智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)技術(shù)規(guī)范

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)內(nèi)部中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)之間進(jìn)行交互的總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則、交互數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)中心子系統(tǒng)與區(qū)域子系統(tǒng)的信息交互開發(fā)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與建設(shè)提供指導(dǎo)。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB16735-2019道路車輛車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)GA/T1049.2-2013公安交通集成指揮平臺(tái)通信協(xié)議第2部分：交通信號(hào)控制系統(tǒng)GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元(9)GA/T543.10公安數(shù)據(jù)元(10)T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE295.1-2023車路云一體化系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)T/CSAE295.2-2023車路云一體化系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范T/CSAE295.3-2023車路云一體化系統(tǒng)第3部分：路云數(shù)據(jù)交互規(guī)術(shù)語、定義和縮略語下列術(shù)語、定義和縮略語適用于本文件。術(shù)語和定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)由中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)組成，以車輛、道路、環(huán)境等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)為核心，結(jié)合支撐云控應(yīng)用的已有交通相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)施的數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與產(chǎn)業(yè)相關(guān)部門和企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化共性基礎(chǔ)服務(wù)。中心子系統(tǒng)中心子系統(tǒng)為先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)，部署于中心云，匯聚各區(qū)域的交通相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚、存儲(chǔ)與管理，利用云計(jì)算和分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)高效交互、共性基礎(chǔ)能力分級(jí)共享，主要面向交通決策部門、車輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及科研單位等全產(chǎn)業(yè)鏈提供中觀與宏觀交通數(shù)據(jù)賦能與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。區(qū)域子系統(tǒng)區(qū)域子系統(tǒng)是特定區(qū)域的數(shù)據(jù)匯聚平臺(tái)，可分為邊緣云、區(qū)域云兩級(jí)平臺(tái)，面向區(qū)域級(jí)交通監(jiān)管與交通執(zhí)法以及域內(nèi)車輛等提供基礎(chǔ)服務(wù)，支撐區(qū)域級(jí)的交通融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、交通管控服務(wù)需求，主要面向交通運(yùn)輸和交通管理等政府職能部門提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應(yīng)用基礎(chǔ)服務(wù)，面向行駛車輛提供改善行車效率、提升行車安全及降低運(yùn)行能耗等高實(shí)時(shí)性與弱實(shí)時(shí)性服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)是一個(gè)集成系統(tǒng)，它通過先進(jìn)的信息通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施以及云計(jì)算平臺(tái)之間的深度融合與互聯(lián)互通。該系統(tǒng)利用傳感器、控制器、執(zhí)行器等車載設(shè)備，結(jié)合通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策與協(xié)同控制等功能，旨在提升交通安全性、行駛效率、乘坐舒適性以及能源利用效率?？s略語ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（Anti-LockBrakingSystem）BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）EBW：緊急制動(dòng)預(yù)警（EmergencyBrakeWarning）ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）LDW：車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LaneDepartureWarning）RSM：路側(cè)單元消息(RoadSideMessage)RSI：路側(cè)單元信息(RoadSideInformation)SPAT：信號(hào)燈消息(SignalPhaseAndTimingMessage)TCS：牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）VIN：車輛識(shí)別碼（VehicleIDNumber）JSON：Javascript對(duì)象簡(jiǎn)譜（JavascriptObjectNotation）Protobuf：序列化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)協(xié)議(ProtocolBuffer)MQTT：消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸（MessageQueuingTelemetryTransport）基本要求云基礎(chǔ)設(shè)施要求云基礎(chǔ)設(shè)施為智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)的各子系統(tǒng)提供虛擬化的計(jì)算、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源，以及提供存儲(chǔ)框架、計(jì)算框架等支撐能力。要求云基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)物理資源無鎖定，采用高可用架構(gòu)，具備資源彈性伸縮，數(shù)據(jù)容災(zāi)備份能力，并提供靈活高效的組網(wǎng)能力。應(yīng)滿足租戶隔離、存儲(chǔ)安全、訪問控制、運(yùn)維審計(jì)、漏洞管理功能。數(shù)據(jù)安全要求一般要求：保證數(shù)據(jù)可銷毀性、數(shù)據(jù)可遷移性、數(shù)據(jù)私密性、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)功能；接入安全：提供面向連接對(duì)象和接入認(rèn)證鑒權(quán)機(jī)制，提供安全的數(shù)據(jù)傳送通道，提供數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的加密機(jī)制。監(jiān)控與分析數(shù)據(jù)保護(hù)：禁止對(duì)員工和授權(quán)用戶的監(jiān)控，或者在監(jiān)控前需要通知用戶或者獲得用戶的許可；禁止跨地理邊界傳輸個(gè)人可識(shí)別信息（PII），或者在某個(gè)區(qū)域存儲(chǔ)或者分析這類信息；敏感數(shù)據(jù)需要防止被篡改。配置和管理數(shù)據(jù)保護(hù)：安全管理維護(hù)不同時(shí)間安全的連貫性，不因操作過程而受到影響。安全元數(shù)據(jù)，例如連接狀態(tài)和特征（加密的或者認(rèn)證過的），收集設(shè)備安全控制狀態(tài)并分享給運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)。鑒權(quán)要求：云控平臺(tái)應(yīng)支持多CA下發(fā)及鑒權(quán)機(jī)制，支持與第三方平臺(tái)的Token校驗(yàn)。性能要求服務(wù)可用性不低于99.9%，滿足自動(dòng)宕機(jī)遷移、自動(dòng)快照備份等要求。服務(wù)的數(shù)據(jù)應(yīng)有本地副本，數(shù)據(jù)持久性不低于99.999%。滿足資源彈性、自由配置要求，CPU、內(nèi)存、帶寬等關(guān)鍵資源可隨時(shí)升級(jí)，升級(jí)配置數(shù)據(jù)不丟失，業(yè)務(wù)暫停時(shí)間可控。中心云軟件架構(gòu)應(yīng)具備動(dòng)態(tài)擴(kuò)展接入不少于200萬車輛的能力；區(qū)域云軟件架構(gòu)應(yīng)具備動(dòng)態(tài)擴(kuò)展接入不少于20萬車輛的能力。通信方式中心云與區(qū)域云采用MQTT/HTTP協(xié)議通信，數(shù)據(jù)格式為JSON/Protobuf。——上行部分，區(qū)域云將處理后的車端數(shù)據(jù)、路側(cè)端數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)按約定的類型和頻率推送到MQ，當(dāng)中心云需要數(shù)據(jù)時(shí)，自行拉取MQ數(shù)據(jù)完成訂閱。當(dāng)中心云對(duì)上行數(shù)據(jù)有個(gè)性化查詢需求時(shí)，使用HTTP接口。（短時(shí)間可以返回的使用同步HTTP接口，其他的使用異步接口，并約定好返回方式，如HTTP回調(diào)接口，MQ，統(tǒng)一文件地址等）?！滦胁糠?，區(qū)域云通過注冊(cè)HTTP回調(diào)接口到中心云來完成中心云數(shù)據(jù)的訂閱，如計(jì)算模型，大數(shù)據(jù)分析結(jié)果等，當(dāng)上述對(duì)象有更新，中心云調(diào)用回調(diào)接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到區(qū)域云。