工業(yè)機(jī)器人（四級）技能鑒定理論試題及答案

工業(yè)機(jī)器人（四級）技能鑒定理論試題及答案單選題1.在ABB示教器操作界面中，通過（）選項(xiàng)可以建立程序模塊及例行程序。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、資源管理器D、程序編輯器參考答案：D2.機(jī)械制圖中三視圖不包含（）視圖。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖參考答案：C3.工業(yè)機(jī)器人中的TCP指的是（）。A、工具中心點(diǎn)B、機(jī)械坐標(biāo)中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)中心點(diǎn)D、工件中心點(diǎn)參考答案：A4.機(jī)械部件裝調(diào)記錄單由（）書寫。A、裝調(diào)人員上級B、現(xiàn)場工人C、裝調(diào)人員本人D、裝調(diào)人員同行者參考答案：C5.電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，控制線路有（）聯(lián)鎖觸頭。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)參考答案：B6.以下哪個(gè)停止指令用于臨時(shí)停止程序執(zhí)行，程序指針會保留，并且還可以繼續(xù)運(yùn)行（）A、StopB、EXITC、BreakD、Return參考答案：A7.先檢測供電端電源電壓是否正常，再檢查負(fù)載兩端電壓。供電端電壓正常，負(fù)載兩端的電壓正常，負(fù)載不工作。那證明負(fù)載壞了。如果負(fù)載兩端的電壓不正常，那就得一步步慢慢查找了。此種查找故障的方法是（）。A、電阻法B、電壓法C、短接法D、替換法參考答案：B8.匯博機(jī)器人的賦值指令為（）。A、=B、==C、:=D、=:參考答案：C9.創(chuàng)新包括管理創(chuàng)新和（）創(chuàng)新。A、思維B、技術(shù)C、實(shí)踐D、行動參考答案：B10.（）必須在（）進(jìn)行調(diào)試機(jī)器人。A、認(rèn)識程序模板的情況下B、了解工作流程及工藝流程的情況下C、周周無人員D、沒要求參考答案：B11.光柵尺傳感器和數(shù)顯表插頭座插拔應(yīng)（）。A、在關(guān)閉電源后B、在關(guān)閉電源前C、在關(guān)閉電源中D、隨時(shí)都可以參考答案：A12.機(jī)械裝配工藝文件不包括（）。A、裝配人員名單B、裝配工藝系統(tǒng)圖C、裝配工藝過程卡D、裝配圖參考答案：A13.以下哪個(gè)指令的功能是等待一個(gè)數(shù)字輸入信號的指定狀態(tài)。A、WaitTimeB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI參考答案：B14.對于碼垛機(jī)器人，當(dāng)手爪上夾持的工件較重時(shí)，必須告知機(jī)器人工件重量和重心等，這就需要設(shè)置（）。A、工具參數(shù)B、工件參數(shù)C、負(fù)載參數(shù)D、位置參數(shù)參考答案：C15.IF（di1=1anddi2=1）ORdi3=1Setdo1;當(dāng)下列哪種情況下，do1為1?A、dil=1、di2=0、di3=0B、di1=0、di2=0、di3=1C、di1=0、di2=1、di3=0D、以上選項(xiàng)都不對參考答案：B16.不能用來對已有的孔進(jìn)行（）再加工。A、锪孔鉆頭B、擴(kuò)鉆頭孔C、鉆孔鉆頭D、鉸孔鉆頭參考答案：C17.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人安裝出現(xiàn)問題引起的后果（）。A、機(jī)器人壽命降低B、對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響C、對企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益造成損傷D、不影響機(jī)器人使用性能參考答案：D18.在懷疑某個(gè)器件有故障、但不能確定，且有代用件時(shí)，可替換試驗(yàn)，看故障是否恢復(fù)，此種排除故障的方法是（）。A、電阻法B、電壓法C、短接法D、替換法參考答案：D19.當(dāng)物體表面過于粗糙（Ra>6.3um）或太光滑（Ra≤0.025um）時(shí)可選用（）。A、RaB、RzC、RpD、Rv參考答案：B20.在操作接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路時(shí)，要使電動機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，正確的操作方法是（）。A、可直接按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕B、可直接按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕C、必須先按下停止按鈕，在按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕D、以上都錯(cuò)參考答案：B21.（）和（）是錯(cuò)誤的定位方法，在定位過程中必須避免。A、過定位不完全定位B、完全定位不完全定位C、欠定位不完全定位D、欠定位過定位參考答案：D22.機(jī)器人自動連續(xù)工作時(shí)，機(jī)器人應(yīng)處于（）工作模式。A、自動模式B、手動模式C、編輯模式D、半自動模式參考答案：A23.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：C24.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、軟件部分B、機(jī)械系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、電機(jī)系統(tǒng)參考答案：B25.需要經(jīng)過拖鏈選用（）線。A、柔性線B、TYC線C、高溫線D、普通多芯線參考答案：A26.機(jī)械制圖中的六個(gè)基本視圖分別為（）。A、全剖、半剖、局部剖、階梯剖、斜剖、旋轉(zhuǎn)剖B、主視圖、俯視圖、左視圖、全剖、半剖、局部剖C、主視圖、俯視圖、左視圖、階梯剖、斜剖、旋轉(zhuǎn)剖D、主視圖、俯視圖、左視圖、右視圖、仰視圖、后視圖參考答案：D27.低壓照明燈在潮濕場所、金屬容器內(nèi)使用時(shí)應(yīng)采用安全電壓（）。A、380伏B、220伏C、等于或小于36伏D、大于36伏參考答案：C28.機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)在于（）。①生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成②維護(hù)和修理工具可以快速更換,大大降低停工時(shí)間③通過在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器,從而使柔性增加④使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器,代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器A、①②③B、②③④C、①②③④D、①②參考答案：C29.帶傳動由主動輪、從動輪和（）組成。A、撓性帶B、傳動鏈C、齒輪D、蝸桿參考答案：A30.控制機(jī)器人TCP沿著Z軸正方向移動，需要使用（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、重定位運(yùn)動C、線性運(yùn)動D、弧形運(yùn)動參考答案：C31.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量參考答案：D32.（）在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示數(shù)值數(shù)據(jù)的程序數(shù)據(jù)的是（）。A、boolB、numC、robtargetD、jointtarget參考答案：B33.電動機(jī)斷路器應(yīng)該選用（）斷路器。A、一極（1P）B、二極（2P）C、三極（3P）D、四極（4P）參考答案：C34.漫射式光電開關(guān)利用光照射到被測工件上后（）光纖而工作。A、反射B、折射C、衍射D、干涉參考答案：A35.（）廣泛應(yīng)用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，代替人力操作，可提高作業(yè)質(zhì)量和材料的使用率，易于操作和維護(hù)。但是長期操作材料中的各類化學(xué)成份也將侵害機(jī)器人的手臂。A、碼垛機(jī)器人B、搬運(yùn)機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、噴涂機(jī)器人參考答案：D36.以下哪個(gè)停止指令用于永久地停止程序執(zhí)行，無論機(jī)械臂是否到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動，程序指針會消失，要繼續(xù)程序執(zhí)行需重置程序指針。A、StopB、EXITC、BreakD、Return參考答案：B37.PLC改造設(shè)備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而復(fù)雜的（）。A、模擬B、繼電器C、實(shí)時(shí)D、時(shí)序邏輯電路參考答案：B38.下列關(guān)于機(jī)器人安全操作描述正確的是（）。A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人及運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。D、以上都正確參考答案：D39.loaddata代表的數(shù)據(jù)類型為（）。A、負(fù)荷數(shù)據(jù)B、工具數(shù)據(jù)C、姿態(tài)數(shù)據(jù)D、機(jī)械裝置數(shù)據(jù)參考答案：A40.KUKA機(jī)器人示教器的鑰匙向右旋轉(zhuǎn)就會顯示（）種運(yùn)行模式。A、1B、2C、3D、4參考答案：D41.變頻器的作用不包括（）。A、改變交流電頻率，從而調(diào)速B、使得電機(jī)能夠有加減速曲線C、改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速D、以上都不對參考答案：C42.（）對工業(yè)機(jī)器人RAPID程序進(jìn)行調(diào)試時(shí)，以下做法不正確的是（）。A、開”調(diào)試”菜單，選擇"PP"B、選中例行程序名稱，然后單擊"確定”C、左手按下使能鍵，進(jìn)入“電機(jī)開啟”狀態(tài)D、程序執(zhí)行過程中，可隨時(shí)松開使能鍵使程序停止參考答案：D43.標(biāo)定工件坐標(biāo)時(shí)，標(biāo)定的第二個(gè)點(diǎn)確定了（）。A、X軸正方向B、X軸負(fù)方向C、Y軸正方向D、Y軸負(fù)方向參考答案：A44.測量精度反映測量結(jié)果與被測量（）的一致程度。A、絕對誤差B、虛擬值C、真實(shí)值D、相對誤差參考答案：C45.MCGS嵌入版組態(tài)軟件包括兩個(gè)部分（）。A、組態(tài)環(huán)境，模擬運(yùn)行環(huán)境B、設(shè)計(jì)環(huán)境，運(yùn)行環(huán)境C、開發(fā)環(huán)境，組態(tài)環(huán)境D、組態(tài)環(huán)境，設(shè)計(jì)環(huán)境參考答案：A46.如果工業(yè)機(jī)器人用戶使用了多個(gè)坐標(biāo)系,那么在每個(gè)作業(yè)頂端應(yīng)增加如下哪個(gè)指令（）。A、CALLB、GOTOC、SETTFD、SET參考答案：C47.（）工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是（）。