自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年指南車不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)

答案:錯(cuò)下列屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是：

答案:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制;馬桶水箱內(nèi)液位控制;飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的精髓是：

答案:反饋下列不屬于自動(dòng)化裝置的是：

答案:被控對(duì)象或過(guò)程關(guān)于“控制”說(shuō)法錯(cuò)誤的是：

答案:不能含有自動(dòng)控制裝置對(duì)于控制器而言，設(shè)定值和控制量屬于輸入信號(hào)，被控量是輸出信號(hào)

答案:錯(cuò)對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，設(shè)定值和擾動(dòng)量屬于輸入因變量，控制量和被控量的變化由輸入決定，屬于果變量。

答案:對(duì)對(duì)于被控過(guò)程而言，輸入信號(hào)有控制量和擾動(dòng)量，被控量屬于輸出信號(hào)。

答案:對(duì)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）

答案:被控對(duì)象;檢測(cè)變送裝置;執(zhí)行器;控制器增加位于S左半平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將()。

答案:降低;梅遜公式主要用來(lái)()。

答案:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù);一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)如果設(shè)計(jì)合理，其動(dòng)態(tài)過(guò)程多屬于()過(guò)程。

答案:衰減振蕩;/star3/origin/fa0977dc540df7bd540a56aaacf00627.png

答案:0型系統(tǒng);/star3/origin/5fc279f51c32c449363ab64dec4dd64d.png

答案:2/star3/origin/7e27d16e0f2c7d182815303fbf26b883.png

答案:欠阻尼系統(tǒng)/star3/origin/61469567718ef3107b30d83781b9d2b0.jpg

答案:系統(tǒng)(c)/star3/origin/190b62611a913d2e4fc874085cf0ebab.jpg

答案:系統(tǒng)②/star3/origin/7223e3ba4a95a390954bd14169012b63.png

答案:變到/star3/origin/0efc2db73e95785feed64d6829d676b0.png

答案:1/star3/origin/315d66b62c553552210155abbe81b540.png

答案:不穩(wěn)定低頻段的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性完全由()和積分環(huán)節(jié)決定。

答案:比例環(huán)節(jié)/star3/origin/d91dd25ed6ad26e6bc4ca78154140ac7.png

答案:與虛軸的交點(diǎn)為;實(shí)軸上的根軌跡是[-1,0]和[2,+∞);;分離點(diǎn)是-0.449和4.449/star3/origin/9bfe2e5c992ae290f03e8317d0b5a52d.png

答案:等效傳遞函數(shù)為;分離點(diǎn)為-8.472;無(wú)論b(b>0)為多少,系統(tǒng)始終穩(wěn)定。/star3/origin/812c671ebc3385801a5c2cd7299b8e24.png

答案:根軌跡的一部分是圓弧;實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間為/star3/origin/5209863ec5a5e85e36d0ca0caf2700d0.png

答案:[-1,0];(-,-10]/star3/origin/cd0b139e87a4c5ec4098dabb111b44b0.png

答案:兩條趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處/star3/origin/20093017a0dbc11f18c10891bfd41ffe.png

答案:-4.52;-5.88;-3.34/star3/origin/57e5c84e4eca938ec45e93a6e5494d4c.png

答案:6/star3/origin/4bea6e972fb4e0edcce840e5858b4ad1.png

答案:的極點(diǎn)/star3/origin/51df23bf892dc286b93b0d00c82b4857.png

答案:根軌跡是圓的一部分/star3/origin/cfc3a4870f83068bee0a67887f78f407.png

答案:(23.3,35.7)/star3/origin/dd9caa3631b7de2648c0060a24aa2448.png

答案:起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)/star3/origin/b1f76cb1f6b416deab2d45a3c788786b.png

答案:2K/star3/origin/6a48d454994bca3c23c09e59c8c005aa.png

答案:10.39/star3/origin/2c472a73b2ab6cff510ae9e4a045f70a.png

答案:[-4,0]勞斯表首列出現(xiàn)0元素，說(shuō)明系統(tǒng)存在純虛根，臨界穩(wěn)定。

答案:錯(cuò)/star3/origin/b167b80de6c1f149ddec84781defb468.jpg

答案:=16.3%;=2.42s,=6s線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（

）。

答案:系統(tǒng)的所有特征根具有負(fù)實(shí)部;系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點(diǎn)具有負(fù)實(shí)部由勞斯判據(jù)可以根據(jù)特征方程的系數(shù)直接判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。勞斯判據(jù)中，線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）；否則系統(tǒng)不穩(wěn)定，且右半平面根的個(gè)數(shù)等于（）。

答案:首列元素全部為正；首列元素變號(hào)次數(shù)勞斯表中出現(xiàn)全零行的情況表明（

），此時(shí)應(yīng)該（

）然后繼續(xù)勞斯表的計(jì)算。

答案:存在關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根；利用上一行構(gòu)造輔助多項(xiàng)式，用導(dǎo)數(shù)式系數(shù)取代全零行/star3/origin/d0584ce86643808f83796a3792faa998.png

答案:K>1.33根據(jù)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中含有（）個(gè)數(shù)，將系統(tǒng)劃分為0型、1型和2型系統(tǒng)，來(lái)表示系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的跟蹤能力，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益越大，輸入引起的靜態(tài)誤差越（）。對(duì)于輸入信號(hào)為0的系統(tǒng)，系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下的靜態(tài)誤差與（）中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)和靜態(tài)增益有關(guān)。