數(shù)據(jù)分類中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)之間上行/下行的數(shù)據(jù)集類型如REF_Ref20280\w\h表1所示，其中上行表示區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)至中心子系統(tǒng)，下行表示中心子系統(tǒng)下發(fā)到區(qū)域子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)分類協(xié)議數(shù)據(jù)類型交互方向頻率平臺(tái)基本信息平臺(tái)心跳信息上行路側(cè)協(xié)同設(shè)施信息設(shè)備信息查詢請(qǐng)求下行設(shè)備信息上行設(shè)備狀態(tài)信息查詢請(qǐng)求下行設(shè)備狀態(tài)信息上行道路交通運(yùn)行信息交通參與者信息上行10hz-1hz信號(hào)燈消息SPAT上行10hz-1hz地圖更新信息下行道路交通事件信息交通事件信息RSI上行氣象信息下行智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息車輛信息查詢請(qǐng)求下行車輛信息上行車輛狀態(tài)信息上行車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)上行10hz-1hz道路測(cè)試數(shù)據(jù)上行1Hz道路測(cè)試數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)上行1Hz智能網(wǎng)聯(lián)車輛事件信息車輛預(yù)警信息上行車輛故障信息上行車輛事件數(shù)據(jù)上行車輛事件數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)上行碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件詳細(xì)數(shù)據(jù)上行碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件詳細(xì)數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)上行平臺(tái)基本信息數(shù)據(jù)格式平臺(tái)心跳信息平臺(tái)心跳信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/user/heartbeat/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合REF_Ref1026\w\h表2要求平臺(tái)心跳信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long時(shí)間戳路側(cè)協(xié)同設(shè)施信息數(shù)據(jù)格式設(shè)備信息查詢請(qǐng)求設(shè)備信息查詢請(qǐng)求由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/deivce/sync/all/info/down——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合REF_Ref20525\w\h表3要求。設(shè)備信息查詢請(qǐng)求名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long請(qǐng)求時(shí)間戳(毫秒級(jí))設(shè)備信息設(shè)備信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)，當(dāng)區(qū)域子系統(tǒng)接收到中心子系統(tǒng)下發(fā)的“設(shè)備信息查詢請(qǐng)求”時(shí)開始依次上報(bào)設(shè)備信息。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/sync/info/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)。——{CN}：設(shè)備在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一設(shè)備序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表4要求。設(shè)備信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明intersectionId否String路口標(biāo)識(shí)devId是String設(shè)備標(biāo)識(shí)(Rsu或者obu的ID，保證唯一性)devName是String設(shè)備字段devType是Integer設(shè)備類型，見表5devModel否String設(shè)備型號(hào)（可以為空值）manufacturer否String設(shè)備廠商（可以為空值）region否String所屬區(qū)域（區(qū)域行政編碼）street否String所屬街道（區(qū)域行政編碼）devStatus是Integer設(shè)備狀態(tài):1在線2異常3離線4未連接lon是Double設(shè)備經(jīng)度，以度為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度lat是Double設(shè)備緯度，以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度timestamp是Long信息更新時(shí)間戳(毫秒級(jí))elevation否Double高度設(shè)備類型編碼類型名稱1RSU2MEC7微波雷達(dá)8激光雷達(dá)設(shè)備狀態(tài)查詢請(qǐng)求設(shè)備狀態(tài)信息由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)；MQTTTopic:oc/{name}/devices/sync/online/status/down——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表6要求。設(shè)備狀態(tài)信息查詢請(qǐng)求名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long請(qǐng)求時(shí)間戳(毫秒級(jí))設(shè)備狀態(tài)信息設(shè)備狀態(tài)信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)；當(dāng)區(qū)域子系統(tǒng)接收到中心子系統(tǒng)下發(fā)的“設(shè)備狀態(tài)查詢請(qǐng)求”時(shí)開始依次上報(bào)設(shè)備狀態(tài)信息。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/status/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)。——{CN}：設(shè)備在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一設(shè)備序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表7要求。設(shè)備狀態(tài)信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明devId是String設(shè)備IDtimestamp是Integer時(shí)間戳(毫秒級(jí))status是Integer設(shè)備狀態(tài)1：在線2：異常3：離線4：未連接道路交通運(yùn)行信息交通參與者信息交通信號(hào)參與者由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/traffic/rsu/rsm/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：路口所在的RSU在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的RSU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表8要求。交通信號(hào)參與者信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long時(shí)間戳(毫秒級(jí))rsuId是String編號(hào)rsuEsn是String序列號(hào)，如無，可與rsuId保持一致rsuName是StringRsu的名稱rsms是RSM[]多條RSM，見表9RSM字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明refPos是Position參考經(jīng)緯度，見表14participants是Participant[]成員，見表10Participant字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明ptcType是NodeId編號(hào)，見表11ptcSubType否Integer行標(biāo)對(duì)應(yīng)的子類型ptcId是Integer目標(biāo)編號(hào)plateNo否String車牌號(hào)碼source否Integer數(shù)據(jù)來源pos是Position位置，見表13accuracy否String位置精度，當(dāng)前“1m”speed是Double速度heading是Double航向角size否ParticipantSize目標(biāo)尺寸，見表12NodeId字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明region否Integer區(qū)域編號(hào)id是Integer類型編號(hào)1機(jī)動(dòng)車2非機(jī)動(dòng)車3行人ParticipantSize字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明width是Double寬度length是Double長(zhǎng)度height是Double高度Position字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Double經(jīng)度lat是Double緯度alt是Double高度信號(hào)燈消息信號(hào)燈信息SPAT由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/spat/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：路口所在的RSU在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的RSU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表14要求。