2024年工業(yè)機器人（三級高級）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題）

2024年工業(yè)機器人（三級/高級）技能鑒定理論考試題庫-

上（單選題匯總）

一、單選題

1.防止人身電擊的接地保護包括電氣設備保護接地及（）。

A、外殼接地

B、零序保護

C、工作接地

D、距離保護

答案：A

2.機器人自動運行工作狀態(tài)時，機器人可以（），人不能對機器人單軸進行動作，

并且不可進行編輯程序和修改程序。

A、受電腦控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信號控制

答案：D

3.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息

B、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息

C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息

答案：B

4.變位機的主要作用是()。

A、保持焊機工件水平

B、提高焊接速度

C、使焊縫運動至理想位置施焊

D、提高焊接精度

答案：C

5.工業(yè)機器人三大組成部分不包括()。

A、執(zhí)行部分

B、機械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：A

6.cad中保存文件格式為()。

A、dwg較高

B、dwg較低

Gdxf較高

D、開較低

答案：B

7.在FANUC機器人中,模擬量輸出信號A0□共有()個。

A、28

B、35

C\64

D、100

答案：C

8.0又稱“島式加工單元”，以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環(huán)狀，可

提高正產(chǎn)效率、節(jié)約空間，適合小空間廠房作業(yè)。

A、L型布局

B、一字布局

C、品字布局

D\環(huán)狀布局

答案：D

9.工業(yè)機器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機器人()。

A、發(fā)生電氣故障

B、發(fā)生機械故障

C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失

D、更換工具

答案：C

10.發(fā)那科機器人輸入輸出信號中，數(shù)字量輸入輸出信號是0。

A、RI/R0

B、Al/A0

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

11.在ABB工業(yè)機器人中，使用三點法定義工件坐標系，其中用戶點Y1是

A、X軸正方向的位置

B、丫軸正方向的位置

C、原點

D、以上都不是

答案：B

12.工業(yè)以太網(wǎng)交換機與商用以太網(wǎng)交換機的區(qū)別不包括：

A、工業(yè)以太網(wǎng)交換機抗強電磁干擾

B、工業(yè)以太網(wǎng)交換機在高溫、潮濕環(huán)境下可穩(wěn)定、可靠運行

C、商用以太網(wǎng)交換機環(huán)網(wǎng)自愈時間低于工業(yè)以太網(wǎng)交換機

D、商用以太網(wǎng)交換機帶風扇，防塵等級低

答案：C

13.伺服工作時,存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防

發(fā)生觸電事故。

A、高壓

B、低壓

G正常

D、超身壓

答案：A

14.對射式光電開關,他的最大檢測距離是()。

A、0.5m

B、幾米至幾十米

C、無限制

D、高速變化物體的檢測工作

答案：B

15.步進電機上有（）根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉(zhuǎn)速失控

或停轉(zhuǎn)

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：B

16..同一用人單位與同一勞動者可以約定（）次試用期

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

17.在設定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中箱子指的是（）。

A、roundings

BvInfeeder

C、RobotFoot

D、ProductSource

答案：D

18.測量新線路0目的是為了檢查線路絕緣情況、有無接地、短路等缺陷。

A、絕緣電阻

B、直流電阻

C、正序阻抗

D、零序阻抗

答案：A

19.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配

置。

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

答案：C

20.打磨作業(yè)工況惡劣,機器人防護要求高,一般要求達到防護等級為()。

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

21.工業(yè)機器的設計者,機器人系統(tǒng)的設計和調(diào)試者，()必須熟悉工業(yè)機器人的編

程方式和系統(tǒng)應用及安裝。

A、執(zhí)行者

B、設計者

C、調(diào)試者

D、操作者

答案：D

22.機器人的重復定位精度是指()。

A、機器人重復運行后原點的定位位置

B、機器人重復工作的次數(shù)

C、機器人加工零件所得結果的一致程度

D、機器人加工零件后損耗的程度

答案：C

23.常見的接近開關有()、光電式接近開關。

A、電感式接近開關

B、電容式接近開關

C、霍爾接近開關

D、熱釋電式接近開關

答案：A

24.()是根據(jù)改變磁路的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)，從而使電容量發(fā)生變化

的原理制成的傳感器，其主要用于荷重、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的

測量。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：B

25.急停按鈕一般為()o

A、常開觸點

B、常閉觸點

C、綠色

D、黃色

答案：B

26.《勞動合同法》中的月工資是指勞動者在勞動合同解除或者終止前。月的

平均工資

A、三個

B、十二個

C、十個

D、六個

答案：B

27.機器人進行示教時，示教盒上手動速度為()。

A\局速

B、微動

C\低速

D、中速

答案：C

28.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過快換裝置實現(xiàn)不同工具的快速安裝。關于主端口與被接端口定位的描述

錯誤的是()。

A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

答案：D

29.配置ABB機器人模擬輸出信號在()菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準

答案：C

30.RobotStudi。仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設定的碰撞設置為()。

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：C

31.()需要用屏蔽線連接。

A、電源線路

B、照明線路

C、交相速度.

