《智能運(yùn)輸系統(tǒng)+擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)+性能要求與檢測(cè)方法GBT+37436-2019》詳細(xì)解讀

《智能運(yùn)輸系統(tǒng)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T37436-2019》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4符號(hào)5功能和性能要求6測(cè)試要求contents目錄附錄A(資料性附錄)系統(tǒng)延遲時(shí)間檢測(cè)方法附錄B(資料性附錄)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)測(cè)試示例參考文獻(xiàn)011范圍1范圍標(biāo)準(zhǔn)名稱本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)、定義、性能要求和檢測(cè)方法。適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類和N類車輛用擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)目的提高倒車安全性能，減少因倒車引發(fā)的道路交通事故。參照標(biāo)準(zhǔn)本標(biāo)準(zhǔn)參照國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范制定，與國(guó)際接軌。022規(guī)范性引用文件明確了本標(biāo)準(zhǔn)所遵循的基本原則和技術(shù)要求，包括智能運(yùn)輸系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)、定義、分類等。規(guī)定了擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)的性能要求和檢測(cè)方法，以及相關(guān)的安全、環(huán)保等方面的要求。涉及道路交通安全、車輛管理等方面的法律法規(guī)，以及智能運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)、運(yùn)營(yíng)和管理等方面的規(guī)定。列舉了與擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)相關(guān)的國(guó)內(nèi)外技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，為標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施提供技術(shù)參考。2規(guī)范性引用文件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)法律法規(guī)技術(shù)參考033術(shù)語(yǔ)和定義術(shù)語(yǔ)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)，通過車載傳感器和攝像頭等設(shè)備，實(shí)時(shí)獲取車輛周圍環(huán)境信息，并向駕駛員提供輔助信息的系統(tǒng)。傳感器攝像頭能夠感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。一種通過光學(xué)鏡頭將圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的設(shè)備，其輸出信號(hào)可以直接被計(jì)算機(jī)處理或存儲(chǔ)在磁帶上。定義環(huán)境感知系統(tǒng)通過傳感器和攝像頭等設(shè)備獲取車輛周圍環(huán)境信息，包括障礙物、行人、其他車輛等。02040301障礙物檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛周圍的障礙物，并發(fā)出警告信號(hào)提醒駕駛員注意。輔助線顯示在車載顯示屏上，以虛擬線條的形式顯示車輛行駛軌跡和預(yù)測(cè)路徑，幫助駕駛員判斷倒車方向和距離。圖像處理系統(tǒng)對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行處理，以提取有用的信息并顯示在車載顯示屏上。044符號(hào)4.1通用符號(hào)倒車輔助系統(tǒng)用于輔助駕駛員在倒車過程中觀察、判斷和操作的系統(tǒng)。傳感器用于探測(cè)車輛周圍環(huán)境信息的設(shè)備，如雷達(dá)、攝像頭等?？刂破髫?fù)責(zé)處理傳感器采集的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令的裝置。顯示器用于顯示倒車輔助系統(tǒng)提供的信息和圖像的屏幕。4.2專用符號(hào)障礙物距離線在顯示器上表示車輛與障礙物之間距離的線條，通常以不同顏色表示不同距離。倒車軌跡線在顯示器上模擬車輛倒車行駛軌跡的線條，用于指導(dǎo)駕駛員進(jìn)行倒車操作。停車輔助線在顯示器上表示停車位置的線條，幫助駕駛員將車輛停放在預(yù)定位置。轉(zhuǎn)向指示燈在顯示器上顯示車輛轉(zhuǎn)向方向的指示燈，提醒駕駛員注意轉(zhuǎn)向。055功能和性能要求探測(cè)范圍明確系統(tǒng)探測(cè)范圍，包括車輛后方、側(cè)方及低矮障礙物等區(qū)域。探測(cè)精度確保系統(tǒng)對(duì)不同類型障礙物的探測(cè)精度，避免誤報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象。5.1探測(cè)范圍與精度傳感器類型規(guī)定系統(tǒng)應(yīng)使用的傳感器類型，如超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器等。傳感器性能要求傳感器具備高精度、高可靠性、抗干擾能力等性能。5.2傳感器要求系統(tǒng)應(yīng)具備圖像處理功能，能夠?qū)崟r(shí)處理傳感器采集的數(shù)據(jù)，生成清晰的圖像。圖像處理倒車影像需實(shí)時(shí)、無(wú)延遲地顯示在車載顯示屏上，且畫面質(zhì)量良好，無(wú)畸變、無(wú)干擾。顯示要求5.3圖像處理與顯示5.4報(bào)警與提示報(bào)警內(nèi)容報(bào)警內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確、清晰，能夠明確告知駕駛員障礙物的位置、距離等信息。報(bào)警方式系統(tǒng)應(yīng)通過多種方式（聲音、圖像等）向駕駛員發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)應(yīng)能夠在各種道路條件下穩(wěn)定工作，不受環(huán)境因素影響。