A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處B、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序執(zhí)政C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處D、光標(biāo)隨指針的移動而移動參考答案：A48.在使用液壓泵時(shí)，油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須（）大氣壓力。A、恒等于或小于B、恒等于或大于C、大于D、小于參考答案：B49.當(dāng)機(jī)器人即將發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)快速按下（）。A、停止按鈕B、運(yùn)動鍵C、緊急停止按鈕D、電源開關(guān)參考答案：C50.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)參考答案：D51.在什么情況下需要進(jìn)行程序恢復(fù)（）。A、機(jī)器人報(bào)警B、機(jī)器人急停C、機(jī)器人程序丟失D、機(jī)器人斷電參考答案：C52.氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過（）和（）處理后才能使用。A、除菌和凈化B、干燥和除菌C、加濕和除菌D、干燥和凈化參考答案：D53.（）在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示機(jī)器人與外軸速度的程序數(shù)據(jù)的是（）。A、boolB、numC、speeddataD、pos參考答案：C54.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件進(jìn)行備份時(shí)，下面介質(zhì)中，最方便的介質(zhì)是（）。A、軟盤B、SATA硬盤C、IDE硬盤D、U盤參考答案：D55.在質(zhì)量管理中，致力于增強(qiáng)滿足質(zhì)量要求的能力的活動是（）。A、質(zhì)量策劃B、質(zhì)量控制C、質(zhì)量保證D、質(zhì)量改進(jìn)參考答案：D56.ABB工業(yè)機(jī)器人IO信號配置可以在示教器（）選項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置。A、控制面板B、手動操作C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)參考答案：A57.氣管應(yīng)排列整齊美觀，盡量不要交叉，拐角處應(yīng)使用（）度彎頭。A、30B、60C、90D、120參考答案：C58.（）是利用吸盤內(nèi)的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。A、磁吸式手爪B、氣吸式手爪C、承托型手爪D、夾持型手爪參考答案：B59.對超過國家重點(diǎn)污染物排放總量控制指標(biāo)或者未完成國家確定的環(huán)境質(zhì)量目標(biāo)的地區(qū)，省級以上人民政府環(huán)境保護(hù)主管部門應(yīng)當(dāng)（）其新增重點(diǎn)污染物排放總量的建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評價(jià)文件。A、停止審批B、暫停審批C、減緩審批D、無權(quán)審批參考答案：B60.GOTO指令的中文意思為（）。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，執(zhí)行對應(yīng)的程序參考答案：A61.電氣設(shè)備使用的（）是用來組織排列電氣設(shè)備中各個(gè)零部件的端口編號以及該端口的導(dǎo)線電纜編號，同時(shí)還整理編寫接線排的編號，以此來指導(dǎo)設(shè)備合理的接線安裝以及便于日后維修電工盡快查找故障。A、電氣接線圖B、電氣原理圖C、電氣系統(tǒng)圖D、電氣布置圖參考答案：A62.（）編寫ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序時(shí)，下列哪個(gè)指令可用于連接中斷（識別）號“intno1”與中斷程序“correct_feeder”（）。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO參考答案：B63.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（）。A、1B、2C、3D、6參考答案：D64.單股銅導(dǎo)線的直接連接。小截面單股銅導(dǎo)線連接方法，先將兩導(dǎo)線的芯線線頭作X形交叉，再將它們相互纏繞（）圈后扳直兩線頭，然后將每個(gè)線頭在另一芯線上緊貼密繞5~6圈后剪去多余線頭即可。A、1-2圈B、2-3圈C、3-4圈D、5-6圈參考答案：B65.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP參考答案：B66.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為（）的輸出。A、電阻B、電壓C、電容D、電荷參考答案：B67.手動操縱機(jī)器人運(yùn)動一共有（）三種模式。A、一B、二C、三D、四參考答案：C68.（）是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、電氣接線圖D、電氣布置圖參考答案：C69.（）LDB1是代表什么?A、標(biāo)簽一B、程序一C、數(shù)據(jù)一D、以上都錯(cuò)參考答案：A70.ABB機(jī)器人光標(biāo)選中MoveJP10，v1000，z50，tool0;該行程序，點(diǎn)擊編輯—粘貼操作，則插入的程序在選中程序行的（）。A、上方B、右側(cè)C、下方D、左側(cè)參考答案：C71.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:（）。A、長指B、薄指C、尖指D、拇指參考答案：A72.機(jī)器人自動模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。A、觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕B、按下使能裝置按鈕C、按下程序運(yùn)行按鈕D、什么都不用做參考答案：A73.ABB機(jī)器人信號命名時(shí)，下列哪個(gè)信號名稱符合命名規(guī)范。（）A、do_1B、di*1C、5diD、_di1參考答案：A74.下列關(guān)于裝配圖的說法正確的是A、裝配圖中的一個(gè)零件序號可代表多個(gè)零件B、讀裝配圖的零件時(shí)，應(yīng)先讀主要零件，再讀其他零件C、識讀裝配圖應(yīng)先讀左視圖D、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的參考答案：B75.具有過載保護(hù)的接觸器自鎖控制線路中，實(shí)現(xiàn)欠電壓和失壓保護(hù)的電器是（）。A、熔斷器B、熱繼電器C、接觸器D、電源開關(guān)參考答案：C76.普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的日期，以下說法正確的是（）。A、年、月、日均可設(shè)置B、只能設(shè)置月和日，年無顯示C、能設(shè)置月和日，年有顯示但不能更改D、普通用戶均不能設(shè)置參考答案：A77.ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式的設(shè)定是在（）上進(jìn)行的。A、示教器B、觸摸屏C、機(jī)器人本體D、控制柜參考答案：D78.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:（）。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂參考答案：B79.CA6140型車床中功率最大的電動機(jī)是（）A、刀架快速移動電動機(jī)B、主軸電動機(jī)C、冷卻泵電動機(jī)D、不確定，視實(shí)際加工需要而定參考答案：B80.遵紀(jì)守法與職業(yè)道德的說法錯(cuò)誤的是（）。A、紀(jì)律是一種行為規(guī)范，它要求人們在社會生活中遵守秩序、執(zhí)行命令、履行職責(zé)B、紀(jì)律是調(diào)整個(gè)人與他人、個(gè)人與集體、個(gè)人與社會關(guān)系的主要方式C、職業(yè)紀(jì)律是最明確的職業(yè)規(guī)范，它不能以行政命令的方式規(guī)定職業(yè)活動中最基本要求D、明確的規(guī)定，規(guī)定了職業(yè)行為的內(nèi)容，要求從業(yè)者遵守紀(jì)律履行職責(zé)，對違反紀(jì)律者追究責(zé)任參考答案：C81.機(jī)器人線性運(yùn)動是在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行的。從機(jī)器人尾部向前看，Y軸方向一般如何判斷?（）A、向前B、向右C、向上D、右手法則確定參考答案：D82.（）是工業(yè)機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在工業(yè)機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點(diǎn)處。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A83.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、profibusDPB、CC-LinkC、DeviceNETD、工業(yè)以太網(wǎng)參考答案：C84.個(gè)人電腦上設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人用戶時(shí)，個(gè)人電腦IP地址設(shè)置的網(wǎng)段應(yīng)為（）。A、192.168.1.XB、192.168.10.X.C、192.168.125.XD、192.168.225.X參考答案：C85.在機(jī)械制造過程中，用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，統(tǒng)稱為（）。A、夾具B、模具C、量具D、檢具參考答案：A86.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是通過改變電機(jī)的（）而實(shí)現(xiàn)。A、脈沖速度B、通電順序C、脈沖頻率D、脈沖個(gè)數(shù)參考答案：C87.使用功能OFFS時(shí)TCP是依據(jù)（）方向移動的?A、大地坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)D、基坐標(biāo)參考答案：B88.用（）在圓桿或管子上切削加工外螺紋的方法稱為套螺紋。A、絲錐B、板牙C、鉸刀D、刮刀參考答案：B89.下列關(guān)于職業(yè)道德的說法中，正確的是（）A、職業(yè)道德與人格無關(guān)B、職業(yè)道德從一個(gè)側(cè)面反映人的整體道德素質(zhì)C、職業(yè)道德的提高與個(gè)人的利益無關(guān)D、職業(yè)道德的養(yǎng)成只能靠教化參考答案：B90.使用線槽切割機(jī)除了要開總電源還需保證打開（）。A、除塵風(fēng)機(jī)電源B、照明電源C、總閘電源D、加熱電源參考答案：A91.斷氣保護(hù)裝置一般采用的是（）。A、雙向閥和儲氣罐B、單向閥和儲氣罐C、雙向閥和排氣罐D(zhuǎn)、單向閥和排氣罐參考答案：B92.將裝配工藝和調(diào)試過程用記錄單的形式體現(xiàn)出來的就是（）。A、裝配記錄單B、調(diào)試記錄單C、安裝記錄單D、裝調(diào)記錄單參考答案：D93.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec參考答案：C94.國際上機(jī)器人四巨頭指的是（）。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTCAA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤參考答案：A95.傳感器能感知的輸入變化量越小，表示傳感器的（）。A、線性度越好B、遲滯越小C、重復(fù)性越好D、分辨力越高參考答案：D96.