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文檔簡(jiǎn)介
2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)
注意事項(xiàng)
一、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣
維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中,低壓電器安裝按《電氣裝置
安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范(GB50254-96)》驗(yàn)收。
二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安
裝調(diào)試有疑問(wèn),須經(jīng)設(shè)計(jì)人員(賽場(chǎng)評(píng)委)同意后方可修改。
三、競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障,可
提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí),每次扣
參賽隊(duì)1分;若因人為操作損壞器件,扣5分;后果嚴(yán)重者(如
導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞),本次競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0分。
四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:
\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下,場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。
五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中,不得在任何地方標(biāo)
注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。
六、比賽結(jié)束后,參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖
紙、資料、草稿紙等材料一并上交,不得帶離考場(chǎng)。
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請(qǐng)按要求在10個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù):
一、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,使用智能化電氣設(shè)計(jì)軟件,
設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路、控制電路(含伺服、步進(jìn)、變頻器)、PLC
控制電路;將設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容導(dǎo)出PDF格式并保存到硬盤指定位
置和優(yōu)盤中,比賽開(kāi)始兩個(gè)小時(shí)后提交。
二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連接(含
主電路)和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。
三、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,編寫(xiě)PLC程序及觸摸屏程序,
完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏,并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控
制要求。
四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測(cè)要求,檢測(cè)出該
電氣設(shè)備電路板上的故障,并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上
標(biāo)注故障類型符號(hào)。
五、使用三維場(chǎng)景搭建軟件進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的搭建,完成搭建
后的場(chǎng)景能夠完整的展示“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。
六、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”編寫(xiě)PPT,內(nèi)容包含設(shè)計(jì)思路,
調(diào)試流程,并能獨(dú)立講解,時(shí)間為5分鐘。PPT文件必須保存到
計(jì)算機(jī)的“D:\工位號(hào)”文件夾下,工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。
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自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)
一、自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明
在工件螺紋孔加工過(guò)程中,由于手動(dòng)定位精度差,容易造成螺紋孔定
位出現(xiàn)偏差,同時(shí)由于打孔與攻絲需要分為兩個(gè)工序進(jìn)行加工,兩個(gè)工序
手動(dòng)定位中心重復(fù)性很差,經(jīng)常造成螺紋孔內(nèi)部螺紋深度不均的情況。很
大程度上影響了工件加工以及裝配質(zhì)量。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)借助PLC來(lái)控制待加
工工件移動(dòng)以及打孔工序、倒角工序和攻絲工序的工作。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)
和管理自動(dòng)化水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率、使用壽命和質(zhì)量,
減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)。
自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成如圖1所示,滑臺(tái)平移電機(jī)、加工滑
臺(tái)升降電機(jī)、鉆孔電機(jī)、倒角電機(jī)、攻絲電機(jī)、頂料氣缸、推料閥、出料
倉(cāng)、吹渣電機(jī)等。