答案:積分環(huán)節(jié)；??；誤差之后擾動(dòng)作用點(diǎn)前傳遞函數(shù)/star3/origin/614e2c38312cb68edaca6fa495839c81.png

答案:穩(wěn)定,0,0/star3/origin/d086173dbca7270638a12e18e85da5a5.png

答案:2/star3/origin/35577ce6d69406df23cdd4b2d0e3df93.png

答案:5/4,2/star3/origin/3f8ac72e72f6d025e882fcca43ff88c6.png

答案:要使閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根位于Res=-1直線左邊,則0.475勞斯表中首列出現(xiàn)0元素，且上下不存在變號(hào)，說(shuō)明（），此時(shí)應(yīng)該（）然后繼續(xù)勞斯表的計(jì)算。

答案:系統(tǒng)存在純虛根，用正無(wú)窮小代替0假設(shè)溫度計(jì)可用傳遞函數(shù)1/(Ts+1)描述?，F(xiàn)用溫度計(jì)測(cè)水溫,發(fā)現(xiàn)需要1min時(shí)間才能指示出實(shí)際水溫的98%。試確定時(shí)間常數(shù)T。()

答案:T=15s/star3/origin/50b7745ad980436503acb9dd989fb78e.JPG

答案:

全部系數(shù)同號(hào)，a1a2>a0a3/star3/origin/12f85583c76f46d72b6a1d7664f1a7d9.png

答案:K>0.528輸入量與輸出量成正比的環(huán)節(jié)稱為()

答案:比例環(huán)節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有()

答案:微分方程;信號(hào)流圖;傳遞函數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖表示了系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞和變換關(guān)系,經(jīng)過(guò)等效變換可以求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),還有相互交錯(cuò)的局部反饋,必須經(jīng)過(guò)相應(yīng)的變換才能求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),等效變換方法有()得分/總分

答案:綜合點(diǎn)的前移和后移;引出點(diǎn)的前移和后移;串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換;引出點(diǎn)合并、綜合點(diǎn)的合并自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括()

答案:傳遞函數(shù);微分方程;信號(hào)流圖傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一,它具有如下特點(diǎn)()得分/總分

答案:傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以相互轉(zhuǎn)換;它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動(dòng)態(tài)性能,也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)輸出的影響;傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號(hào)的能力,只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),與輸入輸出信號(hào)的形式無(wú)關(guān)關(guān)于信號(hào)流圖中的節(jié)點(diǎn),下面說(shuō)法正確的是

答案:節(jié)點(diǎn)表示系統(tǒng)中的變量或信號(hào);節(jié)點(diǎn)的信號(hào)值為輸入該節(jié)點(diǎn)的支路的信號(hào)的和;只有輸出支路的節(jié)點(diǎn)稱為輸入節(jié)點(diǎn),只有輸入支路的節(jié)點(diǎn)稱為輸出節(jié)點(diǎn),既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)稱為混合節(jié)點(diǎn)關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（

）

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。/star3/origin/ba2d3b36080ab1ee12946f0984330d48.png

答案:1在復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,具有相互交錯(cuò)的局部反饋時(shí),為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,通常需要將信號(hào)的引出點(diǎn)和綜合點(diǎn)進(jìn)行前移和后移,在將引出點(diǎn)和綜合點(diǎn)進(jìn)行前移和后移時(shí)()

答案:相鄰兩個(gè)引出點(diǎn)和相鄰兩個(gè)綜合點(diǎn)可以相互換位當(dāng)多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時(shí),其傳遞函數(shù)為多個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()

答案:乘積自動(dòng)控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

答案:對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差為零稱無(wú)差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。

答案:對(duì)自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用（

）使被控對(duì)象的被控制量自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律變化。

答案:控制器;控制裝置按照系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（

）。

答案:時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng);連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)時(shí)變控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（

）的函數(shù)。

答案:隨時(shí)間變化的變量;隨時(shí)間變化;隨時(shí)間變化，或者隨時(shí)間變化的變量被控量也稱輸出量，表示被控對(duì)象（

）的物理量。

答案:運(yùn)動(dòng)規(guī)律;工作狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律;工作狀態(tài)經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題,主要基礎(chǔ)為(

)。

答案:傳遞函數(shù)自動(dòng)控制理論的發(fā)展進(jìn)程是（

）。

答案:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論

自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用（

），使被控對(duì)象的被控量自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律變化。

答案:控制裝置在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因此開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有（

）

答案:抗干擾作用恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（

）的。

答案:恒定不變下列系統(tǒng)中屬于開(kāi)環(huán)控制的為（）。

答案:普通車床穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是(

)。

答案:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由控制器和（

）組成，能夠自動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的被控量進(jìn)行控制。

答案:被控對(duì)象準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(

)。

答案:其余都對(duì)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性說(shuō)的是其唯一的（）的穩(wěn)定性。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)其受到外界擾動(dòng)作用而偏離了此平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)取消后，系統(tǒng)仍能夠回到原平衡狀態(tài)，則此平衡狀態(tài)為（）平衡點(diǎn)；反之，為（）平衡點(diǎn)。

答案:平衡點(diǎn)，穩(wěn)定，不穩(wěn)定/star3/origin/da22cb551320565102ec9ca24257e3b2.png

答案:系統(tǒng)型別v<2/star3/origin/3938e234bf26996cda91f241b86f09c4.png

答案:穩(wěn)定勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號(hào)，說(shuō)明存在純虛根，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項(xiàng)式求出這些純虛根。

