現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題(高職組)任務(wù)9.自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)_第1頁(yè)
現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題(高職組)任務(wù)9.自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)_第2頁(yè)
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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)

注意事項(xiàng)

一、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣

維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中,低壓電器安裝按《電氣裝置

安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范(GB50254-96)》驗(yàn)收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安

裝調(diào)試有疑問(wèn),須經(jīng)設(shè)計(jì)人員(賽場(chǎng)評(píng)委)同意后方可修改。

三、競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障,可

提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí),每次扣

參賽隊(duì)1分;若因人為操作損壞器件,扣5分;后果嚴(yán)重者(如

導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞),本次競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0分。

四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:

\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下,場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中,不得在任何地方標(biāo)

注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后,參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖

紙、資料、草稿紙等材料一并上交,不得帶離考場(chǎng)。

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請(qǐng)按要求在10個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù):

一、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,使用智能化電氣設(shè)計(jì)軟件,

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路、控制電路(含伺服、步進(jìn)、變頻器)、PLC

控制電路;將設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容導(dǎo)出PDF格式并保存到硬盤指定位

置和優(yōu)盤中,比賽開(kāi)始兩個(gè)小時(shí)后提交。

二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連接(含

主電路)和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,編寫(xiě)PLC程序及觸摸屏程序,

完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏,并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控

制要求。

四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測(cè)要求,檢測(cè)出該

電氣設(shè)備電路板上的故障,并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上

標(biāo)注故障類型符號(hào)。

五、使用三維場(chǎng)景搭建軟件進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的搭建,完成搭建

后的場(chǎng)景能夠完整的展示“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。

六、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”編寫(xiě)PPT,內(nèi)容包含設(shè)計(jì)思路,

調(diào)試流程,并能獨(dú)立講解,時(shí)間為5分鐘。PPT文件必須保存到

計(jì)算機(jī)的“D:\工位號(hào)”文件夾下,工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

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自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)

一、自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明

在工件螺紋孔加工過(guò)程中,由于手動(dòng)定位精度差,容易造成螺紋孔定

位出現(xiàn)偏差,同時(shí)由于打孔與攻絲需要分為兩個(gè)工序進(jìn)行加工,兩個(gè)工序

手動(dòng)定位中心重復(fù)性很差,經(jīng)常造成螺紋孔內(nèi)部螺紋深度不均的情況。很

大程度上影響了工件加工以及裝配質(zhì)量。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)借助PLC來(lái)控制待加

工工件移動(dòng)以及打孔工序、倒角工序和攻絲工序的工作。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)

和管理自動(dòng)化水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率、使用壽命和質(zhì)量,

減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)。

自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成如圖1所示,滑臺(tái)平移電機(jī)、加工滑

臺(tái)升降電機(jī)、鉆孔電機(jī)、倒角電機(jī)、攻絲電機(jī)、頂料氣缸、推料閥、出料

倉(cāng)、吹渣電機(jī)等。

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由圖1可知,自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)整體由三部分組成,分別為待加工工

件的固定與平移部分,打孔、倒角以及攻絲工序組成的加工部分和完成加

工后對(duì)加工工件產(chǎn)生料渣的清理系統(tǒng)部分。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程如下:首先

將工件置于工件緊固區(qū)域,并將工件向后用力壓下,位于工件安裝區(qū)域后

方的壓力傳感器(0~10V電壓模擬量輸入)感應(yīng)值達(dá)到要求后,工件夾緊電

磁閥動(dòng)作,工件處于夾緊狀態(tài)。工件夾緊后,工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)工件前往

鉆孔工位,到達(dá)鉆孔工位位置后,加工滑臺(tái)(加工滑臺(tái)同時(shí)安裝有鉆孔裝置、

倒角裝置以及攻絲機(jī),三個(gè)加工裝置間距固定;加工滑臺(tái)水平位置固定,

僅作上下豎直運(yùn)動(dòng))帶動(dòng)鉆孔電機(jī)向下移動(dòng)進(jìn)行鉆孔作業(yè);完成鉆孔作業(yè)后,

工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)工件繼續(xù)前行至倒角工位,加工滑臺(tái)帶動(dòng)倒角裝置對(duì)之

前鉆孔作業(yè)得到的孔上端面進(jìn)行倒角作業(yè);倒角作業(yè)完成后,工件平移滑

臺(tái)帶動(dòng)工件繼續(xù)前行至攻絲工位,加工滑臺(tái)帶動(dòng)攻絲機(jī)對(duì)前工序加工過(guò)的

深孔進(jìn)行攻絲作業(yè)。全部加工工序完成后,工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)工件繼續(xù)前