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由圖1可知,自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)整體由三部分組成,分別為待加工工
件的固定與平移部分,打孔、倒角以及攻絲工序組成的加工部分和完成加
工后對(duì)加工工件產(chǎn)生料渣的清理系統(tǒng)部分。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程如下:首先
將工件置于工件緊固區(qū)域,并將工件向后用力壓下,位于工件安裝區(qū)域后
方的壓力傳感器(0~10V電壓模擬量輸入)感應(yīng)值達(dá)到要求后,工件夾緊電
磁閥動(dòng)作,工件處于夾緊狀態(tài)。工件夾緊后,工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)工件前往
鉆孔工位,到達(dá)鉆孔工位位置后,加工滑臺(tái)(加工滑臺(tái)同時(shí)安裝有鉆孔裝置、
倒角裝置以及攻絲機(jī),三個(gè)加工裝置間距固定;加工滑臺(tái)水平位置固定,
僅作上下豎直運(yùn)動(dòng))帶動(dòng)鉆孔電機(jī)向下移動(dòng)進(jìn)行鉆孔作業(yè);完成鉆孔作業(yè)后,
工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)工件繼續(xù)前行至倒角工位,加工滑臺(tái)帶動(dòng)倒角裝置對(duì)之
前鉆孔作業(yè)得到的孔上端面進(jìn)行倒角作業(yè);倒角作業(yè)完成后,工件平移滑
臺(tái)帶動(dòng)工件繼續(xù)前行至攻絲工位,加工滑臺(tái)帶動(dòng)攻絲機(jī)對(duì)前工序加工過(guò)的
深孔進(jìn)行攻絲作業(yè)。全部加工工序完成后,工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)工件繼續(xù)前
行至出料口,到達(dá)出料位置后,夾緊電磁閥松開(kāi),推料氣缸動(dòng)作將加工完
畢的工件從出料口推出。工件被推出后,工件平移滑臺(tái)返回原點(diǎn),在返回
過(guò)程中,吹渣氣泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,將加工過(guò)程中產(chǎn)生的料渣吹至下方廢料槽
中。當(dāng)工件推送至出料倉(cāng)后,稱重工件重量(4~20mA電流模擬量輸入)并根
據(jù)規(guī)則提示取走貨物。
自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成:
1.工件平移滑臺(tái)由平移電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)【M1為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)行,
已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm,并使用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)滑臺(tái)位置進(jìn)行檢測(cè)步進(jìn)
電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖】。
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2.加工滑臺(tái)由加工電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2為伺服電機(jī),伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置
為:需要考慮伺服電機(jī)減速比為31:18伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要脈沖自行定
義,螺距8mm】。
3.鉆孔機(jī)由鉆孔電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)【M3為雙速電機(jī)】。
4.倒角機(jī)由倒角電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)【M4為三相異步電動(dòng)機(jī),只進(jìn)行單向正
轉(zhuǎn)】。
5.攻絲機(jī)由攻絲電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)【M5為三相異步電動(dòng)機(jī)(帶速度繼電器)
由變頻器進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速控制;鉆孔過(guò)程中變頻器輸出頻率與工件打孔直徑
對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:未接觸工件時(shí),電機(jī)按照額定功率運(yùn)行,鉆頭與工件接觸后
鉆孔時(shí)的轉(zhuǎn)速S=1000×V÷(π×D),V:鉆孔速度取值25m/min,D為工
件鉆孔直徑(取值為10mm≤D≤25mm之間)由HMI輸入,變頻器輸出頻率
根據(jù)電機(jī)參數(shù)以及工件直徑自行計(jì)算,加速時(shí)間1.2s、減速時(shí)間0.5s】。
6.吹渣機(jī)由氣泵電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)【M6電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī),只進(jìn)行單
向正轉(zhuǎn)】。
工件緊固區(qū)域所安裝的壓力傳感器用來(lái)感應(yīng)工件放置位置是否夾緊到
位,(有效量程為0~8Kgf,用控制柜正面的模擬量0~10V模擬,精度保留
一位小數(shù))。出料倉(cāng)所安裝的稱重傳感器用來(lái)測(cè)量每個(gè)工件重量,工件一
般在25~30Kg之間(用控制柜正面的模擬量4~20mA模擬轉(zhuǎn)換為0~30Kg,
精度保留一位小數(shù))。工件平移滑臺(tái)的初始位置以及出料位置由兩個(gè)位置
預(yù)置點(diǎn)確定(SQ1與SQ2,SQ1安裝于傳感器安裝位置的最左側(cè),SQ2安裝
于傳感器安裝位置的最右側(cè))。
面向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)以“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。
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二、控制系統(tǒng)安裝方案要求
1.本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC、一臺(tái)變頻器,網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500
