ControlLogix可編程序控制器

08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1輸入輸出工藝流程/機(jī)械控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)概述08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation2PLC的信號(hào)傳遞過(guò)程用戶輸入設(shè)備輸入電子輸入映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出電路輸出端子用戶輸出設(shè)備輸入電路用戶程序邏輯08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation3PLC控制等效電路ControlLogix

新一代集成通訊與控制平臺(tái)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation5Logix

控制平臺(tái)多種控制平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的控制執(zhí)行引擎共享開(kāi)發(fā)編程環(huán)境，提供優(yōu)選I/O連接能力ViewAnyWare

可視化解決方案從電子操作員終端，到高端工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全系列信息可視化解決方案，共享統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)發(fā)環(huán)境。NetLinx

通訊體系結(jié)構(gòu)面向?qū)崟r(shí)控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)組態(tài)目標(biāo)開(kāi)發(fā)的優(yōu)化的領(lǐng)先通訊體系結(jié)構(gòu)，在不同的介質(zhì)類型均能完美實(shí)現(xiàn)。基于核心產(chǎn)品和先進(jìn)通訊技術(shù)的集成架構(gòu)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation6ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制控制產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI應(yīng)用領(lǐng)域包裝線SCADA材料處理線石油化工紡織機(jī)輪胎組裝線軋鋼批處理測(cè)試臺(tái)混合/攪拌電力監(jiān)控控制方式客戶需求解決方案過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))高速順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation7ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）將多種控制方式集成在單一的控制器上順序控制(PLC系統(tǒng))

運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation8ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）

集成的控制系統(tǒng)將為用戶帶來(lái)的利益設(shè)計(jì)方法的統(tǒng)一:節(jié)省培訓(xùn),設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò),設(shè)計(jì)接口的時(shí)間,費(fèi)用采購(gòu)的統(tǒng)一:統(tǒng)一的采購(gòu),可以節(jié)省大量的人力,物力,可以容易得到較大的價(jià)格優(yōu)惠技術(shù)服務(wù)的統(tǒng)一:免除了各廠商間的協(xié)調(diào),聯(lián)絡(luò)和配合的問(wèn)題備件的統(tǒng)一:節(jié)省備件的品種,數(shù)量,資金08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation9ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成通訊平臺(tái)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)背板總線設(shè)計(jì)方法:采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊，負(fù)荷很重，影響系統(tǒng)性能單點(diǎn)故障:當(dāng)控制器或總線“仲裁器”故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉集中式的設(shè)計(jì)方法CPU及總線控制器08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation10ControlLogix

通過(guò)提供多主的Producer/Consumer(生產(chǎn)者/客戶)方式的,基于并行通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的信息交換,打破了傳統(tǒng)的控制模式:系統(tǒng)的I/O模板、通訊模塊等第一次獲得了與處理器一樣的對(duì)等地位將ControlNet

的producer/consumer技術(shù)直接應(yīng)用到系統(tǒng)的背板(1to1,1ton)ControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation11主設(shè)備依次掃描所連接的從設(shè)備，采集所需數(shù)據(jù)影響效率的因素:網(wǎng)絡(luò)傳輸速率從設(shè)備數(shù)量以及傳輸數(shù)據(jù)量適用的結(jié)構(gòu):主/從適用的連接:一對(duì)一,一對(duì)多I/O數(shù)據(jù)交換方式之一:輪循08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation12ControllerDrive1SensorDrive3Drive2DataAcquisitionHMI數(shù)據(jù)交換方式之一:輪循AnalogI/OExtremelyInefficient-ExamplesofOldNetworkTechnology-RIO,Profibus,InterbusS設(shè)備按用戶設(shè)定的速率周期性地發(fā)出數(shù)據(jù)產(chǎn)生高效率的因素:數(shù)據(jù)按與設(shè)備和實(shí)際應(yīng)用相匹配的速率進(jìn)行更新可以為需快速改變的設(shè)備節(jié)省帶寬按精確的時(shí)間間隔采樣數(shù)據(jù),可以保證確定性適用的結(jié)構(gòu):主/從,多主,及對(duì)等通訊結(jié)構(gòu)適用的連接:一對(duì)一,一對(duì)多,及廣播方式I/O數(shù)據(jù)交換方式之二:周期性CTLR1HMIDrive1TemperatureSensorDrive3Drive2CTLR2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms數(shù)據(jù)交換方式之二:周期性只有當(dāng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)設(shè)備才發(fā)出數(shù)據(jù)產(chǎn)生高效率的因素:網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交換量大大降低資源沒(méi)有被浪費(fèi)在設(shè)備去處理舊的數(shù)據(jù)適用的結(jié)構(gòu):主/從,多主,及對(duì)等通訊結(jié)構(gòu)適用的連接:一對(duì)一,一對(duì)多,及廣播方式I/O數(shù)據(jù)交換方式之三:狀態(tài)改變

CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2I/O數(shù)據(jù)交換方式之三:狀態(tài)改變

周期性方式:I/O模板設(shè)備按指定的時(shí)間周

期性地與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換狀態(tài)改變(逢變則報(bào)):在狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),

I/O模板主動(dòng)將數(shù)據(jù)上報(bào)給處理

器混合方式Producer/Consumer協(xié)議

支持的I/O數(shù)據(jù)交換方式08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation18CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2Producer/Consumer提供了最大的方便多主周期上報(bào)狀態(tài)改變一對(duì)多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等方式廣播主-從08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation19ControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)(續(xù)1)

控制器不再作為控制系統(tǒng)的核心無(wú)需控制器的介入,背板上任一個(gè)設(shè)備可以發(fā)出廣播信息,可以和任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊提高了系統(tǒng)的帶寬和性能為構(gòu)造一個(gè)控制系統(tǒng)提供了極大的方便讓控制器專注于控制08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation20ControlLogix

系統(tǒng)模型模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)高性能的無(wú)源,多主總線背板符合Producer-Consumer協(xié)議同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器,可獨(dú)立運(yùn)行或并行運(yùn)行無(wú)槽位限制08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation21ControlLogix

系統(tǒng)模型(續(xù)1)獨(dú)立于控制器的通訊路由器

任何模塊可帶電插拔(RIUP)模板的軟件組態(tài)可達(dá)到點(diǎn)級(jí)電子鎖高性能帶診斷和隔離的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation22ControlLogix

系統(tǒng)模型(續(xù)2)基于控制器的符號(hào)編程1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記2.寫(xiě)程序或創(chuàng)建通用代碼塊3.3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng)

I/O上1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記4.4.無(wú)需改變代碼!08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation23ControlLogixTMSystemModel完全模塊化，規(guī)?？烧{(diào)系統(tǒng)安裝尺寸小高性能被動(dòng)式多主總線背板技術(shù)生產(chǎn)者-消費(fèi)者（生產(chǎn)者/消費(fèi)者）背板技術(shù)完全不受槽位限制集成網(wǎng)關(guān)技術(shù)，通訊橋接無(wú)需控制器參與真正的多處理器共用機(jī)架真正的帶有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)基于標(biāo)簽尋址的處理器所有模板帶電插拔(RIUP)模塊點(diǎn)級(jí)軟件可組態(tài)電子鑰匙鎖定，避免模塊安裝錯(cuò)誤高性能自診斷隔離輸入/輸出ControlLogix系統(tǒng)特色EDITORS'CHOICEAWARDS《控制工程》雜志年度“編輯選擇獎(jiǎng)”參考網(wǎng)站：ControlLogix的結(jié)構(gòu)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation25系統(tǒng)的組成

電源

機(jī)架4,7,10,13,17槽模板08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation26Logix5555控制器系統(tǒng)組成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源處理器處理器08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation27Logix控制器外觀RS-232串口標(biāo)簽電池背板連接器卡槽卡槽LED指示燈鑰匙門電池標(biāo)簽08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation28Logix5555控制器特點(diǎn)單一控制器的多種控制功能Logix5555’s高度集成的運(yùn)動(dòng)控制的能力,不再需要單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器和軟件