行至出料口,到達(dá)出料位置后,夾緊電磁閥松開(kāi),推料氣缸動(dòng)作將加工完

畢的工件從出料口推出。工件被推出后,工件平移滑臺(tái)返回原點(diǎn),在返回

過(guò)程中,吹渣氣泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,將加工過(guò)程中產(chǎn)生的料渣吹至下方廢料槽

中。當(dāng)工件推送至出料倉(cāng)后,稱重工件重量(4~20mA電流模擬量輸入)并根

據(jù)規(guī)則提示取走貨物。

自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成:

1.工件平移滑臺(tái)由平移電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)【M1為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)行,

已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm,并使用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)滑臺(tái)位置進(jìn)行檢測(cè)步進(jìn)

電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖】。

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2.加工滑臺(tái)由加工電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2為伺服電機(jī),伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置

為:需要考慮伺服電機(jī)減速比為31:18伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要脈沖自行定

義,螺距8mm】。

3.鉆孔機(jī)由鉆孔電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)【M3為雙速電機(jī)】。

4.倒角機(jī)由倒角電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)【M4為三相異步電動(dòng)機(jī),只進(jìn)行單向正

轉(zhuǎn)】。

5.攻絲機(jī)由攻絲電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)【M5為三相異步電動(dòng)機(jī)(帶速度繼電器)

由變頻器進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速控制;鉆孔過(guò)程中變頻器輸出頻率與工件打孔直徑

對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:未接觸工件時(shí),電機(jī)按照額定功率運(yùn)行,鉆頭與工件接觸后

鉆孔時(shí)的轉(zhuǎn)速S=1000×V÷(π×D),V:鉆孔速度取值25m/min,D為工

件鉆孔直徑(取值為10mm≤D≤25mm之間)由HMI輸入,變頻器輸出頻率

根據(jù)電機(jī)參數(shù)以及工件直徑自行計(jì)算,加速時(shí)間1.2s、減速時(shí)間0.5s】。

6.吹渣機(jī)由氣泵電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)【M6電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī),只進(jìn)行單

向正轉(zhuǎn)】。

工件緊固區(qū)域所安裝的壓力傳感器用來(lái)感應(yīng)工件放置位置是否夾緊到

位,(有效量程為0~8Kgf,用控制柜正面的模擬量0~10V模擬,精度保留

一位小數(shù))。出料倉(cāng)所安裝的稱重傳感器用來(lái)測(cè)量每個(gè)工件重量,工件一

般在25~30Kg之間(用控制柜正面的模擬量4~20mA模擬轉(zhuǎn)換為0~30Kg,

精度保留一位小數(shù))。工件平移滑臺(tái)的初始位置以及出料位置由兩個(gè)位置

預(yù)置點(diǎn)確定(SQ1與SQ2,SQ1安裝于傳感器安裝位置的最左側(cè),SQ2安裝

于傳感器安裝位置的最右側(cè))。

面向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)以“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。

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二、控制系統(tǒng)安裝方案要求

1.本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC、一臺(tái)變頻器,網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500

為主站,2臺(tái)FX3U/S7-200Smart/S7-1200及變頻器為從站,分別以CC_Link

或工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。

2.MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上(三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接到

QPLC的RS232端口;西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以太

網(wǎng)端口,不允許連接到交換機(jī))。

方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500

電機(jī)+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案

HMI、SB1~SB4

Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511

SA1

M3、M4、M6S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MR

HL1、HL2、HL46ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

M1、M2、編碼器S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MT

SQ1~SQ4SA26ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

M5FR-E740G120C-PNG120C-PN

3.電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案(其余自行定義):

變頻器無(wú)極調(diào)速需使用電壓形式進(jìn)行控制,所有按鈕及指示燈應(yīng)使用

控制柜正面元件。

4.根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖,根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電

路,不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路。參照所給定的IO分配表格式,將

編程中所用到的各個(gè)PLC的IO點(diǎn)填入IO分配表中。

5.三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位置,

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不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,其余器件位置自行定義。

從站:三菱FX3U-32MT

/西門子S7-200Smart

(6ES7288-1ST30-0AA0)/

西門子CPU1212C

(6ES7212-1AE40-0XB0)

變頻器:三菱FR-E840/

西門子G120C

(a)正面

從站:三菱FX3U-32MR

/西門子S7-200Smart

(6ES7288-1SR40-0AA0)/

西門子CPU1212C

(6ES7212-1BE40-0XB0)

主站:三菱Q00UCPU/西門

子S7-300/西門子

S7-1500

(b)背面

圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖

三、系統(tǒng)控制要求

自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)設(shè)備需具備三種工作模式,可參考圖3、圖4進(jìn)行

設(shè)計(jì)。模式一:通訊測(cè)試模式;模式二:調(diào)試模式;模式三:自動(dòng)運(yùn)行模

式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示歡迎界面,點(diǎn)擊畫(huà)面任意位置后進(jìn)入用戶登錄