為主站,2臺(tái)FX3U/S7-200Smart/S7-1200及變頻器為從站,分別以CC_Link
或工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。
2.MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上(三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接到
QPLC的RS232端口;西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以太
網(wǎng)端口,不允許連接到交換機(jī))。
方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500
電機(jī)+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案
HMI、SB1~SB4
Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511
SA1
M3、M4、M6S7-200SmartCPU1212C
FX3U-32MR
HL1、HL2、HL46ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0
M1、M2、編碼器S7-200SmartCPU1212C
FX3U-32MT
SQ1~SQ4SA26ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0
M5FR-E740G120C-PNG120C-PN
3.電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案(其余自行定義):
變頻器無(wú)極調(diào)速需使用電壓形式進(jìn)行控制,所有按鈕及指示燈應(yīng)使用
控制柜正面元件。
4.根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖,根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電
路,不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路。參照所給定的IO分配表格式,將
編程中所用到的各個(gè)PLC的IO點(diǎn)填入IO分配表中。
5.三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位置,
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不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,其余器件位置自行定義。
從站:三菱FX3U-32MT
/西門子S7-200Smart
(6ES7288-1ST30-0AA0)/
西門子CPU1212C
(6ES7212-1AE40-0XB0)
變頻器:三菱FR-E840/
西門子G120C
(a)正面
從站:三菱FX3U-32MR
/西門子S7-200Smart
(6ES7288-1SR40-0AA0)/
西門子CPU1212C
(6ES7212-1BE40-0XB0)
主站:三菱Q00UCPU/西門
子S7-300/西門子
S7-1500
(b)背面
圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖
三、系統(tǒng)控制要求
自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)設(shè)備需具備三種工作模式,可參考圖3、圖4進(jìn)行
設(shè)計(jì)。模式一:通訊測(cè)試模式;模式二:調(diào)試模式;模式三:自動(dòng)運(yùn)行模
式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示歡迎界面,點(diǎn)擊畫(huà)面任意位置后進(jìn)入用戶登錄
界面。
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當(dāng)輸入用戶名及密碼后,觸摸屏進(jìn)入模式選擇界面。當(dāng)輸入用戶名
Admin及密碼2022后,可以進(jìn)入通訊測(cè)試模式、調(diào)試模式以及自動(dòng)運(yùn)行模
式;當(dāng)輸入用戶名User及密碼2022后,觸摸屏只能進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式,
不能通訊測(cè)試模式以及調(diào)試模式。當(dāng)輸入密碼錯(cuò)誤時(shí),彈出“密碼錯(cuò)誤,
請(qǐng)重新輸入”提示對(duì)話框。
圖3用戶登錄界面
圖4用戶操作界面
1.通訊測(cè)試模式
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圖5通訊測(cè)試模式界面參考圖
此模式為檢測(cè)觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信情況,如圖5所示,當(dāng)三臺(tái)
PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊正常,則觸摸屏中對(duì)應(yīng)的通
信指示燈點(diǎn)以1HZ閃爍,若某網(wǎng)線異常如斷線發(fā)生導(dǎo)致通訊中斷時(shí),對(duì)應(yīng)
PLC指示燈停止閃爍。此外,每一臺(tái)PLC需要分配一個(gè)輸出點(diǎn),作為通信
測(cè)試燈。按照如下兩種情況測(cè)試:
(1)三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試:按下SB1按鈕,主站PLC輸出點(diǎn)的通信
測(cè)試燈亮,再按下SB1按鈕、主站PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈保持點(diǎn)亮,從
站一PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈亮;再按下SB1按鈕,主站、從站一PLC輸
出點(diǎn)的通信測(cè)試燈保持點(diǎn)亮,從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈點(diǎn)亮;再按
下SB1按鈕,主站、從站一、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈滅,第一種
通訊測(cè)試完成。
(2)觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試:初始狀態(tài)為空白狀態(tài),在觸摸
屏測(cè)試框中通過(guò)下拉菜單進(jìn)行選擇(可選項(xiàng)應(yīng)包含“主站PLC”、“從站
