一文讀懂地平線機器人招股說明書

AA聯(lián)系人：沈昱恒核心觀點市場領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案提供商。按解決方案總裝機量計算，2023-2024H1公司在中國市場所有ADAS和AD解決方案提供商中排名第四，市場份額分別為9.3%、15.4%。作為二級供應(yīng)商，公司擁有龐大的全球客戶群，包括行業(yè)領(lǐng)先的OEM和國產(chǎn)汽車制造一級供應(yīng)商。截至2024年6月30日，公司直接或通過一級供應(yīng)商客戶合作的OEM公司共25家。2023年公司實現(xiàn)營收15.52億元，yoy+71.3%；1H24營收9.35億元，yoy+151.6%，營收高增長主要系中國及全球智能汽車市場快速增長。ADAS和AD市場規(guī)模高速增長，多重因素有望推動行業(yè)持續(xù)發(fā)展。2023年全球和中國ADAS+AD市場規(guī)模分別為619億元、245億元，2019-2023年間CAGR分別為25.7%、57.8%。根據(jù)公司招股說明書，全球和中國ADAS+AD市場規(guī)模有望維持高增速，2023-2030年CAGR有望接近50%。ADAS和AD持續(xù)滲透、AD解決方案不斷升級帶來價值量的提高、開放式平臺助力OEM打造差異化產(chǎn)品并促進產(chǎn)業(yè)協(xié)作等多因素合力推動ADAS和AD行業(yè)發(fā)展。先發(fā)優(yōu)勢構(gòu)筑壁壘，軟硬協(xié)同+開放平臺助力打造高度靈活可擴展的業(yè)務(wù)模式。綜合1）植根中國本土，深耕ADAS和AD高壁壘市場，擁有高粘性優(yōu)質(zhì)客戶群；2）“軟硬協(xié)同”實現(xiàn)最佳效率、開放平臺打造繁榮生態(tài)；3）業(yè)務(wù)模式具有高度靈活和高度可擴展性；4）管理團隊經(jīng)驗豐富；共同構(gòu)筑公司核心競爭力。風險提示：ADAS+AD滲透率不及預(yù)期；研發(fā)不及預(yù)期；供應(yīng)鏈風險；政策法規(guī)風險。 國內(nèi)領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案供應(yīng)商，2024年通過港交所聆訊：自2015年成立以來，公司成功推出及交付解決方案，為行業(yè)領(lǐng)先的OEM和國產(chǎn)汽車制造一級供應(yīng)商的龐大全球客戶群提供輔助及高階自動駕駛的核心技術(shù)。經(jīng)過近十年的發(fā)展，公司已成為配備專有軟硬件技術(shù)的乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商。發(fā)布第一代BPU發(fā)達成理想汽車理想L8公司已經(jīng)歷多輪融資。截止IPO之前，公司已經(jīng)歷11輪融資，總?cè)谫Y額約23.6億美元。本次全球發(fā)售1,355,106,600股發(fā)售股份，包括135,511,200股發(fā)售股份的香港公開發(fā)售及1,219,595,400股發(fā)售股份的國際-余博士通過其家族信托及受控制實體持有1,733,612,127股A類普通股，占本公司已發(fā)行股本權(quán)益約14.85%，擁有53.46%公司投票權(quán)。黃博士通過其家族信托及受控制實體持有390,777,143股A類普通股，占本公司已發(fā)行股本權(quán)益約3.35%，擁有12.05%公司投票權(quán)。上汽為第一外部機構(gòu)股東，占8.78%股權(quán)?！?.24%↓3.24%更高階的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動上╱下匝道、交通擁堵時自動匯入╱匯出、自動變道、高速公路自動駕駛等。提供先進的停車輔助功能，例如自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)及自動記憶動態(tài)速度控制、平穩(wěn)的無保護左轉(zhuǎn)等功能。公司計劃資料來源：公司招股說明書，光大證券研究所整理資料來源：公司招股說明書，光大證券研究所整理資料來源：公司招股說明書，光大證券研究所整理 授權(quán)和服務(wù)業(yè)務(wù)：向客戶授權(quán)算法及軟件，并提供相關(guān)代碼及設(shè)計手冊以收取授權(quán)費和特許權(quán)使用費，并向客戶提供服務(wù)以收取服務(wù)費。收費基準：部分授權(quán)業(yè)務(wù)收取基于量產(chǎn)車輛數(shù)量的特許權(quán)使用費；服務(wù)業(yè)務(wù)方面，客戶使用公司知識產(chǎn)權(quán)，家庭服務(wù)應(yīng)用場景：公司的非車解決方案專注家庭服務(wù)的場景和應(yīng)用，以及具有更高智能水平的設(shè)備和器具（如割草機、健身鏡表2：各年度╱期間按收入貢獻計算的最大授權(quán)項目及最大服務(wù)項目合同價值（含增值稅）提供的服務(wù)付款條件年元-年--年資料來源：公司招股說明書，光大證券研究所整理營收逐年增加，汽車解決方案是營收主要來源。94.1%/71.3%。1H24實現(xiàn)營收9.35億元，同比增長151.58%。汽車解決方案是營收主要來源，收入占比逐年增加，2021-2023年占比分別為87.9%/88.5%/94.8%，1H24占比達97.7%。汽車解決方案包含產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)占比逐年提高，2021-2023年占比分別為43.3%/53.2%/62.1%，1H24占比達73.9%。