以下（）代表數(shù)字輸出信號。A、DigitallnputB、DigitalOutputC、AnalogOutputD、GroupOutput參考答案：B97.絕緣導(dǎo)線在做接頭前，應(yīng)把端頭處絕緣剝?nèi)ィǎ﹎m。A、10-50B、20-60C、30-80D、40-100參考答案：D98.下列（）不屬于機(jī)器人使用注意事項(xiàng)。A、防護(hù)門和設(shè)備的急停開關(guān)不允許被短接B、在編程測試及維修等工作時(shí)，可以視情況將機(jī)器人置于自動模式C、機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物D、實(shí)施檢修時(shí)要切斷氣源參考答案：B99.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度的編輯方式（）。A、在運(yùn)行軌跡點(diǎn)前插入速度倍率B、全局變量的設(shè)置C、系統(tǒng)設(shè)置D、手動編輯參考答案：A100.雷電天氣時(shí)，（）測量接地電阻、設(shè)備絕緣電阻及進(jìn)行高壓側(cè)核相工作。A、禁止B、允許C、經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)同意可以D、經(jīng)試驗(yàn)負(fù)責(zé)人同意可以參考答案：A101.DIV表示（）運(yùn)算指令。A、加法B、除法C、乘法D、減法參考答案：B102.MCGS嵌入版系統(tǒng)的變量不包括（）。A、雙精度字符型字符型B、字符型C、數(shù)值型D、開關(guān)型參考答案：A103.不同功能的工業(yè)機(jī)器人末端工具不同，焊接機(jī)器人是噴涂機(jī)器人是（）、碼垛機(jī)器人是（）。A、焊槍、噴槍、手爪B、噴槍、焊槍、手爪C、手爪、焊槍、噴槍D、手爪、噴槍、焊槍參考答案：A104.電阻法一般是指利用萬用表的（），測量線路、觸點(diǎn)等是否通斷的一種方法，有時(shí)也用萬用表或電橋測量線圈的阻值是否符合標(biāo)稱值。A、電阻檔B、電壓檔C、蜂鳴器檔D、電流檔參考答案：A105.遵紀(jì)守法與職業(yè)道德的說法正確的是（）。A、紀(jì)律是一種行為規(guī)范，它要求人們在社會生活中遵守秩序、執(zhí)行命令、履行職責(zé)B、紀(jì)律是約束個(gè)人與集體、個(gè)人與社會關(guān)系的主要方式C、勞動者嚴(yán)重違反勞動紀(jì)律或用人單位規(guī)章制度，用人單位在合同期限內(nèi)不可以與其解除勞動合同D、禁止強(qiáng)制性的要求從業(yè)者遵守紀(jì)律履行職責(zé)參考答案：A106.ABB機(jī)器人程序停止指令有（）。A、RestartB、ReturnC、StartD、Stop參考答案：D107.設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言，需要在“控制面板”界面中點(diǎn)擊（）選項(xiàng)。A、設(shè)置B、語言C、語言選擇D、手動設(shè)置參考答案：B108.交換機(jī)—般采用（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)技術(shù)。A、樹形B、總線型C、星形D、環(huán)形參考答案：C109.以下銼刀代號正確的是（）。A、Q-鉗工銼B、Y-整形銼C、Y-鉗工銼D、Z-整形銼參考答案：A110.關(guān)閉ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）選項(xiàng)。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動參考答案：D111.（）某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號，使用逆序單步試運(yùn)行該程序，需要按下BWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、1B、2C、10D、11參考答案：C112.接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。A、10AB、160AC、10-160AD、大于160A參考答案：B113.一個(gè)人的各種品性之中，（）是第一位的。A、道德B、物質(zhì)C、金錢D、地位參考答案：A114.以下指令中是邏輯非運(yùn)算指令的是（）。A、XORB、NOTC、ANDD、OR參考答案：B115.夾鉗式末端執(zhí)行器按照夾持方式分類，手部與被夾件的內(nèi)、外表面相接觸是（）。A、外夾式手爪B、內(nèi)撐式手爪C、內(nèi)外夾持式手爪D、包裹式手爪參考答案：D116.（）可依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長短來控制流量的減壓閥。A、方向控制閥B、流量控制閥C、壓力控制閥D、疊加式液壓閥參考答案：B117.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)參考答案：D118.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）。A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否亮。C、檢測光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每-束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)D、調(diào)整好后需要對安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。參考答案：A119.以下絕對位置運(yùn)動指令格式錯(cuò)誤的是（）。A、MoveAbsJjpos10，v1000，fine，tool0;B、MoveAsljpos10，v300，z50，tool1;C、MoveAbsJjpos10，v800，fine，tool0;D、MoveAbsjpos10，v100，z50，wobj1;參考答案：D120.減壓閥是使（）（二次壓力）低于（）（一次壓力）的一種壓力控制閥。A、出口壓力、出口壓力B、進(jìn)口壓力、出口壓力C、出口壓力、進(jìn)口壓力D、進(jìn)口壓力、進(jìn)口壓力參考答案：C121.ABB工業(yè)機(jī)器人中，備份信號不需要做以下（）步驟。A、選擇信號備份選項(xiàng)B、設(shè)置備份的信號文件名C、選擇保存路徑D、重啟系統(tǒng)參考答案：D122.鋸削時(shí)，鋸條松緊程度應(yīng)（）。A、越緊越好B、越松越好C、松緊適當(dāng)D、先松后緊參考答案：C123.設(shè)置信號的地址，應(yīng)在（）參數(shù)中選擇。A、NameB、TypeofSignalC、AssignedtoDeviceD、eviceMapping參考答案：D124.電工在使用手電鉆時(shí)，（）。A、必須戴手套B、不得戴手套C、戴或不戴手套都可以D、按領(lǐng)導(dǎo)要求做參考答案：B125.（）是與電氣原理圖配套的圖樣，用來表示設(shè)備元件外部接線及設(shè)備元件之間的接線。A、生產(chǎn)機(jī)械電氣控制圖B、電氣平面圖C、電氣總平面圖D、電氣接線圖參考答案：D126.（）是靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。A、圓柱齒輪減速器B、諧波傳動減速器C、RV減速器D、蝸桿減速器參考答案：B127.（）工業(yè)機(jī)器人安全使用環(huán)境有A、適宜溫度的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、冰凍的環(huán)境D、易發(fā)生爆炸的環(huán)境參考答案：A128.根據(jù)光柵的形狀可將光柵分為（）。A、反射光柵和透射光柵B、直線光柵和圓光柵C、反射光柵和圓光柵D、通用光柵和特殊光柵參考答案：B129.工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間直線運(yùn)動，應(yīng)使用（）指令。A、JB、LC、D、movj參考答案：C130.PE線的連接不能串聯(lián)，應(yīng)將所有電氣設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分（）用PE線接到控制柜或電源柜的PE總接線柱上。A、兩個(gè)B、單獨(dú)C、過渡D、間接參考答案：B131.指令TPWrite""引號中是什么（）。A、代表運(yùn)行程序B、是要顯示的內(nèi)容C、代表位置D、代表擦除屏幕內(nèi)容參考答案：B132.套螺紋時(shí)，圓桿直徑應(yīng)（）螺紋的大徑（公稱直徑）。A、大于B、等于C、小于D、小于等于參考答案：C133.機(jī)器人系統(tǒng)中，力控制方式下的輸入量和反饋量一般是使用（）信號進(jìn)行通訊的。A、數(shù)字信號B、組信號C、模擬信號D、位置信號參考答案：C134.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，加載程序模塊應(yīng)選擇模塊編輯中的（）。A、新建模塊B、加載模塊C、另存模塊為D、更改聲明參考答案：B135.步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移與（）成正比。A、脈沖數(shù)目B、脈沖頻率C、脈沖當(dāng)量D、以上都是參考答案：A136.下列畫線順序正確的是（）。A、確定劃線基準(zhǔn)、工件涂色、選用劃線工具、安放工件并劃線B、選用劃線工具、確定劃線基準(zhǔn)、工件劃線、安放工件并涂色C、正確安放工件、確定劃線基準(zhǔn)、工件涂色、選用劃線工具并劃線D、選用劃線工具、正確安放工件、確定劃線基準(zhǔn)、劃線參考答案：A137.熱繼電器的發(fā)熱元件應(yīng)（）接于電動機(jī)的（）電路中。A、并、主B、串、控制C、串、主D、并、控制參考答案：C138.一般來說，機(jī)器人的默認(rèn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)及方向與（）的方向一致。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、大地坐標(biāo)D、基坐標(biāo)參考答案：D139.手動操作ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人時(shí)，對1軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動模式需要選擇（）。A、線性B、重定位C、軸4-6D、軸1-3參考答案：D140.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號參考答案：B141.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與（）成正比。A、脈沖數(shù)目B、脈沖頻率C、脈沖當(dāng)量D、和以上都無關(guān)參考答案：B142.當(dāng)一臺電動機(jī)軸上的負(fù)載增加時(shí)，其定子電流（）。A、不變;B、增加;C、減小;D、變化。參考答案：B143.絕對位置運(yùn)動指令采用的目標(biāo)點(diǎn)位數(shù)據(jù)類型為（）。A、robotargetB、jointtargetC、tooldateD、wobjdate參考答案：B144.ABB工業(yè)機(jī)器人中，在未創(chuàng)建任何工件坐標(biāo)之前，系統(tǒng)中已存在（）工件坐標(biāo)。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1參考答案：C145.在工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的意義，下列說法正確的是（）。A、每個(gè)工件都必須定義一個(gè)工件坐標(biāo)系B、定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移C、定義工件坐標(biāo)系就是設(shè)定一個(gè)工件的載荷和質(zhì)量D、以上說法都不對參考答案：B146.