一PLC”、“從站二PLC”、“全部從站PLC”以及“全部PLC”),進(jìn)行
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下拉菜單選擇后,對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的通訊測(cè)試燈亮,其余測(cè)試燈應(yīng)熄滅,
第二種通訊測(cè)試完成。
2.調(diào)試運(yùn)行模式
觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫(huà)面后,指示燈HL4以1Hz頻率閃爍點(diǎn)亮,等待選擇
電機(jī)調(diào)試。觸摸屏調(diào)試界面可以參考圖6進(jìn)行制作:通過(guò)按下“調(diào)試選擇
按鈕”,可依次選擇需要調(diào)試的電機(jī)M1~M6,對(duì)應(yīng)電機(jī)指示燈亮,HL4停
止閃爍。按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB1,被選中的電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。每個(gè)電機(jī)
調(diào)試完成后,觸摸屏上對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅。(M1~M6電機(jī)未調(diào)試完,“自
動(dòng)模式”按鈕處于紅色狀態(tài),即無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)模式)。
圖6調(diào)試模式參考畫(huà)面
(1)平移電機(jī)M1(步進(jìn)電機(jī))調(diào)試過(guò)程
平移電機(jī)M1安裝在絲杠位置上,安裝示意圖如圖7示,其中SQ1、SQ2
分別為平移電機(jī)左右移動(dòng)限位開(kāi)關(guān),SQ3、SQ4分別為極限位開(kāi)關(guān)。平移電
機(jī)M1開(kāi)始調(diào)試前,滑塊位于SQ1與SQ2之間由觸摸屏輸入平移電機(jī)速度(設(shè)
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定范圍為4.0~12.0mm/s,精確到小數(shù)點(diǎn)后一位),按平移電機(jī)復(fù)位按鈕使平
移電機(jī)回到左側(cè)原點(diǎn)位置SQ1(此時(shí)顯示位置為0mm),按下SB1,平移電
機(jī)M1由原點(diǎn)SQ1開(kāi)始向右運(yùn)行,向右運(yùn)行3cm后停止2秒;再向右運(yùn)行
4cm后停止2秒;再向右以0.5倍設(shè)定速度運(yùn)行至SQ2位置,停止3秒后
以1.5倍速度反向運(yùn)行8cm后停止,整個(gè)調(diào)試過(guò)程結(jié)束。整個(gè)過(guò)程中按下
停止按鈕SB2,平移電機(jī)M1停止,再次按下SB1,電機(jī)從當(dāng)前位置開(kāi)始繼
續(xù)運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)平移電機(jī)復(fù)位回到原點(diǎn)時(shí)HL1長(zhǎng)亮,電機(jī)運(yùn)行過(guò)
程中HL1以1Hz的頻率閃爍,電機(jī)暫停運(yùn)行時(shí)HL1以0.5Hz的頻率閃爍,
當(dāng)調(diào)試完成后HL1熄滅。
在運(yùn)行過(guò)程中旋轉(zhuǎn)SA2,使用步進(jìn)控制器脫機(jī)信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)在當(dāng)前位
置停止運(yùn)行,手動(dòng)滑動(dòng)使滑塊移動(dòng)到SQ1、SQ2中間,此時(shí)觸摸屏中應(yīng)實(shí)時(shí)
顯示位置變化情況(誤差±5mm),SA2恢復(fù),M1電機(jī)若沒(méi)有調(diào)試完成,需
重新調(diào)試。
平移電機(jī)M1運(yùn)行速度及距原點(diǎn)距離應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(精度保
留一位小數(shù))。
圖7平移電機(jī)安裝示意圖
(2)加工電機(jī)M2(伺服電機(jī))調(diào)試過(guò)程
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由觸摸屏輸入加工電機(jī)速度(設(shè)定范圍為4.0~12.0mm/s,精確到小數(shù)
點(diǎn)后一位)。按下SB1,加工電機(jī)M2正向運(yùn)行8mm,停止2s,繼續(xù)正向運(yùn)
行16mm,停止2秒后,以設(shè)定速度的0.75倍反向運(yùn)行24mm,停止3秒后,
再以設(shè)定速度再正向運(yùn)行16mm,停止3秒后加工電機(jī)反向運(yùn)行12mm后停
止運(yùn)行,加工電機(jī)調(diào)試結(jié)束。調(diào)試過(guò)程中,HL1、HL2以亮1s滅1秒的周
期閃爍,調(diào)試結(jié)束后HL1、HL2熄滅。
加工電機(jī)運(yùn)行速度及距原點(diǎn)距離應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(精度保留
一位小數(shù))。
(3)鉆孔電機(jī)M3(雙速電機(jī))調(diào)試過(guò)程
按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆孔M3電機(jī)以低速運(yùn)行,再按下SB1后轉(zhuǎn)換到高
速運(yùn)行,高速狀態(tài)運(yùn)行5秒后停止,停止3秒后以低速運(yùn)行,運(yùn)行3秒后
切換到高速運(yùn)行,直至按下SB2后鉆孔電機(jī)M3停止運(yùn)行,電機(jī)調(diào)試結(jié)束。
鉆孔電機(jī)M3調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)鉆孔電機(jī)M3處于低速狀態(tài)時(shí),HL2以1Hz的
頻率閃爍;當(dāng)鉆孔電機(jī)M3處于高速狀態(tài)時(shí),HL2以2Hz的頻率閃爍;當(dāng)調(diào)
試結(jié)束后HL2熄滅。
(4)攻絲電機(jī)M5(變頻+電機(jī))調(diào)試過(guò)程
首先在觸摸屏上設(shè)置攻絲直徑(設(shè)定范圍為10mm≤D≤25mm之間之間,
精確到小數(shù)點(diǎn)后一位),按下啟動(dòng)按鈕SB1,攻絲電機(jī)M5以40%的額定轉(zhuǎn)
速運(yùn)行,3秒后轉(zhuǎn)速切換至S=1000×V÷(π×D),V:鉆孔速度取值25m/min,
7秒后切換到100%額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行直至按下SB2停止,攻絲電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。
