位，當(dāng)軟限位失效后，硬限位就可以繼續(xù)起作用。B、軟限位（相對(duì)應(yīng)于硬限位）?？梢栽O(shè)定正方向P度，負(fù)方向N度是軸的活動(dòng)范圍，這樣，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一旦檢測(cè)到超出這個(gè)范圍，控制器就讓機(jī)器人停下來(lái)。C、當(dāng)機(jī)器人限位裝置相碰撞時(shí)，機(jī)器人限位到達(dá)。D、機(jī)器人是按照弧度制基于機(jī)械零點(diǎn)來(lái)計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)范圍度數(shù)。二、填空題（每空2分，共30分）1、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔?？梢允褂煤筒潦?，擦拭過(guò)程中可以使用少量清潔劑。2、FlexPendant與控制器之間的連接出現(xiàn)問(wèn)題，可能是和出現(xiàn)故障。3、伺服電纜是在設(shè)備單元需要的場(chǎng)合或固定安裝設(shè)備場(chǎng)合使用的傳輸數(shù)據(jù)電纜，主要用于伺服電機(jī)。4、驅(qū)動(dòng)模塊主要包括與兩大部分。5、I/O電源將變壓器提供的交流電變成V的直流電，并且提供給I/O板。I/O模塊維護(hù)周期為個(gè)月。6、緊急停止優(yōu)先于。安全停止優(yōu)先選擇。7、示教器屏幕鎖定點(diǎn)擊鎖定次，而解鎖需要連續(xù)點(diǎn)擊次。8、完成TCP校準(zhǔn)后，應(yīng)該將機(jī)器人調(diào)回至位置，并取下6軸上的工件。三、判斷題（每題2分，共40分）（）1、可以使用真空吸塵器和抹布擦拭，擦拭過(guò)程中可以使用少量清潔劑。（）2、要確保控制柜門(mén)在任何情況下都處于完好關(guān)閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時(shí)。（）3、工藝備件包是基于工藝應(yīng)用設(shè)備的備件組合。（）4、如果FlexPendant啟動(dòng)，但沒(méi)有顯示任何東西，可能是FlexPendant到控制器的電纜被損壞。（）5、啟動(dòng)故障中任何單元上面沒(méi)有LED指示亮起。（）6、該圖表示移動(dòng)部件會(huì)造成傷害。（）7、絕對(duì)不要對(duì)機(jī)器人及IRC5進(jìn)行改造。（）8、Torx螺絲刀是機(jī)器人維修所需的必備工具。（）9、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)電纜等配線(xiàn)連接，如果電纜必須交叉布置的話(huà)，則應(yīng)使用電源電纜與信號(hào)電纜作垂直正交。（）10、在近距離觀(guān)察工具工作點(diǎn)與參照物情況時(shí)，應(yīng)該手持示教器，防止意外情況發(fā)生。（）11、機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線(xiàn)。（）12、用壓縮空氣、溶劑、洗滌劑或擦洗海綿來(lái)清潔裝置、操作面板和操作元件。（）13、風(fēng)扇的維護(hù)就是除塵處理。（）14、清潔時(shí)可以用高壓的清潔器噴射。（）15、打開(kāi)控制柜前，必須事前關(guān)閉電源，確保在無(wú)電的情況下進(jìn)行相關(guān)操作。（）16、更換了驅(qū)動(dòng)器或軸計(jì)算機(jī)后可能需要對(duì)控制柜重新安裝系統(tǒng)。（）17、分析個(gè)元器件，其中包括急停止按鈕，安全板，連接板，繼電器。（）18、示教器校準(zhǔn)時(shí)，如果點(diǎn)觸筆丟失，可以用手指直接點(diǎn)擊，但是保持手部清潔，無(wú)油脂和膠水等。（）19、示