PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）應(yīng)用指令

PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）

應(yīng)用指令5.2常用應(yīng)用指令25.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)

315.3程序流向控制指令35.4天塔之光45.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)應(yīng)用指令格式1應(yīng)用指令分類2應(yīng)用指令操作說明31.應(yīng)用指令格式應(yīng)用指令（也稱為功能指令）適用于工業(yè)自動化控制中的數(shù)據(jù)運算和特殊處理，這些指令實際上是許多功能不同的子程序，擴大了可編程控制器的使用范圍，可實現(xiàn)更復(fù)雜的控制。應(yīng)用指令越多，PLC性能越強，用戶編程越方便。圖5-1是應(yīng)用指令的梯形圖表達形式。在執(zhí)行條件X0后的方框為功能框，分別含有應(yīng)用指令的名稱和參數(shù)，各參數(shù)含義如下。

1.應(yīng)用指令格式（1）功能代號（操作碼）每條應(yīng)用指令都有一個固定的編號，F(xiàn)X系列PLC的應(yīng)用指令代號從FNC00~FNC246，由于代號難以記憶，一般不作要求，了解即可，在GXWork2編程中功能代號也不可見。（2）助記符（操作碼）為相應(yīng)的英文縮寫，如ADD為加法指令，MOV為數(shù)據(jù)傳送指令。不同型號的PLC，應(yīng)用指令數(shù)量不同，即PLC的性能不同。編程中使用助記符更方便快捷，對常用指令必須熟記，不常用指令了解即可。1.應(yīng)用指令格式1.應(yīng)用指令格式（3）操作數(shù)為應(yīng)用指令所涉及的數(shù)據(jù)，D0、D2為源操作數(shù)，可以是數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)，也可以是立即數(shù)。目標操作數(shù)D4，指的是應(yīng)用指令執(zhí)行后數(shù)據(jù)結(jié)果所存放的數(shù)據(jù)寄存器。源操作數(shù)在指令執(zhí)行后數(shù)據(jù)不變，而目標操作數(shù)在指令執(zhí)行后可發(fā)生變化。（4）特殊指示有D表示雙字對32位數(shù)據(jù)操作，無D表示單字對16位數(shù)據(jù)操作，P表示上升沿操作，K表示十進制數(shù)，H表示十六進制數(shù)，E表示浮點數(shù)。指令功能是對指令的執(zhí)行條件、過程、結(jié)果的完整描述。如圖5-1表示在X0的上升沿（所在的掃描周期），把D0與D2的值相加，結(jié)果送到D4中。無P，則在X0接通期間的每個掃描周期都執(zhí)行。只有徹底分析透指令功能，才能應(yīng)用自如，靈活修改調(diào)試。注意：指令是連續(xù)執(zhí)行還是脈沖執(zhí)行；在雙字操作中，梯形圖只標出低16位數(shù)據(jù)寄存器（即首地址），而實際上每個操作數(shù)占連續(xù)的2個寄存器。1.應(yīng)用指令格式FX系列PLC的應(yīng)用指令200多條，據(jù)指令的功能，大體分為如下幾類：（1）程序流程指令包括條件轉(zhuǎn)移、子程序調(diào)用、中斷允許、中斷禁止等。（2）傳送與比較指令包括比較、區(qū)間比較、傳送、碼轉(zhuǎn)換等。（3）四則運算指令包括算術(shù)運算、邏輯運算、求補碼等。