攻絲電機(jī)M5調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速為S=1000×V÷(π×D)時(shí),
HL4以亮1Hz的周期閃爍,其余速度運(yùn)行時(shí)HL4長(zhǎng)亮,調(diào)試結(jié)束后HL4熄
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滅。
變頻器的實(shí)時(shí)輸出頻率應(yīng)在觸摸屏中顯示(精度保留一位小數(shù)、單位:
Hz)。
(5)倒角電機(jī)M4與氣泵電機(jī)M6調(diào)試過(guò)程
按下啟動(dòng)按鈕SB1,倒角電機(jī)M4電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行3秒后停止,氣泵電機(jī)
M6開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行,5秒后停止,倒角電機(jī)M4開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行...以倒角電機(jī)
M4正轉(zhuǎn)運(yùn)行3秒—?dú)獗秒姍C(jī)M6正轉(zhuǎn)運(yùn)行5秒為周期進(jìn)行運(yùn)行直至按下SB2
停止運(yùn)行,調(diào)試結(jié)束。調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)?shù)菇请姍C(jī)M4電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)
HL2以1Hz的頻率閃爍,當(dāng)氣泵電機(jī)M6處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)HL4以2Hz的頻率
閃爍,調(diào)試結(jié)束后所有燈熄滅。
所有電機(jī)(M1~M6)調(diào)試完成后(此時(shí)觸摸屏中“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕由
紅變綠),然后按下“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕,將進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。在未進(jìn)入
自動(dòng)運(yùn)行模式前,單臺(tái)電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。
3.自動(dòng)運(yùn)行模式
進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式后,觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)打孔攻絲運(yùn)行模式畫(huà)面,可參
考圖8、圖9進(jìn)行設(shè)計(jì),畫(huà)面要求:
1觸摸屏畫(huà)面有主界面和復(fù)位按鈕;
2參數(shù)設(shè)置區(qū),設(shè)置電機(jī)運(yùn)行速度,設(shè)置工件打孔直徑、鉆頭到代加
工工件上表面距離以及打孔深度等參數(shù),參數(shù)設(shè)置精度保留一位小數(shù);
3參數(shù)顯示區(qū),顯示電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、工件壓緊傳感器壓力值、攻
絲電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、加工工具距離工件表面距離以及當(dāng)前工序加工深度,稱
重貨品重量及總重量等數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)顯示精度保留一位小數(shù)。
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4運(yùn)行狀態(tài)顯示區(qū),實(shí)時(shí)顯示各電機(jī)以及電磁閥的工作情況。
5滑臺(tái)位置顯示區(qū),實(shí)時(shí)顯示工件平移滑臺(tái)的位置。
圖8自動(dòng)運(yùn)行模式參考畫(huà)面-1
圖9自動(dòng)運(yùn)行模式參考畫(huà)面-2
自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)工藝流程與控制要求:
(1)系統(tǒng)初始化狀態(tài):
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進(jìn)入自動(dòng)模式后,按下復(fù)位按鈕,工件平移滑臺(tái)應(yīng)自動(dòng)回到初始位置
SQ1,觸摸屏所有輸入及顯示參數(shù)清零,壓力傳感器感應(yīng)壓力值為零,每個(gè)
工件重量、總重量顯示均為零,各電動(dòng)機(jī)(M1~M6)處于停止?fàn)顟B(tài),及電磁
閥處于停止?fàn)顟B(tài)。完成以上動(dòng)作后HL1以1Hz的頻率閃爍表示系統(tǒng)已滿足
自動(dòng)運(yùn)行的初始條件。
要求用SB2模擬重量檢測(cè)傳感器確認(rèn)按鈕,自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)按鈕SB3、
自動(dòng)運(yùn)行停止按鈕SB4、自動(dòng)運(yùn)行急停按鈕SA1全部處于初始狀態(tài)。
(2)運(yùn)行操作:
HL1以1Hz的頻率閃爍的狀態(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:輸入平移電機(jī)運(yùn)行速
度(輸入值應(yīng)在4~10mm/s之間)、輸入加工臺(tái)電機(jī)運(yùn)行速度(輸入值應(yīng)
10~40mm/s之間,電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中每旋轉(zhuǎn)一周的直線進(jìn)給距離為8mm,需要
考慮電機(jī)減速比為31:18)、工件加工孔直徑(輸入值應(yīng)在10~25mm之間)、
鉆頭到工件上表面距離(輸入值應(yīng)在120~200mm之間)以及打孔深度(輸
入值應(yīng)在40~160mm之間)。輸入完成后按下啟動(dòng)按鈕SB3,HL1燈滅,系
統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中指示燈HL4以1Hz頻率閃爍。
(3)裝料及工料固定工序:
將代加工物料水平放在工件平移滑臺(tái)上并用力向后壓緊,當(dāng)壓力傳感
器感應(yīng)到壓力值大于5kgf時(shí)(壓力傳感器以電壓模擬量模擬輸入,以0~10V