系統(tǒng)可靠性5.5系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性系統(tǒng)應(yīng)具備較高的可靠性，確保在關(guān)鍵時(shí)刻能夠正常工作，避免出現(xiàn)故障。0102電磁干擾系統(tǒng)應(yīng)能夠抵抗外部電磁干擾，確保正常工作。電磁輻射系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁輻射應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，不對(duì)周圍環(huán)境造成干擾。5.6電磁兼容性066測(cè)試要求測(cè)試環(huán)境應(yīng)確保測(cè)試場(chǎng)地符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，包括場(chǎng)地大小、障礙物設(shè)置、光照條件等。測(cè)試設(shè)備測(cè)試設(shè)備應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，包括測(cè)試儀器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。6.1一般要求穩(wěn)定性測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在不同車速、不同路面條件下的穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)在各種情況下都能正常工作。探測(cè)范圍測(cè)試測(cè)試倒車輔助系統(tǒng)在不同距離和角度下的探測(cè)范圍，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境。障礙物識(shí)別能力測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)對(duì)不同類型的障礙物（如車輛、行人、固定障礙物等）的識(shí)別能力，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷障礙物類型并作出相應(yīng)提示。報(bào)警功能測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在探測(cè)到障礙物時(shí)是否能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警，以及報(bào)警聲音、燈光等是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。6.2性能測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在工作時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，避免對(duì)周圍環(huán)境和設(shè)備造成干擾。電磁輻射測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)對(duì)外部電磁干擾的抵抗能力，確保系統(tǒng)在各種電磁環(huán)境下都能正常工作。電磁抗擾度測(cè)試6.3電磁兼容性測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在高溫環(huán)境下的工作性能，確保系統(tǒng)在高溫條件下不會(huì)失效或性能降低。高溫測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在低溫環(huán)境下的工作性能，確保系統(tǒng)在低溫條件下不會(huì)失效或性能降低。低溫測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在高濕度環(huán)境下的工作性能，確保系統(tǒng)在高濕度條件下不會(huì)失效或性能降低。濕度測(cè)試6.4氣候適應(yīng)性測(cè)試01020307附錄A(資料性附錄)系統(tǒng)延遲時(shí)間檢測(cè)方法符合法規(guī)根據(jù)GB/T37436-2019標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)延遲時(shí)間有明確的性能要求和檢測(cè)方法，符合法規(guī)是產(chǎn)品上市的必要條件。確保安全性系統(tǒng)延遲時(shí)間是指從傳感器檢測(cè)到障礙物到執(zhí)行倒車操作的時(shí)間間隔。確保延遲時(shí)間在安全范圍內(nèi)，是避免倒車事故的重要保障。提升性能優(yōu)化延遲時(shí)間可以提高倒車輔助系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，從而提升整體駕駛性能。系統(tǒng)延遲時(shí)間檢測(cè)的重要性設(shè)備準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境設(shè)置根據(jù)測(cè)試結(jié)果，分析系統(tǒng)延遲時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，如不符合，則需要進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化和調(diào)整。結(jié)果分析啟動(dòng)測(cè)試程序，記錄從傳感器檢測(cè)到障礙物到執(zhí)行倒車操作的時(shí)間間隔，即延遲時(shí)間。延遲時(shí)間測(cè)試對(duì)倒車輔助系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，確保傳感器和計(jì)時(shí)器等設(shè)備準(zhǔn)確無(wú)誤。系統(tǒng)校準(zhǔn)準(zhǔn)備測(cè)試所需的儀器和設(shè)備，包括高精度計(jì)時(shí)器、傳感器等。選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)試場(chǎng)地，確保環(huán)境安靜、無(wú)干擾，并按照標(biāo)準(zhǔn)要求布置測(cè)試障礙物。系統(tǒng)延遲時(shí)間檢測(cè)的具體方法精度與響應(yīng)速度高精度的傳感器能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)障礙物，提高延遲時(shí)間的準(zhǔn)確性；快速的響應(yīng)速度則有助于縮短延遲時(shí)間。環(huán)境適應(yīng)性傳感器應(yīng)能在不同的環(huán)境條件下正常工作，如光線變化、溫度波動(dòng)等，以確保延遲時(shí)間的穩(wěn)定性。軟件算法通過優(yōu)化軟件算法，可以提高系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的速度，從而縮短延遲時(shí)間。