Logix5555處理器,專用運(yùn)動(dòng)控制指令,專用伺服模板,標(biāo)準(zhǔn)I/O模板不斷增強(qiáng)的過(guò)程控制和傳動(dòng)系統(tǒng)的功能

PID,FBD(功能塊編程),等08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation29Logix5555控制器特點(diǎn)完全可標(biāo)稱的解決方案,可使您在應(yīng)用時(shí)“量體裁衣”

單一型號(hào)處理器,根據(jù)應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)展內(nèi)存模塊化網(wǎng)絡(luò)接口,為應(yīng)用提供正確的通訊組合足夠的I/O能力,滿足大系統(tǒng)的應(yīng)用

DI/O:128,000AI/O:4,00008/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation30Logix5555I/O尋址方式模擬量和數(shù)字量模板使用同樣的機(jī)制進(jìn)行尋址I/O標(biāo)簽(地址)將根據(jù)系統(tǒng)中機(jī)架的位置和在機(jī)架中的物理槽號(hào)自動(dòng)生成當(dāng)將I/O模板分配給控制器時(shí),自動(dòng)創(chuàng)建I/O數(shù)據(jù)區(qū)根據(jù)實(shí)際需要分配內(nèi)存,節(jié)省空間I/O的能力不再由固定的內(nèi)存區(qū)所限定08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation31Logix5555I/O能力Logix5555的I/O尋址能力取決于新的計(jì)算機(jī)制——連接(Connection)250個(gè)同步連接對(duì)模板–模擬量模板,特殊模板或帶診斷的數(shù)字量模板對(duì)機(jī)架–普通數(shù)字量模板的機(jī)架08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation32Logix5555I/O能力(續(xù)1)Logix5555的I/O尋址能力取決于新的計(jì)算機(jī)制——連接(Connection)數(shù)字量I/O能力250x16槽x32點(diǎn)=128,000點(diǎn)模擬量I/O能力250x16通道=4000路通道I/O能力將取決于I/O模板密度和使用的網(wǎng)絡(luò)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation33Logix5555控制器的內(nèi)存卡Logix5555處理器三種可分別選用的內(nèi)存卡為:1756-M12=750KByte用戶內(nèi)存1756-M13=1.5MByte用戶內(nèi)存1756-M14=3.5MByte用戶內(nèi)存1756-M16=7.5MByte用戶內(nèi)存1756-M22=750KByte非易失內(nèi)存1756-M23=1.5MByte非易失內(nèi)存1756-M24=3.5MByte非易失內(nèi)存改變內(nèi)存卡不影響程序的執(zhí)行08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation34FeaturesCommontoAll1756Modules

I/O模板08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation35FeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模塊功能概述

Producer/Consumer模式模塊級(jí)故障報(bào)告RIUP(帶電插拔)全部功能可軟件組態(tài)軟件中就可以讀取模塊全部標(biāo)識(shí)信息帶隔離的數(shù)字量/模擬量模板08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation36FeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述(續(xù))

電子鎖現(xiàn)場(chǎng)可升級(jí)的FLASHfirmware(可通過(guò)Internet)Class1Division2認(rèn)證UL,CE,CSA&FM認(rèn)證08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation371756-I/O系統(tǒng)(2)

1756-I/O目錄系統(tǒng):數(shù)字量I/O模塊1756–

X

X

XX電壓等級(jí):B–24VDC灌電流(Sinking)V-24VDC拉電流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC觸點(diǎn)I/O點(diǎn)數(shù)8,16,32輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸出E-電子保險(xiǎn),I-隔離,D-帶診斷08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation381756-I/O系統(tǒng)(3)1756-I/O目錄系統(tǒng):模擬量I/O模塊1756–

X

XX

X模塊類型標(biāo)識(shí):F–模擬量,R-熱電阻,T-熱電偶輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸出

E-電子保險(xiǎn),I-隔離,D-帶診斷08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation39標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性

