《智能運輸系統(tǒng)+擴展型倒車輔助系統(tǒng)+性能要求與檢測方法GBT+37436-2019》詳細解讀

《智能運輸系統(tǒng)擴展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T37436-2019》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4符號5功能和性能要求6測試要求contents目錄附錄A(資料性附錄)系統(tǒng)延遲時間檢測方法附錄B(資料性附錄)擴展型倒車輔助系統(tǒng)測試示例參考文獻011范圍1范圍標準名稱本標準規(guī)定了擴展型倒車輔助系統(tǒng)的術(shù)語、定義、性能要求和檢測方法。適用范圍本標準適用于M類和N類車輛用擴展型倒車輔助系統(tǒng)。標準目的提高倒車安全性能，減少因倒車引發(fā)的道路交通事故。參照標準本標準參照國際先進標準和技術(shù)規(guī)范制定，與國際接軌。022規(guī)范性引用文件明確了本標準所遵循的基本原則和技術(shù)要求，包括智能運輸系統(tǒng)的術(shù)語、定義、分類等。規(guī)定了擴展型倒車輔助系統(tǒng)的性能要求和檢測方法，以及相關(guān)的安全、環(huán)保等方面的要求。涉及道路交通安全、車輛管理等方面的法律法規(guī)，以及智能運輸系統(tǒng)建設(shè)、運營和管理等方面的規(guī)定。列舉了與擴展型倒車輔助系統(tǒng)相關(guān)的國內(nèi)外技術(shù)標準和規(guī)范，為標準的實施提供技術(shù)參考。2規(guī)范性引用文件國家標準行業(yè)標準相關(guān)法律法規(guī)技術(shù)參考033術(shù)語和定義術(shù)語擴展型倒車輔助系統(tǒng)在車輛倒車時，通過車載傳感器和攝像頭等設(shè)備，實時獲取車輛周圍環(huán)境信息，并向駕駛員提供輔助信息的系統(tǒng)。傳感器攝像頭能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。一種通過光學(xué)鏡頭將圖像轉(zhuǎn)換成電信號的設(shè)備，其輸出信號可以直接被計算機處理或存儲在磁帶上。定義環(huán)境感知系統(tǒng)通過傳感器和攝像頭等設(shè)備獲取車輛周圍環(huán)境信息，包括障礙物、行人、其他車輛等。02040301障礙物檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測車輛周圍的障礙物，并發(fā)出警告信號提醒駕駛員注意。輔助線顯示在車載顯示屏上，以虛擬線條的形式顯示車輛行駛軌跡和預(yù)測路徑，幫助駕駛員判斷倒車方向和距離。圖像處理系統(tǒng)對攝像頭拍攝的圖像進行處理，以提取有用的信息并顯示在車載顯示屏上。044符號4.1通用符號倒車輔助系統(tǒng)用于輔助駕駛員在倒車過程中觀察、判斷和操作的系統(tǒng)。傳感器用于探測車輛周圍環(huán)境信息的設(shè)備，如雷達、攝像頭等?？刂破髫撠?zé)處理傳感器采集的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令的裝置。顯示器用于顯示倒車輔助系統(tǒng)提供的信息和圖像的屏幕。4.2專用符號障礙物距離線在顯示器上表示車輛與障礙物之間距離的線條，通常以不同顏色表示不同距離。倒車軌跡線在顯示器上模擬車輛倒車行駛軌跡的線條，用于指導(dǎo)駕駛員進行倒車操作。停車輔助線在顯示器上表示停車位置的線條，幫助駕駛員將車輛停放在預(yù)定位置。轉(zhuǎn)向指示燈在顯示器上顯示車輛轉(zhuǎn)向方向的指示燈，提醒駕駛員注意轉(zhuǎn)向。055功能和性能要求探測范圍明確系統(tǒng)探測范圍，包括車輛后方、側(cè)方及低矮障礙物等區(qū)域。探測精度確保系統(tǒng)對不同類型障礙物的探測精度，避免誤報、漏報現(xiàn)象。5.1探測范圍與精度傳感器類型規(guī)定系統(tǒng)應(yīng)使用的傳感器類型，如超聲波傳感器、雷達傳感器等。傳感器性能要求傳感器具備高精度、高可靠性、抗干擾能力等性能。5.2傳感器要求系統(tǒng)應(yīng)具備圖像處理功能，能夠?qū)崟r處理傳感器采集的數(shù)據(jù)，生成清晰的圖像。圖像處理倒車影像需實時、無延遲地顯示在車載顯示屏上，且畫面質(zhì)量良好，無畸變、無干擾。顯示要求5.3圖像處理與顯示5.4報警與提示報警內(nèi)容報警內(nèi)容應(yīng)準確、清晰，能夠明確告知駕駛員障礙物的位置、距離等信息。