安徽理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)安徽理工大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)精度要求較高的平面加工，以下哪種機(jī)床能夠滿足要求？A.普通銑床B.龍門銑床C.平面磨床D.刨床2、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具3、對(duì)于滾動(dòng)軸承的選擇，以下哪種工況下應(yīng)優(yōu)先選用滾子軸承？（）A.高速輕載B.低速重載C.中速中載D.高精度要求4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)5、在銑削加工中，為了提高加工效率，通常采用的銑削方式是（）A.順銑B.逆銑C.對(duì)稱銑D.不對(duì)稱銑6、在普通螺紋連接中，螺紋的自鎖條件是（）A.螺紋升角小于當(dāng)量摩擦角B.螺紋升角大于當(dāng)量摩擦角C.螺紋升角等于當(dāng)量摩擦角D.以上都不是7、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min8、在機(jī)械制造中，對(duì)于高精度的孔加工，以下哪種加工方法精度最高？A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔9、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來(lái)頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm10、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用的夾具是（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.以上都不是11、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸有較好的對(duì)中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小齒輪傳動(dòng)的噪聲，可采取以下哪些措施？（）A.提高齒輪精度B.優(yōu)化齒輪參數(shù)C.采用修形齒輪D.以上都是13、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段。B.提高切削速度可以減小刀具的磨損。C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的。D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率。14、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min15、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時(shí)間為2h，零件表面積為0.5m2，請(qǐng)問需要的電流大約為多少？A.125AB.250AC.500AD.750A16、在機(jī)械加工中，為了保證零件的加工質(zhì)量，工藝系統(tǒng)的剛度應(yīng)（）A.足夠大B.足夠小C.適中D.以上都不對(duì)17、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？A.2minB.3minC.4minD.5min18、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問大齒輪的齒寬約為多少？A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺栓連接的預(yù)緊力對(duì)連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力。B.預(yù)緊力過大，會(huì)導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂。C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定。D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來(lái)精確控制。二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)的張緊裝置的作用和類型，如定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置等，以及如何選擇合適的張緊方式。2、（本題10分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行銑削加工的零件，闡述銑削方式的選擇原則，并說(shuō)明如何根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求確定銑削參數(shù)。3、（本題10分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性靈敏度分析，如何確定設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)可靠性的影響程度，為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。4、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)的布置方式有哪些？在實(shí)際應(yīng)用中，如何根據(jù)不同的布置方式進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和維護(hù)？三