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

32.在創(chuàng)建機器人程序時,主程序作為整個程序的起點,機器人可以設置()主程序。

A、3

B、5

C、1

D、無限制

答案：C

33.工業(yè)機器人檢修人員需根據(jù)工業(yè)機器人()進行操作。

A、操作說明書

B、維修說明書

C、機構說明書

D、故障代碼說明書

答案：B

34.假設當PLC發(fā)出1000個脈沖給驅(qū)動器時，驅(qū)動器將發(fā)送10000個脈沖到伺服

電機，則伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪比為()。

A、1

B、10

C、100

D、1000

答案：B

35.步行機器人的行走機構多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

36.使用三點法定義ABB工業(yè)機器人的工件坐標系時,用戶點X1是()。

A、X軸正方向的一點

B、丫軸正方向的一點.

C、原點

D、X軸上的一點

答案：C

37.屬于安全文明生產(chǎn)常識范疇的是()。

A、可以擅自動用不熟悉的機床

B、可以用手清理切屑

C、工夾具應放在指定位置

D、通道上允許堆放任何物品

答案：C

38.下列哪個不是工業(yè)機器人坐標系的分類()。

A、基坐標系

B、大地坐標系

C\直角坐標系

D、用戶坐標系

答案：C

39.ABB機器人IP地址在()設置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

40.下列各機器人指令,屬于噴涂指令的是0。

A、LP[1]80mm/secGUNON

B、JPAL1[A_1]80%FINE

C、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

41.工業(yè)機器人無法與視覺系統(tǒng)通訊，下列做法不正確的是()。

A、檢查通訊網(wǎng)線

B、檢測工業(yè)機器人和視覺通訊

C、檢查工業(yè)機器人電機驅(qū)動

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

42.磁性開關屬于()。

A、電感式傳感器

B、光電傳感器

C、光纖放大器

D、磁感應接近開關

答案：D

43.工業(yè)機器人的承載能力不僅指負載,且包括了機器人()的質(zhì)量。

A、末端操作器

B、本體

G第六軸

D、法蘭盤

答案：A

44.()是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應用于

數(shù)控機床中、能夠形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，測量精度可達到微米級。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：D

45.離線編程中()選項卡中有專用于檢測碰撞的功能一碰撞監(jiān)控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

答案：A

46.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：A

47.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有()。

A、工作原點-取料點放料點

B、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點

C、工作原點-取料點過渡點-取料點放料過渡點-放料點

D、以上都不對

答案：C

48.下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。

A、機器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執(zhí)行器

答案：C

49.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是指裝配過程或加工過程()形成的一環(huán)。

A、最初

B\最后

C、中間

D、前期

答案：B

50.工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是（）。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、基座

答案：B

51.物資碼垛的基本要求是（）。

A、垛形合理

B、定量整齊

C、經(jīng)濟方便

D、以上全是

答案：D

52.尺寸精度是指（）。

A、相關零部件的距離精度和配合精度

B、相關零件間的平行度、垂直度及各種跳動等

C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度

D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況

答案：A

53.在FANUC機器人中，工業(yè)機器人輸出信號R0口］共有()個。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：C

54.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號進行()操作。

A、仿真

B、強制

C、配置

D、仿真和強制

答案：D

55.機器人用于判斷數(shù)字輸入信號的值是否與目標一致的指令是0。

A、WaitDI

B、WaitDO

GWaitTime

D、Wait

答案：A

56.工業(yè)機器人在關節(jié)坐標系的運行下,可以0。

A、單軸同時運行

B、多軸同時運行

C、兩軸同時運行

D、任意同時運行

答案：B

57.質(zhì)量管理體系文件中，明確企業(yè)質(zhì)量目標的文件是()。

A、質(zhì)量體系程序文件

B、量策劃書

C、質(zhì)量記錄

D、質(zhì)量手冊

答案：D

58.為了較好地展示效果,會為機器人周邊的模型制作動畫效果，以下選項中不是

模型制作動畫效果的是()。

A、輸送帶

B、夾具

C、滑臺

D、鏡像

答案：D

59.工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)無法通訊，下列做法不正確的是()。

A、檢查通訊網(wǎng)線

B、檢測工業(yè)機器人和視覺通訊IP

C、檢查工業(yè)機器人電機驅(qū)動

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

60.使用離線編程軟件編制機器人運行程序時,在軌跡設置時需要設置()為參考。

A、世界坐標點

B、用戶坐標系

C、工具坐標點

D、用戶坐標點

答案：B

61.焊接工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的電磁閥通常安裝在()。

A、末端執(zhí)行器上

B、基座上

C、控制柜內(nèi)

