預(yù)見性巡航控制系統(tǒng) 技術(shù)要求和試驗方法 標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿

ICS03.220.20CCSR80TechnicalrequirementsandtestmethodsforpredictivecruisecontrolsIT/ITS0213-XXXX 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義、縮略語 14PCC系統(tǒng)類型及狀態(tài) 25性能要求 86試驗方法 9T/ITS0213-XXXX本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）提出并歸口。本文件起草單位:本文件主要起草人:1T/ITS0213-XXXX預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法本文件規(guī)定了預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)的一般要求、性能要求和試驗方法。本文件適用于安裝在營運車輛上的預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)，其中試驗方法適用于對上述預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)功能進行檢測評價。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4782-2001道路車輛操縱件、指示器及信號裝置詞匯GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T27840-2011重型商用車輛燃料消耗量測量方法GB/T12678-2021汽車可靠性行駛試驗方法ISO15622:2018智能交通系統(tǒng)-自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)-性能要求和測試程序Intelligenttransportsystems-Adaptivecruisecontrolsystems-Performancerequirementsandtestprocedures3術(shù)語和定義、縮略語3.1術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。預(yù)見性巡航控制predictivecruisecontrol(PCC)預(yù)見性巡航控制是根據(jù)車載定位模塊獲取本車實時定位信息，基于地圖提供的本車行駛前方道路限速、坡度和曲率等道路信息，以運輸能耗和運輸時效為基本約束條件，通過調(diào)整本車的發(fā)動機（電動汽車為電動機）、變速箱或制動，控制車速在經(jīng)濟能耗區(qū)間，使車輛達到節(jié)約能耗的縱向控制技術(shù)。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。PCC：預(yù)見性巡航控制(PredictiveCruiseControl)AEBS：自動緊急制動系統(tǒng)(AdvancedEmergencyBrakingSystem)ACC：自適應(yīng)巡航控制(AdaptiveCruiseControl)2T/ITS0213-XXXXCCC：常規(guī)巡航控制(ConventionalCruiseControl)4PCC系統(tǒng)類型及狀態(tài)4.1PCC系統(tǒng)類型4.1.1根據(jù)縱向控制執(zhí)行器結(jié)構(gòu)分類PCC系統(tǒng)根據(jù)車輛縱向控制執(zhí)行器結(jié)構(gòu)的不同劃分為表1所示4種類型。表1PCC系統(tǒng)類型（根據(jù)縱向控制執(zhí)行器結(jié)構(gòu)劃分）是否否是否否是是是例如：PCC1型不控制車輛制動執(zhí)行機構(gòu)，其中PCC1a只控制車輛發(fā)動機/電動機，PCC1b同時對發(fā)動機/電動機和變速箱；PCC2型控制車輛制動執(zhí)行機構(gòu)，其中PCC2a同時控制車輛發(fā)動機/電動機和制動執(zhí)行機構(gòu)，PCC2b同時控制車輛發(fā)動機/電動機、變速箱和制動執(zhí)行機構(gòu)。PCC1a和PCC2a不控制車輛變速箱，最優(yōu)車速所在擋位為變速箱控制的當(dāng)前車速所在擋位，PCC1b和PCC2b控制車輛變速箱，最優(yōu)車速所在擋位不固定，為系統(tǒng)最優(yōu)經(jīng)濟能耗區(qū)間內(nèi)車速所在擋位。4.1.2根據(jù)要素獲取類型分類PCC系統(tǒng)根據(jù)要素獲取類型不同劃分為表2所示類型。