機械原理課程設計-自動蓋章機

推薦精選推薦精選機械原理課程設計說明書設計題目：自動蓋章機學 院：汽車學院專 業(yè)：車輛工程班 級：設計者：指導教師：201375目錄一、 設計題目與任務 3設計題目 3設計要求 3二、 設計方案分析 3原動機的選擇 3功能分解 4蓋章機構的選型 5方案選擇 6傳動機構的選擇與比較 7三、機構設計 9蓋章機構 9紙槽與分紙機構 9傳動比計算 10四、機構設計簡圖 11五、設計小結 12六、參考文獻 13一、設計題目與任務設計題目設計要求（1）可采用目前傳統(tǒng)印章（不用印泥公印章結構形狀；（2）A3(297*420)、B4(250*393紙上蓋章，只的厚度為常見厚度，最大容許裝質(zhì)量不少100直面蓋章位置可任意調(diào)節(jié)；10電源電壓為220 V ;對于工作中出現(xiàn)的非正常情況或危險情況具有保護措施噪聲低，結構輕巧，外形美觀。二、設計方案分析型號功率/kW額定轉速額定轉矩最大轉矩 角速度wkY132S-63/（r/min）960/（N·m）29.844/（1/s）59.688 96.34960r/min960r/minY132S-6。功能分解紙

利用摩擦力利用靜電力自動蓋章機

構自動蓋章 凸輪推桿構構(1)凸輪連桿機構打印功能。優(yōu)點：構造簡單，在行程的起此點有較好的邊界條件；在各段不同的運動規(guī)律的鏈接點上滿足位移、速度連續(xù)，即其運動曲線應光滑過度；各段不同的運動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能，打印精度高。缺點：凸輪制造較困難，容易磨損，經(jīng)濟性差，維護性不好。(2)凸輪推桿機構打印功能。優(yōu)點：構造簡單，在行程的起此點有較好的邊界條件；在各段不同的運動規(guī)律的鏈接點上滿足位移、速度連續(xù)，即其運動曲線應光滑過度；各段不同的運動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能，打印精度高。缺點：凸輪制造較困難，維護性不好。(3)曲柄滑塊機構蓋章功能。優(yōu)點：設計制作簡單，易于維護，經(jīng)濟，可靠性高，使用范圍廣。缺點：運動規(guī)律任意性較差，運轉精度較低。方案選擇通過對以上備選方案在運動性能，工作性能，動力性能，經(jīng)濟性和結構緊湊性等方面的比較，最終自動蓋章機的蓋章機構選擇方案3曲柄滑塊機構。傳動機構的選擇與比較特點壽命特點壽命應用承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，取決于齒輪材金屬切削機齒輪傳動采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比外廓 料的接觸和尺寸小工作可靠效率高制造和安 曲疲勞強度冶金礦山機械無過載保護作用 磨損能力以及儀器等結構緊湊，單級傳動能得到很大的傳動制造精確，潤金屬切削機床比；傳動平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機滑良好，壽命（特別是分度蝸桿傳構；傳動比大、滑動速度低時效率低；較長；低速傳機構、起重動中高速傳動需用昂貴的減磨材料制 動，磨損顯著機、冶金礦山造精度要求高，刀具費用貴。機械、焊接轉胎等軸間距范圍大工作平穩(wěn)噪音小能 帶輪直徑大，金屬切削機緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有帶的壽命長。床、鍛壓機床、過載保護作用結構簡單成本低安 普通 V 帶輸送機、通風帶傳動裝要求不高外廓尺寸較大摩擦型帶 3500-5000h機、農(nóng)業(yè)機械有滑動，不能用于分度鏈；由于帶的摩和紡織機械擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短軸間距范圍大軸間距范圍大傳動比恒定鏈條組成 與制造質(zhì)量有 農(nóng)業(yè)機械、石油機械、礦山定的適應能力工作可靠作用在軸上 5000-15000h機械、運輸機鏈傳動 的荷載小運轉的瞬時速度不均勻高械和起重機械等振，因而需增設張緊和減振裝置由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知，由于傳動比較大，故選擇齒輪傳動，第一級傳動選擇帶傳動，可對電動機起到過載保護的作用。6

電動機減速二減速 減速曲柄 分紙摩擦輪推桿印章三、機構設計蓋章機構B2B3B2B3B1OA1A2A3曲柄滑塊機構相關參數(shù)確定步驟：第一步：取極位夾角為180°，取偏距e=0，行程S=60，第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=50紙槽與分紙機構本設計采用弧形紙槽與摩擦輪配合實現(xiàn)分紙，利用弧形紙槽將一打紙分層，并使分開是紙張進入摩擦輪接觸位置，摩擦輪通過旋轉帶動紙張移動至蓋章位置，蓋章結束后繼續(xù)通過摩擦輪旋轉將紙張送出，并送入下一張紙。傳動比計算齒輪模數(shù)（mm）壓力角（度）齒數(shù)（個）直齒輪Z132030直齒輪Z232090直齒輪Z332030直齒輪Z432090直齒輪Z532020直齒輪Z632080直齒輪Z732030直齒輪Z832060斜齒輪Z932030斜齒輪Z1032030斜齒輪Z1132030斜齒輪Z1232030斜齒輪Z1332030斜齒輪Z1432030i=n(輸入)/n（輸出）=72w=960/72=13.33Z2Z6Z2Z6Z3Z7Z9Z11Z13電動機960r/minZ4Z5Z8Z10Z12Z14Z1摩擦輪摩擦輪印章四、機構設計簡圖摩擦輪摩擦輪印章五、設計小結從拿到課程設計題目到完成設計用了幾天的設計，由于自動蓋案實際運行起來會有一些問題，還請老師指正。運動執(zhí)行的去柄搖桿機構的靈感來源于汽車發(fā)動機的活塞和曲柄連帶動滑塊往復運動實現(xiàn)蓋章功能。分紙方案比較了摩擦法和靜電法，由于對靜電知識不足，故采取摩擦輪的方法。整個裝置通過電機進行驅動，分別帶動分紙摩擦輪和曲柄輪同蓋章位置。本次課程設計鞏固了理論知識，提高了實踐動手能力，設計過程中對CAD和水平。六、