D、機臂內(nèi)

答案：B

62.部件經(jīng)總裝后()進行機調(diào)試，確保整機的技術指標完全達到設計要求。

A、可以不

B、一定要

C、任意

D、不能

答案：B

63.下列關于FANUC工業(yè)機器人指示燈的描述,不正確的是0。

A、處理指示燈:控制柜在處理信息

B、單步指示燈:機器人正處于單步模式

C、暫停指示燈:機器人正處于HOLD(暫停)狀態(tài)

D、異常指示燈:有危險發(fā)生

答案：c

64.建設行業(yè)職業(yè)道德建設的特點不包括0。

A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多

B、條件艱苦,工作任務繁重

C、施工面大,人員流動性大

D、群眾性

答案：D

65.將機件的部分結構，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為（）

A、俯視圖

B、全剖視圖

C、局部放大圖

D、階梯剖視圖

答案：C

66.氣動三聯(lián)件中（）可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部

件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命。

A、空氣過濾器

B、潤滑裝置

C、油霧器

D、減壓閥

答案：C

67.只能檢測金屬的接近開關（）是接近開關。

A、電感式

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

68.下列關于焊劑說法錯誤的是()。

A、焊劑是一種焊接輔助材料

B、有機焊劑是在電子設備焊接中是允許使用的

C、無機焊劑包括甲酸、乳酸,松香焊劑等

D、焊劑可以促進焊接

答案：C

69.工業(yè)機器人控制柜面板緊急停止操作方法，以下說法正確的是0。

A、用力拍下緊急停止按鈕

B、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕

C、拔出緊急停止按鈕

D、以上都可以

答案：A

70.KUKA機器人的弧焊指令包括()o

A、RC

B、Arcon

GARCswitch

D、ARCOFF

答案：c

71.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節(jié)

答案：D

72.()是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)健康發(fā)展的保障，包括設備安全、網(wǎng)絡安全、控制安全、數(shù)

據(jù)安全、應用安全和綜合安全管理。

A、網(wǎng)絡

B、平臺

C、安全

D、穩(wěn)定標準

答案：C

73.職業(yè)道德與個人的發(fā)展說法錯誤的是0。

A、加強職業(yè)道德建設，有利于培養(yǎng)和造就社會主義新人

B、加強職業(yè)道德建設有利于培養(yǎng)和造就成千上萬有理想、有道德'有文化、有

紀律的一代又一代新人

C、加強職業(yè)道德建設，與干部員工的思想政治素質(zhì)無關

D、加強職業(yè)道德建設，與有利于社會主義市場經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展無關

答案：C

74.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機器人系統(tǒng)狀態(tài)有關的重要信息，如

操作模式,電機開啟/關閉,活動機械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通

過查看這些信息了解工業(yè)機器人當前所處的狀態(tài)。

A、系統(tǒng)信息

B、狀態(tài)欄

C、資源管理器

D、程序數(shù)據(jù)

答案：B

75.下列關于創(chuàng)建機器人工具功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、軟件可導入工具模型

B、軟件的用戶具要求和真實工具保持坐標方向一致。

C、具的本地坐標系與法蘭盤坐標系tool。重合。

D、軟件工具末端位于大地坐標系X軸正方向。

答案：D

76.以下哪幾個坐標系屬于直角坐標系？（）①大地坐標系;②關節(jié)坐標系;③基坐

標系;④工具坐標系;⑤工件坐標系

A、①③⑤

B、①②③

C、①②⑤

D、①③④⑤

答案：D

77.對程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。

A、語句

B、指令

C、結構

D、參數(shù)

答案：C

78.涂裝機器人常見的周邊輔助設備主要有（）。①機器人行走單元;②工件傳送

（旋轉(zhuǎn)）單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤:④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)

A、①②⑥

B、①②③

C、①③⑤.

D、①②③④

答案：D

79.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時，操作步驟為（）。

A、按下電源箱按鈕開關旋轉(zhuǎn)到手動按示教器PWR按鈕-按運行按鈕

B、按下電源箱按鈕按示教器PWR按鈕開關旋轉(zhuǎn)到自動按運行按鈕

C、開關旋轉(zhuǎn)到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕

D、開關旋轉(zhuǎn)到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕

答案：D

80.對機器人設備操作、維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是0。

A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制

B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求

C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能

D、設備操作、維修工作，不需要上崗條件

答案：D

81.機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備'()和程序調(diào)

試。

A、視覺檢測

B、原點標定

C、示教編程

D、路徑規(guī)劃

答案：C

82.包裝機與碼垛機聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時,若碼垛機處于停止狀態(tài),貝U()。