寬電壓范圍選擇:79-132VAC,159-265VAC和10-30VAC10-31VDC,30-60VDC和90-146VDC隔離和非隔離可選8,16和32點(diǎn)密度可軟件組態(tài)的輸入濾波時(shí)間08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation40標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性(續(xù))

兩種發(fā)送輸入狀態(tài)的多點(diǎn)廣播方式狀態(tài)改變:(逢變則報(bào))只有當(dāng)數(shù)據(jù)變化時(shí)進(jìn)行發(fā)送節(jié)省基板和控制器的帶寬DI處理器08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation41標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性(續(xù))

周期性發(fā)送根據(jù)用戶選定的時(shí)基周期性地發(fā)送DI處理器DI08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation42診斷項(xiàng)目開(kāi)環(huán)檢測(cè)無(wú)負(fù)載檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)輸出確認(rèn)點(diǎn)級(jí)電子保險(xiǎn)輸出脈沖測(cè)試診斷時(shí)間標(biāo)記點(diǎn)級(jí)故障報(bào)告間歇故障數(shù)據(jù)的鎖定輸入輸出

Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y診斷型數(shù)字量I/O模板特性

(基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量I/O模板特性)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation43模擬量輸入模板特性

RTD,熱電耦,標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流型模板電壓/電流型模板具有隔離和非隔離型RTD和熱電耦型模板只有隔離型全系列模板為16位分辨率兩種數(shù)據(jù)格式:浮點(diǎn)數(shù)(按工程單位廣播數(shù)據(jù)) 整數(shù)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation44模擬量輸入模板特性(續(xù)1)

軟件設(shè)定對(duì)工程單位的模塊內(nèi)置標(biāo)定軟件設(shè)定對(duì)工程單位的模塊內(nèi)置報(bào)警高,高-高,低,低-低報(bào)警可選間歇報(bào)警的鎖定可選報(bào)警死區(qū),調(diào)節(jié)報(bào)警值的靈敏度08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation45模擬量輸出模板特性

隔離和非隔離型模板13到16位分辨率兩種數(shù)據(jù)格式:浮點(diǎn)數(shù)(按工程單位接收和廣播數(shù)據(jù)) 整數(shù)輸出變化率限定t輸出輸出命令實(shí)際輸出曲線08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation46模擬量輸出模板特性(續(xù))

在切換到編程方式或通訊故障時(shí),可組態(tài)輸出點(diǎn)為:鎖定最后狀態(tài)設(shè)定在用戶指定數(shù)值輸出可以被鉗制在指定的高-低限值內(nèi)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation47特殊智能模板

1756-HSC高速計(jì)數(shù)模板操作方式:計(jì)數(shù)方式-1MHz最大頻率方波(x4)編碼器方式-250KHz最大頻率速率測(cè)量頻率-500KHz最大頻率輸入數(shù)據(jù):通道數(shù):2個(gè),三相輸入(A,B,Z相)電壓范圍:5Vdc和12到24Vdc最大計(jì)數(shù)范圍:16,777,216(24位)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation48開(kāi)關(guān)量輸入1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IB16D16點(diǎn)10-30VDC高功能匯流1756-IB16I 16點(diǎn)10-30VDC隔離,匯流/源流1756-IB32 32點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IC16 16點(diǎn)48VDC匯流1756-IH16I 16點(diǎn)125VDC隔離,匯/源流1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8點(diǎn)120VAC高功能輸入1756-IA16 16點(diǎn)120VAC輸入1756-IA16I 16點(diǎn)120VAC,隔離1756-IM16I 16點(diǎn)240VAC,隔離1756-IN16 16點(diǎn)24VAC08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation49開(kāi)關(guān)量輸出模板1756-Obxx(24VDC)1756-OB8 8點(diǎn)12/24VDC源流1756-OB8EI 8點(diǎn)12/24VDC源流/匯流,隔離,電子融斷1756-OB16D 16點(diǎn)24VDC源流,高功能,電子融斷1756-OB16E 16點(diǎn)12/24VDC源流,電子融斷1756-OB16I 16點(diǎn)12/24VDC源/匯流,隔離1756-OB32 32點(diǎn)12/24VDC源流1756-OC8 8點(diǎn)48VDC源流1756-OH8I 8點(diǎn)120VDC源/匯流,隔離1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8點(diǎn)120/240VAC1756-OA8D 8點(diǎn)120VAC,高功能1756-OA8E 8點(diǎn)120VAC,電子融斷1756-OA16 16點(diǎn)120/240VAC1756-OA16I 16點(diǎn)120/240VAC,隔離1756-ON8 8點(diǎn)24VAC08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation50繼電輸出模板1756-OW16I 16點(diǎn)常開(kāi),隔離1756-OX8I 8點(diǎn),FormC,隔離08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation51模擬量輸入模板1756-IR6I 6路熱電阻,隔離