94.1%1800,000-94.1%1,551,60716001,551,60780%1400000-70%1200000-1o00oo034,59o60%50%80080%1400000-70%1200000-1o00oo034,59o60%50%800000-,40%600000-466,72030%400000,20%200,000-10%0-0%71.3%05,676371,492021202220231H231H24營業(yè)收入(千元)(左軸)同比(右軸)資料來源：公司招股說明書，光大證券研究所整理資料來源：公司招股說明書，光大證券研究所整理毛利：汽車解決方案毛利率較高，毛利：汽車解決方案毛利率較高，非車解決方案毛利率逐年提升。汽,879,879,888245.0%1207.6%207.6%2,500,0002,366,255300%250%2000000200%12,500,0002,366,255300%250%2000000200%1525%143,6421,419,6561500000151.9%150%100%500000,50%100%500000,50%0i0%20210i0%2021202220231H248080.5%77.6%79.0%70.9%70.5%17.7%13.0%4.3%80.1%90%80%70%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%73.7%69.3%圖10：行政開支、銷售及營銷開支以及行政開支、銷售及營銷開支占營業(yè)收入比重.o%2021202220231H24汽車解決方案毛利率非車解決方案毛利率—-整體毛利率比65.6%。預(yù)計2026年、2030年智能汽車銷量分別達到5,590、8,150萬臺，滲透率分別達80.3%、96.7%。預(yù)計到2026年、2030年，全球市場ADAS+AD全球多國推出政策支持智能汽車發(fā)展。歐盟強制新汽車配備AEB系統(tǒng)，發(fā)布《自動駕駛之路》、《車輛通用安全法規(guī)》；美國交通部發(fā)布《自動駕駛汽車4.0》、《綜合計劃》；日本啟動4級自動駕駛研發(fā)項目，頒布《道路交通法》修正案；韓國公布《未來中國是全球最大的智能汽車市場，對于自動AD智能汽車銷量不斷上升；2）具有更高處理能力、支持全駕駛場景下更先進的功案的市場規(guī)模將持續(xù)增長，分別從2023年的619億元、245億元增長至2030年的圖14：高級輔助駕駛和高階自動駕駛產(chǎn)業(yè)上下游示意圖1200800400200998998.2719.9492312.494.22.920.43348.7201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E高級輔助駕駛解決方案高階自動駕駛解決方案450400350300250200150500403.2295.6203.9136.287.946.2239051.54.58.3239201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E1）高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案持續(xù)普及。預(yù)計到2）集中式架構(gòu)和復(fù)雜算法對能效提出更高需求。電氣架構(gòu)集中化能夠增進硬件集成及組件間的協(xié)同優(yōu)化，減少汽車所需的控制AD場景的算法的復(fù)雜程度不斷提升，處理能力及能效提升重要性提升。隨著智能汽車處理越來越多來自攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器的實時信息，高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案3）高階自動駕駛解決方案價值量有望提高。隨著高階自動駕駛解決方案不斷升級且發(fā)展為全場景的自動化解決方案，系統(tǒng)冗余的重要性得到提升，將帶來更高的高階自動駕駛解決方案單車價4）開放式平臺促進客制化及合作。利用開放靈活的解決方案及級供應(yīng)商開展合作，而是開始直接與高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商合作，因為他們認為高級輔助駕駛和高階自動能夠更有效率地開發(fā)客制化的駕駛自動化功能，加快產(chǎn)品上市時時間名稱內(nèi)容2021年3月12日《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》闡明中國應(yīng)培育先進制造業(yè)集群及推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展2020年12月20日《交通運輸部關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》明確了到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破；出臺一批自動駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性標準；建設(shè)一批國家級自動駕駛測試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程，在部分場景實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，推動自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地的發(fā)展目標。2021年7月30日《工業(yè)和信息化部關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》企業(yè)應(yīng)當加強數(shù)據(jù)安全管理能力和網(wǎng)絡(luò)安全保障能力，以及加強管理能力和保證產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。企業(yè)應(yīng)加強產(chǎn)品管理(a)企業(yè)應(yīng)嚴格履行告知義務(wù)；(b)企業(yè)應(yīng)加強組合駕駛輔助功能產(chǎn)品安全管理；(c)企業(yè)應(yīng)當加強自動駕駛功能產(chǎn)品安全管理；(d)企業(yè)確?？煽康臅r空信息服務(wù)。2021年7月27日《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示其中包括道路測試與示范應(yīng)用主體的條件、道路測試與示范應(yīng)用的條件及管理、交通違法和交通事故的處理等內(nèi)容。萬）萬）（百萬）份額（%）份額（%）（2023年與2022年比較）1公司A1.6828.70%3.4429.20%29.50%-0.20%2公司C1.1820.10%2.3519.90%21.40%-1.40%3公司B117.00%2.8224.00%24.20%-0.20%4HorizonRobotics0.915.40%1.099.30%2.20%+7.00%5公司D0.284.80%0.65.10%7.60%-2.50%量（百萬）場份額（%）量（百萬）（%）（%）（2023年與2022年比較）1HorizonRobotics0.7135.90%0.8521.30%3.70%+17.60%2公司A0.5326.90%1.0726.60%26.10%+0.60%3公司C17.70%0.717.40%13.30%+4.10%4公司B5.70%0.7318.30%39.10%-20.90%5公司D2.30%0.153.60%5.20%-1.50%公司在ADAS和AD解決方案市場快速商業(yè)化以建立先發(fā)優(yōu)勢，多款新車型定點構(gòu)筑護城河。公司是市場領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛高粘性優(yōu)質(zhì)客戶群鞏固公司領(lǐng)先供應(yīng)商地位。除前十大中國OEM外，公司與大眾汽車集團等全球行業(yè)巨頭成立合營企業(yè)、與全球領(lǐng)先的部分OEM和品牌客戶包括算法、處理硬件及整套開發(fā)工具。公司有能力設(shè)計出更能滿足汽車行業(yè)不斷變化的軟件及算法需求的硬件，軟件、算法結(jié)合公司的公司的算法和處理硬件作為基礎(chǔ)，開發(fā)滿足定制化需求的ADAS和AD功能。技術(shù)平臺由一套完整的開發(fā)工具組成，包括但不限天工開物、地平線踏歌和地平線艾迪。開放、靈活及易于使用的工具使用戶無需從頭開始構(gòu)建復(fù)雜的ADAS和AD軟件及系統(tǒng)，大幅降低產(chǎn)品開發(fā)門檻，提高產(chǎn)品開發(fā)效率。公司通過平臺與具備協(xié)同能力的上下游產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴（如域控硬件及模組公司）合作，推動產(chǎn)業(yè)務(wù)模式高度靈活，具有滿足多樣化、定制化客戶需求的能力有效提升市場份額。公司滿足客戶在算法、軟件、開發(fā)工具和處理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任意解決方案或任意組合組件的需求，市場份額不斷擴大。2023年的定點為2021年的三倍以上，2022年至2023年期間，公司解決方案的裝機量于將相同的解決方案應(yīng)用于同一平臺設(shè)計的所有車型。結(jié)合公司可提供的定制化服務(wù)和高昂的遷移成本，公司成功打入客戶一個車型后，客戶會傾向于在其他車型上采用公司更多類別的解決方案。供給端：公司標準解決方案組合及工具鏈開發(fā)資源的情況下快速擴大生產(chǎn)規(guī)模，并有效地滿足新客戶的需求，公司深入了解其在研發(fā)、生產(chǎn)和售后各個階段的定制化需求，通過多元化的解決方案結(jié)合高度協(xié)同和可擴展的業(yè)務(wù)模式予以滿足。并成功與比亞迪建立了戰(zhàn)略協(xié)同伙伴關(guān)計算機工程領(lǐng)域的頂尖研究員，清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)士、碩士及博士學(xué)位。其學(xué)術(shù)引用超過南京大學(xué)經(jīng)濟學(xué)學(xué)士學(xué)位、美國西北大學(xué)理學(xué)及綜合營銷傳播學(xué)碩士學(xué)位。在頂尖國際科技公司擁有豐汽車行業(yè)廣受尊敬的技術(shù)專家及行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，也是戰(zhàn)略發(fā)展、管理體系和可持續(xù)業(yè)務(wù)增長方面知名的商業(yè)領(lǐng)袖，擁有近30年的經(jīng)驗。曾在博世集團擔任多個高級職位(TCS)，該系統(tǒng)仍然應(yīng)用于博世最新的ESP10系統(tǒng)中。他牽頭建立了中國最大的外商投資汽車研發(fā)中心和4、歷史財務(wù)情況4.1合并損益表4.2合并資產(chǎn)負債表4.3合并現(xiàn)金流量表4.4利潤表拆分截至12月31日止年度人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元（未經(jīng)審計）人民幣千元來自客戶合同的收入毛利330,986627,7131,094,310226,612738,738行政開支金融資產(chǎn)減值（虧損）/收益凈額其他（虧損）/收益凈額經(jīng)營虧損(1,335,333)(2,132,016)(2,030,522)(1,237,315)(1,105,418)財務(wù)收入凈額采用損益法入賬的分占投資業(yè)績(2,530)優(yōu)先股及計入損益的其他金融負債的公允除所得稅前虧損(2,090,200)(8,724,701)(6,744,128)(1,885,001)(5,089,014)所得稅優(yōu)惠（開支）年內(nèi)/期間虧損(2,063,550)(8,720,428)(6,739,053)(1,888,491)(5,098,105)下列各方應(yīng)占虧損本公司擁有人于12月31日于6月30日于12月31日于6月30日2021年2022年2023年人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元非流動負債租賃負債–其他非流動負債非流動負債總額84,836287,144380,461流動負債租賃負債雇員福利責任應(yīng)急費用及其他應(yīng)付款項優(yōu)先股及按公允價值計入損益流動負債總額18,905,97227,151,42240,252,11344,387,363負債總額18,990,80827,333,76540,539,25744,767,824流動負債凈額-8,992,530-18,347,742-26,714,038-31,643,614負債凈額-8,393,921-17,438,537-24,665,384-29,815,060權(quán)益合計-8,394,171-17,438,462-24,665,277-29,815,921總權(quán)益-8,393,921-17,438,537-24,665,384-29,815,060于12月31日于6月30日人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元資產(chǎn)非流動資產(chǎn)使用權(quán)資產(chǎn)遞延稅項資產(chǎn)無形資產(chǎn)使用權(quán)益法入賬的資產(chǎn)按公允價值計入損益的金融資產(chǎn)受限制現(xiàn)金預(yù)付款項及其他非流動資產(chǎn)非流動資產(chǎn)總值2,335,7982,209,015流動資產(chǎn)預(yù)付款項及其他非流動資產(chǎn)貿(mào)易應(yīng)收款項及應(yīng)收票據(jù)定期存款––受限制資金2現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物流動資產(chǎn)總值9,913,4428,803,680資產(chǎn)總值10,596,8879,895,22815,873,87314,952,764截至12月31日止年度截至6月30日止六個月2021年2022年2023年2023年2024年人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元（未經(jīng)審計）人民幣千元經(jīng)營活動所用現(xiàn)金已收利息已付所得稅經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流出凈額(1,111,016)(1,557,285)(1,744,508)(1,165,996)(725,954)土地使用權(quán)，物業(yè)，廠房及設(shè)備的付款無形資產(chǎn)的付款購買使用權(quán)益法入賬的投資按公允價值計入損益的金融資產(chǎn)的付款存放定期存款–出售附屬公司所得款項（扣除出售現(xiàn)金）––––出售物業(yè)，廠房及設(shè)備所得款項出售按公允價值計入損益的金融資產(chǎn)所得款項已到期定期存款–投資活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流出凈額(1,384,168)(214,506)(667,286)20,486(526,129)發(fā)行優(yōu)先股及其他金融負債所得款項–向一名非控股權(quán)益股東購回股份的付款––––非控股權(quán)益股東注資––––就2021年1月1日前購回優(yōu)先股向若干前投資者的付款–––支付上市開支––––支付發(fā)行優(yōu)先股的交易成本––––租賃付款的本金部分租賃付款的利息部分借款所得款項–融資活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流入/（流出）凈額6,299,413212,4127,218,868(18,334)284,734現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物增加/（減少）凈額3,804,229(1,559,379)4,807,074(1,163,844)(967,349)年初/期初現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物匯率變動對現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物的影響年末/期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物8,050,0346,608,65711,359,6415,440,13810,452,449營業(yè)收入拆分營業(yè)收入拆分截至12月31日年度截至6月30日六個月截至12月31日年度截至6月30日六個月人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元人民幣千元汽車解決方案產(chǎn)品解決方案授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)授權(quán)%9.9%%27%%小計非車解決方案總收入466,720905,6761,551,607371,491934,599營業(yè)成本拆分營業(yè)成本拆分截至12月31日年度截至6月30日六個月人民幣千元%人民幣千元%人民幣千元%人民幣千元%人民幣千元%汽車解決方案產(chǎn)品解決方案授權(quán)服務(wù)小計非車解決方案9銷售成本總額135,734277,963457,297144,879195,861截至12月31日止年度截至6月30日止六個月毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率人民幣千元%人民幣千元%人民幣千元%人民幣千元%人民幣千元%汽車解決方案產(chǎn)品解決方案授權(quán)服務(wù)小計非車解決方案4.36總計330,98670.9627,71369.31,094,31070.5226,612738,738若高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的滲透率不及預(yù)