A、電子秤正常運行

B、電子秤正常稱量

C、包裝機正常啟動運行

D、包裝機無法啟動運行

答案：D

83.按照規(guī)定的技術要求，將零件組合成組件，并進一步結合成部件以至整臺機

器的過程，稱為()

A、調(diào)試

B、裝調(diào)

C、裝配

D、維修

答案：C

84.ABB機器人系統(tǒng)輸出信號要反映機器人電機已啟動的狀態(tài),系統(tǒng)信號應關聯(lián)

Oo

A、Motor

B、Start

C、Stop

D、Continue

答案：A

85.在對集成系統(tǒng)設備進行干涉、碰撞檢查的時候，下列描述錯誤的是()

A、在初次運行程序時應降低工業(yè)機器人速度單步運行。

B、在設備運行之前應檢查工作臺面上是否存在影響設備運行的無關物品或工具。

C、在運動工業(yè)機器人程序過程中應該防止出現(xiàn)點位的碰撞

D、在初次運行程序時，如程序已經(jīng)在其他標準設備上完成調(diào)試，則可以全速運

行工業(yè)機器人程序。

答案：D

86.串聯(lián)()電氣安全裝置的回路,叫電氣安全回路

A、主

B、部分

C、所有

D、低壓

答案：C

87.()是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系

統(tǒng)回路中達到一個必要的真空度的時間。

A、真空度

B、吸附壓力

C\吸入流量

D、吸著響應時間

答案：D

88.機器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上,根據(jù)他們產(chǎn)生的畸變，

解調(diào)出被測物的三維信息，采用（）照明方式。

A、背向

B、前向

C、結構光

D、頻閃光

答案：C

89.工業(yè)機器人工作站中所使用的視覺單元，（）可以直接從鏡頭處調(diào)整。

A、通訊站號

B、焦距

C、觸發(fā)方式

D、像素

答案：B

90.被測電壓真值為100v,用電壓表測試時，指示值為80v,則示值相對誤差為

（）。

A、+25%

B、-25%

C、+20%

D、-20%

答案：D

91.大多數(shù)的工業(yè)機器人重復定位精度都能達到()級別。

A、mm

B、cm

Cv|im

Dvnm

答案：A

92.用PLC去控制步進驅(qū)動器'伺服驅(qū)動器時,PLC的輸出應選擇()輸出型。

A、晶體管輸出型

B、繼電器輸出型.

C、晶閘管輸出型

D、以上三種都可以

答案：A

93.在涂裝后，漆膜表面出現(xiàn)不規(guī)則塊狀物，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因和解決措施為

。。

A、在油漆攪拌時，混入了空氣，應將油漆攪拌后靜置等待氣泡消失

B、涂料稀釋過度，應減少稀釋劑用量

C、濕膜中溶劑揮發(fā)速度快，應調(diào)整溶劑揮發(fā)速率，適當添加慢干溶劑

D、施工環(huán)境灰塵太多，應保持噴涂物件周圍清潔

答案：D

94.步進電機的功能是0。

A、測量轉(zhuǎn)速

B、功率放大

C、把脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移

D、把輸入的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度

答案：C

95.職業(yè)道德強調(diào)創(chuàng)新。因為創(chuàng)新是()。

A、企業(yè)效益增長的前提

B、企業(yè)健康發(fā)展的關鍵

C、競爭取勝的最佳手段

D、個人事業(yè)獲得成功的動力

答案：C

96.工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程中,搬運程序仿真編寫與調(diào)試要0。

A、配置模擬I/O號

B、控制I/O信號

C、輸出真實I/O信號

D、以上都不是

答案：A

97.電感式接近開關()。

A、只檢測金屬工件

B、只檢測非金屬工件

C、金屬和非金屬均可檢測

D、需要接觸到物體才能檢測

答案：A

98.描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的()。

A、TCP

B、大小

C、質(zhì)量

D、重心

答案：B

99.復定位精度是工業(yè)機器人的第0指標。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：A

100.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大

多用于()的裝配作業(yè)。

A、工業(yè)產(chǎn)品

B、服務行業(yè)

C、醫(yī)療產(chǎn)品

D、機電產(chǎn)品

答案：D

101.以下哪種工具不是裝配工常用工具0o

A、錘子

B\扁鏟

C\扳手

D、卡尺

答案：B

102.在FANUC機器人中，組輸入信號GI共有（）個。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

103.在仿真運行無誤時,離線程序（）直接導出到存儲設備,并下載到真實的機器

人中運行。

A、小范圍修改

B、無需修改

C、小范圍修改甚至無需修改

D、可以

答案：C

104.（）是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。

A、位置精度

B、靈敏度

C、方向精度

D、導向精度

答案：D

105.使用模擬量輸入模塊時,要合理選擇()。

A、電壓型或電阻型.