答案:對(duì)/star3/origin/a17130863c88276f3a79f094c462086f.png

答案:=25.4%,/star3/origin/d2b2b2557941538585b212987e908491.png

答案:a=0.012;b=0.1/star3/origin/f641929050d20ea52bb0df7f2fda86bb.png

答案:峰值時(shí)間減小,過(guò)渡時(shí)間不變;阻尼比減小,超調(diào)量增大勞斯表中出現(xiàn)全零行，說(shuō)明存在關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根，這些根（）求得。

答案:求解全零行上一行構(gòu)造的輔助方程;求解系統(tǒng)特征方程/star3/origin/9ac4c1d7aeb06d0865195cf11ec11bd7.png

答案:勞斯表第一列元素全都為正;系統(tǒng)穩(wěn)定對(duì)于無(wú)外界輸入的穩(wěn)定系統(tǒng)，若不管初始狀態(tài)距離平衡點(diǎn)多遠(yuǎn)，系統(tǒng)都能以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原平衡狀態(tài)，則此平衡點(diǎn)為（5）穩(wěn)定；若只有出發(fā)于平衡點(diǎn)周邊一定范圍內(nèi)系統(tǒng)軌跡能恢復(fù)到原平衡狀態(tài)，則此系統(tǒng)為（6）穩(wěn)定。

答案:大范圍（全局）；局部/star3/origin/1366e1786631f0517408088190e8c5bc.png

答案:不論K取何值,系統(tǒng)不穩(wěn)定所謂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是指系統(tǒng)狀態(tài)隨（）變化。

答案:時(shí)間繪制0度根軌跡與繪制180度根軌跡不同的規(guī)則有

答案:實(shí)軸上的根軌跡;根軌跡漸近線方向角;根軌跡的出射入射角根軌跡的終點(diǎn)為（）

答案:開(kāi)環(huán)零點(diǎn);無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是

答案:特征方程所有系數(shù)為負(fù);特征方程不能缺項(xiàng);特征方程所有系數(shù)為正關(guān)于閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn),正確的說(shuō)法是

答案:就是系統(tǒng)的特征根;與輸入信號(hào)無(wú)關(guān);個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù);產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng)建立數(shù)學(xué)模型時(shí),應(yīng)該放到微分方程等號(hào)右邊的量有:

答案:給定輸入;擾動(dòng)量系統(tǒng)有n個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，m個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則有（）條根軌跡條根軌跡趨于無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)，其漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為（），與虛軸的交點(diǎn)為（）。

答案:n-m，(開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和-開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和)/(n-m),(2k+1)/(n-m)/star3/origin/13066b12ccaedf94584286964500b2a0.png

答案:2條,3條/star3/origin/4ebc1c0132b42b5cc0ea4403d8d4ac8c.png

答案:K>0/star3/origin/7fa9bf2fe9a8108ec22551de131de535.png

答案:-1關(guān)于根軌跡說(shuō)法錯(cuò)誤的是:

答案:當(dāng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)小于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)時(shí),根軌跡條數(shù)等于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)。根軌跡的正確定義是:

答案:根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無(wú)窮變化時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。首一型傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:

答案:根軌跡增益。關(guān)于開(kāi)環(huán)控制說(shuō)法錯(cuò)誤的是:

答案:適合于控制精度要求高的場(chǎng)合控制的精髓是:

答案:反饋關(guān)于“控制”說(shuō)法錯(cuò)誤的是:

答案:不能含有自動(dòng)控制裝置在實(shí)軸上有根軌跡的區(qū)段右側(cè)，開(kāi)環(huán)實(shí)極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)實(shí)零點(diǎn)的數(shù)目之和為奇數(shù)。

答案:對(duì)根軌跡起始于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)。

答案:錯(cuò)對(duì)二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，無(wú)阻尼情況是最有實(shí)際意義的。

答案:錯(cuò)信號(hào)流圖不僅適用于線性系統(tǒng)，還適用于非線性系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)結(jié)構(gòu)圖可用來(lái)表示線性連續(xù)系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)。

答案:對(duì)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為前向通道傳遞函數(shù)與反饋通道傳遞函數(shù)的和。

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)可描述系統(tǒng)的輸入輸出特性和系統(tǒng)內(nèi)部所有狀態(tài)的特性。

答案:錯(cuò)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成中，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)屬于控制器；PLC、PID調(diào)節(jié)器則屬于比較元件。

答案:錯(cuò)經(jīng)典控制理論的主要研究對(duì)象是正反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，研究目的是得到它的一般規(guī)律，從而可以設(shè)計(jì)出符合設(shè)計(jì)要求、滿足實(shí)際需要且性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)勞斯判據(jù)的提出為頻域分析法奠定了理論基礎(chǔ)。

答案:錯(cuò)（

）是決定閉環(huán)根軌跡的充分必要條件。

答案:相角方程/star3/origin/d9568625cc4628bb70ea7a3a4d81952d.png

答案:線性時(shí)變系統(tǒng)以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（

）。

答案:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（

）。

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)基本方式的是（

）。

答案:前饋控制主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（

）。

答案:給定元件給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)，作用是（

）。

答案:根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好下列關(guān)于根軌跡起點(diǎn)的敘述正確的是（

）。

答案:根軌跡起始于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)一階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下，動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線的特點(diǎn)是（

）。

答案:單調(diào)上升、無(wú)超調(diào)適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（

）。

答案:單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（

）。

答案:家用電冰箱II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

答案:–40dB/dec慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

答案:幅頻特性的斜率在控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中，一般將在（

）函數(shù)作用下系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性作為評(píng)價(jià)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的依據(jù)。