表2PCC系統(tǒng)類型（根據(jù)要素獲取類型劃分）3T/ITS0213-XXXX表2（續(xù)）4.2PCC系統(tǒng)狀態(tài)PCC系統(tǒng)狀態(tài)可分為5種：PCC關(guān)閉狀態(tài)、PCC就緒狀態(tài)、PCC工作狀態(tài)、PCC不可用狀態(tài)和PCC故障狀態(tài)。4.2.1PCC關(guān)閉狀態(tài)駕駛員觸發(fā)PCC控制開關(guān)關(guān)閉PCC系統(tǒng)，該狀態(tài)下任何操作不能直接激活PCC系統(tǒng)。4.2.2PCC就緒狀態(tài)PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢、滿足車輛設(shè)計運行條件時自動進入就緒狀態(tài)，該狀態(tài)下PCC系統(tǒng)沒有參與對車輛的控制，當(dāng)駕駛員手動激活時可隨時自動進入PCC工作狀態(tài)。4.2.3PCC工作狀態(tài)PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢、滿足車輛設(shè)計運行條件，當(dāng)駕駛員手動激活時PCC系統(tǒng)4T/ITS0213-XXXX進入工作狀態(tài)，該狀態(tài)下PCC系統(tǒng)參與對車輛的縱向控制。4.2.4PCC不可用狀態(tài)PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢、但不滿足車輛相關(guān)設(shè)計運行條件，PCC系統(tǒng)被抑制激活進入不可用狀態(tài)，當(dāng)重新滿足車輛相關(guān)設(shè)計運行條件時進入PCC就緒狀態(tài)。4.2.5PCC故障狀態(tài)分為系統(tǒng)自檢過程中故障和系統(tǒng)自診斷過程中故障，故障類型包括定位系統(tǒng)故障、地圖模塊故障和縱向控制系統(tǒng)故障。系統(tǒng)自檢過程中故障是指車輛在通電后啟動但未行駛過程中，PCC系統(tǒng)檢測到系統(tǒng)軟硬件故障，直接進入PCC故障狀態(tài)；系統(tǒng)自診斷過程中故障是指車輛在通過系統(tǒng)自檢后的行駛過程中，PCC系統(tǒng)檢測到系統(tǒng)軟硬件故障，直接進入PCC故障狀態(tài)。4.3PCC系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移PCC系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移路徑可分為16種，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖見圖1。圖1PCC系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5T/ITS0213-XXXX4.3.1關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為就緒狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，接收到PCC系統(tǒng)開關(guān)為開啟狀態(tài)，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢，且滿足設(shè)計運行條件，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)。4.3.2關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為不可用狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，接收到PCC系統(tǒng)開關(guān)為開啟狀態(tài)，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢，但不滿足設(shè)計運行條件，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)。4.3.3關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為故障狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，接收到PCC系統(tǒng)開關(guān)為開啟狀態(tài)，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷檢測到系統(tǒng)軟硬件故障，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為故障狀態(tài)。4.3.4就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時，駕駛員手動激活，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。