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、\=B、:=C、;D、=:參考答案：A147.tooldata數(shù)據(jù)的中文意思為（）。A、數(shù)值數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、工具數(shù)據(jù)D、中斷數(shù)據(jù)參考答案：C148.工業(yè)機(jī)器人的示教再現(xiàn)常用的示教方式有人工引導(dǎo)示教、輔助裝置示教和（）。A、示教器示教B、鍵盤示教C、鼠標(biāo)示教D、顯示器示教參考答案：A149.（）既可以測量高度，又可以用其量爪直接劃線A、劃針B、劃線盤C、高度游標(biāo)尺D、螺旋測微器參考答案：C150.工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（）。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、外部坐標(biāo)系參考答案：D151.電氣原理圖可分為電力系統(tǒng)圖、（）和電子電路圖三種。A、電氣系統(tǒng)圖B、生產(chǎn)機(jī)械電氣控制圖C、電氣接線圖D、電氣平面圖參考答案：B152.低壓斷路器的瞬時(shí)動作電磁式過電流脫扣器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過載保護(hù)C、漏電保護(hù)D、缺相保護(hù)參考答案：A153.下列哪種顏色線不是光電開關(guān)常用的（）。A、棕色B、藍(lán)色C、紅色D、黑色參考答案：C154.伺服驅(qū)動器報(bào)警報(bào)警信號需要接（）。A、OVB、24VC、PLC輸入端D、PLC輸出端參考答案：C155.在閱讀普通機(jī)床等機(jī)械設(shè)備的電氣控制線路圖時(shí)，以下哪項(xiàng)閱讀的原則是錯(cuò)誤的（）。A、先識電氣，后識機(jī)械B、先識主電路，后識輔助線路C、化整為零D、集零為整，統(tǒng)觀全局參考答案：A156.油霧器以壓縮空氣為動力，將（）噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有（）氣動元件的能力。A、清潔油、清潔B、潤滑油、潤滑C、干燥油、干燥D、水分、濕潤參考答案：B157.使用TEST語句編寫程序時(shí)，條件分子可以有（）個(gè)。3/5A、2B、3C、9D、若干參考答案：D158.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法有誤的是（）。A、在炎熱的夏天，因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具C、易滾易翻的工件，應(yīng)放置牢靠D、對使用的工具、設(shè)備都應(yīng)按要求進(jìn)行清理、潤滑參考答案：A159.ABB機(jī)器人示教器界面狀態(tài)欄“手動”表示的是（）。A、機(jī)器人當(dāng)前工作模式B、機(jī)器人外軸狀態(tài)C、機(jī)器人使能狀態(tài)D、機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)參考答案：A160.網(wǎng)線測試儀具有（）接口。A、RJ-45接口B、光纖接口C、KVB接口D、電源接口參考答案：A161.某PVC線槽標(biāo)稱尺寸是20*12，以下說法正確的是（）。A、高是20cm，寬是12cmB、寬是20mm，高是12mmC、寬是20cm，高是12cmD、以上都不是參考答案：B162.ABB機(jī)器人指令中下列是加法操作指令的是（）。A、ClarB、AddC、IncrD、ecr參考答案：B163.一只100W的白熾燈，點(diǎn)燃20小時(shí)后所消耗的電能為（）。A、1度電B、0.5度電C、2度電D、3度電參考答案：C164.工業(yè)機(jī)器人本體安裝錯(cuò)誤項(xiàng)是（）。A、使用扭矩扳手緊固至標(biāo)準(zhǔn)扭力B、安裝彈墊C、安裝平墊D、無需彈墊和平墊參考答案：D165.一般來說，識讀零件圖的簡單部分和復(fù)雜部分，應(yīng)（）。A、先分析復(fù)雜部分、再讀懂簡單部分B、先讀懂簡單部分、再分析復(fù)雜部分C、簡單部分、復(fù)雜部分同時(shí)讀D、簡單部分、復(fù)雜部分識讀無順序參考答案：B166.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9參考答案：C167.工業(yè)機(jī)器人示教器啟動程序需要按下（）按鈕。A、控制柜上的啟動按鈕B、操作面板上的啟動按鈕C、示教器上的啟動按鈕D、以上都可以參考答案：C168.下列哪一項(xiàng)不是計(jì)算機(jī)電液控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)（）。A、不需要控制對象的精準(zhǔn)模型B、控制精度高，成本較低C、增強(qiáng)對不確定因素的適應(yīng)性D、較好地解決控制系統(tǒng)中穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性的矛盾參考答案：B169.以下幾個(gè)不是液壓傳動特點(diǎn)的是（）。A、液壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，能夠得到較高的位置精度B、液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價(jià)較高C、液壓傳動中，力、速度和方向比較難以實(shí)現(xiàn)自動控制D、液壓系統(tǒng)采用油液作為介質(zhì)，具有防銹性和自潤滑性能參考答案：C170.ABB機(jī)器人選中MoveJP10，v1000，z50，tool0;對該指令進(jìn)行編輯—備注行操作，正確的操作是（）。A、編輯—ABC—在MoveJ前加！B、編輯—添加指令—在MoveJ前加！C、編輯—調(diào)試—在MoveJ前加！D、編輯—顯示聲明—在MoveJ前加！參考答案：A171.光圈f值越小，通光孔徑就（），在同一單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)光量便（）。A、越小，越少B、越小，越多C、越大，越少D、越大，越多參考答案：D172.電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙過大，將使磁組（）。A、增大B、減小C、不變D、為0參考答案：A173.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理單元D、通訊接口參考答案：A174.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號B、電量信號C、位移信號D、光信號參考答案：B175.重定位運(yùn)動有（）個(gè)方向的轉(zhuǎn)動。A、1B、2C、3D、4參考答案：C176.電液伺服系統(tǒng)將（）輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動作，控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號而動作。A、電氣信號B、機(jī)械信號C、液體信號D、空氣信號參考答案：A177.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)，要將機(jī)器人姿態(tài)固定為（）。A、工作姿態(tài)B、零點(diǎn)姿態(tài)C、運(yùn)送姿態(tài).D、任意姿態(tài)參考答案：C178.識讀液壓系統(tǒng)原理圖的第一步一般為（）A、查閱組成液壓系統(tǒng)原理圖中的所有元件及其連接關(guān)系，分析它們的作用及其組成回路的功能。B、全面了解液壓機(jī)械（主機(jī)）的功能、結(jié)構(gòu)、工作循環(huán)及對液壓系統(tǒng)的主要要求。C、分析液壓系統(tǒng)工作原理，仔細(xì)分析并寫出各執(zhí)行元件的動作循環(huán)和各工況下系統(tǒng)的油液流動路線。D、總體分析歸納出液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。參考答案：B179.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時(shí)對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行參考答案：A180.與FOR指令—樣功能的循環(huán)指令還有（）。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECT參考答案：B181.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，備份的程序模塊的后綴名為（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg參考答案：A182.屬于安全文明生產(chǎn)常識范疇的是（）。A、可以擅自動用不熟悉的機(jī)床B、可以用手清理切屑C、工夾具應(yīng)放在指定位置D、通道上允許堆放任何物品參考答案：C183.ABB工業(yè)機(jī)器人中，將一個(gè)變量的數(shù)值每次增加1，可采用的計(jì)數(shù)指令是（）。A、lncrB、AddC、DecrD、Clear參考答案：A184.工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)原點(diǎn)位于（）。A、機(jī)器人底座的中心B、機(jī)器人法蘭的中心C、機(jī)器人底座最前方D、機(jī)器人第一軸的中心參考答案：B185.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座參考答案：A186.以下那項(xiàng)不是線號機(jī)段長的設(shè)定方法是（）。A、指定修正B、指定段長C、自動段長D、全長修正參考答案：A187.關(guān)于道德，正確的說法是（）A、道德在職業(yè)活動中不起作用B、道德在公共生活中幾乎不起作用C、道德威力巨大，無堅(jiān)不克D、道德是調(diào)節(jié)社會關(guān)系的重要手段參考答案：D188.工業(yè)機(jī)器人可組合外圍設(shè)備有光柵;雷達(dá)安全門，（）等。A、PLCB、氣爪手C、關(guān)節(jié)D、工作臺參考答案：A189.工業(yè)機(jī)器人數(shù)字輸入信號判斷指令是（）。A、WaitDlB、WaitDOC、WaitUntilD、=參考答案：A190.TV是下面哪個(gè)設(shè)備的文字符號。（）A、發(fā)電機(jī)B、變壓器C、電壓互感器D、電流互感器參考答案：C191.Data表示的是（）。A、存儲B、數(shù)據(jù)C、文件D、坐標(biāo)參考答案：B192.建立工具坐標(biāo)系的方法不包括下列哪種。（）A、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法D、6點(diǎn)法參考答案：A193.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是（）。A、精度要求最高的環(huán)B、要保證的裝配精度C、尺寸最小的環(huán)D、基本尺寸為零的環(huán)參考答案：B194.設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間，需要在“控制面板”界面中點(diǎn)擊（）選項(xiàng)。A、設(shè)置B、日期和時(shí)間C、日期設(shè)置D、時(shí)間設(shè)置參考答案：B195.公司6S應(yīng)如何做才能做好（）?A、做四個(gè)月就可以了B、第一次有計(jì)劃的大家做，以后靠干部做C、車間做就行了D、6S是日常工作一部分，靠全體員工持之以恒的做下去參考答案：D196.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2，4，5，7C、2-7D、5-7參考答案：B197.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)共有幾個(gè)急停開關(guān)（）。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)參考答案：B198.