界面。

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當(dāng)輸入用戶名及密碼后,觸摸屏進(jìn)入模式選擇界面。當(dāng)輸入用戶名

Admin及密碼2022后,可以進(jìn)入通訊測(cè)試模式、調(diào)試模式以及自動(dòng)運(yùn)行模

式;當(dāng)輸入用戶名User及密碼2022后,觸摸屏只能進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式,

不能通訊測(cè)試模式以及調(diào)試模式。當(dāng)輸入密碼錯(cuò)誤時(shí),彈出“密碼錯(cuò)誤,

請(qǐng)重新輸入”提示對(duì)話框。

圖3用戶登錄界面

圖4用戶操作界面

1.通訊測(cè)試模式

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圖5通訊測(cè)試模式界面參考圖

此模式為檢測(cè)觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信情況,如圖5所示,當(dāng)三臺(tái)

PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊正常,則觸摸屏中對(duì)應(yīng)的通

信指示燈點(diǎn)以1HZ閃爍,若某網(wǎng)線異常如斷線發(fā)生導(dǎo)致通訊中斷時(shí),對(duì)應(yīng)

PLC指示燈停止閃爍。此外,每一臺(tái)PLC需要分配一個(gè)輸出點(diǎn),作為通信

測(cè)試燈。按照如下兩種情況測(cè)試:

(1)三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試:按下SB1按鈕,主站PLC輸出點(diǎn)的通信

測(cè)試燈亮,再按下SB1按鈕、主站PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈保持點(diǎn)亮,從

站一PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈亮;再按下SB1按鈕,主站、從站一PLC輸

出點(diǎn)的通信測(cè)試燈保持點(diǎn)亮,從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈點(diǎn)亮;再按

下SB1按鈕,主站、從站一、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈滅,第一種

通訊測(cè)試完成。

(2)觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試:初始狀態(tài)為空白狀態(tài),在觸摸

屏測(cè)試框中通過(guò)下拉菜單進(jìn)行選擇(可選項(xiàng)應(yīng)包含“主站PLC”、“從站

一PLC”、“從站二PLC”、“全部從站PLC”以及“全部PLC”),進(jìn)行

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下拉菜單選擇后,對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的通訊測(cè)試燈亮,其余測(cè)試燈應(yīng)熄滅,

第二種通訊測(cè)試完成。

2.調(diào)試運(yùn)行模式

觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫(huà)面后,指示燈HL4以1Hz頻率閃爍點(diǎn)亮,等待選擇

電機(jī)調(diào)試。觸摸屏調(diào)試界面可以參考圖6進(jìn)行制作:通過(guò)按下“調(diào)試選擇

按鈕”,可依次選擇需要調(diào)試的電機(jī)M1~M6,對(duì)應(yīng)電機(jī)指示燈亮,HL4停

止閃爍。按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB1,被選中的電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。每個(gè)電機(jī)

調(diào)試完成后,觸摸屏上對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅。(M1~M6電機(jī)未調(diào)試完,“自

動(dòng)模式”按鈕處于紅色狀態(tài),即無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)模式)。

圖6調(diào)試模式參考畫(huà)面

(1)平移電機(jī)M1(步進(jìn)電機(jī))調(diào)試過(guò)程

平移電機(jī)M1安裝在絲杠位置上,安裝示意圖如圖7示,其中SQ1、SQ2

分別為平移電機(jī)左右移動(dòng)限位開(kāi)關(guān),SQ3、SQ4分別為極限位開(kāi)關(guān)。平移電

機(jī)M1開(kāi)始調(diào)試前,滑塊位于SQ1與SQ2之間由觸摸屏輸入平移電機(jī)速度(設(shè)

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定范圍為4.0~12.0mm/s,精確到小數(shù)點(diǎn)后一位),按平移電機(jī)復(fù)位按鈕使平

移電機(jī)回到左側(cè)原點(diǎn)位置SQ1(此時(shí)顯示位置為0mm),按下SB1,平移電

機(jī)M1由原點(diǎn)SQ1開(kāi)始向右運(yùn)行,向右運(yùn)行3cm后停止2秒;再向右運(yùn)行

4cm后停止2秒;再向右以0.5倍設(shè)定速度運(yùn)行至SQ2位置,停止3秒后

以1.5倍速度反向運(yùn)行8cm后停止,整個(gè)調(diào)試過(guò)程結(jié)束。整個(gè)過(guò)程中按下

停止按鈕SB2,平移電機(jī)M1停止,再次按下SB1,電機(jī)從當(dāng)前位置開(kāi)始繼

續(xù)運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)平移電機(jī)復(fù)位回到原點(diǎn)時(shí)HL1長(zhǎng)亮,電機(jī)運(yùn)行過(guò)