報警方式系統(tǒng)應(yīng)通過多種方式（聲音、圖像等）向駕駛員發(fā)出報警信號。系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)應(yīng)能夠在各種道路條件下穩(wěn)定工作，不受環(huán)境因素影響。系統(tǒng)可靠性5.5系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性系統(tǒng)應(yīng)具備較高的可靠性，確保在關(guān)鍵時刻能夠正常工作，避免出現(xiàn)故障。0102電磁干擾系統(tǒng)應(yīng)能夠抵抗外部電磁干擾，確保正常工作。電磁輻射系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁輻射應(yīng)符合國家相關(guān)標準，不對周圍環(huán)境造成干擾。5.6電磁兼容性066測試要求測試環(huán)境應(yīng)確保測試場地符合相關(guān)標準，包括場地大小、障礙物設(shè)置、光照條件等。測試設(shè)備測試設(shè)備應(yīng)符合國家標準和規(guī)定，包括測試儀器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。6.1一般要求穩(wěn)定性測試測試系統(tǒng)在不同車速、不同路面條件下的穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)在各種情況下都能正常工作。探測范圍測試測試倒車輔助系統(tǒng)在不同距離和角度下的探測范圍，確保系統(tǒng)能夠準確感知周圍環(huán)境。障礙物識別能力測試測試系統(tǒng)對不同類型的障礙物（如車輛、行人、固定障礙物等）的識別能力，確保系統(tǒng)能夠準確判斷障礙物類型并作出相應(yīng)提示。報警功能測試測試系統(tǒng)在探測到障礙物時是否能夠及時發(fā)出報警，以及報警聲音、燈光等是否符合相關(guān)標準和規(guī)定。6.2性能測試測試系統(tǒng)在工作時產(chǎn)生的電磁輻射是否符合相關(guān)標準和規(guī)定，避免對周圍環(huán)境和設(shè)備造成干擾。電磁輻射測試測試系統(tǒng)對外部電磁干擾的抵抗能力，確保系統(tǒng)在各種電磁環(huán)境下都能正常工作。電磁抗擾度測試6.3電磁兼容性測試測試系統(tǒng)在高溫環(huán)境下的工作性能，確保系統(tǒng)在高溫條件下不會失效或性能降低。高溫測試測試系統(tǒng)在低溫環(huán)境下的工作性能，確保系統(tǒng)在低溫條件下不會失效或性能降低。低溫測試測試系統(tǒng)在高濕度環(huán)境下的工作性能，確保系統(tǒng)在高濕度條件下不會失效或性能降低。濕度測試6.4氣候適應(yīng)性測試01020307附錄A(資料性附錄)系統(tǒng)延遲時間檢測方法符合法規(guī)根據(jù)GB/T37436-2019標準，系統(tǒng)延遲時間有明確的性能要求和檢測方法，符合法規(guī)是產(chǎn)品上市的必要條件。確保安全性系統(tǒng)延遲時間是指從傳感器檢測到障礙物到執(zhí)行倒車操作的時間間隔。確保延遲時間在安全范圍內(nèi)，是避免倒車事故的重要保障。提升性能優(yōu)化延遲時間可以提高倒車輔助系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準確性，從而提升整體駕駛性能。系統(tǒng)延遲時間檢測的重要性設(shè)備準備測試環(huán)境設(shè)置根據(jù)測試結(jié)果，分析系統(tǒng)延遲時間是否符合標準要求，如不符合，則需要進行相應(yīng)的優(yōu)化和調(diào)整。結(jié)果分析啟動測試程序，記錄從傳感器檢測到障礙物到執(zhí)行倒車操作的時間間隔，即延遲時間。延遲時間測試對倒車輔助系統(tǒng)進行校準，確保傳感器和計時器等設(shè)備準確無誤。系統(tǒng)校準準備測試所需的儀器和設(shè)備，包括高精度計時器、傳感器等。選擇適當(dāng)?shù)臏y試場地，確保環(huán)境安靜、無干擾，并按照標準要求布置測試障礙物。系統(tǒng)延遲時間檢測的具體方法精度與響應(yīng)速度高精度的傳感器能夠更準確地檢測障礙物，提高延遲時間的準確性；快速的響應(yīng)速度則有助于縮短延遲時間。環(huán)境適應(yīng)性傳感器應(yīng)能在不同的環(huán)境條件下正常工作，如光線變化、溫度波動等，以確保延遲時間的穩(wěn)定性。