B、電壓型或電流型

C、電流型或電阻型

D、電壓型或電感型

答案：B

106.對于機器人有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間

點的坐標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

107.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。

A、預設按鈕

B、切換運動模式按鈕

C、增量模式開關

D、選擇機械單元按鈕

答案：B

108.指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。

A、CRobtT

B、CJointT

C、onfL

DvConfJ

答案：A

109.翻轉(zhuǎn)變位機的轉(zhuǎn)盤和機器人的十字滑軌都由()驅(qū)動，編碼器反饋位置信息,

可以任意編程定位。

A、交流伺服電動機

B、直流伺服電動機

C、步進電動機

D、同步電動機

答案：A

110.保證機器人裝配精度的工藝之一有()。

A、調(diào)整裝配法

B、間隙裝配法

C、過盈裝配法

D、過渡裝配法

答案：A

111.如果用外部信號控制機器人運行,機器人的工作模式應選擇()。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、EXT

答案：D

112.通常六軸機器人指的是()。

A、串聯(lián)機器人

B、并聯(lián)機器人

GSCARA機器人

D、可拆卸機器人

答案：A

113.文明生產(chǎn)應該()。

A、量具放在順手的位置

B、開車前先檢查車床狀況

C、磨刀時站在砂輪正面

D、磨刀時光線不好可不戴眼鏡

答案：B

114.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時()。

A、只校正電流模擬量

B、只校正電壓模擬量

C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量

D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量

答案：D

115.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

116.有關安全文明生產(chǎn)說法有誤的是0。

A、在炎熱的夏天,因操作不方便可允許不穿戴安全防護用品上崗。

B、不得擅自使用不熟悉的設備和工具。

C、多人作業(yè)時,必須有專人指揮調(diào)度，密切配合。

D、高空作業(yè)時必須戴安全帽，系安全帶。

答案：A

117.UGNX12.0軟件默認保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C\igs

D\wg

答案：A

118.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)處理器處理的圖像是（）。

A、光信號

B、數(shù)字信號

C、模擬信號

D、以上都錯

答案：B

119.光源與照明方案的配合應盡可能地突出（），在物體需要檢測的部分與那些

不重要部份之間應盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。

A、物體總體輪廓

B、物體特征量

C、物體細節(jié)

D、物體內(nèi)部結構

答案：B

120.下列關于創(chuàng)建機器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、可設置“顯示提示信息”查看警告信息

B、“警告”手腕奇異點表示第五軸與零點旋轉(zhuǎn)的接近程度。

C、“警告”可設置定TCP加速度報警的臨界值。

D、如果未啟用TCP跟蹤，“窗口顯示提示信息”無效。

答案：A

121.在繪制三維實體時,CAD提供了多種觀察圖形的方式，包括（）。

A、標準視覺方向觀察和動態(tài)視察

B、動態(tài)視察和靜態(tài)視察

C、靜態(tài)時差和等軸測視覺觀察

D、動態(tài)觀察和俯視觀察

答案：A

122.ABB機器人示教器中，打開（）選項可以查看機器人位置數(shù)據(jù)。

A、控制面板

B、程序數(shù)據(jù)

C、資源管理器

D、手動操縱

答案：D

123.職業(yè)道德內(nèi)容包括職業(yè)道德()、職業(yè)道德原則、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德行

為、職業(yè)道德培養(yǎng)和職業(yè)道德品質(zhì)等。

A、認識

B、認知

C、知識

D、意識

答案：D

124.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機器人的移動速率為()。

Ax1厘米/S

B、10厘米/S

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

125.工業(yè)機器人抓手的英語單詞是0。

A、sensor

B、oret

C、Gripper

D、rebot

答案：c

126.觸發(fā)機器人自動停止信號，（）。

A、無論機器人在何種運行模式,都會立即停止

B、機器人在自動運行模式，才會停止

C、機器人在手動運行模式,才會停止

D、機器人在100%手動運行模式，才會停止

答案：B

127.所謂。就是按住點動按鍵”+"、“丁'時,機器人會連續(xù)運動,松開按鍵“+"、

時機器人停止運動。

A、連續(xù)點動

B、增量點動

C、絕對位置點動

D、以上說法錯誤

答案：A

128.搭建一套虛擬的機器人工作站,完成軌跡編程工作和通過仿真觀察，優(yōu)化機

器人工作軌跡,然后進行后處理,輸出對應的執(zhí)行代碼到機器人的（），驅(qū)動機器人

工作。

A、控制器

B、末端

C、示教器

D、plc

答案：A

129.線性運動指令的特點是（）。

A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

B、對路徑精度要求不高

C、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

D、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

答案：A

130.與工業(yè)機器人協(xié)作的機器視覺系統(tǒng)能實現(xiàn)()功能。

A、形狀識別

B、顏色識別

G位置識別

D、以上全部.