程中HL1以1Hz的頻率閃爍,電機(jī)暫停運(yùn)行時(shí)HL1以0.5Hz的頻率閃爍,

當(dāng)調(diào)試完成后HL1熄滅。

在運(yùn)行過(guò)程中旋轉(zhuǎn)SA2,使用步進(jìn)控制器脫機(jī)信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)在當(dāng)前位

置停止運(yùn)行,手動(dòng)滑動(dòng)使滑塊移動(dòng)到SQ1、SQ2中間,此時(shí)觸摸屏中應(yīng)實(shí)時(shí)

顯示位置變化情況(誤差±5mm),SA2恢復(fù),M1電機(jī)若沒(méi)有調(diào)試完成,需

重新調(diào)試。

平移電機(jī)M1運(yùn)行速度及距原點(diǎn)距離應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(精度保

留一位小數(shù))。

圖7平移電機(jī)安裝示意圖

(2)加工電機(jī)M2(伺服電機(jī))調(diào)試過(guò)程

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由觸摸屏輸入加工電機(jī)速度(設(shè)定范圍為4.0~12.0mm/s,精確到小數(shù)

點(diǎn)后一位)。按下SB1,加工電機(jī)M2正向運(yùn)行8mm,停止2s,繼續(xù)正向運(yùn)

行16mm,停止2秒后,以設(shè)定速度的0.75倍反向運(yùn)行24mm,停止3秒后,

再以設(shè)定速度再正向運(yùn)行16mm,停止3秒后加工電機(jī)反向運(yùn)行12mm后停

止運(yùn)行,加工電機(jī)調(diào)試結(jié)束。調(diào)試過(guò)程中,HL1、HL2以亮1s滅1秒的周

期閃爍,調(diào)試結(jié)束后HL1、HL2熄滅。

加工電機(jī)運(yùn)行速度及距原點(diǎn)距離應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(精度保留

一位小數(shù))。

(3)鉆孔電機(jī)M3(雙速電機(jī))調(diào)試過(guò)程

按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆孔M3電機(jī)以低速運(yùn)行,再按下SB1后轉(zhuǎn)換到高

速運(yùn)行,高速狀態(tài)運(yùn)行5秒后停止,停止3秒后以低速運(yùn)行,運(yùn)行3秒后

切換到高速運(yùn)行,直至按下SB2后鉆孔電機(jī)M3停止運(yùn)行,電機(jī)調(diào)試結(jié)束。

鉆孔電機(jī)M3調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)鉆孔電機(jī)M3處于低速狀態(tài)時(shí),HL2以1Hz的

頻率閃爍;當(dāng)鉆孔電機(jī)M3處于高速狀態(tài)時(shí),HL2以2Hz的頻率閃爍;當(dāng)調(diào)

試結(jié)束后HL2熄滅。

(4)攻絲電機(jī)M5(變頻+電機(jī))調(diào)試過(guò)程

首先在觸摸屏上設(shè)置攻絲直徑(設(shè)定范圍為10mm≤D≤25mm之間之間,

精確到小數(shù)點(diǎn)后一位),按下啟動(dòng)按鈕SB1,攻絲電機(jī)M5以40%的額定轉(zhuǎn)

速運(yùn)行,3秒后轉(zhuǎn)速切換至S=1000×V÷(π×D),V:鉆孔速度取值25m/min,

7秒后切換到100%額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行直至按下SB2停止,攻絲電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。

攻絲電機(jī)M5調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速為S=1000×V÷(π×D)時(shí),

HL4以亮1Hz的周期閃爍,其余速度運(yùn)行時(shí)HL4長(zhǎng)亮,調(diào)試結(jié)束后HL4熄

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滅。

變頻器的實(shí)時(shí)輸出頻率應(yīng)在觸摸屏中顯示(精度保留一位小數(shù)、單位:

Hz)。

(5)倒角電機(jī)M4與氣泵電機(jī)M6調(diào)試過(guò)程

按下啟動(dòng)按鈕SB1,倒角電機(jī)M4電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行3秒后停止,氣泵電機(jī)

M6開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行,5秒后停止,倒角電機(jī)M4開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行...以倒角電機(jī)

M4正轉(zhuǎn)運(yùn)行3秒—?dú)獗秒姍C(jī)M6正轉(zhuǎn)運(yùn)行5秒為周期進(jìn)行運(yùn)行直至按下SB2

停止運(yùn)行,調(diào)試結(jié)束。調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)?shù)菇请姍C(jī)M4電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)

HL2以1Hz的頻率閃爍,當(dāng)氣泵電機(jī)M6處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)HL4以2Hz的頻率

閃爍,調(diào)試結(jié)束后所有燈熄滅。

所有電機(jī)(M1~M6)調(diào)試完成后(此時(shí)觸摸屏中“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕由

紅變綠),然后按下“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕,將進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。在未進(jìn)入

自動(dòng)運(yùn)行模式前,單臺(tái)電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。