軟件算法通過優(yōu)化軟件算法，可以提高系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的速度，從而縮短延遲時間。硬件兼容性確保系統(tǒng)中的各個硬件組件兼容，以減少因硬件問題導(dǎo)致的延遲。系統(tǒng)調(diào)試與測試在系統(tǒng)集成后，進行全面的調(diào)試和測試，以確保系統(tǒng)在實際使用中能夠達到預(yù)期的延遲時間要求。其他相關(guān)考慮因素010203040508附錄B(資料性附錄)擴展型倒車輔助系統(tǒng)測試示例測試示例是驗證擴展型倒車輔助系統(tǒng)是否符合GB/T37436-2019標準的關(guān)鍵。通過執(zhí)行這些測試，可以確保系統(tǒng)在各種場景下的準確性和可靠性。確保系統(tǒng)性能測試示例涵蓋了各種復(fù)雜的倒車場景，有助于評估系統(tǒng)在避免碰撞、減少事故方面的性能，從而提升道路安全性。提升安全性通過測試，可以發(fā)現(xiàn)并修復(fù)系統(tǒng)可能存在的問題，提高系統(tǒng)的易用性和用戶滿意度。優(yōu)化用戶體驗測試示例的重要性驗證系統(tǒng)是否具備基本的倒車輔助功能，如倒車影像顯示、距離提示等?；竟δ軠y試評估系統(tǒng)在檢測不同形狀、大小和位置的障礙物時的準確性。障礙物檢測測試測試系統(tǒng)在不同光照條件、天氣狀況下的性能表現(xiàn)。環(huán)境適應(yīng)性測試測試示例的內(nèi)容系統(tǒng)穩(wěn)定性測試在車輛后方放置不同類型的靜態(tài)障礙物，驗證系統(tǒng)是否能夠準確識別并給出距離提示。靜態(tài)障礙物檢測動態(tài)障礙物檢測模擬車輛后方有行人、車輛等動態(tài)障礙物的情況，評估系統(tǒng)的反應(yīng)速度和準確性。驗證系統(tǒng)在長時間運行或連續(xù)使用后是否穩(wěn)定可靠。測試示例的內(nèi)容不同光照條件測試在白天、夜晚、黃昏等不同光照條件下進行測試，驗證系統(tǒng)的成像效果和識別能力。惡劣天氣測試在雨雪、霧霾等惡劣天氣條件下進行測試，評估系統(tǒng)的穿透力和穩(wěn)定性。測試示例的內(nèi)容09參考文獻該標準的出臺為擴展型倒車輔助系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和檢測提供了統(tǒng)一的標準，有助于規(guī)范市場，提高產(chǎn)品質(zhì)量。規(guī)范市場明確性能要求和檢測方法，有助于確保擴展型倒車輔助系統(tǒng)的安全性和可靠性，降低交通事故發(fā)生率。提升安全性《智能運輸系統(tǒng)擴展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T37436-2019》重要性性能指標規(guī)定了系統(tǒng)的各項性能指標，如探測范圍、測距精度、響應(yīng)速度等，以確保系統(tǒng)的準確性和可靠性。系統(tǒng)構(gòu)成詳細描述了擴展型倒車輔助系統(tǒng)的基本組成，包括傳感器、控制器、顯示器等關(guān)鍵部件。功能要求明確了系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能，如障礙物檢測、距離測量、聲音提示等，以確保倒車過程中的安全性。《智能運輸系統(tǒng)擴展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T37436-2019》內(nèi)容詳解《智能運輸系統(tǒng)擴展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T37436-2019》內(nèi)容詳解提供了詳細的檢測方法和步驟，包括實驗室測試、實地測試等，以確保系統(tǒng)在實際使用中的性能符合標準要求。檢測方法負責(zé)感知車輛周圍的環(huán)境信息，如障礙物、行人等，并將這些信息傳輸給控制器進行處理。傳感器對傳感器傳輸?shù)男畔⑦M行處理和分析，根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)倒車輔助功能?？刂破鲗⒖刂破魈幚砗蟮男畔⒁詧D像或聲音的形式展示給駕駛員，幫助駕駛員更好地了解車輛周圍的情況。顯示器系統(tǒng)應(yīng)能夠準確檢測車輛后方的障礙物，包括靜止和移動的物體，以避免倒車時發(fā)生碰撞。障礙物檢測系統(tǒng)應(yīng)能夠準確測量車輛與障礙物之間的距離，以便駕駛員在倒車過程中能夠準確掌握距離