硬件兼容性確保系統(tǒng)中的各個(gè)硬件組件兼容，以減少因硬件問題導(dǎo)致的延遲。系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試在系統(tǒng)集成后，進(jìn)行全面的調(diào)試和測(cè)試，以確保系統(tǒng)在實(shí)際使用中能夠達(dá)到預(yù)期的延遲時(shí)間要求。其他相關(guān)考慮因素010203040508附錄B(資料性附錄)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)測(cè)試示例測(cè)試示例是驗(yàn)證擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)是否符合GB/T37436-2019標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵。通過執(zhí)行這些測(cè)試，可以確保系統(tǒng)在各種場(chǎng)景下的準(zhǔn)確性和可靠性。確保系統(tǒng)性能測(cè)試示例涵蓋了各種復(fù)雜的倒車場(chǎng)景，有助于評(píng)估系統(tǒng)在避免碰撞、減少事故方面的性能，從而提升道路安全性。提升安全性通過測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)并修復(fù)系統(tǒng)可能存在的問題，提高系統(tǒng)的易用性和用戶滿意度。優(yōu)化用戶體驗(yàn)測(cè)試示例的重要性驗(yàn)證系統(tǒng)是否具備基本的倒車輔助功能，如倒車影像顯示、距離提示等。基本功能測(cè)試評(píng)估系統(tǒng)在檢測(cè)不同形狀、大小和位置的障礙物時(shí)的準(zhǔn)確性。障礙物檢測(cè)測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在不同光照條件、天氣狀況下的性能表現(xiàn)。環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試測(cè)試示例的內(nèi)容系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試在車輛后方放置不同類型的靜態(tài)障礙物，驗(yàn)證系統(tǒng)是否能夠準(zhǔn)確識(shí)別并給出距離提示。靜態(tài)障礙物檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)模擬車輛后方有行人、車輛等動(dòng)態(tài)障礙物的情況，評(píng)估系統(tǒng)的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性。驗(yàn)證系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或連續(xù)使用后是否穩(wěn)定可靠。測(cè)試示例的內(nèi)容不同光照條件測(cè)試在白天、夜晚、黃昏等不同光照條件下進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)的成像效果和識(shí)別能力。惡劣天氣測(cè)試在雨雪、霧霾等惡劣天氣條件下進(jìn)行測(cè)試，評(píng)估系統(tǒng)的穿透力和穩(wěn)定性。測(cè)試示例的內(nèi)容09參考文獻(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)為擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和檢測(cè)提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有助于規(guī)范市場(chǎng)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。規(guī)范市場(chǎng)明確性能要求和檢測(cè)方法，有助于確保擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)的安全性和可靠性，降低交通事故發(fā)生率。提升安全性《智能運(yùn)輸系統(tǒng)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T37436-2019》重要性性能指標(biāo)規(guī)定了系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如探測(cè)范圍、測(cè)距精度、響應(yīng)速度等，以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。系統(tǒng)構(gòu)成詳細(xì)描述了擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)的基本組成，包括傳感器、控制器、顯示器等關(guān)鍵部件。功能要求明確了系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能，如障礙物檢測(cè)、距離測(cè)量、聲音提示等，以確保倒車過程中的安全性。《智能運(yùn)輸系統(tǒng)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T37436-2019》內(nèi)容詳解《智能運(yùn)輸系統(tǒng)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T37436-2019》內(nèi)容詳解提供了詳細(xì)的檢測(cè)方法和步驟，包括實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、實(shí)地測(cè)試等，以確保系統(tǒng)在實(shí)際使用中的性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求。檢測(cè)方法負(fù)責(zé)感知車輛周圍的環(huán)境信息，如障礙物、行人等，并將這些信息傳輸給控制器進(jìn)行處理。傳感器對(duì)傳感器傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行處理和分析，根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制指令，實(shí)現(xiàn)倒車輔助功能。控制器將控制器處理后的信息以圖像或聲音的形式展示給駕駛員，幫助駕駛員更好地了解車輛周圍的情況。顯示器系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)車輛后方的障礙物，包括靜止和移動(dòng)的物體，以避免倒車時(shí)發(fā)生碰撞。障礙物檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確測(cè)量車輛與障礙物之間的距離，以便駕駛員在倒車過程中能夠準(zhǔn)確掌握距離