信號(hào)燈信息SPAT消息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明name是String路口信號(hào)機(jī)名timestamp是Long上報(bào)時(shí)間戳(毫秒級(jí))intersections是Intersectionstate[]一個(gè)路口信號(hào)燈集合，具體內(nèi)容參考表15Intersectionstate說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明intersectionId是Integer路口信號(hào)機(jī)節(jié)點(diǎn)ID（業(yè)務(wù)暫無用，可隨意）status是Integer路口信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)指示（業(yè)務(wù)暫無用，可隨意）timestamp是Long采集時(shí)間戳(毫秒級(jí))phases是Phase[]一組信號(hào)燈包含的所有相位的列表，見表16Phase說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明id是Integer相位Id，見表19phaseStates是Phasestate[]一個(gè)信號(hào)燈的一個(gè)相位中的相位狀態(tài)列表，見表17Phasestate說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明light是Integer信號(hào)燈相位的燈色狀態(tài)，符合《GA/T1049.2—2013公安交通集成指揮平臺(tái)通信協(xié)議第2部分：交通信號(hào)控制系統(tǒng)》11滅燈，21：紅燈，22:黃燈，23綠燈，31紅黃timing是Timechangedetails一個(gè)信號(hào)燈相位的計(jì)時(shí)狀態(tài)，見表18Timechangedetails說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明startTime是Long開始時(shí)間(毫秒級(jí)時(shí)間戳)minendTime否Long最小結(jié)束時(shí)間(毫秒級(jí))maxendTime否Long最大結(jié)束時(shí)間(毫秒級(jí))likelyEndTime是Long距離該相位狀態(tài)下一次結(jié)束的估計(jì)時(shí)間(毫秒級(jí)時(shí)間戳)timeConfidence否IntLikelyendtime預(yù)測(cè)時(shí)間的置信度水平nextStartTime否Long下一次開始時(shí)間(毫秒級(jí))nextDuration否Long下一次占用時(shí)間(毫秒級(jí))相位編號(hào)類型值類型名類型說明1東左轉(zhuǎn)東左轉(zhuǎn)2東直行東直行3東右轉(zhuǎn)東右轉(zhuǎn)4東行人東行人5南左轉(zhuǎn)南左轉(zhuǎn)6南直行南直行7南右轉(zhuǎn)南右轉(zhuǎn)8南行人南行人9西左轉(zhuǎn)西左轉(zhuǎn)10西直行西直行11西右轉(zhuǎn)西右轉(zhuǎn)12西行人西行人13北左轉(zhuǎn)北左轉(zhuǎn)14北直行北直行15北右轉(zhuǎn)北右轉(zhuǎn)16北行人北行人地圖更新信息地圖更新信息由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)，區(qū)域子系統(tǒng)可進(jìn)而下發(fā)至邊緣或路側(cè)協(xié)同設(shè)施實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的更新。MAP數(shù)據(jù)下發(fā)消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明msgTypeString必選消息類型，固定值"map"。rsuIdString必選RSU編號(hào)，八位字符串msgCntInteger可選消息序列號(hào)，[0..127]，0～127循環(huán)。timestampLong可選時(shí)間戳，地圖數(shù)據(jù)更新的UTC時(shí)間戳,精確到毫秒。uuidString必選唯一編號(hào)，表示該數(shù)據(jù)的唯一編號(hào)。statusInteger可選控制類型，[0..1]枚舉：0：生效，1：取消。nodesNode[]必選節(jié)點(diǎn)，一個(gè)節(jié)點(diǎn)為一個(gè)路口，包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息，應(yīng)符合表21“node消息集”的規(guī)定。node消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明nodeNameString可選節(jié)點(diǎn)名稱，長(zhǎng)度為1～63位。regionIdInteger條件性必選節(jié)點(diǎn)所在區(qū)域唯一ID，[0..65535]，其中，0以及[60000..65535]用于測(cè)試，非測(cè)試場(chǎng)景下必選nodeIdInteger必選在區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)的唯一ID，[0..65535]refLongitudeDouble必選參考經(jīng)度，[-180..180]，單位：度；東經(jīng)為正數(shù)，西經(jīng)為負(fù)數(shù)，取小數(shù)點(diǎn)后7位。refLatitudeDouble必選參考緯度，[-90..90]，單位：度；北緯為正數(shù)，南緯為負(fù)數(shù)，取小數(shù)點(diǎn)后7位（路徑點(diǎn)用相對(duì)位置時(shí)使用）。linksLinks[]可選道路，包含1～32條道路，links包含與本節(jié)點(diǎn)相連的所有節(jié)點(diǎn)駛向該節(jié)點(diǎn)的道路，應(yīng)符合表“l(fā)inks消息集”的規(guī)定。links消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明linkNameString可選路段名稱，長(zhǎng)度為1～63位。upstreamRegionIdInteger條件性必選節(jié)點(diǎn)所在區(qū)域唯一編號(hào)，[0..65535]非測(cè)試場(chǎng)景下必選。upstreamNodeIdInteger必選在區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)的唯一編號(hào)，[0..65535]。linkWidthInteger必選道路寬度，描述link的寬度，單位：cm。linkSpeedLimitslinkSpeedLimits[]必選道路速度限制列表，包含1～9個(gè)條件限速，數(shù)據(jù)元SPEEDLIMITS，應(yīng)符合表23“l(fā)inkSpeedLimit消息集”的規(guī)定。linkPointsDouble[][]條件性必選道路中心線軌跡坐標(biāo)點(diǎn)序列，坐標(biāo)點(diǎn)序列的數(shù)組，包含2～31個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),坐標(biāo)點(diǎn)的順序沿道路行進(jìn)方向。每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的描述方式為也是一個(gè)數(shù)組，格式：[<經(jīng)度>,<緯度>,<高程>]。linkPoints的格式為:[[<經(jīng)度1>,<緯度1>,<高程1>],[<經(jīng)度2>,<緯度2>,<高程2>]...]經(jīng)度：[-180..180]，單位：度；東經(jīng)為正數(shù)，西經(jīng)為負(fù)數(shù)，取小數(shù)點(diǎn)后7位。緯度：[-90..90]，單位：度；北緯為正數(shù)，南緯為負(fù)數(shù)，取小數(shù)點(diǎn)后7位。高程：[-409.6..6143.9]，海拔高度，單位：m，1位小數(shù)，-409.6表示無效。movementsMovement[]可選道路導(dǎo)向方向列表，包含1～32個(gè)道路導(dǎo)向方向，指明該道路用于紅綠燈，應(yīng)符合表24“Movement消息集”的規(guī)定。laneslane[]必選車道列表，包含1～32個(gè)車道，lanes包含當(dāng)前l(fā)ink上所有車道，應(yīng)符合表“l(fā)ane消息集”的規(guī)定。linkSpeedLimit/laneSpeedLimit消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明speedLimitTypeInteger必選限速類型，[0..12]，枚舉：0：未知；1：學(xué)校區(qū)域限速；2：學(xué)校學(xué)生穿行限車速；3：施工區(qū)域限速；4：車輛最低車速；5：車輛最高車速；6：車輛夜間行駛最高車速；7：履帶車輛最低車速；8：履帶車輛最高車速；9：貨車夜間行駛最高車速；10：掛車最低車速；11：掛車最高車速；12：掛車夜間行駛最高車速。speedLimitDouble必選限速值，[0..200]，單位：m/s，保留2位小數(shù)。Movement消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明movementRegionIdInteger條件性必選描述下游節(jié)點(diǎn)所在區(qū)域的唯一ID，[0..65535]，非測(cè)試場(chǎng)景下必選。movementNodeIdInteger必選在區(qū)域內(nèi)，道路下游節(jié)點(diǎn)唯一ID，[0..65535]。phaseIdInteger條件性必選信號(hào)燈相位ID，[0..255]，當(dāng)前道路向某下游節(jié)點(diǎn)行駛時(shí)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈相位ID；被控轉(zhuǎn)向的信號(hào)控制路口為必選。lane消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明laneIdInteger必選車道ID，[0..255]，0表示無效ID，沿道路行進(jìn)方向，最左側(cè)車道編號(hào)為1，向右依次遞增。shareWithInteger可選路權(quán)，按照YD/T3709的定義。laneTypeInteger可選道路類型，[0..9]，描述車道類別：0：失效；1：vehicle：2：crosswork：3：bikelane：4：sidewalk：5：barrier：6：striping：7：traqckedvehicle;8：parking；9：預(yù)留。laneAttributeInteger可選車道屬性，按照YD/T3709的定義。maneuversInteger條件性必選車道允許動(dòng)作列表，描述車道的允許轉(zhuǎn)向行為：BIT0：允許直行；BIT1：允許左轉(zhuǎn)；BIT2：允許右轉(zhuǎn)；BIT3：允許掉頭；BIT6：允許轉(zhuǎn)彎或者直行時(shí)換道；BIT9：停車，不允許行進(jìn)；BIT10：慢行；BIT11：reserved。laneWidthInteger可選車道寬度，[0..32767]，描述車道寬度，單位：cm。connectionsConnection[]必選車道導(dǎo)向方向列表，應(yīng)符合表“Connection消息集”的規(guī)定。laneSpeedLimitslaneSpeedLimit[]條件性必選車道限速列表，包含1～9個(gè)條件限速，數(shù)據(jù)元laneSpeedLimits，應(yīng)符合表“l(fā)aneSpeedLimit消息集”的規(guī)定。分車道限速必選。lanePointsDouble[][]條件性必選車道中心線軌跡坐標(biāo)點(diǎn)序列，坐標(biāo)點(diǎn)序列的數(shù)組，包含2～31個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),坐標(biāo)點(diǎn)的順序沿道路行進(jìn)方向。每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的描述方式為也是一個(gè)數(shù)組，格式：[<經(jīng)度>,<緯度>,<高程>]。lanePoints的格式為:[[<經(jīng)度1>,<緯度1>,<高程1>],[<經(jīng)度2>,<緯度2>,<高程2>]...]