《機電設(shè)備安裝與調(diào)試技術(shù)（第二版）》課件 項目五 任務(wù)二 連接、調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)

2024/10/221機電設(shè)備管理與維護教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/222模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項三

數(shù)控機床的安裝調(diào)試與維護技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)二

連接、調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)2024/10/223學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試的要求。掌握數(shù)控系統(tǒng)的連接步驟。掌握數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟。掌握數(shù)控機床試車注意事項。任務(wù)描述：

通過本任務(wù)學(xué)習(xí)可以掌握數(shù)控系統(tǒng)的連接調(diào)試、試車等過程和步驟。數(shù)控系統(tǒng)連接示意圖如圖3-3-2-1所示。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/224教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試1．信號電纜的連接：數(shù)控系統(tǒng)信號電纜的連接包括數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、電氣柜、機床操作面板、進給伺服單元、主軸伺服單元、檢測裝置反饋信號線的連接等，這些連接必須符合隨機提供的連接手冊的規(guī)定。數(shù)控機床地線的連接、通電前還應(yīng)進行電氣檢查。2．電源線的連接：數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接是指數(shù)控系統(tǒng)電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭的連接。輸入電源電壓的確認、輸入電源頻率的確認、電源電壓波動范圍的確認、輸入電源相序的確認、內(nèi)部直流電壓波動范圍的確認。2024/10/225教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試3．系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定(1)有關(guān)軸和設(shè)定單位的參數(shù)，如設(shè)定數(shù)控機床的坐標(biāo)軸數(shù)、坐標(biāo)軸名及規(guī)定運動的方向；(2)各軸的限位參數(shù)；(3)進給運動誤差補償參數(shù)，如直線運動反向間隙誤差補償參數(shù)、螺距誤差補償參數(shù)等；(4)有關(guān)伺服的參數(shù)，如設(shè)定檢測元件的種類、回路增益及各種報警的參數(shù)；(5)有關(guān)進給速度的參數(shù)，如回參考點速度、切削過程中的速度控制參數(shù)；(6)有關(guān)機床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系設(shè)定的參數(shù)；(7)有關(guān)編程的參數(shù)。2024/10/226教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試4．確認數(shù)控系統(tǒng)與機床間的接口,注意事項如下：（1）請不要用濕手操作開關(guān)，否則可能導(dǎo)致觸電事故；（2）請不要彎折、損壞電纜，或?qū)﹄娎|施加壓力，放置重物，否則可能導(dǎo)致觸電事故；（3）請不要接入本說明書所示以外的電壓，否則會導(dǎo)致設(shè)備損壞或出現(xiàn)事故；（4）請將電纜按指定插頭進行連接，不正當(dāng)?shù)倪B接會損壞設(shè)備；（5）在通電狀態(tài)下，請不要拔插各單元間的連接電纜；（6）機床及電柜配線時，請將信號線與動力線/電力線分開；（7）請不要將操作面板安裝在有冷卻液能噴射到的位置；（8）產(chǎn)品安裝、使用應(yīng)注意通風(fēng)良好，避免可燃氣體和研磨液、油霧、鐵粉等腐蝕性物質(zhì)的侵襲，避免讓金屬、機油等導(dǎo)電性物質(zhì)進入其中；2024/10/227教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試4．確認數(shù)控系統(tǒng)與機床間的接口,注意事項如下：（9）CNC要遠離產(chǎn)生干擾的設(shè)備（如變頻器、交流接觸器、靜電發(fā)生器、高壓發(fā)生器以及動力線路的分段裝置等），否則可能會影響數(shù)控系統(tǒng)的性能和壽命；（10）機床必須配置可靠的接地裝置，應(yīng)當(dāng)把所有金屬部件接通于一點，并從此點接地。不良的接地會對數(shù)控系統(tǒng)造成干擾；（11）對于控制箱的鑰匙以及系統(tǒng)訪問密碼必須嚴格管理，嚴禁無關(guān)人員操作機床；（12）本系統(tǒng)是精密的計算機數(shù)字控制設(shè)備，不正確的操作可能會引發(fā)事故，對人員和機床造成傷害。只有經(jīng)過專門培訓(xùn)的具有相應(yīng)合格證書的電工、操作工才可以對機床進行操作和維護；（13）各進給驅(qū)動電機、主軸驅(qū)動電機的動力線和反饋線直接接入驅(qū)動單元，不經(jīng)過端子轉(zhuǎn)接。2024/10/228教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試1.通電前的外觀檢查（1）機床電器檢查：打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有鎖緊機構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。（2）CNC電箱檢查：打開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設(shè)置情況，一定要符合機床生產(chǎn)廠設(shè)定的狀態(tài)，確實有誤的應(yīng)重新設(shè)置，一般情況下無需重新設(shè)置，但用戶一定要對短路端子的設(shè)置狀態(tài)做好原始記錄。2024/10/229教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試1.通電前的外觀檢查（3）接線質(zhì)量檢查：檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。（4）電磁閥檢查：所有電磁閥都要用手推動數(shù)次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)作好記錄，以備通電后確認修理或更換。（5）限位開關(guān)檢查：檢查所有限位開關(guān)動作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理。（6）操作面板上按鈕及開關(guān)檢查：檢查操作面板上所有按鈕，開關(guān)，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。（7）地線檢查：要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω。（8）電源相序檢查：用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標(biāo)定的電源相序應(yīng)絕對一致。有二次接線的設(shè)備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。2024/10/2210教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試2.機床總電壓的接通（1）接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風(fēng)扇，機床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑，液壓等處的油標(biāo)志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應(yīng)立即停電檢修，無異?？梢岳^續(xù)進行。（2）測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。（3）觀察有無漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換。2024/10/2211教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試3.CNC電箱通電（1）按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應(yīng)該尋找故障并排除，此時應(yīng)重新送電檢查。（2）打開CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄。（3）將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢茫缛毡綟ANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機所帶參數(shù)表符合。（4）將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標(biāo)正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應(yīng)的超程保護開關(guān)，驗證其保護作用的可靠性，然后，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。2024/10/2212教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試3.CNC電箱通電（5）將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應(yīng)首先進行本項操作，然后再進行第（4）項操作。（6）將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗，觀察主軸運轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。（7）進行手動導(dǎo)軌潤滑試驗，使導(dǎo)軌有良好的潤滑。（8）逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進給倍率開關(guān)，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。2024/10/2213教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試4.MDI試驗（1）測量主軸實際轉(zhuǎn)速將機床鎖住開關(guān)放在接通位置，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉(zhuǎn)速，并觀察主軸速度顯示值，調(diào)整其誤差應(yīng)限定在5％之內(nèi)。（2）進行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性。（3）功能試驗根據(jù)定貨的情況不同，功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機床鎖住進行試驗，然后再放開機床進行試驗。（4）EDIT功能試驗將狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可