自驅式管道內檢測機器人技術規(guī)范 編制說明_第1頁
自驅式管道內檢測機器人技術規(guī)范 編制說明_第2頁
自驅式管道內檢測機器人技術規(guī)范 編制說明_第3頁
自驅式管道內檢測機器人技術規(guī)范 編制說明_第4頁
自驅式管道內檢測機器人技術規(guī)范 編制說明_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

《自驅式管道內檢測機器人通用技術規(guī)范》（征求意見稿）編制說明前較為成熟的輪式或履帶式自驅式內檢測機器人多應用于市政為提升自驅式管道內檢測機器人對應用場景的適用性與檢國家石油天然氣管網集團有限公司科學技術研6.5環(huán)境適應性試驗8標志、使用說明書、包裝、運輸、南京特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院分別牽頭組成不同章節(jié)及方委員會特種設備用機器人分技術委員會（TC591/SC1）組織階段況，并就存在的問題進行了說明，與會專家就標準范圍、術語標準的編寫格式按國家標準GB/T1.1—2020《標準化工作導則第一部分：標準的結構和編寫規(guī)則》的規(guī)定和要求進行編本標準對自驅式管道內檢測機器人規(guī)定了明確的技術指標機器人的運動能力用于量化機器人在管道內部對于各種常自驅式管道內檢測機器人運動速度不能簡單的依照電機的機器人在水平管道連續(xù)運動過程中的平均速度應與檢測傳試驗方法中，通過標準中的圖5a)搭建機器人爬坡測試管各類管道均存在需要90°爬坡的場景，例如煉化企業(yè)內的題現(xiàn)有應用場景中，較少存在超過20m的垂直爬升距離，因不小于5m，具備該能力的機器人，幾乎均能克服十余米線纜的試驗方法中，通過標準中的圖5b)搭建機器人爬坡測試管器人，網線的圖像有效傳輸距離為100m，因此本標準規(guī)定采用a)管徑≤DN500mm：可通過彎曲半徑1.5機器人通過搭載不同的檢測設備實現(xiàn)對管道本體缺陷的隱耐壓環(huán)境，分別規(guī)定了相關的機械安全要求，并結合GB/T中4.3.2、4.3.3或4.3.4規(guī)定的電源條件進行試驗。對于環(huán)境條件超出范圍的情形，由用戶與制造商按合方法根據自驅式管道內檢測機器人實際應用情況與相關的電氣短路保護試驗：短路保護試驗采用電子負載模擬短路條件。保持10分鐘，當箱內溫度超過預設溫度時，檢查溫度保護電路振動適應性，上述要求應該按照下述方法進態(tài)下，按照頻率5Hz～55Hz、位移幅值0.15mm的正弦振動、的速度和加速度條件下,沿著管道運行方向,機器人機械接口或在國家標準服務網上僅檢索到3項特種環(huán)境下應用的特種機器人國家公共安全行業(yè)標準：GA892.1—2010《消防機器人第127699—2023《鋼質管道內檢測技

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論