經(jīng)度：[-180..180]，單位：度；東經(jīng)為正數(shù)，西經(jīng)為負(fù)數(shù)，取小數(shù)點(diǎn)后7位。緯度：[-90..90]，單位：度；北緯為正數(shù)，南緯為負(fù)數(shù)，取小數(shù)點(diǎn)后7位。高程：[-409.6..6143.9]，海拔高度，單位：m，1位小數(shù)，-409.6表示無效。需支持車道級(jí)V2X應(yīng)用服務(wù)時(shí)必選。Connection消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明connectionRegionIdInteger條件性必選車道連接關(guān)系下游節(jié)點(diǎn)所在區(qū)域的唯一ID，[0..65535]connectionNodeIdInteger必選區(qū)域內(nèi)道路下游節(jié)點(diǎn)唯一ID，[0..65535]connectionLaneIdInteger必選連接的對(duì)象車道的車道ID，[0..255]，0表示無效ID；沿道路行進(jìn)方向，最左側(cè)車道編號(hào)為1，向右依次遞增。connectionManeuversInteger條件性必選描述車道的允許轉(zhuǎn)向行為，BIT0：允許直行；BIT1：允許左轉(zhuǎn)；BIT2：允許右轉(zhuǎn)；BIT3：允許掉頭。只允許其中一個(gè)BIT被賦值，且必須有一個(gè)；需支持車道級(jí)V2X應(yīng)用服務(wù)時(shí)必選。connectionPhaseIdInteger條件性必選當(dāng)前車道向當(dāng)前下游車道行駛時(shí)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈相位ID，[0..255]，當(dāng)前道路向某下游節(jié)點(diǎn)行駛時(shí)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈相位ID；需支持車道級(jí)V2X應(yīng)用服務(wù)時(shí)必選。道路交通事件信息交通事件信息交通事件信息RSI由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/rsi/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：路口所在的RSU在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的RSU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表27要求。交通事件信息RSI消息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明rodeDesc否String道路位置startTime是Long事件發(fā)生時(shí)間（毫秒時(shí)間戳）rsuId是StringRsu編號(hào)eventType是String事件類型trafficId是String事件Idlongitude是Double事件發(fā)生經(jīng)度，以度為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度latitude是Double事件發(fā)生緯度，以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度status是Integer0有效，1結(jié)束pointlist是List單點(diǎn)經(jīng)緯度Pair，單點(diǎn)經(jīng)緯度以長(zhǎng)度為2的數(shù)組表示，如[116.25597238540648,40.046589465134495]content否String擴(kuò)展內(nèi)容type否String數(shù)據(jù)來源0|感知|1實(shí)時(shí)|2靜態(tài)|3測(cè)試氣象信息氣象信息由中心子系統(tǒng)下發(fā)至區(qū)域子系統(tǒng)，區(qū)域子系統(tǒng)可進(jìn)而下發(fā)至邊緣或路側(cè)協(xié)同設(shè)施實(shí)現(xiàn)氣象類事件信息服務(wù)。氣象信息消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選取值說明regionTimestampLong是下發(fā)時(shí)間戳，區(qū)域云下發(fā)消息的時(shí)間戳regionIdInteger是區(qū)域編號(hào)，根據(jù)中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼定義，按照T/CSAE295.3-2023中附錄D的定義執(zhí)行roadIdInteger是道路編號(hào)roadNameString是道路名稱roadTypeInteger是道路類型：00：高速公路；01：一級(jí)公路；02：二級(jí)公路；03：三級(jí)公路；04：四級(jí)公路；10：城市快速路；11：城市主干路；12：城市次干路；13：城市支路；20：其他crossIdInteger否路口編號(hào)linkIdInteger否路段編號(hào)laneIdInteger否所在車道sourceInteger否數(shù)據(jù)來源，0：路側(cè)傳感器；1：第三方平臺(tái)stationIdString否氣象站點(diǎn)visibilityString否能見度：10m～10000m，單位m，分辨率1mairTemperatureString否氣溫：-50℃～50℃，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.2℃relativeHumidityString否相對(duì)濕度：5%～100%，單位%，分辨率1%，最大允許誤差±4%（≤80%），±8%（＞80%）windSpeedString否風(fēng)速：0～50m/s，單位m/s，分辨率0.1m/s，最大允許誤差±（0.5m/s±0.03V）(V為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速值)windDirectionString否風(fēng)向：0～360°，單位°，分辨率3°，最大允許誤差±5°precipitationString否降水量：0～4mm/min，單位mm/min，分辨率0.1mm，最大允許誤差±0.4mm（≤10mm），±4%（＞10mm）temperature0String否路面溫度（0cm）：-50℃～80℃，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.5℃temperature10String否路面溫度（-10cm）：-40℃～60℃，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.4℃ststusInteger否路面狀態(tài)，0：干燥；1：潮濕；2：積水；3：積雪；4：結(jié)冰；5：其他depthString否積水（水膜）深度、積雪層厚度、結(jié)冰層厚度等：≥0.1mm，單位mm，分辨率0.1mm，最大允許誤差±0.5mmfreezingTemperatureString否冰點(diǎn)溫度：-50℃～0℃，由埋入式傳感器提供，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.5℃snowmeltConcentrationString否融雪劑濃度：0～100%，可由埋入式傳感器提供，單位%，分辨率0.1%，最大允許誤差±1%weatherString否天氣分類及代碼應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GA/T1090的要求智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息車輛信息查詢請(qǐng)求車輛信息查詢請(qǐng)求由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/devices/vehicle/all/info/down——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表29要求。車輛信息查詢請(qǐng)求名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long請(qǐng)求時(shí)間戳(毫秒級(jí))車輛信息車輛信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)；當(dāng)區(qū)域子系統(tǒng)接收到中心子系統(tǒng)下發(fā)的“車輛信息查詢請(qǐng)求”時(shí)開始依次上報(bào)車輛信息，或者有新增車輛時(shí)，主動(dòng)上報(bào)當(dāng)前車輛信息。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/vehicle/all/info/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：車輛關(guān)聯(lián)的OBU在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的OBU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表30要求。車輛信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vin是String車輛VIN碼，VIN格式應(yīng)符合《GB16735-2004道路車輛車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)》規(guī)定obuId是String編號(hào)（OBU編號(hào)）obuEsn是String序列號(hào)，車載終端設(shè)備標(biāo)識(shí)vehicleId是String車牌號(hào)碼position3d是Location位置，見表31workScene是Integer道路類型1：開放道路2：封閉園區(qū)workType是Integer作業(yè)類型1：清掃、2：觀光、3：安防、4：消殺、5：出租、6：公交、7：測(cè)試、8：物流、-1：其他obuVersion是String車輛/obu版本號(hào)vehicleCameras否String車內(nèi)外、車身監(jiān)控設(shè)備編號(hào)，根據(jù)esn獲取，多個(gè)設(shè)備用“,”分割，可以為空字符串timeStamp是Long時(shí)間戳（毫秒）autoLevel否String自駕等級(jí)L0、L1、L2、L3、L4autoSpeed否Double自駕最高車速driver否String駕駛員名稱vehicleType是String車輛類型EMERGENT(乘用車)、COMMON（商用車）、SPECIAL（低速無人車）、BUS（客車）、TRUCK（貨車）vehicleSize否VehicleSize車身尺寸，見表32companyName否String測(cè)試主體單位selfDeclaration是String自我申明（頒發(fā)牌照編號(hào)）manufacturer是String車輛廠商vehicleBrand是String車輛品牌registrationModel是String車輛備案時(shí)所用車輛型號(hào)productName是String車輛備案時(shí)所用產(chǎn)品名稱iccid是String車載終端所使用SIM卡ICCID編號(hào)certificateNumber是String整車合格證編號(hào)autoDRSysHWVersion是String自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)硬件版本autoDRSysSWVersion是String自