答案：D

131.ABB機器人示教器快捷鍵不包括()。

A、動作模式切換

B、軸切換

C、坐標切換

D、增量模式切換

答案：C

132.工業(yè)機器人工具坐標系的建立方法主要有兩種,外部基準標定法和()標定法。

A、內(nèi)部基準

B、設備

C、輸入

D、多點

答案：D

133.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()

A、機械式氣動夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機械式液動夾爪

答案：C

134.電氣設備外殼接地屬于()

A、工作接地

B、防雷接地

C、保護接地

D、大接地

答案：C

135.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是0。

A、輸入輸出接口

B、電源

C、限位開關

D、中央處理單元

答案：C

136.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息()。

A、通訊

B、I/O信號控制

C\繼電連接

D、電氣連接

答案：A

137.工業(yè)網(wǎng)絡的應用場地特點()。

A、工業(yè)場地

B、工況良好

C、抗干擾性要求低

D、穩(wěn)定性高

答案：A

138.崗位的質(zhì)量保證措施與責任首先要明確崗位質(zhì)量的()。

A、相關要求

B、執(zhí)行標準

C、異常情況

D、責任制度

答案：D

139.某工業(yè)機器人集成應用設備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等

特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。

A、工業(yè)PC

B\顯示器

C、光源

D、工業(yè)相機與鏡頭

答案：A

140.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術要求、()及

裝配所需工具、時間定額等。

A、零部件圖樣

B、零部件材料

C、裝配質(zhì)量檢驗方法

D、生產(chǎn)進度表

答案：C

141.()按鈕(紅色蘑菇頭)：立即停止機器人運行。

A、急停

B、啟動

C、循環(huán)

D、調(diào)試

答案：A

142.定義一個工具坐標系至少需要幾個點0。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：B

143.在ABB機器人運動指令中，z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上()，使機器人

動作圓滑、流暢。

A、不達到目標點就開始轉(zhuǎn)彎

B、在目標點速度降為零

C、速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

答案：A

144.采用間接法測量基坐標時，須逼近()個相對于待測量的基坐標其坐標值已知

的點。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：B

145.在示教器()窗口可以查看、監(jiān)控、強制操作機器人I/O信號。

A、程序編輯器

B、手動操縱

C、輸入輸出

D、控制面板

答案：C

146.下列()不是工業(yè)機器人的精度技術參數(shù)。

A、分辨率

B、定位精度

C、重復精度

D、安裝精度

答案：D

147.在分析機器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時，應以分析()為主。

A、主視圖

B、左視圖

C、右視圖

D、俯視圖

答案：A

148.()主要用于各類線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。

A、尖嘴鉗

B、平嘴鉗

G剝線鉗

D、偏口鉗

答案：C

149.定義工件坐標系時,工件坐標系的X正方向是0。

A、X2點到X1點的方向

B、X1點到X2點的方向

c、X1點到Y1點在X1X2連線的投影點的方向

D、Y1點在X1X2連線上

答案：B

150.PLC接口單元包括擴展接口、編程器接口'存儲器接口和()接口。

A、輸入

B、存儲

C、通訊

D、輸出

答案：c

151.配置ABB機器人的組輸入信號,最多可配置()個點。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

152.企業(yè)文化的。層在企業(yè)文化中處于核心地位。

A、物質(zhì)

B、制度

C、精神

D、安全

答案：C

153.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有()個用戶坐標系。

A、1

B、5

C、9

D、10

答案：C

154.洞-條軌跡做相反方向的運動時,軌跡位置準確度會有不同,軌跡姿態(tài)準確度

和運動速度準確度()。

A、不相同

B、有差異

C、偏差較大

D、基本相同

答案：D

155.短路時,負載線路電阻等于()。

A、0

B、10

C、24

D、42

答案：A

156.關于職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德的說法，不正確的是()。

A、個人職業(yè)發(fā)展的深度有賴于職業(yè)道德

B、職業(yè)發(fā)展客觀上與職業(yè)道德關系不大

C、職業(yè)發(fā)展客觀上要求提升職業(yè)道德

D、社會主義精神文明建設要求職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德相輔相成

答案：B

157.氣動與液壓傳動相比,其輸出的力()。

A、較小

B、無法相比

C、差不多

D\較大

答案：A

158.裝配機器人是專門為裝配設計的機器人,常用的裝配機器人主要可以完成生

產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運

D、焊接

答案：B

159.工業(yè)機器人手動程序調(diào)試過程中，關于程序指針的控制，下列說法正確的是

Oo

A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標位置處

B、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針

C、光標可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處

D、光標隨指針的移動而移動

答案：A

160.為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力，真空發(fā)生器都設計成()型。

A、長圓柱形

B、亞聲速噴管

C、超聲速噴管

D、聲速噴管

答案：c

161.()機器人多有6個自由度，可在空間任意位置確定任意位姿，面向?qū)ο蠖?/p>

為三維空間的任意位置和姿勢的作業(yè)。

A、水平串聯(lián)式裝配機器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機器人

C、并聯(lián)式裝配機器人

D、交錯式裝配機器人

答案：B

162.CCIink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏時,如果PLC的IP地址是192.168.