4.3.5就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)換為故障狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷檢測到系統(tǒng)軟硬件故障，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為故障狀態(tài)。4.3.6就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)換為不可用狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢，但不滿足設(shè)計運行條件，PCC功能轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)。4.3.7工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為就緒狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，激活條件不滿足，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)。4.3.8工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為故障狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷檢測到系統(tǒng)軟硬件故障，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為故障狀態(tài)。6T/ITS0213-XXXX4.3.9工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為不可用狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷通過軟硬件功能自檢，但不滿足設(shè)計運行條件，PCC功能轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)。4.3.10故障狀態(tài)轉(zhuǎn)換為不可用狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于故障狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)通過自診斷檢測到系統(tǒng)軟硬件故障消除，但不滿足設(shè)計運行條件，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)。4.3.11故障狀態(tài)轉(zhuǎn)換為就緒狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于故障狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)通過自診斷檢測到系統(tǒng)軟硬件故障消除，且滿足設(shè)計運行條件，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)。4.3.12不可用狀態(tài)轉(zhuǎn)換為就緒狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于不可用狀態(tài)時，滿足設(shè)計運行條件，PCC功能轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)。4.3.13不可用狀態(tài)轉(zhuǎn)換為故障狀態(tài)PCC系統(tǒng)處于不可用狀態(tài)時，PCC系統(tǒng)經(jīng)自診斷檢測到系統(tǒng)軟硬件故障，PCC功能轉(zhuǎn)為故障狀態(tài)。4.3.14其他狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)PCC系統(tǒng)分別處于就緒狀態(tài)、工作狀態(tài)、故障狀態(tài)、不可用狀態(tài)時，駕駛員關(guān)閉PCC系統(tǒng)開關(guān)，PCC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)。4.4自檢及自診斷PCC系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能。PCC系統(tǒng)應(yīng)在車輛通電啟動后完成對相關(guān)軟硬件的自檢，通過信號燈或顯示屏明確表示系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)。PCC系統(tǒng)應(yīng)具備自診斷功能。對于車輛在通過自檢后的行駛過程中檢測到的系統(tǒng)軟硬件故障，應(yīng)及時提示駕駛員并實時生成故障碼信息。