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號(hào)eventDRSysHWModel是String汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)硬件型號(hào)eventDRSysSWVersion是String汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號(hào)adsHWVersion是String自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件版本adsSWVersion是String自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件版本cameraInfo是Byte攝像頭信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當(dāng)前位置是否有設(shè)備信息lidarInfo是Byte激光雷達(dá)信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當(dāng)前位置是否有設(shè)備信息ultrasonicRadar是Byte超聲波雷達(dá)信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當(dāng)前位置是否有設(shè)備信息millimeterWaveRadar是Byte毫米波雷達(dá)信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當(dāng)前位置是否有設(shè)備信息nightVisionSystem是Byte夜視系統(tǒng)信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當(dāng)前位置是否有設(shè)備信息ecuNum是IntegerECU數(shù)量，車輛上裝備的電子控制單元的數(shù)量upgradableEcuNum是Integer可升級(jí)ECU數(shù)量adController是FilingInfo[]可升級(jí)的與自動(dòng)駕駛功能相關(guān)的控制器，基于整車上所有電子控制器進(jìn)行評(píng)估，與自動(dòng)駕駛功能相關(guān)的控制器customEvents是FilingInfo[]汽車網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全事件,汽車網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全事件由企業(yè)自定義，Location說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Double經(jīng)度lat是Double緯度alt是Double海拔VehicleSize說明名稱是否必選類型說明width是Double寬度length是Double長(zhǎng)度height是Double高度感知系統(tǒng)備案信息位狀態(tài)狀態(tài)0左前角0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備1正前方0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備2右前角0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備3左后視鏡周邊0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備4前擋風(fēng)玻璃周邊0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備5右后視鏡周邊0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備6后擋風(fēng)玻璃周邊0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備7左側(cè)車門0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備8右側(cè)車門0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備9左后角方0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備10正后方0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備11右后角方0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備12車內(nèi)0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備13車頂0代表該位置無設(shè)備，1代表該位置有設(shè)備14~15預(yù)留默認(rèn)為0FilingInfo自定義備案信息名稱是否必選類型說明id是Integer控制器IDname是String控制器名稱車輛狀態(tài)信息車輛狀態(tài)信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/vehicle/status/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：車輛關(guān)聯(lián)的OBU在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的OBU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表31要求。車輛狀態(tài)信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vehicleId是String車牌vin是Stringvintimestamp是Long時(shí)間戳(毫秒級(jí))status是Integer車輛狀態(tài)1：在線0：離線車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/vehicle/run/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：車輛關(guān)聯(lián)的OBU在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的OBU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表36要求。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vin是String車輛VIN碼vehicleId否String車牌latitude是Double緯度longitude是Double經(jīng)度elevation是Double高度driveMode是Integer駕駛模式0:人工駕駛模式、1:自動(dòng)駕駛模式、2：系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求、3：遠(yuǎn)程控制模式；speed是Double實(shí)時(shí)車速m/slatAcceleration是Double橫向加速度，m/s^2longAcceleration是Double縱向加速度，m/s^2heading是Double航向角0-360yawRate否Double橫擺角速度m/s^2rollVelocity否Double側(cè)傾角速度m/s^2pitchVelocity否Double俯仰角速度m/s^2gear是Integer擋位0:P1:D2:R3:N4:其他brakePedal是Integer模擬剎車踏板開度，百分比0-100electricAccPedal是Integer模擬加速踏板開度，百分比0-100lights是Long車輛燈光狀態(tài)，遠(yuǎn)光燈：0x01近光燈：0x02左轉(zhuǎn)向燈：0x04右轉(zhuǎn)向燈：0x08霧燈：0x10雙閃：0x20剎車燈：0x40可多選timeStamp是Long時(shí)間戳(毫秒)totalMileage是Double運(yùn)行總里程(km)stateOfCharge否Integer電池剩余電量百分比0-100chargeStatus否Integer充電狀態(tài)：0：未充電1：慢充2：快充cruisingRange否Integer剩余行駛里程kmpower否Integer能耗效率（kWh/100km）roadType是Integer車道類型，1-機(jī)動(dòng)車道，2-非機(jī)動(dòng)車道validity是Integer位置信息有效性標(biāo)志，0：有效1：無效道路測(cè)試數(shù)據(jù)道路測(cè)試數(shù)據(jù)特指申請(qǐng)或通過準(zhǔn)入試點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路測(cè)試期間產(chǎn)生的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/road/test/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅VIN}：車輛在平臺(tái)注冊(cè)的VIN信息。MQTT消息體應(yīng)符合表37要求道路測(cè)試數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明targetObject是TargetObject[]融合后的目標(biāo)物數(shù)據(jù)，見表38selfVehiclePosition是VehiclePosition融合后的自車位置數(shù)據(jù)，見表39decision是DecisionData決策數(shù)據(jù)，見表40vehicleStatusLow是VehicleStatusLow整車狀態(tài)數(shù)據(jù)（低頻），見表41vehicleStatusHigh是VehicleStatusHigh整車狀態(tài)數(shù)據(jù)（高頻），見表42v2x是V2XV2X數(shù)據(jù)，見表43roadInformation是RoadInformation[]融合后的道路信息數(shù)據(jù)，見表44naturalCondition是NaturalCondition[]融合后的自然條件數(shù)據(jù)，見表45systemStatus是SystemStatus系統(tǒng)及部件狀態(tài)數(shù)據(jù)，見表46driverStatus是DriverStatus駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)，見表47TargetObject數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明targetType是Byte感知目標(biāo)物類型,0x01：弱勢(shì)道路參與者,0x02：小型車,0x03：大型車,0x04：其他,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。targetRiskStatus是Byte目標(biāo)物風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),0x01：正常目標(biāo)物；0x02：有碰撞風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)物；0x03：慢速目標(biāo)物；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。