1.2,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

G192.168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

163.編輯和修改機器人程序時，可用的指令類型包含I/O指令、控制指令、運動

指令、演算指令等，下列指令中0不屬于控制指令的范疇。

A、STOP

B\ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

164.工業(yè)機器人控制柜與示教器之間的連接線叫()電纜。

A、動力

B、SMB

C、示教器

D、用戶

答案：C

165.工業(yè)機器人減速機的作用是()。

A、減小傳動扭矩

B、降低轉(zhuǎn)速

C、保持運行平穩(wěn)

D、增大轉(zhuǎn)速

答案：B

166.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是()。

A、與統(tǒng)功能系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息

C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息

答案：B

167.繼電器分控制繼電器和保護繼電器，下面()是控制繼電器。

A、中間繼電器

B、熱繼電器

C、過電流繼電器

D、過壓繼電器

答案：A

168.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉(zhuǎn)180。，

這是()碼垛方式。

A、重疊式

B、縱橫交錯式

C、旋轉(zhuǎn)交錯式

D、正反交錯式

答案：D

169.調(diào)用機器人測算工件負載程序,在測算程序運行過程中，需要將機器人切換

至0模式。

A、自動

B、手動

C、線性運動

D、重定位運動

答案：A

170.KUKA機器人與PLC使用profinet通訊協(xié)議通訊時，使用的是()接口。

A、以太網(wǎng)接口

B、USB接口

G485接口

D、232接口

答案：A

171.機器人手持工件打磨的缺點是（）。

A、工件類型越多,需要手爪越多

B、工件裝夾有手爪完成，較易實現(xiàn)自動動作

C、磨削工具可裝在機器人周圍，易于實現(xiàn)多種磨削

D、易于實現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)

答案：A

172.機器人與外部設備聯(lián)機運行時選擇（）運行模式。

A、手動限速模式.

B、手動全速模式

C、自動模式

D、再現(xiàn)模式

答案：C

173.實際生產(chǎn)當中不常見的碼垛機器人工作站工位布局是0。（1）一進一出式碼

垛（2）兩進兩出式碼垛（3）一進兩出式碼垛（4）三進三出式碼垛

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

174.磁性開關氣缸是在（）上安裝磁性開關。

A、缸筒

B、活塞桿

C、活塞

D\導桿

答案：A

175.企業(yè)文化的核心是()。

A、物質(zhì)文化

B、行為文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

176.通常所說的焊接機器人主要指的是0①點焊機器人②弧焊機器人③等離子

焊接機器人④激光焊接機器人。

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

177.使用弧焊機器人進行焊接時,當焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時焊

接效果有什么變化？

A、熔深變深

B、焊縫寬度增大

C、熔深變淺

D、焊縫寬度變小

答案：B

178.選擇機器人周邊模型時應該()。

A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

B、在“基本”菜單欄中選擇“導入模型庫”

G在“建模”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

答案：B

179.ARC-SET中可以設定()。

A、焊接速度

B、焊接參數(shù)

C、收弧參數(shù)

D、擺動參數(shù)