4.5PCC控制策略4.5.1PCC功能開啟后，車輛進入預(yù)見性巡航控制模式，PCC系統(tǒng)綜合考慮坡度、曲率、限速等前方道路信7T/ITS0213-XXXX息和駕駛員設(shè)定巡航車速，調(diào)節(jié)車速/車速和擋位，控制車輛行駛在經(jīng)濟能耗區(qū)間。4.5.2車輛在預(yù)見性巡航控制模式下，其它縱向輔助駕駛控制系統(tǒng)如AEBS等介入車輛縱向控制時，PCC系統(tǒng)應(yīng)自動轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，切換為相應(yīng)介入車輛縱向控制的輔助駕駛控制系統(tǒng)。4.5.3具備識別前車行駛狀態(tài)功能的PCC系統(tǒng)，在預(yù)見性巡航控制模式下，除應(yīng)綜合考慮坡度、曲率、限速等前方道路信息和駕駛員設(shè)定巡航車速，還應(yīng)考慮與前車的車間時距、前車速度，控制車輛行駛在經(jīng)濟能耗區(qū)間。4.5.4具備識別交通信號功能的PCC系統(tǒng)，在預(yù)見性巡航控制模式下，除應(yīng)綜合考慮坡度、曲率、限速等前方道路信息和駕駛員設(shè)定巡航車速，還應(yīng)考慮交通信號燈狀態(tài)、交通信號燈色剩余時間等，控制車輛行駛在經(jīng)濟能耗區(qū)間。4.5.5具備識別交通標(biāo)志功能的PCC系統(tǒng)，在預(yù)見性巡航控制模式下，除應(yīng)綜合考慮坡度、曲率、限速等前方道路信息和駕駛員設(shè)定巡航車速，還應(yīng)考慮基于交通標(biāo)志識別獲取的道路限速等信息，控制車輛行駛在經(jīng)濟能耗區(qū)間。4.6制動燈控制支持控制車輛制動執(zhí)行機構(gòu)的PCC系統(tǒng)實施自動制動時，制動信號燈應(yīng)同時亮起并保持點亮至少0.5s。4.7人機交互功能4.7.1操作與系統(tǒng)反應(yīng)PCC系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供一種用來選擇并設(shè)定期望巡航車速的方法。PCC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，當(dāng)駕駛員操縱離合踏板、變速箱過程時，PCC系統(tǒng)由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)。當(dāng)釋放離合踏板、變速箱后，PCC系統(tǒng)恢復(fù)到工作狀態(tài)。PCC系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，當(dāng)駕駛員操縱加速踏板時，車輛將選擇駕駛員請求的加速指令和PCC功能請求的加速指令中較大值作為油門控制指令。如果駕駛員請求的加速指令小于等于PCC功能請求的加速指令，PCC系統(tǒng)保持工作狀態(tài)；如果駕駛員請求的加速指令大于PCC功能請求的加速指令，PCC系統(tǒng)由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為不可用狀態(tài)，直到駕駛員釋放加速踏板或請求的加速指令小于等于PCC功能請求的8T/ITS0213-XXXX加速指令，PCC系統(tǒng)恢復(fù)到工作狀態(tài)。如果車輛同時配備有PCC系統(tǒng)和ACC系統(tǒng)，且PCC系統(tǒng)通過調(diào)用ACC系統(tǒng)實現(xiàn)前車狀態(tài)識別的，PCC系統(tǒng)和ACC系統(tǒng)可自動切換；PCC系統(tǒng)未通過調(diào)用ACC系統(tǒng)實現(xiàn)前車狀態(tài)識別或不具備前車狀態(tài)識別的，PCC系統(tǒng)和ACC系統(tǒng)不應(yīng)自動切換，應(yīng)配備有不同模式切換的開關(guān)。4.7.2人機交互PCC系統(tǒng)應(yīng)能顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)、就緒狀態(tài)下的當(dāng)前車速、巡航設(shè)定速度、道路限速信息。當(dāng)PCC系統(tǒng)從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)、故障狀態(tài)或不可用狀態(tài)時，應(yīng)通過儀表彈出PCC系統(tǒng)相應(yīng)的狀態(tài)信息變更提示，提示符號應(yīng)符合GB/T4782的規(guī)定。如果車輛除配備有PCC系統(tǒng)，還配備有ACC系統(tǒng)、CCC系統(tǒng)，則應(yīng)向駕駛員提示當(dāng)前處于工作狀態(tài)的系統(tǒng)。PCC系統(tǒng)宜能顯示PCC模式下瞬時油耗、歷史總油耗、車輛行駛總里程，PCC系統(tǒng)在單個開啟、關(guān)閉工作周期內(nèi)的平均油耗、車輛行駛里程。