relPositionX是Integer感知目標(biāo)物相對(duì)位置（X向）,數(shù)據(jù)范圍[0,3000]*0.1，表示[0，300m]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。relPositionY是Integer感知目標(biāo)物相對(duì)位置（Y向）,數(shù)據(jù)范圍[0,4000]*0.1；偏移量-200，表示[-200m，200m]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。relSpeedX是Integer相對(duì)橫向速度（X向）,數(shù)據(jù)范圍[0,6000]*0.1；偏移量-300，表示[-300km/h，300km/h]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。relSpeedY是Integer相對(duì)縱向速度（Y向）,數(shù)據(jù)范圍[0,6000]*0.1；偏移量-300，表示[-300km/h，300km/h]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。targetLength是Integer目標(biāo)物長(zhǎng)度,有效值范圍0～25000（表示0m～25m）,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。targetHeight是Integer目標(biāo)物高度,有效值范圍0～25000（表示0m～25m）,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。targetWidth是Integer目標(biāo)物寬度,有效值范圍0～25000（表示0m～25m）,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。VehiclePosition數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Integer有效值范圍：[-1800000,1800000]*0.0001。數(shù)值偏移量-180。方向：東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)。“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。lat是Integer有效值范圍：[-900000,900000]*0.0001。數(shù)值偏移量-90。方向：北緯為正，南緯為負(fù)?！?xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。validity是Byte位置信息有效性標(biāo)志,0x00：位置有效,0x01：位置無效。DecisionData數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明gear是Byte擋位信息,數(shù)據(jù)范圍0x01至0x04分別代表P、R、N、D擋,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。accelPos是Byte加速踏板開度,數(shù)據(jù)范圍0～100（表示0%～100%）,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。brakePos是Byte剎車踏板開度,數(shù)據(jù)范圍0～100（表示0%～100%）,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。steerAngle是Short轉(zhuǎn)向盤角度,數(shù)據(jù)范圍[0,1560]；偏移量-780，表示[-780°,780°]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adGearReq是ByteAD系統(tǒng)請(qǐng)求擋位,數(shù)據(jù)范圍0x01至0x04分別代表P、R、N、D擋,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。adLatAcc是ShortAD系統(tǒng)請(qǐng)求橫向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0,80]*0.5；偏移量-20，表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adLongAcc是ShortAD駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求縱向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0,80]*0.5；偏移量-20，表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adSteerAngle是ShortAD系統(tǒng)請(qǐng)求轉(zhuǎn)向角,數(shù)據(jù)范圍[0,1560]；偏移量-780，表示[-780°,780°]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adSteerTorque是ShortAD系統(tǒng)請(qǐng)求轉(zhuǎn)向力矩,數(shù)據(jù)范圍[0,2047]*0.01；偏移量-10.24，表示[-10.24Nm，10.23Nm]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。lightStatus是ShortAD系統(tǒng)請(qǐng)求的車輛燈光狀態(tài),自左向右每位表示燈光的開關(guān)狀態(tài)，00表示關(guān)閉，01表示打開，10表示異常，11表示無效；bit0-1：自適應(yīng)照明系統(tǒng)bit2-3：近光燈bit4-5：遠(yuǎn)光燈bit6-7：危險(xiǎn)警示燈bit8-9：左轉(zhuǎn)向燈bit10-11：右轉(zhuǎn)向燈，“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。wiperStatus是ByteAD系統(tǒng)請(qǐng)求的車輛雨刮狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x00至0x04分別代表關(guān)閉、慢速、中速、快速、間歇,“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效。VehicleStatusLow數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明powerStatus是Byte上電狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x01：上電狀態(tài)；0x02：下電狀態(tài)；0x03：其他狀態(tài)；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。controlMode是Byte車輛控制模式,數(shù)據(jù)范圍0x01：人工駕駛模式；0x02：自動(dòng)駕駛模式；0x03：系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求；0x04：遠(yuǎn)程控制模式；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。driveMode是Byte動(dòng)力模式,數(shù)據(jù)范圍0x01：純電；0x02：混動(dòng)；0x03：燃油；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。chargeStatus是Byte充電狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x01：停車充電；0x02：行駛充電；0x03：未充電狀態(tài)；0x04：充電完成；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。brakeStatus是Byte行車制動(dòng),數(shù)據(jù)范圍0x01：開啟；0x02：關(guān)閉；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。lightStatus是Byte車燈開關(guān)狀態(tài)。從左到右每位表示燈光的開關(guān)狀態(tài)，0表示關(guān)閉，1表示打開；第0位：遠(yuǎn)光燈；第1位：近光燈；第2位：左轉(zhuǎn)向燈；第3位：右轉(zhuǎn)向燈；第4位：霧燈；第5位：雙閃燈；第6位：剎車燈…0xFE：表示異常，0xFF：表示無效。batterySoH是Byte電池SoH,有效值范圍0～100（表示0%～100%）?！?xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。fuelLevel是Byte當(dāng)前油量,有效值范圍0～200（表示0L～200L）。“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。batteryCharge是Byte當(dāng)前電量,有效值范圍0～100（表示0kWh～100kWh）?！?xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。totalMileage是Integer累計(jì)里程,有效值范圍0～9999999（表示0km～999999.9km）?！?xFF，0xFF，0xFF，0xFE”表示異常，“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示無效。wiperStatus是Byte雨刮運(yùn)行狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x00：關(guān)閉；0x01：慢速；0x02：中速；0x03：快速；0x04：間歇；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。networkForm是Short網(wǎng)絡(luò)形態(tài)，從左到右每bit代表不同的網(wǎng)絡(luò)接入模式（1代表可用狀態(tài)，0代表不可用）：第1位：LTE-V2X第2位：5GNR-V2X第3位：短距通信...“0xFF,0xFE”表示異常；“0xFF,0xFF”表示無。signalLevel是Byte信號(hào)強(qiáng)度等級(jí)，0x01：滿格（信號(hào)大于-85dBm）；0x02：3格（信號(hào)大于-95dBm且小于-85dBm）；0x03：2格（信號(hào)大于-105dBm且小于-95dBm）；0x04：1格（信號(hào)大于-115dBm且小于-105dBm）；0x05：0格（信號(hào)大于-140dBm且小于-115dBm）；0x06：無信號(hào)（信號(hào)小于-140dBm）；0xFE：表示異常；0xFF：表示無效。