3.自動(dòng)運(yùn)行模式

進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式后,觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)打孔攻絲運(yùn)行模式畫(huà)面,可參

考圖8、圖9進(jìn)行設(shè)計(jì),畫(huà)面要求:

1觸摸屏畫(huà)面有主界面和復(fù)位按鈕;

2參數(shù)設(shè)置區(qū),設(shè)置電機(jī)運(yùn)行速度,設(shè)置工件打孔直徑、鉆頭到代加

工工件上表面距離以及打孔深度等參數(shù),參數(shù)設(shè)置精度保留一位小數(shù);

3參數(shù)顯示區(qū),顯示電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、工件壓緊傳感器壓力值、攻

絲電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、加工工具距離工件表面距離以及當(dāng)前工序加工深度,稱

重貨品重量及總重量等數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)顯示精度保留一位小數(shù)。

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4運(yùn)行狀態(tài)顯示區(qū),實(shí)時(shí)顯示各電機(jī)以及電磁閥的工作情況。

5滑臺(tái)位置顯示區(qū),實(shí)時(shí)顯示工件平移滑臺(tái)的位置。

圖8自動(dòng)運(yùn)行模式參考畫(huà)面-1

圖9自動(dòng)運(yùn)行模式參考畫(huà)面-2

自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)工藝流程與控制要求:

(1)系統(tǒng)初始化狀態(tài):

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進(jìn)入自動(dòng)模式后,按下復(fù)位按鈕,工件平移滑臺(tái)應(yīng)自動(dòng)回到初始位置

SQ1,觸摸屏所有輸入及顯示參數(shù)清零,壓力傳感器感應(yīng)壓力值為零,每個(gè)

工件重量、總重量顯示均為零,各電動(dòng)機(jī)(M1~M6)處于停止?fàn)顟B(tài),及電磁

閥處于停止?fàn)顟B(tài)。完成以上動(dòng)作后HL1以1Hz的頻率閃爍表示系統(tǒng)已滿足

自動(dòng)運(yùn)行的初始條件。

要求用SB2模擬重量檢測(cè)傳感器確認(rèn)按鈕,自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)按鈕SB3、

自動(dòng)運(yùn)行停止按鈕SB4、自動(dòng)運(yùn)行急停按鈕SA1全部處于初始狀態(tài)。

(2)運(yùn)行操作:

HL1以1Hz的頻率閃爍的狀態(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:輸入平移電機(jī)運(yùn)行速

度(輸入值應(yīng)在4~10mm/s之間)、輸入加工臺(tái)電機(jī)運(yùn)行速度(輸入值應(yīng)

10~40mm/s之間,電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中每旋轉(zhuǎn)一周的直線進(jìn)給距離為8mm,需要

考慮電機(jī)減速比為31:18)、工件加工孔直徑(輸入值應(yīng)在10~25mm之間)、

鉆頭到工件上表面距離(輸入值應(yīng)在120~200mm之間)以及打孔深度(輸

入值應(yīng)在40~160mm之間)。輸入完成后按下啟動(dòng)按鈕SB3,HL1燈滅,系

統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中指示燈HL4以1Hz頻率閃爍。

(3)裝料及工料固定工序:

將代加工物料水平放在工件平移滑臺(tái)上并用力向后壓緊,當(dāng)壓力傳感

器感應(yīng)到壓力值大于5kgf時(shí)(壓力傳感器以電壓模擬量模擬輸入,以0~10V

表示壓力值0~8Kgf),電磁閥動(dòng)作,滑臺(tái)上安裝的物料緊固氣缸將物料固

定在滑臺(tái)制定位置。當(dāng)物料正常固定后,工件平移滑臺(tái)開(kāi)始帶動(dòng)代加工工

件進(jìn)行水平移動(dòng)。

(4)工件打孔攻絲工序

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I:工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)代加工工件正向移動(dòng)(SQ1→SQ2),待移動(dòng)到相

應(yīng)加工工序位置時(shí)停止運(yùn)行并進(jìn)行相應(yīng)加工,分別需要依次進(jìn)行打孔、倒

角以及攻絲三個(gè)工序的加工。三個(gè)加工設(shè)備均固定在同一個(gè)升降式加工平

臺(tái)上,且加工設(shè)備工具下端面到待加工工件的垂直距離均相等,在加工時(shí)

需要加工平臺(tái)帶動(dòng)同時(shí)升降,但每次僅有一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行加工操作。工件平

