華南理工大學《機器人理論及技術》2022-2023學年第一學期期末試卷

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2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某一機械產品需要進行裝配工藝設計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結構B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是2、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料3、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高4、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的重量5、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min6、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高7、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.62088、在機械傳動中，蝸桿傳動的特點是（）A.傳動比大B.效率高C.承載能力小D.成本低9、對于一個需要進行熱處理的零件，在淬火后進行回火的目的是什么？（）A.降低脆性B.消除內應力C.穩(wěn)定組織D.以上都是10、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉速為800r/min，從動鏈輪轉速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s11、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度。C.焊接過程中會產生焊接應力和變形，影響焊接質量。D.焊接質量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等。12、在一個銑床加工過程中，使用硬質合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min13、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比。B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失。C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現。D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關。14、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW15、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度16、在機械制造工藝中，以下哪種毛坯制造方法材料利用率較高？（）A.鍛造B.鑄造C.沖壓D.型材下料17、在機械設計中，為了提高零件的疲勞強度，可采用的措施有（）A.減小應力集中B.改善表面質量C.進行表面強化處理D.以上都是18、在機械設計中，為了減小軸的應力集中，應采取以下哪種措施？A.加大軸肩過渡圓角B.減小軸的直徑C.增加軸的長度D.采用空心軸19、機械原理中，間歇運動機構可以實現周期性的間歇運動。以下關于間歇運動機構的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構可以實現單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構。B.槽輪機構可以實現間歇轉動，常用于電影放映機的卷片機構。C.不完全齒輪機構可以實現任意停歇時間比的間歇運動。D.間歇運動機構的運動精度高，適用于高速運動的場合。20、在數控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？A.等參數線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細闡述機械零件的可靠性設計方法和步驟，舉例說明如何進行零件的可靠性分析和設計。2、（本題10分）論述在機械零件的熱噴涂技術中，如火焰噴涂、等離子噴涂等，其工作原理、涂層性能和應用范圍是什么？3、（本題10分）解釋在機械設計中，軸的結構設計中軸肩和軸環(huán)的作用。如何確定軸肩和軸環(huán)的尺寸？舉例說明。4、（本題10分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的機械加工余量的確定原則和方法，以及余量過大或過小的影響。三、繪圖題（本大