uplinkRate是Short上行速率，有效值范圍0～65535表示0Mbps~6553.5Mbps，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效downlinkRate是Short下行速率，有效值范圍0～65535表示0Mbps~6553.5Mbps，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效afsLight是ByteAFS自適應(yīng)前照燈狀態(tài)，可能的值為0x01開啟，0x02關(guān)閉，0x03故障，“0xFE”異常，“0xFF”無效escStatus是ByteESC電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)狀態(tài)，可能的值為0x01開啟未激活，0x02開啟已激活，0x03命令關(guān)閉，0x04故障，“0xFE”異常，“0xFF”無效motorVoltage是Short電機(jī)控制器直流母線電壓，有效值范圍0～65535表示0V～+6553.5V，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效motorTemperature是Byte電機(jī)控制器IGBT溫度，有效值范圍0～240表示-40℃～+200℃，“0xFE”異常，“0xFF”無效threePhaseCurrent是Short電機(jī)控制器三相電流，有效值范圍0～65535表示-32768*0.1A～+32767*0.1A，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效coolantFlowRate是Byte冷卻液流量，有效值范圍0～255表示0L/min～+255L/min，“0xFE”異常，“0xFF”無效coolantTemperature是Byte冷卻液溫度，有效值范圍0～240表示-40℃～+200℃chargeDischargeCapacity是Integer累計(jì)充放電容量值，有效值范圍：0~3600000（偏移量500Ah=1800000As ，表示-1800000As ~+1800000As）；設(shè)定SOC=0%作為累積計(jì)算最初起點(diǎn)；“0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF”表示無效當(dāng)數(shù)據(jù)。異?；驘o效后，后續(xù)計(jì)數(shù)按照當(dāng)前SOC值乘以額定容量值乘以3600的計(jì)算值作為起點(diǎn)，繼續(xù)累積計(jì)算。thermalRunaway是Byte熱失控狀態(tài)，0x00無熱失控，0x01有熱失控，"0xFE"異常，"0xFF"無效cellBalancing是Byte每個(gè)字節(jié)從左到右每bit代表第1~8個(gè)電芯的狀態(tài)（1代表有均衡，0代表無均衡）bit位：0表示無均衡，1：有均衡?！?xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。current是Short電流，有效值范圍0～20000，表示0A～+2000A，"0xFF,0xFE"異常，"0xFF,0xFF"無效cellVoltage是Short電芯電壓，有效值范圍0～20000，表示0V～2000V，"0xFF,0xFE"異常，"0xFF,0xFF"無效batteryTemperature是Byte電池溫度值，有效值范圍0～240，（數(shù)值偏移量40℃，表示-40℃～+200℃），"0xFE"異常，"0xFF"無效VehicleStatusHigh數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明realSpeed是Short實(shí)時(shí)車速,數(shù)據(jù)范圍0km/h～300km/h,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。lateralAcc是Short橫向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0m/s2,40m/s2],偏移量-20,表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值。longitudinalAcc是Short縱向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0m/s2,40m/s2],偏移量-20,表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值。headingAngle是Short航向角,有效值范圍[0,360]，偏移量-180表示-180°~180°,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效,正北方向?yàn)?°,順時(shí)針方向?yàn)檎awRate是Short橫擺角速度,范圍：[0,150]*0.1，偏移量-75，范圍：[-75°/s,75°/s]?！?xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。rollRate是Short側(cè)傾角速度,范圍：[0,150]*0.1，偏移量-75，范圍：[-75°/s,75°/s]?！?xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。pitchRate是Short俯仰角速度,范圍：[0,150]*0.1，偏移量-75，范圍：[-75°/s,75°/s]?！?xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。V2X數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明senderId是StringV2X發(fā)送端IDdataType是int數(shù)據(jù)類型。0x01：信息娛樂；0x02：安全預(yù)警；0x03：控制信息；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效RoadInformation數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明trafficSign是Short交通主標(biāo)志，應(yīng)符合GB5768.2-2009，異?；驘o效代碼為"0xFF,0xFE"和"0xFF,0xFF"laneIndex是Byte車道序號(hào)，從左向右編碼laneType是Byte車道類型，包含0x00：正常車道0x01：應(yīng)急車道0x02：潮汐車道0x03：公交車道….“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效。speedLimit是Byte道路限速，單位為km/h，異常代碼為"0xFE"和"0xFF"roadCondition是Short異常路況信息，應(yīng)符合GB/T29100-2016，異?；驘o效代碼為"0xFF,0xFE"和"0xFF,0xFF"trafficControl是Short交通管制信息，異?；驘o效代碼為"0xFF,0xFE"和"0xFF,0xFF"signalLight是Byte車道信號(hào)燈標(biāo)識(shí)，從左到右，每2bit依次代表左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、掉頭信號(hào)燈狀態(tài)：00：綠燈01：黃燈10：紅燈11：未亮燈“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。NaturalCondition數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明externalLight是Byte外部光線信息，0x00：強(qiáng)照明(>2000lux)，0x01：中照明[1000,2000]lux，0x02：弱照明(<1000lux)，"0xFE"異常，"0xFF"無效weatherInfo是Byte天氣信息，0x00：晴，0x01：陰，0x02：小雨，0x03：中雨，0x04：大雨，0x05：陣雨，0x06：雪，0x07：霧，"0xFE"異常，"0xFF"無效temperature是Short外部溫度信息，有效范圍：0～100（數(shù)值偏移量50℃，表示-50℃～+50℃）?！?xFF,0xFE”表示異常；“0xFF,0xFF”表示無效。SystemStatus數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明airbag是Byte安全氣囊狀態(tài)，0x01功能正常，0x02功能異常，0xFE表示異常，0xFF表示無效gnss是ByteGNSS狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效imu是ByteIMU狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效autoSystem是Byte駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效mapStatus是Byte高精地圖狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效obu是ByteOBU狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效camera是Byte攝像頭狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效lidar是Byte激光雷達(dá)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效ultrasonicRadar是Byte超聲波雷達(dá)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效millimeterWaveRadar是Byte毫米波雷達(dá)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效nightVision是Byte夜視系統(tǒng)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效DriverStatus數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明seatbelt是Byte駕駛員安全帶狀態(tài)，0x00：否，0x01：是，0xFE異常，0xFF無效handOnWheel是Byte駕駛員是否手握方向盤，0x00：否，0x01：是，0xFE異常，0xFF無效presence是Byte駕駛員是否在駕駛位，0x00：否，0x01：是，0xFE異常，0xFF無效takeoverCapability是Byte駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)，0x00：無接管能力，0x01：有接管能力，0xFE異常，0xFF無效道路測(cè)試數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)道路測(cè)試數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)，補(bǔ)發(fā)內(nèi)容同REF_Ref28163\w\h10.2.3節(jié)MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/reissue/road/test/up ——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：車輛在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的OBU序列號(hào)智能網(wǎng)聯(lián)車輛事件信息車輛預(yù)警信息車輛預(yù)警信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/obu/warn/up ——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：車輛在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的OBU序列號(hào)MQTT消息體應(yīng)符合表48要求。車輛事件預(yù)警信息字段是否必選類型說明licensePlate是string車牌號(hào)vin是String車輛唯一識(shí)別碼，傳輸車輛數(shù)據(jù)時(shí)使用車輛VIN。