表示壓力值0~8Kgf),電磁閥動(dòng)作,滑臺(tái)上安裝的物料緊固氣缸將物料固
定在滑臺(tái)制定位置。當(dāng)物料正常固定后,工件平移滑臺(tái)開(kāi)始帶動(dòng)代加工工
件進(jìn)行水平移動(dòng)。
(4)工件打孔攻絲工序
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I:工件平移滑臺(tái)帶動(dòng)代加工工件正向移動(dòng)(SQ1→SQ2),待移動(dòng)到相
應(yīng)加工工序位置時(shí)停止運(yùn)行并進(jìn)行相應(yīng)加工,分別需要依次進(jìn)行打孔、倒
角以及攻絲三個(gè)工序的加工。三個(gè)加工設(shè)備均固定在同一個(gè)升降式加工平
臺(tái)上,且加工設(shè)備工具下端面到待加工工件的垂直距離均相等,在加工時(shí)
需要加工平臺(tái)帶動(dòng)同時(shí)升降,但每次僅有一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行加工操作。工件平
移滑臺(tái)運(yùn)行到打孔工位(距離滑臺(tái)原點(diǎn)位置3米,此次由于設(shè)備限制,所有
平移距離均按照1:100計(jì)算)停止運(yùn)行,1s后鉆孔電機(jī)開(kāi)始低速運(yùn)行,同
時(shí)加工平臺(tái)開(kāi)始以1.5倍設(shè)定速度下降;當(dāng)鉆頭接觸待加工工件時(shí)鉆孔電
機(jī)切換至高速運(yùn)行,同時(shí)加工平臺(tái)切換至設(shè)定速度繼續(xù)下降;當(dāng)鉆孔深度
達(dá)到HMI輸入數(shù)值要求后,加工平臺(tái)開(kāi)始以設(shè)定速度上升,鉆孔電機(jī)繼續(xù)
保持高速運(yùn)行狀態(tài);(溫度控制器+熱電阻Pt100來(lái)檢測(cè)鉆孔電機(jī)的溫度)
當(dāng)鉆頭離開(kāi)加工工件上表面后,鉆孔電機(jī)切換為低速運(yùn)行,同時(shí)加工平臺(tái)
以1.5倍速度返回初始位置,回到初始位置后鉆孔電機(jī)停止運(yùn)行。
在此過(guò)程中,當(dāng)打孔電機(jī)鉆頭高于待加工工件上表面時(shí),HL2保持長(zhǎng)
亮狀態(tài);當(dāng)打孔電機(jī)鉆頭低于待加工工件上表面時(shí),即處于打孔狀態(tài)時(shí),
HL2保持以1Hz閃爍的狀態(tài)。
II:待打孔工序完成后,工件平移滑臺(tái)繼續(xù)帶動(dòng)工件正向運(yùn)行,到達(dá)倒
角工序(距離滑臺(tái)原點(diǎn)位置5米,此次由于設(shè)備限制,所有平移距離均按照
1:100計(jì)算)停止運(yùn)行,1s后倒角電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)加工平臺(tái)開(kāi)始以1.5
倍設(shè)定速度下降,當(dāng)?shù)菇堑毒叩竭_(dá)待加工工件上表面時(shí),加工平臺(tái)切換至
設(shè)定速度下降,倒角深度為C=0.15D(D為打孔直徑),完成倒角后加工平
臺(tái)直接以1.5倍設(shè)定速度上升返回起始點(diǎn),當(dāng)加工平臺(tái)回到起始點(diǎn)后,倒
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角電機(jī)停止運(yùn)行。
在此過(guò)程中,當(dāng)?shù)菇请姍C(jī)鉆頭高于待加工工件上表面時(shí),HL2以1Hz
閃爍;當(dāng)鉆頭低于待加工工件上表面時(shí),即處于倒角狀態(tài)時(shí),HL2保持以
2Hz閃爍的狀態(tài)。
III:待倒角工序完成后,工件平移滑臺(tái)繼續(xù)帶動(dòng)工件正向運(yùn)行,到達(dá)
攻絲工序(距離滑臺(tái)原點(diǎn)位置8米,此次由于設(shè)備限制,所有平移距離均按
照1:100計(jì)算)停止運(yùn)行,1s后攻絲電機(jī)額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)加工平
臺(tái)開(kāi)始以1.5倍設(shè)定速度下降,當(dāng)攻絲刀具到達(dá)待加工工件上表面時(shí),加
工平臺(tái)切換至設(shè)定速度80%下降,攻絲電機(jī)速度切換為S=1000×V÷(π×
D),V:鉆孔速度取值25m/min,D為工件鉆孔直徑(取值為10mm≤D≤25mm
之間)由HMI輸入,變頻器輸出頻率根據(jù)電機(jī)參數(shù)以及工件直徑自行計(jì)算。
當(dāng)攻絲深度達(dá)到H=打孔深度-0.7D時(shí),攻絲電機(jī)和加工平臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止
運(yùn)行,1s后攻絲電機(jī)按照同樣的速度開(kāi)始反轉(zhuǎn),同時(shí)加工平臺(tái)電機(jī)以設(shè)定
速度上升,待攻絲刀具離開(kāi)待加工工件上表面后,攻絲電機(jī)停止運(yùn)行,加
工平臺(tái)電機(jī)以1.5倍設(shè)定速度上升至初始位置。
在此過(guò)程中,當(dāng)攻絲電機(jī)鉆頭運(yùn)行時(shí),HL2保持常亮;當(dāng)攻絲電機(jī)鉆
頭停止運(yùn)行時(shí),HL2保持以2Hz閃爍的狀態(tài)。
(5)成品出荷:
當(dāng)三個(gè)工序均加工完畢后,工件平移滑臺(tái)繼續(xù)正向運(yùn)行至出料位置SQ2,
到達(dá)SQ2后電磁閥控制氣缸松開(kāi)對(duì)被加工物料的固定,即壓力值小于1kgf
時(shí),1s后推料氣缸動(dòng)作(動(dòng)作時(shí)間:1s),將完成加工的工件推至出料倉(cāng)。
等待2s后,工件滑臺(tái)電機(jī)反向以1.5倍設(shè)定速度返回原點(diǎn),在返回原點(diǎn)工
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程中,吹渣電機(jī)運(yùn)行直至工件滑臺(tái)電機(jī)返回至原點(diǎn)SQ1后停止。若滿足下
一次運(yùn)行條件,且在物料被壓緊后進(jìn)行加工流程。
在此過(guò)程中,HL1、HL2以亮1秒滅1秒交替閃爍。
(6)料倉(cāng)承重判斷
當(dāng)有加工完成的工件推至出料倉(cāng)時(shí),觸摸屏上顯示每個(gè)工件重量,貨
物重量一般在25~30Kg之間,經(jīng)稱重模塊稱重后(用控制柜正面的模擬量
4~20mA模擬轉(zhuǎn)換為0~30Kg,精度保留一位小數(shù)),按下SB2確認(rèn)貨物重量
并顯示,已知出料倉(cāng)最大承重110Kg,若當(dāng)前的貨物總重量未超過(guò)80Kg,
則可以繼續(xù)進(jìn)行工件加工。若超過(guò)80Kg,不能進(jìn)行下次工件加工。當(dāng)總重
量超過(guò)80Kg時(shí),觸摸屏應(yīng)彈出出料倉(cāng)達(dá)到出貨要求,請(qǐng)取走工件的對(duì)話框,