答案:階躍/ananas/latex/p/3351973

答案:對(duì)由于時(shí)間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的慣性，所以一階系統(tǒng)的慣性越小，其調(diào)節(jié)時(shí)間就越短，響應(yīng)也越快；反之，慣性越大，其調(diào)節(jié)時(shí)間就越大，響應(yīng)也越慢。

答案:對(duì)頻率特性是系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)（

）輸出信號(hào)的復(fù)數(shù)符號(hào)與輸入信號(hào)的復(fù)數(shù)符號(hào)之比。

答案:正弦（

）是二階系統(tǒng)的兩個(gè)重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。

答案:和ζ系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般不會(huì)在（

）作用下進(jìn)行測(cè)試或計(jì)算。

答案:脈沖信號(hào)

彈簧拉力與（）成正比。

答案:位移直流調(diào)速系統(tǒng)中測(cè)速電機(jī)輸出與電機(jī)轉(zhuǎn)速成（）。

答案:正比阻尼器阻力與（）成正比。

答案:速度直流調(diào)速系統(tǒng)中放大器的輸入是（）電壓與反饋電壓Ufn之差。

答案:給定非線性數(shù)學(xué)模型線性化方法是（）。

答案:微偏法拉普拉斯變換中電阻保持（）不變，C變（），L變（）。

答案:R;1/(Cs;Ls控制系統(tǒng)變量個(gè)數(shù)為4，需要列寫(xiě)的方程個(gè)數(shù)為（），可以得到輸入和輸出變量關(guān)系。

答案:3控制系統(tǒng)描述屬于圖形描述的是（）。

答案:框圖和信號(hào)流圖控制系統(tǒng)描述屬于公式描述的是（）。

答案:微分方程和傳遞函數(shù)/ananas/latex/p/11457

答案:1/(s+2)階躍函數(shù)f(t)=2的拉普拉斯變換是（）

答案:2/s拉普拉斯變換中變量s是（）。

答案:復(fù)數(shù)拉普拉斯變換中時(shí)間t是（）。

答案:實(shí)數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)包含（），控制器，（）和反饋環(huán)節(jié)。

答案:給定環(huán)節(jié);被控對(duì)象回路就是（），其終點(diǎn)也是（）。

答案:閉通路;起點(diǎn)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)可以表示為其（）的拉普拉斯逆變換。

答案:傳遞函數(shù)微分方程變?yōu)閭鬟f函數(shù)時(shí)微分算子用（）表示，c(t)用（

）表示，r(t)用（

）表示。

答案:s;C(s;R(s三個(gè)部件傳遞函數(shù)均為：s，并聯(lián)后傳遞函數(shù)為：（）。

答案:3s三個(gè)部件傳遞函數(shù)均為：s，串聯(lián)后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（）。

答案:s^3系統(tǒng)框圖繪制步驟，（1）列些每個(gè)元件的（），（2）寫(xiě)出相應(yīng)元件的（），（3）根據(jù)信號(hào)的（）連線，得到系統(tǒng)框圖。

答案:運(yùn)動(dòng)方程式;傳遞函數(shù);流向PID控制系統(tǒng)中，P指（），I指（），D指（）。

答案:比例環(huán)節(jié);積分環(huán)節(jié);微分環(huán)節(jié)把給定作用轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的是（）。根據(jù)誤差信號(hào)產(chǎn)生控制作用的是（）。反饋環(huán)節(jié)通常為（）

答案:給定環(huán)節(jié);控制器;檢測(cè)元件閉環(huán)控制系統(tǒng)包括（）環(huán)節(jié)，（）器，（）對(duì)象和反饋環(huán)節(jié)。

答案:給定;控制;被控現(xiàn)代工業(yè)第一個(gè)自動(dòng)反饋控制器是（），是（）發(fā)明的

答案:飛球調(diào)速器;瓦特中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第一任理事長(zhǎng)是（）。

答案:錢(qián)學(xué)森/ananas/latex/p/2036258

答案:1/10系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)為3，則系統(tǒng)型數(shù)為（）。

答案:3穩(wěn)態(tài)誤差定義為（）。

答案:R-B微分因子的極坐標(biāo)圖是（）。

答案:正虛軸積分因子的極坐標(biāo)圖是（）。

答案:負(fù)虛軸單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+2)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案:不穩(wěn)定單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+24)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案:穩(wěn)定勞斯表計(jì)算過(guò)程中，若第一列出現(xiàn)0，用（）代替。

答案:無(wú)窮小量若勞斯表第一列為（），則系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案:正阻尼比一定，截止頻率和峰值時(shí)間成（）比。

答案:反閉環(huán)傳遞函數(shù)：1/(1+s),截止頻率為：（）。

答案:1截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）dB。

答案:-3PI控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:1+1/sPD控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:1+sPD控制器（）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性，（）系統(tǒng)響應(yīng)。

答案:改善，加快/star3/origin/926bc78a4faeb24997cfade4a8f421b3.png

答案:0.2系統(tǒng)截止頻率分析常用信號(hào)

答案:正弦信號(hào)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中采用比例控制，控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:5直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中采用PI控制，能夠（）干擾的影響

答案:消除單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，G=1/(s+2)，H=1,閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為（）。

答案:1/3單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，G=10，H=1，G變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出變化量是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的（）倍。

答案:1/11恒值系統(tǒng)重要的指標(biāo)要求是（）。

答案:穩(wěn)定性和穩(wěn)定精度液位自動(dòng)控制系統(tǒng)中起測(cè)量作用的是（）。

答案:浮子人工液位控制系統(tǒng)中起測(cè)量作用的是（）。

答案:眼同時(shí)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能需要()校正.

