儀器儀表制造工習(xí)題庫+答案

儀器儀表制造工習(xí)題庫+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.如果遙控器長時間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A2.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A3.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.無人機飛行后應(yīng)進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A6.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A7.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B8.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A9.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B10.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B11.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A12.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A13.智能儀器是指將計算機技術(shù)和測量控制技術(shù)有機的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A15.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A16.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A17.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B18.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B19.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A20.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B22.比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B24.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A25.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A26.光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A27.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.千分表和零點標(biāo)定組件，可用于機器人的零點標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A29.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A30.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B31.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯誤正確答案：A32.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A33.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B34.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A35.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B36.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A37.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B38.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B39.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A40.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B41.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B42.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B43.機器人調(diào)試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A44.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A45.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A46.電動無人機選配過程，需根據(jù)機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A47.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B48.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A49.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B50.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A51.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A52.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B53.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B54.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B55.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B56.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A57.無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B58.機器人出廠時默認的工具坐標(biāo)系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A59.無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B60.遙控?zé)o人機復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B61.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B62.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A63.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A64.遙控?zé)o人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A65.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A66.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B67.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B68.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A69.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤正確答案：A70.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A71.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A72.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B73.為安全考慮，規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A74.當(dāng)液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A75.當(dāng)工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B76.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B77.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B78.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A79.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B80.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B81.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A82.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B84.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A86.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A87.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B88.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A89.在直角坐標(biāo)系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B90.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A91.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A92.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B93.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A94.蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B96.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A97.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服