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、特定條件下有效參考答案：A199.關(guān)于短路，下列說法正確的是（）。A、短路就是電路中沒有接通電源B、電路中發(fā)生短路時(shí)，會把被短路的用電器燒壞C、電路短路是指連接的電路很短D、電路中發(fā)生短路時(shí)，會形成很大的電流，甚至燒壞電源參考答案：D200.夾鉗式末端執(zhí)行器按照夾持方式分類，手部只與被夾件的內(nèi)表面相接觸是（）。A、外夾式手爪B、內(nèi)撐式手爪C、內(nèi)外夾持式手爪D、包裹式手爪參考答案：B201.液壓馬達(dá)啟動性能指標(biāo)用啟動機(jī)械效率ηm0表示，液壓馬達(dá)輸出的理論轉(zhuǎn)矩為Tt，液壓馬達(dá)的啟動轉(zhuǎn)矩為T0，則啟動機(jī)械效率ηm0的計(jì)算公式為（）。A、ηm0=T0*TtB、ηm0=T0/TtC、ηm0=T0+TtD、ηm0=T0-Tt參考答案：B202.以下不屬于機(jī)械總裝調(diào)試記錄單檢測范圍的是（）。A、機(jī)器人手爪調(diào)試B、機(jī)器人的運(yùn)動調(diào)試C、氣動回路的調(diào)試D、關(guān)節(jié)速度參考答案：D203.RAPID程序是由程序模塊與系統(tǒng)模塊組成。一般地，多（）用于系統(tǒng)方面的控制。A、程序模塊B、系統(tǒng)模塊C、變量模塊D、自定義參考答案：B204.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B205.（）作為液壓系統(tǒng)中的動力元件，將機(jī)械能裝換成液壓能，（）是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。A、液壓缸、液壓馬達(dá)B、液壓馬達(dá)、液壓泵C、液壓泵、液壓馬達(dá)D、液壓控制閥、液壓泵參考答案：C206.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號參考答案：A207.以下是子程序調(diào)用指令的是（）。A、ProcallB、RETURNC、ResetD、FOR參考答案：A208.ABB工業(yè)機(jī)器人中，將一個(gè)變量的數(shù)值清零，所采用的計(jì)數(shù)指令是（）。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear參考答案：D209.直線光柵用于檢測（），圓光柵用于檢測（）。A、直線位移曲線位移B、角位移直線位移C、直線位移角位移D、直線位移角度曲線位移角度參考答案：C210.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任是（）職業(yè)道德規(guī)范的具體要求。A、團(tuán)結(jié)協(xié)作B、愛崗敬業(yè)C、勤勞節(jié)儉D、誠實(shí)守信參考答案：B211.急停按鈕一般為（）。A、綠色B、紅色C、藍(lán)色D、黑色參考答案：B212.急停按鈕最基本的作用是（）。A、接通電路B、斷開電路C、在緊急情況下的緊急停車D、測試電路參考答案：C213.表面粗糙度標(biāo)注時(shí)，要求對同一表面標(biāo)注（）次。A、4B、2C、3D、1參考答案：D214.AUTO模式下，機(jī)器人速度倍率50%，運(yùn)行LP（1）1000mm/secFINE程序，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為（）。A、1000mm/secB、500mm/secC、250mm/secD、200mm/sec參考答案：B215.直線運(yùn)動指令中的參數(shù)Z/fine的區(qū)別（）。A、fine值不可取零B、z值表示通近但不到達(dá)C、z值不可取零D、fine表示精確到達(dá)參考答案：D216.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率參考答案：D217.液壓傳動的特點(diǎn)有（）。A、易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制B、可在較大速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速C、轉(zhuǎn)向迅速、變速、傳動準(zhǔn)確D、體積小重量輕，自潤滑，且診斷、維護(hù)、保養(yǎng)和排放方便參考答案：B218.如果液壓泵的排量為V（m3/r），其主軸轉(zhuǎn)速為n（r/s），則該液壓泵的理論流量為qt為（）。A、qt=V*nB、qt=V/nC、qt=V+nD、qt=V-n參考答案：A219.下列哪一項(xiàng)沒有違反誠實(shí)守信的要求？A、保守企業(yè)秘密B、派人打進(jìn)競爭對手內(nèi)部，增強(qiáng)競爭優(yōu)勢C、根據(jù)服務(wù)對象來決定是否遵守承諾D、凡有利于企業(yè)利益的行為堅(jiān)決執(zhí)行參考答案：A220.（）是指企業(yè)內(nèi)成員對某個(gè)事件或某種行為好與壞、善與惡、正確與錯(cuò)誤、是否值得仿效的一致認(rèn)識。A、價(jià)值觀B、文化觀念C、企業(yè)愿景D、行為準(zhǔn)則參考答案：D221.在RAPID程序中，含有主程序（）。A、1個(gè)B、3個(gè)C、32個(gè)D、無數(shù)個(gè)參考答案：C222.接觸器的主觸頭一般由3對常開觸頭組成，用以通斷（）。A、電流較小的控制線路B、電流較大的主電路C、控制電路和主電路D、照明回路參考答案：B223.一般來說，搭建液壓回路時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行（）分析，再進(jìn)行（）分析。A、運(yùn)動、成本B、負(fù)載、運(yùn)動C、運(yùn)動、負(fù)載D、負(fù)載、成本參考答案：C224.（）側(cè)重于指導(dǎo)關(guān)鍵工序、質(zhì)量控制點(diǎn)的控制項(xiàng)目的操作，比裝配工藝卡片更細(xì)致地說明了裝配操作內(nèi)容。A、裝配圖B、裝配檢驗(yàn)規(guī)程C、作業(yè)指導(dǎo)書D、裝配工序卡參考答案：C225.氣流只能向一個(gè)方向流動而不能反向流動的閥是（）。A、單向閥B、梭閥C、雙壓閥D、快速排氣閥參考答案：A226.線號機(jī)經(jīng)常使用的材料不包括以下哪種（）。A、套管B、貼紙C、熱縮管D、導(dǎo)線參考答案：D227.三相異步電動機(jī)接通電源后啟動不起來，轉(zhuǎn)子左右擺動，有強(qiáng)烈的“嗡嗡”聲是由于（）。A、電源一相斷開;B、電源電壓過低;C、定子繞組有短路﹔D、原因不定。參考答案：A228.兆歐表是用來測量電器設(shè)備（）的。A、絕緣電阻B、電阻C、電壓D、電流參考答案：A229.MoveL指令走路徑是什么線（）。A、曲線B、直線C、隨機(jī)D、以上都不對參考答案：B230.我國《勞動法》第15條規(guī)定:“禁止用人單位招用未滿（）周歲的未成年人。”A、18B、17C、16D、15參考答案：C231.對于液壓缸，它所需要的最大流量q等于液壓缸有效工作面積A與液壓缸（）移動速度v的乘積。A、最小B、最大C、中間D、最大或最小參考答案：B232.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：A233.電氣工程設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)（）確定控制柜的尺寸大小。A、電器布置圖B、單元接線圖C、互連接線圖D、電氣原理圖參考答案：A234.工業(yè)機(jī)器人安裝完成后要進(jìn)行一次全面自檢，從而達(dá)到安裝驗(yàn)收（）次合格的高標(biāo)準(zhǔn)。A、一B、二C、三D、四參考答案：A235.下列哪種不屬于ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動方式。（）A、軸1-3B、軸4-6C、線性.D、圓弧參考答案：D236.在工程實(shí)際中，若液壓泵吸、壓油口的壓力差△P的計(jì)量單位用（N/㎡）表示，液壓泵輸出流量q的單位用（m3/s）表示，則液壓泵的輸出功率P（W）可表示為（）。A、p=△p+qB、p=△p/qC、p=△p*qD、p=△p-q參考答案：C237.工業(yè)機(jī)器人未端執(zhí)行器的質(zhì)量要盡可能地（）、力求結(jié)構(gòu)（）。A、輕、松散B、輕、緊湊C、重、松散D、重、緊湊參考答案：B238.企業(yè)價(jià)值觀的修正就是對原有價(jià)值觀的（）A、否定B、保留C、揚(yáng)棄D、繼承參考答案：C239.夾鉗式末端執(zhí)行器按照夾持方式分類，手部只與被夾件的外表面相接觸是（）。A、外夾式手爪B、內(nèi)撐式手爪C、內(nèi)外夾持式手爪D、包裹式手爪參考答案：A240.下列屬于機(jī)械裝配工藝文件的是（）。A、裝配人員名單B、裝配工藝過程卡C、部件加工工藝文件D、零件加工工藝文件參考答案：B241.銼削時(shí)，當(dāng)銼削的材料較軟時(shí)，應(yīng)選用的銼刀（）。A、任意齒B、細(xì)齒C、粗齒D、長齒參考答案：C242.機(jī)器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動運(yùn)行時(shí)，再啟動動作將是直接向著（）的動作。A、最初的開始位置B、最初的停止位置C、機(jī)器人原點(diǎn)D、下一個(gè)示教點(diǎn).參考答案：B243.人機(jī)界面HMI，是工業(yè)現(xiàn)場操作人員與（）之間進(jìn)行雙向聯(lián)系的橋梁，用來實(shí)現(xiàn)操作人與控制系統(tǒng)之間的對話和相互作用。A、PLCB、CPUC、控制器D、執(zhí)行器.參考答案：C244.關(guān)于清潔的定義，正確的是:（）。A、維持整理、整頓、清掃后的局面，使之制度化、規(guī)范化。B、將生產(chǎn)、工作、生活場所內(nèi)的物品分類，并把不要的物品清理掉。C、把有用的物品按規(guī)定分類擺放好，并做好適當(dāng)?shù)臉?biāo)識。D、對員工進(jìn)行素質(zhì)教育，要求員工有紀(jì)律觀念。參考答案：A245.在三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，當(dāng)一個(gè)接觸器的觸頭熔焊，同時(shí)另一個(gè)接觸器吸合時(shí)，將發(fā)生短路，能夠防止這種短路的保護(hù)環(huán)節(jié)是（）。A、接觸器聯(lián)鎖B、復(fù)合按扭聯(lián)鎖C、行程開關(guān)聯(lián)鎖D、接觸器自鎖參考答案：A246.偏移指令中默認(rèn)的偏移值單位為（）A、米B、厘米C、毫米D、微米參考答案：C247.如果分不清按鈕常開常閉觸頭，最快捷的檢測儀表（）。A、測電筆B、萬用表C、兆歐表D、功率表參考答案：B248.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)正確關(guān)機(jī)順序應(yīng)該是（）。A、關(guān)閉線路總電源—關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源—關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)B、關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)—關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)—關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源—關(guān)閉線路總電源C、關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)—關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源—關(guān)閉線路總電源D、關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)—關(guān)閉線路總電源—關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)電源—關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源開關(guān)參考答案：B249.