移滑臺(tái)運(yùn)行到打孔工位(距離滑臺(tái)原點(diǎn)位置3米,此次由于設(shè)備限制,所有

平移距離均按照1:100計(jì)算)停止運(yùn)行,1s后鉆孔電機(jī)開(kāi)始低速運(yùn)行,同

時(shí)加工平臺(tái)開(kāi)始以1.5倍設(shè)定速度下降;當(dāng)鉆頭接觸待加工工件時(shí)鉆孔電

機(jī)切換至高速運(yùn)行,同時(shí)加工平臺(tái)切換至設(shè)定速度繼續(xù)下降;當(dāng)鉆孔深度

達(dá)到HMI輸入數(shù)值要求后,加工平臺(tái)開(kāi)始以設(shè)定速度上升,鉆孔電機(jī)繼續(xù)

保持高速運(yùn)行狀態(tài);(溫度控制器+熱電阻Pt100來(lái)檢測(cè)鉆孔電機(jī)的溫度)

當(dāng)鉆頭離開(kāi)加工工件上表面后,鉆孔電機(jī)切換為低速運(yùn)行,同時(shí)加工平臺(tái)

以1.5倍速度返回初始位置,回到初始位置后鉆孔電機(jī)停止運(yùn)行。

在此過(guò)程中,當(dāng)打孔電機(jī)鉆頭高于待加工工件上表面時(shí),HL2保持長(zhǎng)

亮狀態(tài);當(dāng)打孔電機(jī)鉆頭低于待加工工件上表面時(shí),即處于打孔狀態(tài)時(shí),

HL2保持以1Hz閃爍的狀態(tài)。

II:待打孔工序完成后,工件平移滑臺(tái)繼續(xù)帶動(dòng)工件正向運(yùn)行,到達(dá)倒

角工序(距離滑臺(tái)原點(diǎn)位置5米,此次由于設(shè)備限制,所有平移距離均按照

1:100計(jì)算)停止運(yùn)行,1s后倒角電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)加工平臺(tái)開(kāi)始以1.5

倍設(shè)定速度下降,當(dāng)?shù)菇堑毒叩竭_(dá)待加工工件上表面時(shí),加工平臺(tái)切換至

設(shè)定速度下降,倒角深度為C=0.15D(D為打孔直徑),完成倒角后加工平

臺(tái)直接以1.5倍設(shè)定速度上升返回起始點(diǎn),當(dāng)加工平臺(tái)回到起始點(diǎn)后,倒

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角電機(jī)停止運(yùn)行。

在此過(guò)程中,當(dāng)?shù)菇请姍C(jī)鉆頭高于待加工工件上表面時(shí),HL2以1Hz

閃爍;當(dāng)鉆頭低于待加工工件上表面時(shí),即處于倒角狀態(tài)時(shí),HL2保持以

2Hz閃爍的狀態(tài)。

III:待倒角工序完成后,工件平移滑臺(tái)繼續(xù)帶動(dòng)工件正向運(yùn)行,到達(dá)

攻絲工序(距離滑臺(tái)原點(diǎn)位置8米,此次由于設(shè)備限制,所有平移距離均按

照1:100計(jì)算)停止運(yùn)行,1s后攻絲電機(jī)額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)加工平

臺(tái)開(kāi)始以1.5倍設(shè)定速度下降,當(dāng)攻絲刀具到達(dá)待加工工件上表面時(shí),加

工平臺(tái)切換至設(shè)定速度80%下降,攻絲電機(jī)速度切換為S=1000×V÷(π×

D),V:鉆孔速度取值25m/min,D為工件鉆孔直徑(取值為10mm≤D≤25mm

之間)由HMI輸入,變頻器輸出頻率根據(jù)電機(jī)參數(shù)以及工件直徑自行計(jì)算。

當(dāng)攻絲深度達(dá)到H=打孔深度-0.7D時(shí),攻絲電機(jī)和加工平臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止

運(yùn)行,1s后攻絲電機(jī)按照同樣的速度開(kāi)始反轉(zhuǎn),同時(shí)加工平臺(tái)電機(jī)以設(shè)定

速度上升,待攻絲刀具離開(kāi)待加工工件上表面后,攻絲電機(jī)停止運(yùn)行,加

工平臺(tái)電機(jī)以1.5倍設(shè)定速度上升至初始位置。

在此過(guò)程中,當(dāng)攻絲電機(jī)鉆頭運(yùn)行時(shí),HL2保持常亮;當(dāng)攻絲電機(jī)鉆

頭停止運(yùn)行時(shí),HL2保持以2Hz閃爍的狀態(tài)。

(5)成品出荷:

當(dāng)三個(gè)工序均加工完畢后,工件平移滑臺(tái)繼續(xù)正向運(yùn)行至出料位置SQ2,

到達(dá)SQ2后電磁閥控制氣缸松開(kāi)對(duì)被加工物料的固定,即壓力值小于1kgf

時(shí),1s后推料氣缸動(dòng)作(動(dòng)作時(shí)間:1s),將完成加工的工件推至出料倉(cāng)。

等待2s后,工件滑臺(tái)電機(jī)反向以1.5倍設(shè)定速度返回原點(diǎn),在返回原點(diǎn)工

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程中,吹渣電機(jī)運(yùn)行直至工件滑臺(tái)電機(jī)返回至原點(diǎn)SQ1后停止。若滿足下