PCC在工作狀態(tài)或就緒狀態(tài)時，當(dāng)車速超過了速度上限，系統(tǒng)將發(fā)出超速警告。4.7.3符號如果采用符號來標(biāo)識PCC系統(tǒng)的功能和故障狀態(tài)，應(yīng)符合GB/T4782-2001的規(guī)定。5性能要求5.1速度控制性能5.1.1PCC系統(tǒng)按照駕駛員設(shè)定的巡航車速作為控制目標(biāo)車速，當(dāng)駕駛員設(shè)定的巡航車速高于行駛路段法規(guī)要求的最高限速時，控制目標(biāo)車速轉(zhuǎn)為最高限速以下的最優(yōu)車速。5.1.2PCC系統(tǒng)控制車輛的最高速度限制應(yīng)為車輛最高設(shè)計時速、行駛路段法規(guī)要求的最高限速、駕駛員設(shè)置的巡航車速中最小值。5.1.39T/ITS0213-XXXXPCC系統(tǒng)控制車輛巡航時的車速波動范圍應(yīng)滿足下表。表3PCC系統(tǒng)控制車速波動范圍5.1.4PCC系統(tǒng)的平均減速度不應(yīng)大于3.0m/s2，減速度的平均變化率不應(yīng)大于2.5m/s3，自動加速度不大于2.0m/s2。5.2感知性能5.2.1PCC系統(tǒng)能根據(jù)地圖獲取到車輛當(dāng)前行駛位置前方至少2km范圍內(nèi)的道路坡度、曲率道路信息。5.2.2PCC系統(tǒng)獲取前方道路坡度的精度應(yīng)不低于0.1%，獲取前方道路曲率的精度應(yīng)不低于0.0001/m。6試驗方法6.1試驗車輛要求6.1.1應(yīng)同時配備PCC功能和CCC功能，且具有單獨控制二者功能開啟或關(guān)閉的開關(guān)。6.1.2配備有AEBS、ACC等控制類輔助駕駛功能的，應(yīng)具有單獨控制相應(yīng)功能開啟或關(guān)閉的開關(guān)，確保試驗過程中PCC、CCC以外的輔助駕駛功能可人工調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。6.1.3每次試驗開始前，應(yīng)依據(jù)車輛說明書規(guī)定補充動力源、執(zhí)行出車前例檢流程，確保車輛符合制造商規(guī)定的技術(shù)條件；應(yīng)依據(jù)車輛說明書規(guī)定進行熱車，無特殊規(guī)定按照原地怠速15分鐘完成熱車。6.2道路要求6.2.1應(yīng)為投入使用時間較長的營運車輛主流運輸路線，道路等級為高速公路，應(yīng)確保地圖數(shù)據(jù)能夠覆蓋，里程不少于100km，工況應(yīng)滿足覆蓋連續(xù)上下坡路段、全程坡度變化較大、涵蓋較少匝道等條件。6.2.2T/ITS0213-XXXX道路坡度隨里程變化特點宜符合下表。表4100km道路坡度隨里程變化路程km路程km路程km路程km6.3試驗前準(zhǔn)備6.3.1轉(zhuǎn)鼓臺架試驗前預(yù)準(zhǔn)備轉(zhuǎn)鼓試驗室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在0℃~40℃范圍內(nèi)，推薦環(huán)境溫度在20℃~30℃范圍內(nèi)，相對濕度應(yīng)小于85%。試驗控制設(shè)備、GNSS信號模擬設(shè)備、轉(zhuǎn)鼓臺架、試驗樣車應(yīng)調(diào)試連通。試驗控制設(shè)備應(yīng)確保能夠控制GNSS信號模擬設(shè)備、轉(zhuǎn)鼓臺架、試驗樣車相關(guān)功能同步開啟，或能夠向GNSS信號模擬設(shè)備、轉(zhuǎn)鼓臺架、試驗樣車發(fā)送開始工作信號。GNSS信號模擬設(shè)備應(yīng)預(yù)置存儲與6.2道路譜對應(yīng)的歷史軌跡數(shù)據(jù)包，并確保與試驗樣車GNSS信號接收端調(diào)試連通，同時能實時動態(tài)接收試驗樣車速度信號。轉(zhuǎn)鼓臺架配置為道路阻力模擬模式，一次性輸入經(jīng)預(yù)處理的坡度隨累積行駛里程變化曲線，調(diào)試校準(zhǔn)其T/ITS0213-XXXX累積行駛里程信號生成功能。試驗樣車應(yīng)按要求固定在轉(zhuǎn)鼓臺架上，連接油耗儀等試驗數(shù)據(jù)采集設(shè)備。6.3.2實際道路試驗前預(yù)準(zhǔn)備應(yīng)記錄所選取試驗道路的起始點和終止點，確保開展不同載質(zhì)量、開啟預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)和定速巡航控制系統(tǒng)試驗時路線相同。試驗應(yīng)在雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣以外的良好天氣開展，氣象條件應(yīng)滿足相對濕度小于85%，氣溫在0℃~40℃范圍內(nèi)，推薦溫度在20℃~30℃范圍內(nèi)，風(fēng)速不大于3m/s。