在末端執(zhí)行器裝配完成后，應(yīng)進(jìn)行（）。A、檢修B、調(diào)試C、維護(hù)D、設(shè)備正式啟用參考答案：B250.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分不包括（）。A、末端操作器B、手腕C、手肘D、手臂參考答案：C251.ABB工業(yè)機(jī)器人中，加法指令可在（）指令組中找到。A、CommonB、VariousC、SettingsD、Mathematics參考答案：D252.用（）在孔中切削加工內(nèi)螺紋的方法稱為攻螺紋。A、絲錐B、板牙C、鉸刀D、刮刀參考答案：A253.（）安全光柵安裝時(shí)，要注意光柵的（），安全光柵的全部連接正確之后，指示燈會正常顯示，不正常說明安裝有誤。A、校準(zhǔn)B、高度C、角度D、指示燈參考答案：A254.國際標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量管理體系要求的代號是（）。A、ISO9000B、ISO9001C、ISO9004D、ISO19011參考答案：B255.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;執(zhí)行完這兩條語句后，mydnum的結(jié)果為（）。A、5B、0C、1D、不確定參考答案：B256.在ABB示教器操作界面中，（）選項(xiàng)可進(jìn)行程序備份操作。A、控制面板B、備份與恢復(fù)C、資源管理器D、程序編輯器參考答案：D257.機(jī)器人數(shù)字輸入信號，常以（）開頭進(jìn)行命名。A、diB、doC、giD、ai參考答案：A258.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教盒上手動速度為（）A、高速B、微動C、低速D、中速參考答案：C259.下列哪—項(xiàng)不是塑殼斷路器的安裝形式（）。A、固定式B、插入式C、抽出式D、組合式參考答案：D260.安裝家庭電路時(shí)，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、各個(gè)電燈之間并聯(lián)B、插座與電燈之間并聯(lián)C、開關(guān)應(yīng)控制火線D、火線零線都要安裝保險(xiǎn)絲參考答案：D261.（）以下哪個(gè)指令是將數(shù)字信號置位為1。A、SetB、ResetC、SetD、ODSetAO參考答案：A262.如果是直通網(wǎng)線，則使用尋線儀對線時(shí)，亮燈的順序?yàn)椋ǎ、1-2-3-4-5-6-7-8B、3-6-1-4-5-2-7-8C、8-7-6-5-4-3-2-1D、1-2-3-4-6-5-7-8參考答案：A263.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制參考答案：D264.如果將額定電壓為220/36V的變壓器接入220V的直流電源，則將發(fā)生什么現(xiàn)象?（）。A、輸出36V的直流電壓B、輸出電壓低于36VC、輸出36V電壓，一次側(cè)繞組過熱D、沒有電壓輸出，一次側(cè)繞組嚴(yán)重過熱而燒壞。參考答案：D265.不屬于緊急救護(hù)的基本原則是（）。A、在現(xiàn)場采取積極措施，保護(hù)傷員的生命B、減輕傷情減少痛苦C、根據(jù)傷情需要，迅速與醫(yī)療急救中心聯(lián)系救治D、無所作為參考答案：D266.以下（）代表模擬輸出信號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogoutputD、GroupOutput參考答案：C267.一般來說，機(jī)械裝配工藝文件的內(nèi)容不包括（）。A、裝配工序號B、裝配工序名稱C、裝配工序內(nèi)容D、零件加工工藝參考答案：D268.關(guān)于電磁閥的描述，不正確的是（）。A、電磁閥─般用于控制B、電磁閥開關(guān)動作慢C、電磁閥開關(guān)動作快D、電磁閥前—般裝有過濾器參考答案：B269.示教再現(xiàn)裝置屬于工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)基礎(chǔ)部分?（）A、主體部分B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)參考答案：C270.氣動與液壓傳動相比，其輸出的力（）。A、較小B、無法相比C、差不多D、較大參考答案：A271.鋸削時(shí)，安裝鋸條時(shí)應(yīng)使鋸尖的方向（）。A、朝前B、朝后C、隨意D、先朝前后朝后參考答案：A272.方針目標(biāo)管理在企業(yè)經(jīng)營管理中發(fā)揮著重要的作用，下列哪項(xiàng)不屬于發(fā)揮的重要作用（）。A、企業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略部，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)的要方法之一B、調(diào)動企業(yè)各級員工的積極性C、提高企業(yè)管理水平的工具D、增強(qiáng)滿足質(zhì)量要求的能力參考答案：D273.測繪T68鏜床電氣控制主電路圖時(shí)要畫出電源開關(guān)QS、熔斷器FU1和FU2、接觸器KM1～KM7、熱繼電器FR、（）等。A、電動機(jī)M1和M2；B、按鈕SB1～SB5；C、行程開關(guān)SQ1～SQ8；D、中間繼電器KA1和KA2；參考答案：A274.（）以下哪一種是ABB機(jī)器人數(shù)字輸出信號（）。A、DI1B、DO1C、AI1D、AO1參考答案：B275.（）在（）模式下，只要安全柵欄打開，不管在什么情況下，機(jī)器人都會急停。A、T1B、T2C、T3D、AUTO參考答案：D276.關(guān)于誠實(shí)守信的說法，下列說法不正確的是（）A、誠實(shí)守信是市場經(jīng)濟(jì)法則B、誠實(shí)守信是企業(yè)的無形資產(chǎn)C、誠實(shí)守信是為人之本D、奉行誠實(shí)守信的原則在市場經(jīng)濟(jì)中必定難以立足參考答案：D277.工業(yè)機(jī)器人的重定位回轉(zhuǎn)操作，一般參考哪種類型的坐標(biāo)系（）。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系參考答案：C278.有關(guān)試電筆的使用，下列說法中正確的是（）。A、正確使用試電筆時(shí)一定沒有電流流過人體B、正確使用試電筆可以辨別家庭電路中的地線與零線C、正確使用試電筆接觸火線時(shí)，氖管會發(fā)光D、試電筆與手接觸的部分必須都是絕緣體參考答案：C279.普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間，以下說法正確的是（）。A、時(shí)、分、秒均可設(shè)置B、只能設(shè)置時(shí)和分，秒無顯示C、能設(shè)置分和秒，時(shí)無顯示.D、普通用戶均不能設(shè)置參考答案：B280.配置機(jī)器人輸入輸出信號，根據(jù)命名的規(guī)則及工程技術(shù)人員的使用習(xí)慣AI表示（）。A、數(shù)字輸入B、模擬輸入C、數(shù)字輸出D、組輸出參考答案：B281.下列有關(guān)電位、電壓的說法中，正確的是（）。A、電路中參考點(diǎn)改變，各點(diǎn)電位大小也改變。B、三個(gè)說法都不對。C、電路中參考點(diǎn)改變，任兩點(diǎn)的電壓大小也改變。D、電路中參考點(diǎn)改變，各點(diǎn)電位大小保持不變。參考答案：A282.手搖發(fā)電機(jī)式兆歐表在使用前，指針指示在標(biāo)尺的（）。A、“0”處B、“∞”處C、中央處D、任意位置參考答案：C283.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號。A、數(shù)字B、方法C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)參考答案：A284.要分析、識讀液壓原理圖，以下不需要的是（）。A、掌握基礎(chǔ)的液壓器件理論知識B、掌握液壓元件的圖形符號C、掌握基本液壓回路D、記憶每一個(gè)液壓系統(tǒng)原理圖參考答案：D285.（）是減速器由第一級漸開線齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)與第二級擺線針輪行星傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成的封閉差動輪系。A、諧波減速器B、蝸桿減速器C、RV減速器D、圓柱齒輪減速器參考答案：C286.（）在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示位置數(shù)據(jù)（只有X，Y，Z）的程序數(shù)據(jù)的是（）。A、boolB、numC、robtargetD、pos參考答案：D287.下列關(guān)于職工個(gè)體形象和企業(yè)整體形象的關(guān)系不正確的是（）A、職工個(gè)體形象是企業(yè)整體形象的一部分B、職工個(gè)體形象與企業(yè)整體形象沒有關(guān)系C、沒有個(gè)體形象就沒有整體形象D、整體形象要靠個(gè)體形象來維護(hù)參考答案：B288.我國當(dāng)前的環(huán)境污染破壞，主要來自（）。A、居民生活活動B、商業(yè)活動C、交通運(yùn)輸活動D、經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)活動參考答案：D289.使用一臺通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動更換不同的末端執(zhí)行器,就需要配置安裝（）。A、柔性手腕B、快換裝置C、定位銷D、吸盤參考答案：B290.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置范圍（）。A、30~70B、50~80C、10~90D、1~100參考答案：D291.要分析、識讀氣動原理圖，以下不需要的是（）。A、掌握基礎(chǔ)的氣動器件理論知識B、掌握氣動元件的圖形符號C、掌握基本氣動回路D、記憶每一個(gè)氣動系統(tǒng)原理圖參考答案：D292.在網(wǎng)孔板上安裝端子排時(shí)，先在合適位置安裝（）型導(dǎo)軌。A、WB、UC、VD、P參考答案：B293.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新報(bào)警提示序號是（）。A、10086B、10026C、10036D、10006參考答案：C294.機(jī)器人可對以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。A、程序文件B、I/O配置C、系統(tǒng)文件D、以上均可以參考答案：D295.WHILE指令主要用于（）。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，執(zhí)行對應(yīng)的程序參考答案：C296.ABB機(jī)器人在自動模式下只是執(zhí)行（）。A、中斷程序B、子程序.C、主程序D、功能程序參考答案：C297.以下指令（）是使用一個(gè)數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO參考答案：C298.對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是（）。A、在線示教包括示教器和引導(dǎo)示教兩種B、在示教過程中，可儲存作業(yè)順序運(yùn)動路徑運(yùn)動方式運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息C、機(jī)器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式D、再現(xiàn)過程中，機(jī)器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)參考答案：C299.在ABB機(jī)器人的（）工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。A、手動B、自動C、全速D、半速參考答案：A300.