2022年全省職業(yè)院校技能大賽《機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試》項目競賽試卷A任務(wù)書

PAGE4-2022年全省職業(yè)院校技能大賽《機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試》項目競賽試卷任務(wù)書甘肅·天水2022年3月

工作任務(wù)與要求請你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、按《自動配料裝置組裝圖》（圖號01）組裝自動配料裝置，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。二、按《自動配料裝置氣動系統(tǒng)圖》（圖號02）連接自動配料裝置的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、根據(jù)任務(wù)書要求，在賽場提供的圖紙（圖號03）上畫出PLC輸入輸出端子（I/O）分配表和自動配料裝置電氣原理圖并連接電路。畫的電氣原理圖和連接的電路應(yīng)符合下列要求：1.電氣原理圖按要求繪制，圖形符號規(guī)范，布局合理，書寫工整，圖面整潔。2.帶輸送機(jī)的三相交流電動機(jī)（以下簡稱三相電動機(jī)）的金屬外殼與變頻器的接地端子必須可靠接地。3.安裝臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，帶輸送機(jī)的三相電動機(jī)的連接線不能放入線槽。四、請你正確理解自動配料裝置的調(diào)試和配料要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的各界面，編寫自動配料裝置的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計算機(jī)編寫PLC程序及繪制觸摸屏界面時，請你隨時保存已編好的程序及文件保存在“D:\技能大賽\工位號\”文件夾下。五、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成自動配料裝置的整體調(diào)試，使自動配料裝置能按照配料要求完成配料任務(wù)。二、自動配料裝置說明自動配料裝置各部件名稱及位置如圖1所示：圖1自動配料裝置各部件名稱及位置該裝置的傳送帶上的三個傳感器（一個電感式傳感器和兩個光纖傳感器）請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成自動輸送分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使自動輸送分揀設(shè)備能按照功能要求完成工作任務(wù)。（一）自動配料裝置的初始位置裝置啟動前，其運動部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開，A、B、C氣缸的活塞桿縮回。送料盤直流電機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。上述部件在初始位置時，裝置才能進(jìn)行調(diào)試與配料。綠色警示燈閃爍，設(shè)備才能啟動。若上述部件不在初始位置，紅色警示燈閃爍，按下復(fù)位按鈕SB4或觸摸屏生產(chǎn)運行界面上的復(fù)位按鈕，設(shè)備自動復(fù)位，所有數(shù)據(jù)清零。圖2機(jī)械手各部分的名稱（二）自動配料裝置的調(diào)試該設(shè)備有調(diào)試與生產(chǎn)運行兩種功能，調(diào)試功能是對供料轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手、傳送帶等進(jìn)行調(diào)試；輸送分揀功能是自動將加工完成的金屬料、白色料和黑色料分配和輸送至指定倉庫。觸摸屏初始界面如圖3所示；倉庫人員分別為管理員“小明”，密碼為“000”，倉庫員“小七”，密碼為“111”，賬戶登入后才能進(jìn)行生產(chǎn)運行和調(diào)試界面的操作，調(diào)試界面只有管理員才能進(jìn)入操作。圖3觸摸屏首頁界面工作方式一：調(diào)試當(dāng)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)試時，選擇模式界面上的“調(diào)試界面”按鈕進(jìn)入調(diào)試操作界面。圖4調(diào)試界面效果圖當(dāng)調(diào)試部件選擇的部件時，對應(yīng)的指示燈會點亮！料盤調(diào)試：點擊調(diào)試部件選擇“料盤”時，同時對應(yīng)的指示燈為綠色，按下啟動按鈕SB5或點擊觸摸屏上的啟動按鈕，轉(zhuǎn)盤啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)5S完成后自動停止，系統(tǒng)回到原位，界面回到如圖4的初始狀態(tài)，調(diào)試界面顯示效果如圖5所示。圖5料盤調(diào)試界面效果圖機(jī)械手調(diào)試：點擊調(diào)試部件選擇“機(jī)械手”時，同時對應(yīng)的指示燈為綠色，按下啟動按鈕SB5或點擊觸摸屏上的啟動按鈕，機(jī)械手按照之前設(shè)計的動作運行，即機(jī)械手先升降動作→后手爪夾緊動作→再旋轉(zhuǎn)動作→最后伸縮動作，當(dāng)一個周期運行完成后自動停止，系統(tǒng)回到原位，界面回到如圖4的初始狀態(tài)，機(jī)械手調(diào)試界面顯示效果如圖6所示圖6機(jī)械手調(diào)試界面顯示效果圖傳送帶調(diào)試：點擊調(diào)試部件選擇“傳送帶”時，同時對應(yīng)的指示燈為綠色，選擇完成后按下啟動按鈕SB5或點擊觸摸屏上的啟動按鈕，傳送帶此時以25HZ的頻率正轉(zhuǎn)，5S后傳送帶以35HZ的頻率正轉(zhuǎn)，5S后傳送帶停止運行，系統(tǒng)回到原位，界面回到如圖4的初始狀態(tài)，傳送帶調(diào)試界面顯示效果如圖7所示。圖7傳送帶調(diào)試界面顯示效果圖推料氣缸調(diào)試：點擊調(diào)試部件選擇“推料氣缸”時，同時對應(yīng)的指示燈為綠色，按下啟動按鈕SB5或點擊觸摸屏上的啟動按鈕，各推料氣缸按照之前設(shè)計的動作運行，即推料二做推料動作→然后推料一做推料動作→最后推料三做推料動作，當(dāng)一個周期運行完成后自動停止，系統(tǒng)回到原位，界面回到如圖4的初始狀態(tài)，推料調(diào)試界面顯示效果如圖8所示。圖8推料調(diào)試界面顯示效果圖整機(jī)調(diào)試：點擊調(diào)試部件選擇“整機(jī)調(diào)試”時，同時對應(yīng)的指示燈為綠色，當(dāng)按下按下啟動按鈕SB5或點擊觸摸屏上的啟動按鈕后，運行功能為：轉(zhuǎn)盤電機(jī)運行3秒后停止，機(jī)械手各關(guān)節(jié)進(jìn)行一次動作（動作順序不做要求），皮帶輸送機(jī)以15HZ的頻率正轉(zhuǎn)運行3S→25HZ的頻率反轉(zhuǎn)運行3S→35HZ的頻率正轉(zhuǎn)運行3S后停止，各推料氣缸執(zhí)行一次推料動作后停止（動作順序不做要求）。當(dāng)每個部件都自動調(diào)試完成后，系統(tǒng)回到原位，界面回到如圖4的初始狀態(tài)，推料調(diào)試界面顯示效果如圖9所示。圖9推料調(diào)試界面顯示效果注意：各部件調(diào)試運行期間，只有完成當(dāng)前部件調(diào)試后，才能選擇下一個調(diào)試部件。工作方式二:運行當(dāng)管理員權(quán)限登錄后，在裝置處于初始位置后，按“首頁界面”的“系統(tǒng)進(jìn)入”鍵，進(jìn)入“生產(chǎn)運行”，如圖下圖所示。1、裝置的參數(shù)設(shè)置“送料總數(shù)”為送料盤需送到接料平臺的原料數(shù)量，只能在裝置啟動前設(shè)定，裝置啟動后修改參數(shù)無效。若裝置啟動時“送料總數(shù)”框沒有設(shè)定數(shù)量，則顯示為“99”，需要完成整個配料任務(wù)后送料盤停止送料，裝置停止運行；若裝置啟動時，“送料總數(shù)”框設(shè)定了數(shù)量，當(dāng)送料個數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時，送料盤停止送料，裝置處理完當(dāng)前原料后自動停止行。2、裝置的配料方式與要求（1）裝置的配料方式裝置處于初始位置后，按“運行界面”的“啟動”鍵，觸摸屏“運行界面”內(nèi)的“運行指示”指示燈常亮，裝置開始自動運行，按照配料要求進(jìn)行配料。1)沒有設(shè)定送料數(shù)量，則啟動自動配料方式，由送料盤供料，使裝置按照要求完成配料任務(wù)，在配料任務(wù)完成后裝置將自動停止，觸摸屏“運行界面”內(nèi)的“運行指示”指示燈熄滅；2)若設(shè)定了送料數(shù)量，則先啟動自動配料方式，由送料盤供料進(jìn)行配料，若設(shè)定的送料數(shù)量能使裝置按照要求完成配料任務(wù)，在配料任務(wù)完成后裝置將自動停止，觸摸屏“運行界面”內(nèi)的“運行指示”指示燈熄滅；若設(shè)定的送料數(shù)量供完后還不能使裝置按照要求完成配料任務(wù)，則在送料盤停止送料后，裝置處理完當(dāng)前的原料后停止。此時，可以通過按下觸摸屏“運行界面”的“補(bǔ)充”鍵，啟動補(bǔ)充配料模式來完成配料任務(wù)，在配料任務(wù)完成后裝置將自動停止，觸摸屏“運行界面”內(nèi)的“運行指示”指示燈熄滅。（2）裝置的配料要求1）推入料槽一的原料套件為：一個黑色塑料和一個白塑料；2）推入料槽二的原料套件為：一個黑色塑料、一個白塑料和一個金色；3）同時滿足料槽一和料槽二要求的原料，黑塑料優(yōu)先推入料槽二，白塑料優(yōu)先推入料槽一；4）不滿足料槽一和料槽二要求的原料，推入到料槽三；5）配料任務(wù)：料槽一和料槽二各推入了一套原料套件。3、配料裝置的運行按“配料界面”的“啟動”鍵，裝置開始自動運行，送料盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動，向接料平臺送原料。當(dāng)接料平臺的光電傳感器檢測到原料后，機(jī)械手動作（以平穩(wěn)、順利搬運原料為準(zhǔn)），將原料送往輸送機(jī)的進(jìn)料口。進(jìn)料口的光電傳感器檢測到原料后，變頻器以25HZ的頻率帶動皮帶輸送機(jī)正向運行，通過安裝在輸送機(jī)上的傳感器進(jìn)行檢測，將原料按要求分配到對應(yīng)的料槽。同時在觸摸屏“運行界面”對應(yīng)的表格內(nèi)記錄已推入料槽一和料槽二的原料數(shù)量。送料盤送完設(shè)定的原料后，裝置還不能按照要求完成配料任務(wù)，則按觸摸屏“配料界面”的“補(bǔ)充”鍵，啟動補(bǔ)充配料模式，變頻器以35HZ的頻率帶動皮帶輸送機(jī)正向運行，此時可以手動將原料放進(jìn)進(jìn)料口，通過安裝在輸送機(jī)上的傳感器進(jìn)行檢測，將原料按要求分配到對應(yīng)的料槽。同時在觸摸屏“配料界面”對應(yīng)的表格內(nèi)記錄已推入料槽一和料槽二的原料數(shù)量（記錄的數(shù)據(jù)為自動配料數(shù)量與補(bǔ)充配料數(shù)量的總和）。整個配料任務(wù)完成后，按觸摸屏“運行界面”的“清零”鍵，可將“送料總數(shù)”、“補(bǔ)充料個數(shù)”和表格記錄的數(shù)據(jù)清零，數(shù)據(jù)清零完后可以進(jìn)行下一個配料任務(wù)的設(shè)定。若不進(jìn)行下一個配料任務(wù)，可以按觸摸屏“運行界面”內(nèi)的“返回首頁”鍵，可返回到觸摸屏“首頁界面”。4、配料裝置的停止1)正常停止在運行過程中，按觸摸屏“配料界面”的“停止”鍵，裝置在完成當(dāng)前的原料分配后，返回初始位置停止，“配料監(jiān)控”界面上的“運行指示”指示燈閃爍（每秒閃爍兩次）。再按觸摸屏“配料界面”的“啟動”鍵，“運行指示“指示燈變回常亮，裝置按照之前的工作要求繼續(xù)運行。2）自動停止裝置在設(shè)定的送料總數(shù)送完前完成配料任務(wù)，則返回初始位置停止，同時“運行指示“指示燈熄滅；裝置在設(shè)定的送料總數(shù)送完后還未完成配料任務(wù)，則返回初始位置停止，同時“運行指示“指示燈閃爍（每秒閃爍1次），等待補(bǔ)充配料。按下觸摸屏“配料界面”的“補(bǔ)充”鍵，啟動補(bǔ)充配料模式后，“運行指示“指示燈變?yōu)槌Ａ?，待裝置完成配料任務(wù)后，返回初始位置停止，同時“運行指示“指示燈熄滅。5、意外情況處理（1）機(jī)械手搬運過程中有出現(xiàn)機(jī)械手搬運的原料脫落時，待裝置檢測到原料脫落后，機(jī)械手返回初始位置，同時按鈕模塊的指示燈HL1常