（4）移位指令包括循環(huán)右移、循環(huán)左移、位右移、位左移等。2.應(yīng)用指令分類（5）數(shù)據(jù)處理指令包括區(qū)間復(fù)位、譯碼、開方運算、浮點處理等。（6）高速處理指令包括輸入\輸出刷新、矩陣輸入、脈沖輸出等。（7）方便指令包括初始化、數(shù)據(jù)查找、數(shù)據(jù)排序等。（8）外圍設(shè)備（I/O）指令包括數(shù)字鍵0~9輸入、16鍵輸入、FROM、TO等。（9）外圍設(shè)備（SER）指令包括串形數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)傳送、PID運算、CCD校驗碼等。2.應(yīng)用指令分類1.數(shù)據(jù)寄存器與位組合數(shù)據(jù)（1）數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器（變量存儲器）用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)，它屬于字元件（X、Y、M、S屬于位元件），其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置（編程器）進行讀出或?qū)懭?。每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，最高位為符號位，0表示正數(shù)，1表示負數(shù)。兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器（如D10、D11）可組成32位數(shù)據(jù)寄存器，最高位仍為符號位。3.應(yīng)用指令操作說明（2）位組合數(shù)據(jù)FX系列PLC中，可使用4位連續(xù)的位元件組成的BCD碼表示1位十進制數(shù)據(jù)。所以在應(yīng)用指令中，常用KnXm、KnYm、KnMm、KnSm的位組合數(shù)據(jù)，表示1個十進制數(shù)。例如：K1X0表示由X0開始的連續(xù)4個輸入繼電器的組合，即X3-X0，范圍0-15；K2Y0表示由Y0開始的連續(xù)8個輸出繼電器的組合，即Y7-Y0，范圍0-255；K3S0表示由S0開始的連續(xù)12個狀態(tài)繼電器的組合，即S11-S0，范圍0-4095；K4M0表示由M0開始的連續(xù)16個中間繼電器的組合，即M15-M0，范圍0-65535；一般n的范圍為1-4，m取0或4，也可取其它允許值，但一定要明確其范圍。3.應(yīng)用指令操作說明2.變址寄存器（V、Z）（1）變址寄存器的形式變址寄存器也是可進行讀、寫的寄存器，字長為16位，共有16個，分別為V0-V7和Z0-Z7。變址寄存器也可以組成32位數(shù)據(jù)寄存器，最多可組合16個32位變址寄存器。注意：在處理16位指令時，可以任意選用V或Z變址寄存器；而在處理32位應(yīng)用指令中的軟元件或處理超過16位范圍的數(shù)值時，必須使用Z0~Z7。3.應(yīng)用指令操作說明3.指針（P/I）指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。（1）分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)指令、子程序調(diào)用指令，地址號P0~P62共63點。（2）中斷指針I(yè)中斷指針I(yè)與應(yīng)用指令I(lǐng)RET（中斷返回）、EI（允許中斷）、DI（禁止中斷）一起組合使用，有輸入中斷、定時中斷、計數(shù)中斷三種類型。3.應(yīng)用指令操作說明第5章