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人控制柜上藍(lán)色按鈕的作用（）。A、抱閘釋放B、急停C、恢復(fù)D、警報(bào)聲響起參考答案：A判斷題1.ABB機(jī)器人能仿真DI、AI、GI。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A2.三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制電路需要熱繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B3.Clearreg1;與reg1:=0；指令效果是一致的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A4.凡勞動者免除勞動合同，都應(yīng)當(dāng)提早三十日以書面形式告訴用人單位。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B5.調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A6.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A7.工件在夾具中的定位時(shí)，必須限制六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B8.電路的基本定律包括歐姆定律和基爾霍夫定律。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A9.—般PVC線槽內(nèi)要盡量穿滿線以充分利用資源。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B10.在裝配減速器時(shí)，可用力敲打減速器以保證減速器安裝到位。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B11.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B12.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B13.讀裝配圖的零件時(shí)，應(yīng)先讀主要零件，再讀其他零件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A14.Reset數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出（DigitalOutput）置位為1。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B15.在調(diào)試氣壓回路的過程中，負(fù)載試運(yùn)行應(yīng)分段加載。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A16.所有的圖形符號，均按無電壓、無外力作用的正常狀態(tài)標(biāo)示出。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A17.示教機(jī)器人時(shí)主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A18.職業(yè)道德基本規(guī)范包括遵紀(jì)守法、廉潔奉公。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A19.ABB工業(yè)機(jī)器人中wobj0可根據(jù)用戶需求進(jìn)行參數(shù)修改、刪除、重命名等操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B20.一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A21.工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停鍵，可以暫停機(jī)器人的數(shù)字輸出信號。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B22.偏移指令常配合關(guān)節(jié)運(yùn)動、線性運(yùn)動指令使用，以運(yùn)動指令選定的目標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A23.勞動爭議的裁定是勞動爭議訴訟的必經(jīng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A24.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時(shí)的位置數(shù)據(jù)包括機(jī)器人的姿態(tài)和目標(biāo)點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A25.當(dāng)機(jī)器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B26.關(guān)閉液壓回路時(shí)，應(yīng)先關(guān)閉電源，再關(guān)閉液壓泵。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B27.正確的劃線順序?yàn)椋哼x用劃線工具、確定劃線基準(zhǔn)、工件劃線、安放工件并涂色BA、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B28.一般來說，讀圖的順序?yàn)橄染植?、后整體（）。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B29.Modbus協(xié)議不用專用的芯片與硬件，完全采用市售的標(biāo)準(zhǔn)部件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A30.測電筆測試電時(shí)，應(yīng)該赤腳著地，保證人體與地面有良好的接觸。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B31.按鈕應(yīng)該接在Q0.0端點(diǎn)上。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B32.斷氣保護(hù)裝置一般是采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A33.機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A34.雙機(jī)器人系統(tǒng)每臺機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間，達(dá)到協(xié)調(diào)動作，必要時(shí)采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意相互干涉碰撞現(xiàn)象，可不必設(shè)定監(jiān)測區(qū)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B35.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘（基座）、手臂。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B36.機(jī)器人在運(yùn)行程序時(shí)，不能進(jìn)行備份操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B37.安全設(shè)施一經(jīng)投入生產(chǎn)和使用，不得擅自閑置或拆除。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A38.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全色有紅、藍(lán)、黃、綠四種顏色。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A39.（）ABB機(jī)器人有三種運(yùn)行模式分別是手動限速、手動全速以及自動模式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A40.測量線路的電流時(shí)，數(shù)字或者指針式萬用表比鉗形表使用方便快捷。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B41.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A42.鋸條應(yīng)盡量在全長度范圍內(nèi)使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A43.如果在程序執(zhí)行過程中想要讓未端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)位置那么機(jī)器人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是Z1。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B44.機(jī)器人手動操作時(shí)，示教使能鍵要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A45.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，時(shí)間和日期是在不同界面中進(jìn)行設(shè)置的。一般先設(shè)置日期再設(shè)置時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B46.IF.ELSE根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。最多可將程序分為3個(gè)路徑，給程序多個(gè)選擇。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B47.在設(shè)備急停后，想再次啟動設(shè)備必須釋放急停按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A48.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B49.關(guān)節(jié)運(yùn)動由于運(yùn)動時(shí)不考慮工具姿態(tài)，運(yùn)動操作簡單快捷，不會在運(yùn)動中出現(xiàn)機(jī)械死點(diǎn)，并且能將TCP精確移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B50.機(jī)床電路一般可分為兩類：主電路和輔助控制電路。主電路和輔助控制電路。主電路也叫作一次回路，是電源向負(fù)載輸送電能的電路；輔助控制電路又稱為二次回路，是對主電路進(jìn)行控制、保護(hù)、監(jiān)測、指示的電路。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A51.電器元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供資料。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A52.夾持型手爪多數(shù)是相對配置成兩個(gè)手指的，或是相隔120°配置成三個(gè)手指的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A53.在氣壓傳動中，使用最廣泛的是葉片式活塞式液壓馬達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A54.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A55.流量控制閥可依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長短來控制流量的減壓閥。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A56.