試驗開始前，應(yīng)選取高速公路收費站入口附近路側(cè)、高速公路服務(wù)區(qū)等安全區(qū)域作為起始點，進行試驗樣車的數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝調(diào)試、熱車等預(yù)準(zhǔn)備工作。試驗過程中巡航控制功能開啟里程應(yīng)不低于總試驗里程的90%。道路試驗駕駛員應(yīng)具備多年從事長途貨運工作經(jīng)驗，試驗前經(jīng)過相關(guān)培訓(xùn)或具備相關(guān)使用經(jīng)驗，熟練掌握預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)和定速巡航控制系統(tǒng)的理論知識及操作方法，能夠滿足試驗過程中巡航功能開啟里程的相關(guān)要求。6.3.3硬件在環(huán)仿真試驗前預(yù)準(zhǔn)備硬件在環(huán)試驗選擇的仿真工具鏈應(yīng)具備試驗場景運行能力，應(yīng)支持接入被測車控系統(tǒng)、車輛仿真模型，應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲記錄以及測試結(jié)果追溯，應(yīng)滿足仿真工具鏈的置信度要求。試驗前應(yīng)明確仿真測試需求，選擇符合PCC系統(tǒng)運行的工況，并在仿真環(huán)境中繪制測試道路或?qū)氲貓D文件。試驗前應(yīng)搭建車輛的仿真模型，包括車輛外觀，車輛動力學(xué)模型，車輛傳感器模型等，或通過聯(lián)合仿真方式接入車輛仿真模型。T/ITS0213-XXXX試驗前應(yīng)開發(fā)并調(diào)試數(shù)據(jù)接口，確保測試過程中的數(shù)據(jù)連通性，包括仿真工具鏈、聯(lián)合仿真軟件、硬件在環(huán)管理系統(tǒng)以及硬件之間的數(shù)據(jù)連通性。6.4試驗流程6.4.1轉(zhuǎn)鼓臺架試驗流程轉(zhuǎn)鼓臺架按照空載/半載/滿載對試驗樣車進行載質(zhì)量加載，每種載質(zhì)量狀態(tài)各進行1次試驗，并將同一試驗樣車在相同試驗條件下開啟定速巡航控制系統(tǒng)作為對照組。駕駛員操控自動擋試驗樣車車速穩(wěn)定在60km/h至最高設(shè)計時速區(qū)間內(nèi)某一數(shù)值；駕駛員操控手動擋試驗樣車擋位為最高擋位，車速穩(wěn)定在最高擋位對應(yīng)的速度區(qū)間內(nèi)某一數(shù)值。待車速穩(wěn)定后，由試驗人員操控試驗控制設(shè)備同步開啟GNSS信號模擬設(shè)備、試驗樣車預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓臺架按照6.2加載道路譜；或直接由試驗人員按照提示同步開啟GNSS信號模擬設(shè)備、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓臺架按照6.2加載道路譜，駕駛員開啟預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)開關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓臺架記錄的累積行駛里程達到預(yù)設(shè)數(shù)值，試驗結(jié)束，記錄車速、能耗等試驗數(shù)據(jù)。在相同試驗樣車要求、道路譜要求、試驗預(yù)準(zhǔn)備、巡航車速設(shè)定數(shù)值、載質(zhì)量加載數(shù)值等試驗條件下，進行對照組試驗，記錄試驗樣車開啟定速巡航控制系統(tǒng)時的車速、能耗等試驗數(shù)據(jù)。6.4.2實際道路試驗流程試驗樣車按照空載/半載/滿載各進行1次試驗，并將同一試驗樣車在相同試驗條件下開啟定速巡航控制系統(tǒng)作為對照組。道路試驗駕駛員駕駛試驗樣車行駛至高速公路最外側(cè)車道，將自動擋試驗樣車車速穩(wěn)定在60km/h至最高設(shè)計時速區(qū)間內(nèi)某一數(shù)值；將手動擋試驗樣車擋位為最高擋位，車速穩(wěn)定在最高擋位對應(yīng)的速度區(qū)間內(nèi)某一數(shù)值。待車速穩(wěn)定且交通環(huán)境滿足車流量較小、跟車間距較大等適宜巡航條件時，道路試驗駕駛員開啟預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)開關(guān)。T/ITS0213-XXXX當(dāng)巡航控制系統(tǒng)開啟后累積行駛里程達100km時，試驗結(jié)束，記錄車速、能耗等試驗數(shù)據(jù)。試驗結(jié)束后，駕駛員駕駛車輛行駛至臨近收費站出口或高速公路服務(wù)區(qū)等安全區(qū)域，并將此區(qū)域標(biāo)記為對照試驗的終止點。在相同試驗樣車要求、道路起止點、試驗預(yù)準(zhǔn)備、巡航車速設(shè)定數(shù)值、載質(zhì)量等試驗條件下，進行對照組試驗，記錄開啟定速巡航控制系統(tǒng)時的車速、能耗等試驗數(shù)據(jù)。6.4.3硬件在環(huán)仿真試驗流程