應(yīng)用指令5.2常用應(yīng)用指令25.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)

315.3程序流向控制指令35.4天塔之光41.CMP比較指令比較指令是將源操作數(shù)[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果影響目標操作數(shù)[D]的狀態(tài)。2.比較運算符在梯形圖中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點閉合，否則斷開。比較運算符：=、<=、>=、<、>、<>3.區(qū)間比較ZCP區(qū)間比較指令用一個數(shù)[S]與兩個源操作數(shù)[S1]、[S2]進行代數(shù)比較，比較結(jié)果影響目標操作數(shù)[D]的狀態(tài)。1.比較運算指令數(shù)據(jù)傳送類指令有字傳送（MOV）指令、雙字傳送（DMOV）指令、實數(shù)傳送（DEMOV）指令和位傳送（SMOV）指令，用來實現(xiàn)各存儲器單元之間數(shù)據(jù)的傳送和復(fù)制。2.數(shù)據(jù)傳送指令圖5-5傳送指令數(shù)據(jù)交換指令可實現(xiàn)兩個源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)交換，結(jié)果仍放在源操作數(shù)中，因此源操作數(shù)中也是目的操作數(shù)。數(shù)據(jù)交換有兩種情況，一是16位交換，二是8位交換3.數(shù)據(jù)交換指令區(qū)間復(fù)位指令ZRST指定的同類元件成批的復(fù)位。目標操作數(shù)可以是T、C、D（字元件），也可以是Y、M、S（位元件）。操作數(shù)中標號小的寫在前面。4.區(qū)間復(fù)位指令整數(shù)加、減、乘、除、加1、減1指令如加法指令是將指定源地址中的二進制數(shù)相加，其結(jié)果送到指定目標地址中。5.整數(shù)運算指令浮點數(shù)又稱為實數(shù)（REAL），用32位二進制數(shù)表示，如用D1、D0兩個相鄰數(shù)據(jù)存儲器表示一個浮點數(shù)。其中，D0中為低16位，D1為高16位。尾數(shù)占低23位，指數(shù)占高8位，最高位為符號位。浮點數(shù)指令包括浮點數(shù)的傳送、轉(zhuǎn)換、比較、四則運算、開方運算和三角函數(shù)等功能。（1）整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)指令FLT整數(shù)與浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換指令，用于數(shù)據(jù)寄存器。常數(shù)K、H在各浮點運算指令中自動轉(zhuǎn)換，不能作為FLT指令的源操作數(shù)。（2）浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令I(lǐng)NTINT將浮點數(shù)源操作數(shù)取整后，結(jié)果作為BIN整數(shù)存入目的地址中，舍去小數(shù)點后面的值。6.浮點數(shù)指令浮點數(shù)的四則運算指令浮點數(shù)的四則運算指令有加法指令EADD、減法指令ESUB、乘法指令EMVL和除法指令EDIV四條指令。都是將兩個源操作數(shù)中的浮點數(shù)進行運算后送入目標操作數(shù)。6.浮點數(shù)指令字邏輯與指令WAND、或指令WOR、異或指令WXOR，其基本格式及使用說明如圖5-13所示。當(dāng)條件滿足時，S1、S2中的D10、D12各位進行與運算（或運算、異或運算）運算結(jié)果送至目的操作數(shù)中。7.邏輯運算指令循環(huán)移位將移位數(shù)據(jù)存儲單元的首尾相連，同時又與進位標志M8022連接，用來存放最后一次從被移出的位。8.循環(huán)移位指令三菱FX系列PLC的PID指令格式如圖5-17所示，由助記符、目標值、測定值、參數(shù)、輸出值組成。參數(shù)占用25個連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器。在使用PID指令前，需事先對目標值、測定值及控制參數(shù)進行設(shè)定。9.PID指令解碼（譯碼）指令DECO（P）（Decode）是根據(jù)n位輸入的狀態(tài)對2n個輸出進行譯碼。它是將目標元件的某一位置1，其它位置0，置1位的位置由操作數(shù)的十進制碼決定。解碼指令的操作規(guī)則與數(shù)字電路中的狀態(tài)譯碼器（如3／8譯碼器等）相同。編碼指令ENCO（P）指令的功能是根據(jù)2n個輸入位的狀態(tài)進行編碼，將結(jié)果存放到目標元件中。它是將源操作數(shù)為1的最高位位置存放到目標寄存器D中，只有16位運算。七段譯碼器指令，將源操作數(shù)的低４位（１位數(shù)）的０～F（16位進制數(shù)）譯碼成7段碼顯示用的數(shù)據(jù)，并保存到目的操作數(shù)低８位中。10.編碼譯碼指令10.編碼譯碼指令第5章

應(yīng)用指令5.2常用應(yīng)用指令25.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)