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A57.流過主電路和輔助電路中的電流相等。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A58.遠(yuǎn)程控制機(jī)器人機(jī)器人時(shí)，通過示教盒上的FWD鍵也可執(zhí)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B59.質(zhì)量是檢驗(yàn)出來的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B60.工業(yè)機(jī)器人安裝的場所除操作人員以外，其他人可以靠近輔助安裝。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B61.夾鉗式末端執(zhí)行器是目前應(yīng)用最廣泛的一種手爪末端執(zhí)行器，其按照夾持方式可分為外夾式、內(nèi)撐式、內(nèi)外夾持式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A62.加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)是科技創(chuàng)新的關(guān)鍵。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B63.現(xiàn)場對ABB機(jī)器人進(jìn)行示教編程，需要將機(jī)器人的模式選擇在自動模式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B64.單向閥常用來安裝在泵的出口，一方面防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面，在泵不工作時(shí)防止系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)泵回油箱。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A65.線路和三相電氣設(shè)備各接點(diǎn)標(biāo)記機(jī)床電控系統(tǒng)線路圖中，三相交流電源引入線用LLL3標(biāo)記，中性線用N標(biāo)記，保護(hù)接地用PE標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A66.程序模塊只能有一個(gè)A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B67.TPWrite是清屏指令。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B68.標(biāo)準(zhǔn)工作日是指一般情況下勞動者從事工作或勞動的時(shí)間，可由企業(yè)根據(jù)實(shí)際自主確定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B69.上電機(jī)器人報(bào)警，機(jī)器人的安全信號沒有連接可以按照機(jī)器人接線圖用一根導(dǎo)線短接。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B70.質(zhì)量方針是企業(yè)在一定時(shí)期內(nèi)在質(zhì)量方面所要達(dá)到的預(yù)期成果。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B71.插補(bǔ)運(yùn)動的軌跡與理想軌跡完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B72.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為局部放大圖。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A73.waitDI默認(rèn)等待時(shí)間為100ms。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B74.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機(jī)器人就失去了示教點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B75.在裝夾末端執(zhí)行器之前，應(yīng)保持裝夾面清潔。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A76.在使用子程序時(shí)，可以從主程序調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用子程序，稱為子程序嵌套。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A77.機(jī)器人周邊急停按鈕是接的常開觸頭。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B78.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B79.備份指定的工業(yè)機(jī)器人程序，就是導(dǎo)出該程序所在的程序模塊。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A80.氣動馬達(dá)換向容易，操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A81.設(shè)置的一組輸入信號地址為0-2，其能傳遞的最大值為0-15。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B82.我們常說的“負(fù)載大”是指用電設(shè)備的電阻大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B83.圖例是用表格的形式列出該系統(tǒng)中使用的圖形符號或文字符號，目的是使讀圖者容易讀懂圖樣。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A84.工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A85.三菱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)在一個(gè)被隔開的空間內(nèi)工作，用門或光柵保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B86.觸電緊急救護(hù)，救護(hù)人員可以直接用手或其它金屬及潮濕的物件作為救護(hù)工具。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B87.ABB機(jī)器人中，可對已創(chuàng)建的機(jī)器人程序進(jìn)行復(fù)制、刪除、重命名、更改聲明等編輯處理。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A88.方便起見，控制柜、操作臺等可以設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動作之處。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B89.ZR-BVR中ZR的含義是阻燃的意思。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A90.絕對誤差可以用來衡量檢測結(jié)果的精度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B91.工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A92.網(wǎng)線測試儀由2部分組成不能拆開使用。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A93.奉行誠實(shí)守信的原則在市場經(jīng)濟(jì)中必定難以立足。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B94.剪扎帶使用的工具為剪刀（）。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B95.工業(yè)機(jī)器人安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:人身安全和工業(yè)機(jī)器人安全。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A96.如果想通過中斷讓機(jī)器人暫停運(yùn)動，可以在中斷里加入stopmove。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A97.因Ⅰ和О易與1和0混淆，因此，不允許它們單獨(dú)作為文字符號使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A98.將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合叫數(shù)組。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A99.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系運(yùn)動方式均一樣。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B100.鉗形表在測量過程一次可以鉗入多根導(dǎo)線。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B101.在機(jī)械制造過程中，用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，統(tǒng)稱為夾具。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A102.示教器畫面上的狀態(tài)欄可顯示ABB機(jī)器人常用信息，通過這些信息就可以了解到機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)及一些存在的問題。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A103.電氣設(shè)備和線路能否安全可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于導(dǎo)線連接質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A104.bv電線屬于是硬線;bvr電線屬于是軟線。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A105.進(jìn)行機(jī)器人操作時(shí)，操作人員可以站在機(jī)器人手臂下方進(jìn)行操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B106.雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號不能同時(shí)為"1"，即在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則，可能會造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置也是不確定的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A107.機(jī)械自動化設(shè)備可以不在設(shè)備現(xiàn)場安裝急停按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B108.通常外光電效應(yīng)有紅限頻率，而內(nèi)光電效應(yīng)無紅限頻率。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B109.在進(jìn)行氣壓回