點(diǎn)擊觸摸屏任意位置,此時(shí)每個(gè)工件與出料倉(cāng)重量顯示清零,按下SB3按
鈕系統(tǒng)可以繼續(xù)加工。
此過(guò)程中電磁閥,推料氣缸,各電機(jī)動(dòng)作狀態(tài),其中平移電機(jī)、工作
臺(tái)電機(jī)與攻絲電機(jī)的運(yùn)行速度、位置,以及工件重量、出料倉(cāng)總重量等數(shù)
據(jù)應(yīng)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示,精度保留一位小數(shù)。
(7)停止操作
I:系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,按下停止按鈕SB4,系統(tǒng)完成當(dāng)前加工工序
后停止運(yùn)行,停止后HL1長(zhǎng)亮。當(dāng)停止后再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),HL1熄滅,系
統(tǒng)保持上次運(yùn)行的記錄。
II:當(dāng)鉆孔電機(jī)M3運(yùn)行溫度超過(guò)30℃,出現(xiàn)高溫報(bào)警,所有電機(jī)停
止運(yùn)行,此時(shí)在觸摸屏中自動(dòng)彈出報(bào)警畫(huà)面“鉆孔電機(jī)M3高溫報(bào)警”;當(dāng)
溫度低于30℃,報(bào)警畫(huà)面自動(dòng)解除,按下啟動(dòng)按鈕SB3系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
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(8)非正常情況處理
I:在運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)發(fā)生緊急事件旋轉(zhuǎn)急停按鈕時(shí)(SA1閉合),系統(tǒng)立即
停止加工(所有電機(jī)立即停止),恢復(fù)SA1,點(diǎn)擊復(fù)位按鈕,加工平臺(tái)首
先回到原點(diǎn)位置,工件平移滑臺(tái)在帶動(dòng)正在加工中的工件返回原點(diǎn),回到
原點(diǎn)后電磁閥控制固定氣缸解除對(duì)工件的固定;在返回過(guò)程中,吹渣電機(jī)
持續(xù)運(yùn)行至滑臺(tái)回到原點(diǎn)?;_(tái)回到原點(diǎn)后觸摸屏顯示強(qiáng)制退料的對(duì)話框,
待人為處理更換有問(wèn)題工件后,點(diǎn)擊觸摸屏的任意位置,系統(tǒng)恢復(fù)就緒狀
態(tài),等待下次加工運(yùn)行。
II:當(dāng)電機(jī)M1出現(xiàn)越程(左、右超行程位置開(kāi)關(guān)分別為兩側(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)
SQ3、SQ4),步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)鎖住,其余電機(jī)均停止,并在觸摸屏自動(dòng)彈出
報(bào)警畫(huà)面“報(bào)警畫(huà)面,設(shè)備越程”,點(diǎn)擊觸摸屏上任意位置解除報(bào)警后,
系統(tǒng)重新恢復(fù)到自動(dòng)界面,點(diǎn)復(fù)位按鈕后所有設(shè)置參數(shù)置零且全部電機(jī)恢
復(fù)到初始狀態(tài)(平移滑臺(tái)電機(jī)返回到SQ1處),需重新在HMI上設(shè)置參數(shù)
后再次加工運(yùn)行。
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故障檢測(cè)
一、工作任務(wù)
請(qǐng)選手在設(shè)有故障(10個(gè)故障點(diǎn))的裝置上進(jìn)行故障查找,并將故障
點(diǎn)的位置與故障類型在圖紙上標(biāo)出。裝置圖紙見(jiàn)附件,符號(hào)具體要求如下:
二、操作要求
1.觀察現(xiàn)象時(shí),只能接通控制電路的電源,不能接通主回路電源;
2.故障檢測(cè)時(shí),必須在斷電情況下測(cè)量,不能打開(kāi)行線槽蓋板、不能
松卸端子;
3.必要時(shí),可以打開(kāi)開(kāi)關(guān)面板和按鈕盒進(jìn)行檢測(cè);
4.請(qǐng)使用萬(wàn)用表、絕緣電阻測(cè)試儀、接地電阻測(cè)試儀等儀表進(jìn)行故障
檢測(cè);
5.故障點(diǎn)只需在圖紙上標(biāo)注符號(hào),無(wú)需修復(fù)。
三、模塊分值
本模塊分值為10分,每正確找到一個(gè)故障點(diǎn)且標(biāo)注正確得1.0分。
標(biāo)注方法如下:
四、注意事項(xiàng)
在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝安全操作規(guī)程。
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數(shù)字化工業(yè)場(chǎng)景搭建
一.工作任務(wù)
請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書(shū)“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”的場(chǎng)景平面參考圖進(jìn)行工業(yè)
場(chǎng)景搭建。
場(chǎng)景平面參考圖(5個(gè)區(qū)域)
二.操作要求
1.在電腦上使用XX軟件進(jìn)行操作,搭建三維場(chǎng)景圖;
2.搭建所需的部件可在模型庫(kù)中選擇;
3.搭建的三維場(chǎng)景必須與場(chǎng)景平面參考圖展現(xiàn)的場(chǎng)景一致。
三.模塊分值
本模塊分值為5分,每正確搭建一個(gè)區(qū)域得1分,區(qū)域搭建錯(cuò)誤或不
完整該區(qū)域不得分。
四.注意事項(xiàng)
在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。
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應(yīng)用辦公軟件制作匯報(bào)PPT
一.工作任務(wù)
請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書(shū)“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”的控制要求制作PPT。
二.操作要求
1.在電腦上使用WPS軟件進(jìn)行操作;
2.內(nèi)容包含設(shè)計(jì)思路,調(diào)試流程。
三.模塊分值
本模塊分值為8分,PPT制作3分,匯報(bào)5分。
四.注意事項(xiàng)
在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。