熱電阻類型:100,200,500,1000歐姆鉑100,120,200,500歐姆鎳鎘10歐姆銅1756-IT6I 6路熱電偶,1路冷端補(bǔ)償

熱電偶類型:

TypeB:250-1820攝氏度TypeC:0-2315攝氏度

TypeE:-270-1000攝氏度TypeJ:-210-1200攝氏度TypeK:-270-1300攝氏度TypeN:-270-1300攝氏度TypeR:-50-1768攝氏度TypeS:-50-1768攝氏度TypeT:-270-400攝氏度08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation52模擬量輸出模板1756-OFxx1756-OF4 4點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI 6點(diǎn)輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI 6點(diǎn)輸出,隔離電壓:正負(fù)10.5V1756-OF8 8點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V電流:0-21mA08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation53DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet背板和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊化基于機(jī)架的通訊10MB/100MBEthernet,ControlNet,

DH+,RIO,DeviceNet

,Serial-DF1(controller),SerialASCII各種網(wǎng)絡(luò)接口的混合配置按需要增減網(wǎng)絡(luò)的接口08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation54背板和網(wǎng)絡(luò)通訊靈活方便的網(wǎng)橋各網(wǎng)絡(luò)間的橋接和路由通過(guò)背板完成而不需要處理器的參與支持預(yù)定/非預(yù)定的I/O,對(duì)等通訊支持I/O共享軟件可組態(tài)DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation55ControlLogix網(wǎng)絡(luò)通訊模塊08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation56SystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineLogix5000Controller有優(yōu)先權(quán)的多任務(wù)操作系統(tǒng)IEC1131-3任務(wù)模式全32位操作系統(tǒng)支持多達(dá)32個(gè)不同任務(wù),使您能分解復(fù)雜的控制應(yīng)用,并以合適的周期執(zhí)行1順序執(zhí)行任務(wù)31最低1毫秒周期任務(wù)和事件觸發(fā)型任務(wù)15個(gè)優(yōu)先級(jí)，保證重要任務(wù)的優(yōu)先地位每個(gè)任務(wù)32個(gè)程序使每個(gè)應(yīng)用能夠擴(kuò)展控制并擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation57TagDataValuesarray[x]floatstructint]]Structarray[x]Structarray[x]Array[x,y,z]控制器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)支持IEC1131定義數(shù)據(jù)類型布爾型,整型,長(zhǎng)整型,浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供封裝功能I/O模塊結(jié)構(gòu)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)功能塊指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)作用域使程序間數(shù)據(jù)可相互隔離局部變量?jī)H屬于單個(gè)程序全局變量可屬于全部程序數(shù)組(1,2,3維)可用任何數(shù)據(jù)類型,包括結(jié)構(gòu)建立標(biāo)簽編址驅(qū)除固定內(nèi)存地址支持用戶定義結(jié)構(gòu)提供自文本化的指令08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation58用戶定義結(jié)構(gòu)可建立真實(shí)反映控制對(duì)象特性的數(shù)據(jù)方式提供自文本化的應(yīng)用代碼以便檢索08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation59數(shù)據(jù)和I/O以IEC1131標(biāo)簽編址存放于控制器并可以網(wǎng)絡(luò)直接訪問(wèn)標(biāo)簽名用戶使用別名可通過(guò)不同途徑訪問(wèn)數(shù)據(jù)源開(kāi)發(fā)者無(wú)須知道I/O或數(shù)據(jù)源確切地址標(biāo)簽名40字節(jié)長(zhǎng)度無(wú)大小寫(xiě)之分控制器標(biāo)簽編址DescriptionTagReferenceBaseReferenceTooltip08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation60SystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupTypicalControlSystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupLogix5000ApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevices1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem4.NOCODECHANGESREQUIRED!標(biāo)簽別名標(biāo)簽別名可減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和費(fèi)用開(kāi)發(fā)程序無(wú)須完整電氣設(shè)計(jì)可建立程序模庫(kù),提高重復(fù)應(yīng)用維修更改控制I/O地址,無(wú)須更改程序08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation61SystemSharedProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScope系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)采用Producer/Consumer通訊模式，多個(gè)處理器可以共享數(shù)據(jù)，不管它們?cè)谕豢蚣苤?，還是通過(guò)ControlNet或EtherNet/IP連接起來(lái)多個(gè)控制器之間的數(shù)據(jù)共享完全可以通過(guò)組態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，如同I/O模塊向背板發(fā)送數(shù)據(jù)用戶可以有選擇地確定已經(jīng)共享的數(shù)據(jù)中，哪些才是自己所需要的08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation62指令集以PLC5/SLC500為基礎(chǔ)的強(qiáng)大指令集熟悉的OFFICE界面減少學(xué)習(xí)時(shí)間強(qiáng)大的文件和診斷功能PID及其它過(guò)程處理指令串口和通訊指令先進(jìn)的工業(yè)控制指令減少開(kāi)發(fā)時(shí)間30運(yùn)動(dòng)控制指令42高級(jí)FBD過(guò)程及傳動(dòng)指令統(tǒng)一的用于過(guò)程,運(yùn)動(dòng),順序編程環(huán)境IEC1131-3兼容指令運(yùn)行標(biāo)簽編址極大提高了程序可讀性08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation63RSLogix