315.3程序流向控制指令35.4天塔之光4程序跳轉(zhuǎn)及中斷指令共有10條，表5-2列出了這10條程序流程指令含義。條件跳轉(zhuǎn)（ConditionJump）指令在條件滿足時，程序跳到指針標號處執(zhí)行。若執(zhí)行條件為M8000，則變?yōu)闊o條件跳轉(zhuǎn)。一個標號只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標號。編程時，把鼠標置于左母線左側(cè)，可輸入標號，標號占一行。由于跳轉(zhuǎn)指令使程序?qū)哟尾磺?，造成程序流程的混亂，使理解和調(diào)試都產(chǎn)生困難，也不符合結(jié)構(gòu)化編程思想，用跳轉(zhuǎn)指令的地方都可以用其它指令實現(xiàn)，建議少用或不用它。1.條件跳轉(zhuǎn)指令采用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，提高編程效果。①子程序指令有兩個，是調(diào)用指令CALL和結(jié)束指令SRET，CALL指令一般安排在主程序中，子程序開始端有P（指針號），最后由SRET返回主程序，指針號在程序中只能使用一次。②調(diào)用子程序條件滿足時，調(diào)用相應(yīng)指針號P-SRET間的子程序并執(zhí)行；當(dāng)條件不滿足時，不調(diào)用子程序，主程序按順序運行。③子程序調(diào)用指令可以嵌套，最多為5級。2.子程序指令3.中斷指令（1）中斷指令有EI允許中斷；DI禁止中斷；IRET中斷返回，共3個指令。EI與DI間為允許中斷區(qū)間，當(dāng)中斷條件出現(xiàn)在主程序此區(qū)間內(nèi)則轉(zhuǎn)向執(zhí)行有中斷標號的子程序。中斷子程序開始有中斷標號，由IRET結(jié)束返回。中斷子程序一般出現(xiàn)在主程序后面。（2）中斷分為輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷三種類型，中斷標號必須對應(yīng)允許中斷的條件。中斷標號含義如表5-3，在中斷條件0~8中，0~5表示與輸入條件X0~X5對應(yīng)，如中斷標號I101表示在X1的上升沿執(zhí)行相應(yīng)中斷子程序，I100表示在X1的下降沿執(zhí)行相應(yīng)中斷子程序；6?8為定時器中斷，如I610表示指定由定時器6每計時10ms執(zhí)行一次中斷子程序，I899表示由定時器8每計時99ms執(zhí)行一次中斷子程序。高速計數(shù)中斷占用對應(yīng)的X0-X5輸入中斷。3.中斷指令（3）中斷子程序可嵌套最多二級，多個中斷信號同時出現(xiàn)，中斷標號低的優(yōu)先權(quán)高。（4）對中斷標號為I0~15的輸入中斷，對應(yīng)M8050~M8055為1時輸入中斷被禁止。對中斷標號為I6口口~I8口口的定時器中斷，對應(yīng)M8056~M8058為1時定時中斷被禁止。M8059為1時高速中斷被禁止（5）在特殊場合主程序采用中斷指令，可以有目的地預(yù)先應(yīng)付突發(fā)事件，也適用于一些精確定時監(jiān)控診斷的主程序中，但中斷程序不可仿真模擬運行。3.中斷指令3.中斷指令【例5-17】外部輸入中斷如圖5-21。I101為X1上升沿中斷，每次中斷D0加1，D0超過10，Y0被置位。4.程序結(jié)束指令FEND指令表示主程序結(jié)束，程序執(zhí)行到FEND時，進行輸出處理，監(jiān)視定時器和計數(shù)器刷新，返回到程序的00步，再次執(zhí)行用戶程序。在有跳轉(zhuǎn)指令的程序中，用FEND作為主程序和跳轉(zhuǎn)程序的結(jié)束。用CALL調(diào)用子程序用SRET返回，中斷子程序用IRET返回。當(dāng)主程序中有多個FEND指令，子程序和中斷子程序必須寫在最后一個FEND及END之間。5.循環(huán)指令FOR、NEXT為循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束指令。在程序運行時，位于FOR、NEXT間的程序，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)可循環(huán)執(zhí)行n次后，再執(zhí)行指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n由FOR后面的操作數(shù)指定，循環(huán)次數(shù)范圍為1~32767。FOR、NEXT指令最多允許5級嵌套，必須成對使用，否則出錯?？膳cC語言一樣利用循環(huán)指令進行批量賦值、排序、求和等，在模擬量濾波中常用。5.循環(huán)指令【例5-20】利用循環(huán)求和。若在D10-D19中已采集了10個數(shù)，求和程序如圖5-24。每秒求和1次，使用變址寄存器Z0，主控指令N1中為1個完整循環(huán)，和存放在D21中。第5章

應(yīng)用指令5.2常用應(yīng)用指令25.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)

315.3程序流向控制指令35.4天塔之光4天塔之光天塔之光是利用彩燈對塔形建筑物進行裝飾，從而達到烘托效果。這實際上是考慮了PLC輸出的空間效果（上下、內(nèi)外等）和時間順序（先后），而針對不同的場合對彩燈的運行方式也有不同的要求，對于要求彩燈有多種不同運行方式的情況下，采用PLC中的一些特殊指令來進