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器件參數(shù)
序號(hào)器件型號(hào)參數(shù)值
1熱繼電器
2變頻器
3步進(jìn)電機(jī)
4伺服電機(jī)
工位號(hào):
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工位號(hào):
2022年江西省職業(yè)院校技能大賽
高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
賽項(xiàng)
工
作
任
務(wù)
書(shū)
(樣題)
高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組
中國(guó)江西
2022·12
1
2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)
注意事項(xiàng)
一、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣
維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中,低壓電器安裝按《電氣裝置
安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范(GB50254-96)》驗(yàn)收。
二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安
裝調(diào)試有疑問(wèn),須經(jīng)設(shè)計(jì)人員(賽場(chǎng)評(píng)委)同意后方可修改。
三、競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障,可
提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí),每次扣
參賽隊(duì)1分;若因人為操作損壞器件,扣5分;后果嚴(yán)重者(如
導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞),本次競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0分。
四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:
\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下,場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。
五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中,不得在任何地方標(biāo)
注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。
六、比賽結(jié)束后,參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖
紙、資料、草稿紙等材料一并上交,不得帶離考場(chǎng)。
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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)
請(qǐng)按要求在10個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù):
一、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,使用智能化電氣設(shè)計(jì)軟件,
設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路、控制電路(含伺服、步進(jìn)、變頻器)、PLC
控制電路;將設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容導(dǎo)出PDF格式并保存到硬盤指定位
置和優(yōu)盤中,比賽開(kāi)始兩個(gè)小時(shí)后提交。
二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連接(含
主電路)和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。
三、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”,編寫(xiě)PLC程序及觸摸屏程序,
完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏,并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控
制要求。
四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測(cè)要求,檢測(cè)出該
電氣設(shè)備電路板上的故障,并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上
標(biāo)注故障類型符號(hào)。
五、使用三維場(chǎng)景搭建軟件進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的搭建,完成搭建
后的場(chǎng)景能夠完整的展示“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。
六、按“自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)”編寫(xiě)PPT,內(nèi)容包含設(shè)計(jì)思路,
調(diào)試流程,并能獨(dú)立講解,時(shí)間為5分鐘。PPT文件必須保存到
計(jì)算機(jī)的“D:\工位號(hào)”文件夾下,工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。
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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題庫(kù)
自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)
一、自動(dòng)打孔攻絲系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明
在工件螺紋孔加工過(guò)程中,由于手動(dòng)定位精度差,容易造成螺紋孔定
位出現(xiàn)偏差,同時(shí)由于打孔與攻絲需要分為兩個(gè)工序進(jìn)行加工,兩個(gè)工序
手動(dòng)定位中心重復(fù)性很差,經(jīng)常
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