5000編程和組態(tài)軟件RSLogix5000

軟件的特性:

與RSLogix5&500通用的用戶界面單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix5000系列產(chǎn)品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,

CompactLogix,DriveLogix...多種IEC1131-3編程語(yǔ)言梯形圖功能塊圖形符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation64瀏覽器界面ControllerorganizerOn-LineStatusbarInstructionsettoolbarVerifyResultsTabComponentcreatetoolbarUsercustomizedInstructiontabMessageBarMisc.EditorInformationFileoperationtoolbarApplicationVerifybuttonsPop-upTagTooltipsLadderDiagram

EditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearchAllResultsTabSearchToolsFunctionBlock

DiagramEditor08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation65模塊組態(tài)向?qū)Х浅Ｖ庇^的I/O模塊組態(tài)向?qū)蠭/O信息以直觀方式顯示自動(dòng)建立地址標(biāo)簽08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation66自由格式的梯形圖RSLogix編程環(huán)境允許用戶同時(shí)編輯多級(jí)程序08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation67RSLogix5000FBD語(yǔ)言完全與RSLOGIX5000集成功能塊程序可與其它語(yǔ)言程序并存支持所有過(guò)程處理及傳動(dòng)控制指令符合IEC1131標(biāo)準(zhǔn)08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation68Ladder/FBD通用指令簡(jiǎn)單算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue位指令OneShotRisingOneShotFalling定時(shí)/計(jì)數(shù)指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset比較指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit三角函數(shù)指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD高級(jí)算術(shù)指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog36ladderinstructionsconvertedtoexecuteinFBD08/14/00Copyright?2000RockwellInternationalCorporation69過(guò)程和傳動(dòng)指令過(guò)程指令A(yù)larmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice傳動(dòng)指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator過(guò)濾器指令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative選擇/限制指令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter統(tǒng)計(jì)指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture邏輯指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlop