車載移動測量實(shí)景三維數(shù)據(jù)規(guī)范

ICSFORMTEXT點(diǎn)擊此處添加ICS號FORMTEXT點(diǎn)擊此處添加中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號FORMTEXT?????DBFORMTEXT??DBFORMTEXT??/FORMTEXTXXXXX—FORMTEXTXXXXFORMTEXT?????FORMTEXT車載移動測量實(shí)景三維數(shù)據(jù)規(guī)范FORMTEXTRulesforinspectionandacceptanceofgroundmobilemappingsystemFORMTEXT點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識FORMDROPDOWNFORMTEXT?????FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實(shí)施FORMTEXT江西省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局???發(fā)布DB/XXXXX—XXXX目錄TOC\o"1-5"\h\z\u277351范圍 1245982規(guī)范性引用文件 1244833術(shù)語與定義 146774總則 3132464.1數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 3169494.2數(shù)據(jù)內(nèi)容 4286934.2.1可量測實(shí)景影像 412404.2.1.1實(shí)景影像 4114824.2.1.2內(nèi)外方位元素 4321614.2.1.3時間參數(shù) 4322094.2.1.4應(yīng)用接口 4324844.2.2連續(xù)360度全景影像 4110614.2.2.1全景影像 4149354.2.2.2全景拼接參數(shù) 4104024.2.2.3外方位元素 4171204.2.3激光點(diǎn)云 4236094.2.4可定位視頻 4209004.2.4.1視頻數(shù) 4327474.2.4.2定位數(shù)據(jù) 442704.2.4.2時間參數(shù) 5302214.3數(shù)據(jù)規(guī)格 5326794.3.1可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù) 5296074.3.2連續(xù)0度全景像數(shù)據(jù) 5275074.3.3激光點(diǎn)云 5138474.3.4可定位頻 5306535數(shù)據(jù)采集與處理 5263755.1數(shù)據(jù)處理內(nèi)容 5290955.1.1定位定數(shù)據(jù)理 5104325.1.1.1GNSS數(shù)據(jù) 574855.1.1.2IMU數(shù)據(jù) 5221085.1.1.3里程數(shù)據(jù) 5315925.1.2影像地參考 677995.1.3影像測及屬據(jù)處理 6134145.1.4影像數(shù)處理 651765.1.5數(shù)據(jù)融合 6294605.1.6影像切和屬據(jù)庫創(chuàng)建 6291765.1.7激光點(diǎn)數(shù)據(jù) 680855.1.8可定位頻數(shù)據(jù) 6250405.2數(shù)據(jù)處理要求 671905.2.1地理參考處理 69745.2.2GNS定數(shù)據(jù)理： 7319315.2.3定位定數(shù)據(jù)要求： 7262775.2.4數(shù)據(jù)壓 7153605.2.5影像處 738625.2.6保密處理 7140955.2.7位置姿精度 7193005.2.8屬性數(shù)據(jù) 7230035.2.9激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理 8152395.2.10車載可位視據(jù)處理 8248326數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)集 8317546.1數(shù)據(jù)內(nèi)容 819786.1.1車載臺三位置數(shù)據(jù) 842716.1.2時間參數(shù) 8272466.1.3位定結(jié)數(shù)據(jù) 8218356.1.4彩色云數(shù) 8272866.1.5影像據(jù) 8119036.1.6車載視頻數(shù)據(jù) 918176.2數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu) 9166936.3數(shù)據(jù)輸出格式 9297816.3.1可量測實(shí)景像數(shù)格式 9284266.3.20度全景像數(shù)據(jù)式 9228746.3.3車載光掃數(shù)據(jù)格式激光數(shù) 918096.3.4車載動視數(shù)據(jù)格式視頻數(shù) 910686.4數(shù)據(jù)集 9218986.5數(shù)據(jù)精度 9135856.5.1可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù)精度 10211306.5.2360度全景影像數(shù)據(jù)精度 10248716.5.3車載激光掃描數(shù)據(jù)精度 10283246.5.4車載可定位視頻數(shù)據(jù)精度 1038066.6元數(shù)據(jù) 10138417數(shù)據(jù)包裝與標(biāo)識 12171587.1數(shù)據(jù)產(chǎn)品包裝 1215177.2數(shù)據(jù)產(chǎn)品標(biāo)示與示例 12275407.2.1可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 12113917.2.2360度全景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 13238837.2.3車載移動視頻數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 13216767.2.4車載激光掃描數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 1425578附錄1實(shí)景影像目錄格式 15車載移動測量實(shí)景三維數(shù)據(jù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載移動測量實(shí)景三維數(shù)據(jù)的定義、內(nèi)容、采集與處理、數(shù)據(jù)集、包裝與標(biāo)識。本標(biāo)準(zhǔn)適用于江西省車載移動測量實(shí)景三維數(shù)據(jù)的采集、處理和應(yīng)用。規(guī)范性引用文件下列文件對本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T17941-2008數(shù)字測繪成果質(zhì)量要求GB/T18316-2008數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T19710-2005地理信息元數(shù)據(jù)GB20263-2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求CH/Z1002-2009可量測實(shí)景影像CH/T8024-2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T8023-2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/Z3017-2015地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程術(shù)語與定義下列術(shù)和定用于本文件。3.1載體承載系進(jìn)行測量的臺。3.2車載移動測量系統(tǒng)車載激光移動測量系統(tǒng)是指在車載平臺上，集成定位定姿系統(tǒng)、控制系統(tǒng)傳感（激光雷數(shù)相機(jī)全相機(jī)所構(gòu)成綜合測量統(tǒng)。3.3可量測實(shí)景影像采用移測量采集的有內(nèi)外位元素時間的地面實(shí)景影以及接口的稱。3.4360度全景影像0度全景影像又稱為景(是ANRMCHO或PANORAMA)。通常指符合的雙常有效平0度，垂直0度包雙眼余視約水平0度直0度以上乃至0度整場景圍拍照片不方向多幅影按成像視場行拼合，得到的0全視場像。3.5連續(xù)360度全景影像通過車載平臺在移動過程中獲取的相鄰兩幀有一定重疊的360度全景像。3.6實(shí)景三維影像包括了可量測實(shí)景影像、360度全景影像、連續(xù)360度全景影像以及激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)集合，可以從矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)兩方面對客觀事物進(jìn)行描述。3.7影像切片在不損影像的前提根使要求將的數(shù)像按一定規(guī)則分成小的影。3.8點(diǎn)云以離散、規(guī)則分布在維空的點(diǎn)的合。H/T82-3.9點(diǎn)云密度單位面上點(diǎn)均數(shù)量，一用每米的點(diǎn)表示。H/T9022-3.10車載激光點(diǎn)云在車載移動載體上采用光探測與測量技術(shù)，獲取的地面連續(xù)密集激光量點(diǎn)據(jù)具備空參考息強(qiáng)度信息和GB彩信息。3.11車載視頻在車輛行駛過程中，利用安裝在車輛平臺上的視頻采集設(shè)備所拍攝的路沿景的視數(shù)據(jù)。3.12車載可定位視頻在車輛行駛過程中，利用車載視頻采集設(shè)備所拍攝的道路沿線場景的頻數(shù)據(jù)且每一視頻與GSS定信息存在嚴(yán)同步關(guān)系準(zhǔn)確映視頻集的三維位置并支基于位的快速視頻索與。3.13里程計又稱車輪編碼器。安裝于機(jī)動車車輪處，用記錄行進(jìn)里值，計算一定時間內(nèi)行進(jìn)距離的量測裝置。據(jù)可輔計算?？倓t4.1數(shù)學(xué)基礎(chǔ)坐標(biāo)系用GCS200國家大坐標(biāo)，當(dāng)采獨(dú)立坐標(biāo)系時，當(dāng)提供與GCS200的轉(zhuǎn)換數(shù)。高程基應(yīng)采用185國家高程準(zhǔn)當(dāng)采用立高統(tǒng)時，應(yīng)與5國家高基準(zhǔn)進(jìn)聯(lián)測。4.2數(shù)據(jù)內(nèi)容4.2.1可量測實(shí)景影像4.2.1.1實(shí)景影像過地移動道測量采集的景影列,可構(gòu)成體影4.2.1.2內(nèi)外方位元素描每一個景影內(nèi)方位素以站位置、態(tài)參外方位素。4.2.1.3時間參數(shù)描一個實(shí)影像的絕對刻值。4.2.1.4應(yīng)用接口據(jù)實(shí)影像的外方素進(jìn)行景攝量以及對景影行空間置查程序接。4.2.2連續(xù)360度全景影像4.2.2.1全景影像分辨像元數(shù)代表30*0以幅大小達(dá)360180成像。4.2.2.2全景拼接參數(shù)多視場像拼接成全景影像的成像參數(shù)。包含每視場內(nèi)方位素和位元素。4.2.2.3外方位元素影像的心位朝向。4.2.3激光點(diǎn)云分布在維空的點(diǎn)集，每一點(diǎn)包含有間位灰度等息。4.2.4可定位視頻車載可位視據(jù)是連視頻像和對應(yīng)NSS間三維坐標(biāo)的合，數(shù)據(jù)內(nèi)包括：4.2.4.1視頻數(shù)車頻采集備采連續(xù)視數(shù)據(jù)；4.2.4.2定位數(shù)據(jù)錄頻采集程中車載NSS設(shè)備取的載平臺在CC200大地坐系中的、Y、Z坐標(biāo)值其中，XY坐是地經(jīng)度緯度，Z是大高）以及每個標(biāo)對應(yīng)的UTC（調(diào)世）絕對刻值；4.2.4.2時間參數(shù)錄視中每幀像拍的UTC對時。4.3數(shù)據(jù)規(guī)格4.3.1可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù)一個攝的可實(shí)景影構(gòu)成最小的品單道路連續(xù)的可測實(shí)像構(gòu)成據(jù)集品，一個可測實(shí)像數(shù)據(jù)要求覆蓋道路及道路兩側(cè)可視范圍內(nèi)的全部可量測實(shí)景影像及其元數(shù)據(jù)。4.3.2連續(xù)0度全景像數(shù)據(jù)一個攝站的0全景影構(gòu)成最小的品單元道路連續(xù)的0度全景像構(gòu)成據(jù)集。4.3.3激光點(diǎn)云要求能夠記錄沿車輛行進(jìn)路線道路兩側(cè)一定范圍內(nèi)的地物三維空間信。包間、距、角強(qiáng)度、波等。4.3.4可定位頻一個車載可位頻數(shù)據(jù)文件含從一個UC絕對刻開始到另外一個UC對時刻止的時間段的連頻流文件以及與該段對車載平臺的NSS間三維標(biāo)文件記錄視頻每幀攝時時間參文本數(shù)據(jù)采時段長車載定位視頻據(jù)文數(shù)據(jù)量越大。數(shù)據(jù)采集與處理數(shù)據(jù)處理內(nèi)容5.1.1定位定數(shù)據(jù)理利用GPS/北斗/MU里程計設(shè)備的運(yùn)動體的度時、位置、態(tài)、和時間息。5.1.1.1GNSS數(shù)據(jù)GS原觀測，可轉(zhuǎn)IX格式。5.1.1.2IMU數(shù)據(jù)包括角度觀、加速觀測時間。5.1.1.3里程數(shù)據(jù)包括里脈沖時間，沖當(dāng)量。5.1.2影像地參考由定位姿數(shù)予影像間位姿態(tài)影像備測所需的外方元素。5.1.3影像測及屬據(jù)處理在可量實(shí)景上進(jìn)行量解影像上定目象的空間位置并獲取屬性，測量可按照面狀、對象、線型對象、點(diǎn)型對象，屬性數(shù)處理屬性數(shù)錄入性數(shù)據(jù)輯。5.1.4影像數(shù)處理對影像行的增強(qiáng)等理互網(wǎng)使用據(jù)需保密及隱私處。5.1.5數(shù)據(jù)融合將不同期空間同類不同相分辨數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處后影像文及索屬性數(shù)空撲等維進(jìn)行多時相多類多分辨的數(shù)合最組合成一套整的數(shù)據(jù)成。5.1.6影像切和屬據(jù)庫創(chuàng)建為了提高影像產(chǎn)品數(shù)據(jù)訪問、傳輸及管理效能，需要對原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行切片處理，即在不損失影像信息的前提下，根據(jù)使用要求將大的數(shù)字影像按一定規(guī)則切分成多片小的影像，之后再進(jìn)行壓縮處理，生成影像大文件，同步建立文件索引信息表。另外，創(chuàng)建屬性數(shù)據(jù)庫，存儲與影像相關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)，包括但不僅限于攝站點(diǎn)、路網(wǎng)數(shù)據(jù)、路口關(guān)系、相機(jī)參數(shù)、部件數(shù)據(jù)等。5.1.7激光點(diǎn)數(shù)據(jù)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為矢量數(shù)據(jù)可以直接被利用，也可以作為數(shù)據(jù)支撐與全景影像相結(jié)合，提供GIS方面的功能應(yīng)用等等。5.1.8可定位頻數(shù)據(jù)車載可位視據(jù)的外采集規(guī)范GB/T228-6的相關(guān)技術(shù)規(guī)程執(zhí)行，而且，在數(shù)據(jù)采集過程中要保證視頻采集設(shè)備和GNS設(shè)之間嚴(yán)格時同步，以NSS設(shè)備原子為絕對間基準(zhǔn)以校載平臺相對系統(tǒng)頻設(shè)啟后視頻采集設(shè)提供影像的對時簽，并算每影的絕對刻，從而保視頻與GSS定數(shù)據(jù)嚴(yán)格時同步載可定視頻的數(shù)源包頻采集備拍視頻流據(jù)和平臺GSS設(shè)備獲取三維數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理要求5.2.1地理參考處理應(yīng)對每一個可量測實(shí)景影像關(guān)聯(lián)內(nèi)、外方位參數(shù)和時間數(shù)。5.2.2GNS定數(shù)據(jù)理：對于定精度不高的用接采用NSS設(shè)備解算的動態(tài)絕坐標(biāo)需要更的定度采用NSS分軟對車載平臺GSS所集的原數(shù)據(jù)進(jìn)行差處理獲取分級的絕對位精。5.2.3定位定數(shù)據(jù)要求：a)應(yīng)選取當(dāng)次區(qū)域最的NSS站數(shù)據(jù)行解采用多基數(shù)據(jù)解算；b)宜剔除佳的數(shù)據(jù)，保證結(jié)果質(zhì)；c)處理結(jié)應(yīng)滿足表1要求。GNSS/IMU聯(lián)合平差中誤差要求項目中誤差平面位置＜0.03m高程＜0.06m側(cè)滾角＜0.03°俯仰角＜0.03°行車方向偏角＜0.05°5.2.4數(shù)據(jù)壓應(yīng)刪密的可測實(shí)像對。5.2.5影像處應(yīng)對測實(shí)景像去色彩亮調(diào)整等。5.2.6保密處理保密處應(yīng)按照22—公圖內(nèi)容示若定（國測繪局205年3月9日發(fā)開地內(nèi)容表補(bǔ)充試家測局地圖理司9年1月3發(fā)布）有規(guī)定包含不許表素的可測實(shí)景影應(yīng)可量測景影涉及隱的部行模糊處理，達(dá)無法，處理對象包括人、車物體。5.2.7位置姿精度測量精。5.2.8屬性數(shù)據(jù)結(jié)合影像數(shù)據(jù)、測區(qū)已有搜集的小比例尺地形圖、航空遙感影像等，各類數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，相互補(bǔ)充，形成完成的屬性錄入據(jù)源性錄入屬性需在專軟件成。5.2.9激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理a)激光點(diǎn)數(shù)據(jù)有地物射強(qiáng)回波次、NSS等基本息，、高程度應(yīng)技術(shù)設(shè)要求；b)不同測獲取一區(qū)域激光數(shù)據(jù)同點(diǎn)平置中誤差高程差應(yīng)滿技術(shù)要求誤差限時利用地面制點(diǎn)誤差改；c)激光點(diǎn)分類應(yīng)分層儲,應(yīng)將顯低于面或高于測區(qū)地物光點(diǎn)云動地激光點(diǎn)云無法映地物整體構(gòu)的點(diǎn)云分出來。5.2.10車載可位視據(jù)處理車載可定位視頻的數(shù)據(jù)處理是將某一時段采集的連續(xù)視頻流數(shù)據(jù)與對應(yīng)的NSS間三維標(biāo)數(shù)行關(guān)聯(lián)得到一視頻對應(yīng)時刻空間坐（GS200大地坐標(biāo)具體法是根每一視頻的拍（C絕對間從視頻數(shù)據(jù)的時間數(shù)文件中取，采雙線性插的從車載臺的GS間三維坐標(biāo)數(shù)文件插得到。數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)集6.1數(shù)據(jù)內(nèi)容車載移測量數(shù)據(jù)包實(shí)景數(shù)據(jù)0度景像數(shù)據(jù)集、車移動數(shù)據(jù)、載激描數(shù)據(jù)6.1.1車載臺三位置數(shù)據(jù)與視數(shù)據(jù)采時段的GSS設(shè)備采的車臺的空三維數(shù)據(jù)。6.1.2時間參數(shù)記錄視中每影像拍攝時的（協(xié)調(diào)世界時絕對值。6.1.3位定結(jié)數(shù)據(jù)包括間標(biāo)態(tài)質(zhì)程。6.1.4彩色云數(shù)包括間、、B強(qiáng)度回數(shù)。6.1.5影像據(jù)除畸變。6.1.6車載視頻數(shù)據(jù)車載平臺上視頻采集設(shè)備拍攝的一個時間段內(nèi)的續(xù)視數(shù)據(jù)。6.2數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)實(shí)景影數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見附錄16.3數(shù)據(jù)輸出格式6.3.1可量測實(shí)景像數(shù)格式影像數(shù)：jg或tf格式；可量測景影向數(shù)據(jù)式：txt式。6.3.20度全景像數(shù)據(jù)式影像數(shù)：jg或tf格式。6.3.3車載光掃數(shù)據(jù)格式激光數(shù)LAS格。6.3.4車載動視數(shù)據(jù)格式視頻數(shù)M-4或MG-2式或avi格式。車載可位視含車載頻數(shù)據(jù)頻拍攝間參據(jù)和車載平臺三維數(shù)據(jù)。車載平的三置數(shù)據(jù)：txt式；視頻拍的時數(shù)數(shù)據(jù)：txt式。6.4數(shù)據(jù)集a)可量實(shí)景像數(shù)據(jù)集。b)連30景影像據(jù)集。c)載移視數(shù)據(jù)集個車可定位頻數(shù)是覆蓋用戶要求全部的多個段的可定位頻數(shù)件及其元數(shù)據(jù)文。d)車載光掃數(shù)據(jù)集。6.5數(shù)據(jù)精度6.5.1可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù)精度可量測實(shí)景影像的外方位位置元素平面精度優(yōu)于0.5，姿態(tài)精度優(yōu)于0.0，量實(shí)景像上相對量精度優(yōu)于/0。6.5.2360度全景影像數(shù)據(jù)精度全景影像數(shù)據(jù)精度的平面精度優(yōu)于1m，高程精度優(yōu)于1m。6.5.3車載激光掃描數(shù)據(jù)精度在車載運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行激光掃描，測量精度標(biāo)準(zhǔn)如表2所示：表2車載運(yùn)動狀態(tài)下激光掃描測量精度標(biāo)準(zhǔn)級別平面精度（）高程精（）相對量精度m）1級0.1010.10.10.050.052級0.50.50.50.50.2023級1.01.00.56.5.4車載可定位視頻數(shù)據(jù)精度車載可位視數(shù)據(jù)精主要與其關(guān)聯(lián)的GSS維位置的精度其平度優(yōu)于2米，精度優(yōu)于5米。6.6元數(shù)據(jù)可量測景影品可按道路市單元準(zhǔn)圖或用戶自定義區(qū)提交量測實(shí)影像元數(shù)據(jù)參照GB/T170-5的要進(jìn)行填。激光點(diǎn)元數(shù)照GB/T170-5及H/T10-1的要求填寫。車載可位視元數(shù)據(jù)容參照/T17-，如表3所示：車載可定位視頻元數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容和格式序號數(shù)據(jù)項數(shù)據(jù)類型值域生產(chǎn)建庫分發(fā)產(chǎn)品名稱字符型√√√數(shù)據(jù)版權(quán)單位名稱字符型√√√數(shù)據(jù)生產(chǎn)單位名稱字符型√√√數(shù)據(jù)發(fā)布單位名稱字符型√√√數(shù)據(jù)生產(chǎn)日期整型YYYYMMDD√√√數(shù)據(jù)發(fā)布日期整型YYYYMMDD√數(shù)據(jù)量長整型單位MB√√√視頻數(shù)據(jù)格式字符型“MPEG-2”√√√定位數(shù)據(jù)格式字符型“txt”√√√視頻分辨率字符型“1920×1080”√√√色彩字符型“彩色”√√√大地基準(zhǔn)字符型“CGCS2000大地坐標(biāo)系”√√√地圖投影字符型“高斯-克呂格投影”√√√高程系統(tǒng)名字符型“正常高”；“大地高”√√√高程基準(zhǔn)字符型“1985國家高程基準(zhǔn)”√√√坐標(biāo)單位字符型“度”、“米”√√√視頻采集時段字符型如：“開始時刻:2014-11-18-14-16-58-0576”“結(jié)束時刻:2014-11-18-15-18-48-0876”√√√視頻拍攝方位描述字符型如：“與北方向夾角15.8度”√√√攝站平面位置精度雙精度型單位米√√√攝站平高程精度雙精度型單位米√√√時間同步精度雙精度型單位秒√√√每秒幀數(shù)整型“24”√√√數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn)單位字符型√√√數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查日期字符型YYYYMMDD√√√數(shù)據(jù)質(zhì)量總評字符型√√√發(fā)布介質(zhì)字符型√發(fā)布格式字符型√發(fā)布單位電話號碼字符型√發(fā)布單位通訊地址字符型√數(shù)據(jù)包裝與標(biāo)識數(shù)據(jù)產(chǎn)品包裝數(shù)據(jù)由據(jù)集數(shù)據(jù)等成數(shù)以光盤U等動存儲介質(zhì)存儲包裝需包括據(jù)標(biāo)記生產(chǎn)單位生產(chǎn)間版次年份、采區(qū)域集時間采集等內(nèi)容。數(shù)據(jù)產(chǎn)品標(biāo)示與示例可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例每一個量測影像的品標(biāo)該包含景影方位元素外方元素時間參的相息以文名或本文件方式對每一可量景影像行標(biāo)。實(shí)景影的標(biāo)過實(shí)景像文標(biāo)識景影文名包含實(shí)景影獲取備唯一號代號取時序號例如下：示例：-2-11-0566.jpg表示由編號設(shè)備在UC時刻214年0月11日10時1分6秒1.1毫秒沿行進(jìn)方向邊的影像，式為：jg。360度全景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例同可量測實(shí)景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)識及示例，區(qū)別為朝向代號，360度全景影像數(shù)據(jù)集的朝向代號為X示例如下：示例：0561-X-201410111021560121-035656.jpg表示由編號0561設(shè)備在UTC時刻2014年10月11日10時21分56秒12.1毫秒沿行進(jìn)方向采集