VIN格式應(yīng)符合《GB16735-2004道路車輛車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)》規(guī)定devId是String設(shè)備唯一識(shí)別碼，傳輸使用的設(shè)備的唯一識(shí)別碼eventTimestamp是Long事件預(yù)警發(fā)生時(shí)間（毫秒級(jí)時(shí)間戳）eventType是Integer事件預(yù)警原因類型，見表45eventCenterLon是Double事件中心經(jīng)度eventCenterLat是Double事件中心緯度eventCenterAsl是Double事件中心海拔，單位：0.01米eventSignal是Double事件預(yù)警發(fā)生時(shí)附帶采集的車端相關(guān)信號(hào)heading是Double事件發(fā)生時(shí)的航向角范圍（0-360）車輛事件預(yù)警類型事件編號(hào)說明1車輛出現(xiàn)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS失控2車輛出現(xiàn)車身穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP失控3車輛出現(xiàn)牽引力控制系統(tǒng)TCS失控4車輛出現(xiàn)車道偏移預(yù)警系統(tǒng)LDW失控5車輛出現(xiàn)胎壓異常6低電量7水箱缺水8污水箱達(dá)到閾值（洗地車新增）9檔位錯(cuò)誤11車門未關(guān)閉12行駛軌跡偏差車輛故障信息車輛故障信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/obu/fault/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅CN}：車輛在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的OBU序列號(hào)。MQTT消息體應(yīng)符合表50要求。車輛事件故障信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明licensePlate是String車牌號(hào)vin是String車輛唯一識(shí)別碼，傳輸車輛數(shù)據(jù)時(shí)使用車輛VIN。VIN格式應(yīng)符合《GB16735-2004道路車輛車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)》規(guī)定devId是String設(shè)備唯一識(shí)別碼，傳輸使用的設(shè)備的唯一識(shí)別碼eventTimestamp是Long事件預(yù)警發(fā)生時(shí)間(毫秒級(jí)時(shí)間戳)eventType是Integer事件預(yù)警原因類型，見表51eventCenterLon是Double事件中心經(jīng)度，以度為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度eventCenterLat是Double事件中心緯度，以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度eventCenterAsl是Double事件中心海拔，單位：0.01米eventSignal是Double事件預(yù)警發(fā)生時(shí)附帶采集的車端相關(guān)信號(hào)heading是Double事件發(fā)生時(shí)的航向角speeding是Double事件發(fā)生時(shí)的速度acceleration是Double事件發(fā)生時(shí)的加速度車輛故障類型事件編號(hào)說明1緊急電子制動(dòng)燈預(yù)警2故障報(bào)警燈預(yù)警33D進(jìn)程退出4無人車疑似被碰撞5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)預(yù)警6MCU與AVCU通信預(yù)警7can總線預(yù)警8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)離線9驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)離線10GPS異常11感知節(jié)點(diǎn)異常12決策節(jié)點(diǎn)異常13控制節(jié)點(diǎn)異常14底層節(jié)點(diǎn)離線車輛事件數(shù)據(jù)車輛事件數(shù)據(jù)特指申請(qǐng)或通過準(zhǔn)入試點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在運(yùn)行過程中發(fā)生的各類事件；當(dāng)發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)激活、系統(tǒng)退出、系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求、系統(tǒng)啟動(dòng)最小風(fēng)險(xiǎn)策略、駕駛員操縱自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活、駕駛員操縱自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出裝置等時(shí)，區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)該將事件數(shù)據(jù)上報(bào)給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/event/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊(cè)的唯一編號(hào)?！獅VIN}：車輛在平臺(tái)注冊(cè)的VIN信息。MQTT消息體應(yīng)符合表52要求注：1.事件上報(bào)完整標(biāo)志：完整的數(shù)據(jù)是否成功上報(bào)的狀態(tài)。2.汽車OTA升級(jí)、汽車網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全事件、ADAS事件，不需要上報(bào)位置數(shù)據(jù)，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件版本號(hào)、序列號(hào)、軟件版本號(hào)；除此之外，上報(bào)完整的信息。3.若發(fā)生嚴(yán)重失效時(shí)，包括AD系統(tǒng)失效和車輛失效時(shí)，允許自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)不完整上報(bào)事件相關(guān)數(shù)據(jù)。車輛事件數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vin是String車輛識(shí)別代號(hào)（VIN），車輛識(shí)別代號(hào)格式應(yīng)符合GB16735的要求。hardwareMode是String實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件型號(hào)（企業(yè)自定義）hardwareEsn是String實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件序列號(hào)adsSoftwareVersion是String自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件版本號(hào),如果具備軟件識(shí)別碼，可記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件識(shí)別碼addrsSoftwareVersion是String自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號(hào)eventType是Integer事件類型編碼1:AD系統(tǒng)激活2:AD系統(tǒng)退出3:AD系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求4:AD系統(tǒng)啟動(dòng)最小風(fēng)險(xiǎn)策略5:嚴(yán)重失效6:碰撞7:有碰撞風(fēng)險(xiǎn)8:駕駛員操縱AD系統(tǒng)退出9:遠(yuǎn)程控制10:汽車軟件OTA升級(jí)11:ADAS事件12:汽車網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全timestamp是Long時(shí)間應(yīng)采用UTCtimestamplocation是Location位置，見表53totalMileage否Integer有效值范圍：0-2000000（KM）continuousEventType是Integer連續(xù)多次時(shí)間段事件的事件類型（連續(xù)多次發(fā)生碰撞或有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，記錄對(duì)應(yīng)類型值，其他情況是“無效”）1：碰撞2：有碰撞風(fēng)險(xiǎn)0x0f：無效continuousEventStartTime否Long連續(xù)多次時(shí)間段事件的事件起點(diǎn)時(shí)刻（每次記錄觸發(fā)時(shí)間的時(shí)間戳）時(shí)間應(yīng)采用UTCtimestampcomplete否Integer事件上報(bào)完整標(biāo)志0：不完整1：完整eventData否EventData事件數(shù)據(jù),根據(jù)不同的事件類型上報(bào)不同的內(nèi)容Location數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Integer經(jīng)度，有效值范圍：[-1800000,1800000]*0.0001。數(shù)值偏移量-180。方向：東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)。“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。lat是Integer緯度，有效值范圍：[-900000,900000]*0.0001。數(shù)值偏移量-90。方向：北緯為正，南緯為負(fù)?！?xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件碰撞事件和有碰撞風(fēng)eventData數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明eventId是String碰撞或者有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件IDeventStartTime是Long碰撞或者有風(fēng)險(xiǎn)碰撞詳細(xì)事件記錄起點(diǎn)時(shí)刻eventEndTime是Long碰撞或者有分享碰撞詳情事件記錄終點(diǎn)時(shí)刻遠(yuǎn)程控制事件遠(yuǎn)程控制事件eventData數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明controlStatus是Byte遠(yuǎn)程控制狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x01：遠(yuǎn)程控制激活,0x02：遠(yuǎn)程控制退出,0x03：請(qǐng)求遠(yuǎn)程控制,...,"0xFE"表示異常,"0xFF"表示無效。controlType是Byte遠(yuǎn)程控制類型,數(shù)據(jù)范圍0x