答案:滯后超前滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)導(dǎo)致系統(tǒng)相角的滯后范圍（）。

答案:-5到0滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)在主導(dǎo)極點(diǎn)處幅值約等于（）。

答案:1滯后超前校正系統(tǒng)，主導(dǎo)極點(diǎn)處相角-225度，則超前校正部分，在主導(dǎo)極點(diǎn)處，產(chǎn)生超前相角（）度。

答案:45滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)的博德圖，（）頻段滯后，（）頻段超前。

答案:低，高滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根軌跡圖有（）零點(diǎn)。

答案:2滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉(zhuǎn)折頻率。

答案:4滯后校正，適用于動(dòng)態(tài)性能（），靜態(tài)精度（）的系統(tǒng)

答案:好，低滯后校正，使系統(tǒng)帶寬變（），響應(yīng)速度變（）。

答案:窄，慢頻率法滯后校正，剪切頻率處幅值12dB，β為（）。

答案:3.98頻率法滯后校正，相位裕量50度，校正后系統(tǒng)剪切頻率處相角為（）度。

答案:-118前向部件傳遞函數(shù)均：1/(s^2+s)，反饋通道傳遞函數(shù)為1，負(fù)反饋聯(lián)接后傳遞函數(shù)為：（）。

答案:1/(s^2+s+1)PID參數(shù)整定方法是英國(guó)科學(xué)家發(fā)明的。

答案:錯(cuò)第一個(gè)溫度PID控制器是美國(guó)科學(xué)家發(fā)明的。

答案:錯(cuò)瓦特的離心調(diào)速器，遇到負(fù)載增加是飛球下降。

答案:對(duì)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中將角度差轉(zhuǎn)換為電壓差的是（）。提高驅(qū)動(dòng)能力的是（）

答案:電位器;放大器指南車上的小平輪起到（）的作用，輪距和車輪直徑（）。

答案:換向;相等遠(yuǎn)古時(shí)期自動(dòng)計(jì)時(shí)的工具是（），平水小壺有（），可以保持液位恒定。

答案:刻漏;溢水口都江堰用于三七分水的是（），用于排沙的是（）。

答案:魚(yú)嘴分水堤;飛沙堰負(fù)反饋控制系統(tǒng)中直接用于PID控制的參數(shù)是（）。

答案:偏差測(cè)速電動(dòng)機(jī)的作用是把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓值。

答案:對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是能自動(dòng)消除擾動(dòng)的影響。

答案:錯(cuò)反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是能自動(dòng)消除擾動(dòng)的影響。

答案:對(duì)連續(xù)系統(tǒng)中，變量為（）的連續(xù)函數(shù)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中（）把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

答案:時(shí)間T;AD轉(zhuǎn)換器；ADC輸入為常量的系統(tǒng)是（），輸入為變量的系統(tǒng)是（）。

答案:恒值控制系統(tǒng);隨動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)中偏差信號(hào)是（）之差。

答案:輸入量和主反饋信號(hào)控制系統(tǒng)最重要的性能指標(biāo)是（）。

答案:穩(wěn)定性隨動(dòng)系統(tǒng)重要的性能指標(biāo)是（）。

答案:快速性和穩(wěn)定性對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻段分貝值越低系統(tǒng)抑制高頻干擾能力越強(qiáng)（

）。

答案:對(duì)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線的斜率由積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定（

）。

答案:錯(cuò)用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是_______。

答案:正弦信號(hào)下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（

）

答案:奈奎斯特判據(jù)

頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（

）

答案:傳遞函數(shù)在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(

)

答案:高頻段

根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（

）。

答案:對(duì)根軌跡是連續(xù)的曲線（

）。

答案:對(duì)1800根軌跡的某一區(qū)間右側(cè)開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)的個(gè)數(shù)為

，則該區(qū)間必有根軌跡。

答案:奇數(shù)根軌跡必對(duì)稱于

（實(shí)軸、虛軸）

答案:實(shí)軸系統(tǒng)特征方程式的所有根均在復(fù)平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的(

)

答案:充分必要條件/star3/origin/e2cf54e35554fc021414a2e90b8879b0.png

答案:錯(cuò)/star3/origin/59b88c51aa8bb01126de59ba4533e4a1.png

答案:對(duì)/star3/origin/f5d55efa53e0d21fd8bf3aefd13c4fe5.png

答案:對(duì)一電磁線圈即RL網(wǎng)絡(luò)，其中R=200Ω，L=1H。取電壓u為輸入量，電流i為輸出量。試計(jì)算該線圈的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間ts_________（T=L/R,誤差帶5％）。

答案:0.015s/star3/origin/70414f1a90f36f8c85f9179c43894bbd.png

答案:減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間反映系統(tǒng)的（

）

答案:

快速性

線性系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以使用

原理

答案:疊加建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有解析法和

。

答案:實(shí)驗(yàn)法數(shù)學(xué)模型的形式很多，常用的有微分方程、___________和狀態(tài)方程等。

答案:傳遞函數(shù)；差分方程；動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、

、和

。

答案:快速性;準(zhǔn)確性按照控制方式，系統(tǒng)可以分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和（

）。

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)

/star3/origin/ac4f85c927cd5c4b2adb2ecf5ec891d8.jpg

答案:本書(shū)答案上網(wǎng)查找，看看作者是否出答案。如果沒(méi)有就和同學(xué)、老師核對(duì)。原理正確且保證步驟認(rèn)真，那就相信自己是正確的。P79頁(yè)4-1，4-24-5（練習(xí)MATLAB和根軌跡與虛軸交點(diǎn)求法）

答案:MATLAB驗(yàn)證結(jié)果。P116頁(yè)，5-4（1），（2），（3），5-5,5-7選做，用Matlab驗(yàn)證

答案:所有答案通過(guò)Matlab驗(yàn)證比例部分能迅速產(chǎn)生輸出響應(yīng),積分部分則最終能消除被反饋的物理量的穩(wěn)態(tài)誤差

答案:對(duì)原系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向最多只有一個(gè)方向能正常工作

答案:對(duì)把這個(gè)問(wèn)題上升到控制理論上就是:當(dāng)接到命令后,在機(jī)械強(qiáng)度、炮兵身體的承受能力和電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力等條件允許的情況下,以最短的時(shí)間內(nèi)起動(dòng)到最高速的問(wèn)題。

答案:對(duì)因?yàn)橐瓜到y(tǒng)的起動(dòng)時(shí)間達(dá)到最小值,也就是讓系統(tǒng)的上升時(shí)間最短

答案:對(duì)系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程結(jié)東時(shí),可以在理論上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)超調(diào)

答案:對(duì)在起動(dòng)期間需要保持電樞電流恒定不變

答案:對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于轉(zhuǎn)速上升變化能進(jìn)行最優(yōu)控制

答案:對(duì)根據(jù)反饋定理引一個(gè)電流微分負(fù)反饋就能解決對(duì)電流變化率進(jìn)行控制目的

答案:對(duì)調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅值就能調(diào)節(jié)電流變化率的大

答案:對(duì)不流過(guò)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載,而直接在兩組晶閘管之間流通的()電流稱為環(huán)流

答案:短路S為自動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)速度選擇開(kāi)關(guān)

答案:對(duì)反饋的極性不能確定

答案:對(duì)使用兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器,在兩組可控整流裝置的放大倍數(shù)不相等時(shí),不用修改反號(hào)的()倍數(shù)

答案:放大C2的充電時(shí)間=晶閘管的阻斷時(shí)間+()的充電時(shí)間

答案:C1對(duì)新購(gòu)調(diào)速器需要先進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化然后才能進(jìn)行調(diào)速器的軟件組態(tài)。()

答案:錯(cuò)在Simulink仿真模型中，改變示波器的采樣時(shí)間可以控制實(shí)際用時(shí)的快慢。()

答案:對(duì)在不可逆調(diào)速系統(tǒng)中不會(huì)發(fā)生本橋逆變現(xiàn)象。()

答案:錯(cuò)使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝”成有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對(duì)話窗口的一個(gè)單獨(dú)的模塊。()

答案:對(duì)純電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)自然穩(wěn)定性系統(tǒng)。()

答案:對(duì)帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能與帶電流微分負(fù)反饋的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能作用基本相

答案:對(duì)在雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)中，如果實(shí)現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)速超調(diào)只能采用增加轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的方案來(lái)解決。()

答案:錯(cuò)在HMI設(shè)計(jì)中用手動(dòng)操作的器件文字說(shuō)明，應(yīng)在器件的上方。()

答案:對(duì)可逆調(diào)速系統(tǒng)一定用于生產(chǎn)工藝要求電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的場(chǎng)合。()

答案:錯(cuò)如何準(zhǔn)確、迅速的顯示與控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量是HMI研究的主要問(wèn)題。()

答案:對(duì)抑制定理告訴我們：對(duì)于反饋環(huán)內(nèi)的元件參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)有抑制能力。對(duì)于反饋環(huán)外的元件參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)抑制能力()

答案:錯(cuò)自動(dòng)控制系統(tǒng)中環(huán)的個(gè)數(shù)會(huì)受到狀態(tài)變量的多少、生產(chǎn)工藝要求的限制。()

答案:對(duì)如果兩個(gè)控制系統(tǒng)的控制方程組完全相同，那么這兩個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行軌跡和轉(zhuǎn)步信號(hào)就完全相同。()

答案:錯(cuò)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響。()

答案:對(duì)反并聯(lián)可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能解決最優(yōu)時(shí)間起、制動(dòng)的問(wèn)題。()

答案:對(duì)在一個(gè)至少有6個(gè)偶數(shù)結(jié)點(diǎn)的聯(lián)通域內(nèi)，如果結(jié)點(diǎn)總數(shù)有9個(gè)，那么機(jī)器人就能不重復(fù)的走遍該聯(lián)通域內(nèi)的每一條支路。()

答案:對(duì)在PWM直流調(diào)速控制系統(tǒng)中，大功率開(kāi)關(guān)的頻率越高，控制系統(tǒng)的失控時(shí)間也就越

答案:對(duì)在Simulink仿真模型中，無(wú)論何種組合都應(yīng)該有輸出顯示模塊。()

答案:對(duì)生產(chǎn)工藝要求點(diǎn)動(dòng)與自動(dòng)運(yùn)行(Q按鈕)()

答案:互鎖轉(zhuǎn)速應(yīng)該都為();電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)該都與負(fù)載相平衡。

答案:0要對(duì)調(diào)速器工作原理和結(jié)構(gòu)要有深入的了解,做到有針對(duì)性地()和修復(fù)被損壞的部件。

答案:替換PWM控制與變換器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與()基本一致

答案:整流裝置調(diào)速控制系統(tǒng)的各個(gè)()都是采用硬編程實(shí)現(xiàn)的,那么邏輯關(guān)系式可采用與非門(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)

答案:調(diào)節(jié)器能耗制動(dòng)無(wú)法把能量回饋電網(wǎng)或回收()

答案:利用/star3/origin/abbadc46a42417c21bb32b0ec10e7ccd.png

答案:

圖(B)是仿真轉(zhuǎn)速給定電壓突然增大，出現(xiàn)的仿真結(jié)果。/star3/origin/93f248407d05fa86a3845ccbad11eb04.png

答案:

圖(B)

是修改ASR的正向輸出限幅值所出現(xiàn)的仿真結(jié)果。

/star3/origin/e7b3c8e54bdf246393546542200a6651.png

答案:1個(gè)棒圖元件、2個(gè)多狀態(tài)設(shè)定元件和1個(gè)數(shù)值顯示元件。李亞普諾夫第一方法是通過(guò)判定系統(tǒng)矩陣的特征值實(shí)部的符號(hào)來(lái)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性的,又稱為特征值判據(jù)。

答案:對(duì)李氏函數(shù)是標(biāo)量函數(shù),用V(x)表示,必須是正定的。

答案:對(duì)李亞普若夫定理能夠判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對(duì)大范圍穩(wěn)定是全局性的穩(wěn)定,其充分條件是在整個(gè)狀態(tài)空間中只有一個(gè)平衡狀態(tài)。

答案:錯(cuò)線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)矩陣的所有特征值均具有負(fù)實(shí)部。

答案:對(duì)用輸出量作為反饋量稱為輸出反饋;用狀態(tài)量作為反饋量稱為狀態(tài)反饋。

答案:對(duì)對(duì)于任意的初始狀態(tài)和輸入向量,系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且唯一。

答案:對(duì)通過(guò)全維狀態(tài)觀測(cè)器引入狀態(tài)反饋來(lái)任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)時(shí),要求系統(tǒng)必須同時(shí)可控和可觀。

答案:對(duì)對(duì)一個(gè)多級(jí)決策過(guò)程來(lái)說(shuō),最優(yōu)性原理保證了全過(guò)程的性能指標(biāo)最小,并不保證每一級(jí)性能指標(biāo)最小。

答案:對(duì)極點(diǎn)配置的充分必要條件是受控系統(tǒng)必須是狀態(tài)完全可控的。

答案:對(duì)一個(gè)能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)離散化后仍能保持器能控能觀性。

答案:錯(cuò)系統(tǒng)S1能控的充分必要條件是其對(duì)偶系統(tǒng)S2能觀。

答案:對(duì)經(jīng)過(guò)非奇異線性變換的線性定常系統(tǒng)不改變其狀態(tài)的能控性。

答案:對(duì)若系統(tǒng)完全能控能觀,則可以設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測(cè)器,但需注意的是其設(shè)計(jì)結(jié)果將相互影響。

答案:錯(cuò)若一個(gè)可觀的n維動(dòng)態(tài)系統(tǒng)其輸出矩陣的秩為m,則可設(shè)計(jì)m維的降維狀態(tài)觀測(cè)器。

答案:錯(cuò)如果系統(tǒng)不能控,就不能通過(guò)狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定。

答案:錯(cuò)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念是全局性的,與系統(tǒng)的初始條件和外部輸入無(wú)關(guān)。

答案:錯(cuò)相平面圖往往是關(guān)于原點(diǎn)或坐標(biāo)軸對(duì)稱的。

答案:對(duì)描述函數(shù)法是線性系統(tǒng)頻率法的推廣,但它只考慮了主導(dǎo)極點(diǎn)的頻率響應(yīng)。

答案:錯(cuò)非線性系統(tǒng)能簡(jiǎn)化成一個(gè)非線性環(huán)節(jié)和一個(gè)線性部分,且開(kāi)環(huán)連接的典型結(jié)構(gòu)形式。

答案:錯(cuò)對(duì)于最小相位系統(tǒng),當(dāng)相位裕量為負(fù)時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的。

答案:錯(cuò)在研究非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題時(shí),不需要明確系統(tǒng)初始狀態(tài)。

答案:錯(cuò)最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)任何非最小相位系統(tǒng),其傳遞函數(shù)由單一的幅值曲線唯一確定。

答案:對(duì)等傾斜線法是一種常用的繪制相平面圖的圖解法。

答案:對(duì)在正弦輸入信號(hào)下,非線性系統(tǒng)可能呈現(xiàn)出分頻振蕩。

答案:對(duì)若系統(tǒng)中有n個(gè)采樣開(kāi)關(guān)分別按不同周期動(dòng)作,則稱為多速采樣。

答案:對(duì)當(dāng)串聯(lián)環(huán)節(jié)之間無(wú)采樣開(kāi)關(guān)時(shí),系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之積的Z變換。

答案:對(duì)一階保持器是具有高頻衰減特性的低通濾波器。

答案:對(duì)信號(hào)恢復(fù)是指將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變成離散時(shí)間信號(hào)。

答案:錯(cuò)以下關(guān)于Z變換的說(shuō)法正確的是()

答案:一般函數(shù)的Z變換都是關(guān)于z的有理分?jǐn)?shù);連續(xù)時(shí)間函數(shù)x(t)的Z變換X(z)僅包含了連續(xù)時(shí)間函數(shù)在各采樣時(shí)刻上的數(shù)值;一個(gè)連續(xù)函數(shù)x(t)的Z變換函數(shù)是唯一的離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為()。

答案:等幅脈沖序列以下關(guān)于Z變換的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()

答案:一個(gè)Z變換函數(shù)X(z)只有一個(gè)連續(xù)函數(shù)x(t)與其對(duì)應(yīng)利用PD調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正的原理是利用PD調(diào)節(jié)器的相角超前特性。

答案:對(duì)利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定裕量。

答案:對(duì)串聯(lián)滯后校正一般可以使系統(tǒng)的快速性變快,穩(wěn)定裕量變好。

答案:錯(cuò)串聯(lián)滯后校正是利用校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的滯后特性來(lái)改善系統(tǒng)性能的。

答案:錯(cuò)串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降,獲得足夠的相位裕量。

答案:錯(cuò)校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種?

答案:頻率法;根軌跡法;計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)關(guān)于相位滯后校正作用和特點(diǎn)的說(shuō)法不正確的是

答案:加大了帶寬;降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度;加快系統(tǒng)響應(yīng)速度串聯(lián)相位滯后校正后不能用于

答案:提高系統(tǒng)的快速性;減少系統(tǒng)的阻尼;減少系統(tǒng)的固有頻率關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,以下哪種說(shuō)法是正確的是

答案:一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng),相角裕度應(yīng)為45°左右;開(kāi)環(huán)頻率特性,在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為-20dB/dec;利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性下列調(diào)節(jié)器不屬于相位超前校正的是

答案:P;PI;PID采用超前校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是

答案:能力下降若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1),則該校正裝置屬于

答案:滯后校正PID控制器是一種

答案:滯后超前校正裝置關(guān)于PI控制器作用,下列觀點(diǎn)正確的有

答案:可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值,直接反映了對(duì)輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低,抗干擾能力越強(qiáng)。

答案:對(duì)奈氏判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則。

答案:錯(cuò)頻率特性只對(duì)系統(tǒng)適用,對(duì)控制元件、部件、控制裝置不適用。

答案:錯(cuò)最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大,其錯(cuò)誤的是

答案:振蕩次數(shù)越多;穩(wěn)定裕量越大;穩(wěn)態(tài)誤差越小輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位隨頻率變化的關(guān)系不是

答案:幅頻特性;傳遞函數(shù);頻率響應(yīng)函數(shù)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段不能決定系統(tǒng)的

答案:穩(wěn)態(tài)精度;抗干擾性能;快速性閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的

答案:低頻段;開(kāi)環(huán)增益;高頻段開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的()。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1,j0)點(diǎn)。

答案:不包圍利用開(kāi)環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的

答案:穩(wěn)定性()不是頻率特性的幾何表示法。

答案:方框圖線性系統(tǒng)的頻率特性

答案:由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點(diǎn)的增益值。

答案:對(duì)對(duì)于0°根軌跡,實(shí)軸上某一區(qū)域,其右側(cè)開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零極點(diǎn)個(gè)數(shù)和為奇數(shù),則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:錯(cuò)用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點(diǎn),只能得到交點(diǎn)處的根軌跡增益,得不到交點(diǎn)處的坐標(biāo)。

答案:錯(cuò)根軌跡漸近線的交點(diǎn)一定在實(shí)軸上。

答案:對(duì)根軌跡的模值方程不可用于

答案:確定根軌跡的起始角與終止角;確定實(shí)軸上的根軌跡分布;繪制根軌跡關(guān)于根軌跡的說(shuō)法正確的是

答案:根軌跡全部在根平面的虛軸左半部分是,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的;根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為終止角繪制根軌跡的基本條件包括

答案:幅值條件;相角條件若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則錯(cuò)誤的是

答案:含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié);位置誤差系數(shù)為0;速度誤差系數(shù)為0當(dāng)開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí),有()條根軌跡趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處。

答案:n-m根軌跡是()的并且對(duì)稱于()。

答案:連續(xù);實(shí)軸實(shí)軸上的某一區(qū)域,若其()開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為()。則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:右邊,奇數(shù)根軌跡起于開(kāi)環(huán)(),終于開(kāi)環(huán)()。

答案:極點(diǎn),零點(diǎn)根軌跡法是利用()在S平面上的分布,通過(guò)圖解的方法求取()的位置。

答案:開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)極點(diǎn)控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下,輸出量從初始狀態(tài)接近最終狀態(tài)的響應(yīng)。

答案:錯(cuò)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。

答案:錯(cuò)穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)系統(tǒng)諧振峰值越大,超調(diào)量越大。

答案:對(duì)以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是

答案:只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù);它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾;它始終為0下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度有效果

答案:增加積分環(huán)節(jié);增加微分環(huán)節(jié);引入擾動(dòng)補(bǔ)償反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速性的主要性能指標(biāo)包括

答案:調(diào)整時(shí)間;上升時(shí)間;峰值時(shí)間下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果

答案:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋;增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn);引入串聯(lián)超前校正裝置關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,不正確的說(shuō)法是

答案:I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差;如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定;增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為

答案:等于1一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移

答案:上升典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大,反映出系統(tǒng)

答案:相角裕度越小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=7/(s(s+5)),系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為

答案:1.4,Ⅰ型若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有

答案:一對(duì)純虛根建立數(shù)學(xué)模型越精確越好。

答案:錯(cuò)方框圖改化成信號(hào)流程圖,方框用支路和增益代替,帶箭頭的線段用節(jié)點(diǎn)代替,相鄰的比較點(diǎn)和引出點(diǎn)只需要用一個(gè)節(jié)點(diǎn)代替。

答案:錯(cuò)利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀的研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。

答案:對(duì)傳遞函數(shù)是指輸出的拉式變換與輸入的拉式變換的比值。

答案:錯(cuò)線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。

答案:錯(cuò)以