一次運(yùn)行條件,且在物料被壓緊后進(jìn)行加工流程。

在此過(guò)程中,HL1、HL2以亮1秒滅1秒交替閃爍。

(6)料倉(cāng)承重判斷

當(dāng)有加工完成的工件推至出料倉(cāng)時(shí),觸摸屏上顯示每個(gè)工件重量,貨

物重量一般在25~30Kg之間,經(jīng)稱重模塊稱重后(用控制柜正面的模擬量

4~20mA模擬轉(zhuǎn)換為0~30Kg,精度保留一位小數(shù)),按下SB2確認(rèn)貨物重量

并顯示,已知出料倉(cāng)最大承重110Kg,若當(dāng)前的貨物總重量未超過(guò)80Kg,

則可以繼續(xù)進(jìn)行工件加工。若超過(guò)80Kg,不能進(jìn)行下次工件加工。當(dāng)總重

量超過(guò)80Kg時(shí),觸摸屏應(yīng)彈出出料倉(cāng)達(dá)到出貨要求,請(qǐng)取走工件的對(duì)話框,

點(diǎn)擊觸摸屏任意位置,此時(shí)每個(gè)工件與出料倉(cāng)重量顯示清零,按下SB3按

鈕系統(tǒng)可以繼續(xù)加工。

此過(guò)程中電磁閥,推料氣缸,各電機(jī)動(dòng)作狀態(tài),其中平移電機(jī)、工作

臺(tái)電機(jī)與攻絲電機(jī)的運(yùn)行速度、位置,以及工件重量、出料倉(cāng)總重量等數(shù)

據(jù)應(yīng)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示,精度保留一位小數(shù)。

(7)停止操作

I:系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,按下停止按鈕SB4,系統(tǒng)完成當(dāng)前加工工序

后停止運(yùn)行,停止后HL1長(zhǎng)亮。當(dāng)停止后再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),HL1熄滅,系

統(tǒng)保持上次運(yùn)行的記錄。

II:當(dāng)鉆孔電機(jī)M3運(yùn)行溫度超過(guò)30℃,出現(xiàn)高溫報(bào)警,所有電機(jī)停

止運(yùn)行,此時(shí)在觸摸屏中自動(dòng)彈出報(bào)警畫(huà)面“鉆孔電機(jī)M3高溫報(bào)警”;當(dāng)

溫度低于30℃,報(bào)警畫(huà)面自動(dòng)解除,按下啟動(dòng)按鈕SB3系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。

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(8)非正常情況處理

I:在運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)發(fā)生緊急事件旋轉(zhuǎn)急停按鈕時(shí)(SA1閉合),系統(tǒng)立即

停止加工(所有電機(jī)立即停止),恢復(fù)SA1,點(diǎn)擊復(fù)位按鈕,加工平臺(tái)首

先回到原點(diǎn)位置,工件平移滑臺(tái)在帶動(dòng)正在加工中的工件返回原點(diǎn),回到

原點(diǎn)后電磁閥控制固定氣缸解除對(duì)工件的固定;在返回過(guò)程中,吹渣電機(jī)

持續(xù)運(yùn)行至滑臺(tái)回到原點(diǎn)?;_(tái)回到原點(diǎn)后觸摸屏顯示強(qiáng)制退料的對(duì)話框,

待人為處理更換有問(wèn)題工件后,點(diǎn)擊觸摸屏的任意位置,系統(tǒng)恢復(fù)就緒狀

態(tài),等待下次加工運(yùn)行。

II:當(dāng)電機(jī)M1出現(xiàn)越程(左、右超行程位置開(kāi)關(guān)分別為兩側(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)

SQ3、SQ4),步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)鎖住,其余電機(jī)均停止,并在觸摸屏自動(dòng)彈出

報(bào)警畫(huà)面“報(bào)警畫(huà)面,設(shè)備越程”,點(diǎn)擊觸摸屏上任意位置解除報(bào)警后,

系統(tǒng)重新恢復(fù)到自動(dòng)界面,點(diǎn)復(fù)位按鈕后所有設(shè)置參數(shù)置零且全部電機(jī)恢

復(fù)到初始狀態(tài)(平移滑臺(tái)電機(jī)返回到SQ1處),需重新在HMI上設(shè)置參數(shù)

后再次加工運(yùn)行。

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故障檢測(cè)

一、工作任務(wù)

請(qǐng)選手在設(shè)有故障(10個(gè)故障點(diǎn))的裝置上進(jìn)行故障查找,并將故障

點(diǎn)的位置與故障類型在圖紙上標(biāo)出。裝置圖紙見(jiàn)附件,符號(hào)具體要求如下:

二、操作要求

1.觀察現(xiàn)象時(shí),只能接通控制電路的電源,不能接通主回路電源;

2.故障檢測(cè)時(shí),必須在斷電情況下測(cè)量,不能打開(kāi)行線槽蓋板、不能

松卸端子;

3.必要時(shí),可以打開(kāi)開(kāi)關(guān)面板和按鈕盒進(jìn)行檢測(cè);

4.請(qǐng)使用萬(wàn)用表、絕緣電阻測(cè)試儀、接地電阻測(cè)試儀等儀表進(jìn)行故障

檢測(cè);

5.故障點(diǎn)只需在圖紙上標(biāo)注符號(hào),無(wú)需修復(fù)。

三、模塊分值

本模塊分值為10分,每正確找到一個(gè)故障點(diǎn)且標(biāo)注正確得1.0分。

標(biāo)注方法如下:

四、注意事項(xiàng)

在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝安全操作規(guī)程。

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數(shù)字化工業(yè)場(chǎng)景搭建

一.工作任務(wù)

請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書(shū)“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”的場(chǎng)景平面參考圖進(jìn)行工業(yè)

場(chǎng)景搭建。

場(chǎng)景平面參考圖(5個(gè)區(qū)域)

二.操作要求

1.在電腦上使用XX軟件進(jìn)行操作,搭建三維場(chǎng)景圖;

2.搭建所需的部件可在模型庫(kù)中選擇;

3.搭建的三維場(chǎng)景必須與場(chǎng)景平面參考圖展現(xiàn)的場(chǎng)景一致。

三.模塊分值

本模塊分值為5分,每正確搭建一個(gè)區(qū)域得1分,區(qū)域搭建錯(cuò)誤或不

完整該區(qū)域不得分。

四.注意事項(xiàng)

在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。

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應(yīng)用辦公軟件制作匯報(bào)PPT

一.工作任務(wù)

請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書(shū)“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”的控制要求制作PPT。

二.操作要求

1.在電腦上使用WPS軟件進(jìn)行操作;

2.內(nèi)容包含設(shè)計(jì)思路,調(diào)試流程。

三.模塊分值

本模塊分值為8分,PPT制作3分,匯報(bào)5分。

四.注意事項(xiàng)

在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。

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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)

器件參數(shù)

序號(hào)器件型號(hào)參數(shù)值

1熱繼電器

2變頻器

3步進(jìn)電機(jī)

4伺服電機(jī)

工位號(hào):

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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)

工位號(hào):

2022年江西省職業(yè)院校技能大賽

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

賽項(xiàng)

務(wù)

書(shū)

(樣題)

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組

中國(guó)江西

2022·12

1

2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)

注意事項(xiàng)

一、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣

維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中,低壓電器安裝按《電氣裝置

安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范(GB50254-96)》驗(yàn)收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安

裝調(diào)試有疑問(wèn),須經(jīng)設(shè)計(jì)人員(賽場(chǎng)評(píng)委)同意后方可修改。

三、競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障,可

提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí),每次扣

參賽隊(duì)1分;若因人為操作損壞器件,扣5分;后果嚴(yán)重者(如

導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞),本次競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0分。

四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:

\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下,場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中,不得在任何地方標(biāo)

注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后,參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖

紙、資料、草稿紙等材料一并上交,不得帶離考場(chǎng)。

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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)

請(qǐng)按要求在10個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù):

一、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,使用智能化電氣設(shè)計(jì)軟件,

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路、控制電路(含伺服、步進(jìn)、變頻器)、PLC

控制電路;將設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容導(dǎo)出PDF格式并保存到硬盤指定位

置和優(yōu)盤中,比賽開(kāi)始兩個(gè)小時(shí)后提交。

二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連接(含

主電路)和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,編寫(xiě)PLC程序及觸摸屏程序,

完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏,并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控

制要求。

四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測(cè)要求,檢測(cè)出該

電氣設(shè)備電路板上的故障,并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上

標(biāo)注故障類型符號(hào)。

五、使用三維場(chǎng)景搭建軟件進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的搭建,完成搭建

后的場(chǎng)景能夠完整的展示“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。

六、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”編寫(xiě)PPT,內(nèi)容包含設(shè)計(jì)思路,

調(diào)試流程,并能獨(dú)立講解,時(shí)間為5分鐘。PPT文件必須保存到

計(jì)算機(jī)的“D:\工位號(hào)”文件夾下,工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)

自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)

一、自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明

在工件螺紋孔加工過(guò)程中,由于手動(dòng)定位精度差,容易造成螺紋孔定

位出現(xiàn)偏差,同時(shí)由于打孔與攻絲需要分為兩個(gè)工序進(jìn)行加工,兩個(gè)工序

手動(dòng)定位中心重復(fù)性很差,經(jīng)常

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