答案：B

180.在工業(yè)機器人焊接的應用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示

教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用()進行姿態(tài)的調(diào)整。

A、重定位運動

B、線性運動

C、自動運動

D、單步運動

答案：A

181.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應先()各關節(jié)軸進行運動,這

些對于初學者尤其應引起重視。

A、慢速手動操作

B\快速手動操作

C、自動運行

D、程序調(diào)試

答案：A

182.對機器人項目進行調(diào)試時，為了保障項目質(zhì)量，調(diào)試過程中要注重問題研討

和知識積累，下列錯誤的做法是()。

A、項目組成員必須做好個人工作日記

B、項目組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄

C、項目組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件歸檔及記錄

D、項目組成員在進行調(diào)試是可找他人代寫相關記錄

答案：D

183.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識和()。

A、職業(yè)道德行為

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、職業(yè)守則

D、職業(yè)守則規(guī)范

答案：B

184.機器人通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸給專用的圖像

處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成()，在對這些信號進行

各種運算來抽取目標特征。

A、數(shù)字電壓

B、數(shù)字信號

C、模擬電壓

D、模擬信號

答案：B

185.在創(chuàng)建機械裝置的過程中設置機械裝置的接點參數(shù)時,接點的類型有0兩種。

A、局部鏈接'網(wǎng)格鏈接

B、父鏈接、子鏈接

C、基礎鏈接、活動鏈接

D、父鏈接、基礎鏈接

答案：B

186.四軸碼垛機器人末端法蘭是否一直保持水平

A、是

B、不是

C、有時是有時不是

D、隨機性

答案：A

187.以下哪種不是伺服驅(qū)動器對伺服電機的控制方式：（）。

A、位置

B、電流

C、力矩

D、速度

答案：B

188.安裝電氣線路和電氣設備時,必須嚴格遵循()安裝規(guī)程。

A、電氣設備

B、電力設施

C、操作手冊

D、電力安規(guī)

答案：A

189.裝配用的檢測工具通常()。

A、單獨使用

B、與量具、儀器配合使用

C、不使用

D、與水平儀配合使用

答案：B

190.職業(yè)道德的內(nèi)容包括0。

A、從業(yè)者的工作計劃

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、從業(yè)者享有的權利

D、從業(yè)者的工資收入

答案：B

191.機器人仿真軌跡路徑中的()點,根據(jù)需要可設定在機械原點處。

A、軌跡起始接近點

B、軌跡結束離開點

C、安全位置

D、軌跡任意點

答案：C

192.機器人手腕上的自由度主要起的作用為()。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案：C

193.KUKA工業(yè)機器人系統(tǒng)中將信號0UT101置為1的正確編程格式為()。

A、0UT[101]=1

B、SET0UT[101]

G0UT[101]1STATE=FALSE

D、0UT[101]1STATE=TRUE

答案：D

194.在工業(yè)網(wǎng)絡中應用較廣的網(wǎng)絡結構是()。

A、樹型

B、環(huán)型

C、總線型

D、星型

答案：B

195.在RobotStudi。軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件,要添

加()組件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

DvAttacher

答案：B

196.搬運機器人作業(yè)編程主要是完成()的示教。①運動軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順

序

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

答案：D

197.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括0。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

198.機器人示教器操作，以下做法正確的是()。

A、示教器使用完畢，要放回原位置。

B、示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。

C、示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。

D、示教器使用完后，可以放在地上。

答案：A

199.發(fā)那科機器人登錄程序目錄的快捷鍵是0。

A、MENU

B、SELECT

C、EDIT

D、ATA

答案：B

200.KUKA機器人強制數(shù)字量輸出信號,需要在下列哪項操作中進行？

A、顯示-輸入輸出端.

B、配置-輸入輸出端

C、顯示-診斷

D、顯示-修改變量

答案：C

201.創(chuàng)建信號組輸出GO1，地址占用2.4.5.7.則地址正確寫法為()。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7.

D、以上都錯誤

答案：B

202.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。

A、完全互換裝配法

B、直接選配法

C、分組選配法

D、互換裝配法

答案：A

203.工業(yè)機器人配置雙軸變位機進行軸聯(lián)動焊接時,可通過（）進行外部軸操作。

A、關節(jié)坐標系

B、基坐標系

C、工具坐標系

D、變位機坐標系

答案：D

204.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不

同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。

A、藍色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

答案：C

205.工件坐標系標定的方法為（）。

A、3點法

B、4點法

C、5點法.

D、6點法.

答案：A

206.保護接地,就是將電氣設備()。

A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接

B、在正常情況下帶電的導體通過接地裝置與大地做電氣連接

C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接

D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接

答案：C

207.工業(yè)機器人精度是指()。①.定位精度②.復定位精度③.運動精度④.重復運

動精度

A、①②

B、①②③

C、①④

D、①③④

答案：A

208.在安裝單向節(jié)流閥的時候，要注意安裝方向一般是()液體或氣體流動方向

安裝的。

A、順著

B、逆著

C、垂直

D、平行

答案：A

209.PLC與PLC之間進行通訊的方式有。。

A、RS232通訊模塊

B、RS485模塊

C、現(xiàn)場總線

D、以上都是

答案：D

210.機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是()。

A、mainmoduIe

B、main

C\routine

D、任意程序

答案：B

211.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有()。①變位機②滑移平臺③清槍裝置

④工具快換裝置.

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：D

212.為了提高工業(yè)機器人進行裝配的精度，則可以外加()。

A、光電傳感器

B、視覺系統(tǒng)

C、編碼器

D、對射傳感器

答案：B

213.()不是運動指令。

A、PTP

B\Arc

C、Lin

D、Circ

答案：B

214.工業(yè)機器人的安裝要認真研究本機器人的()，從而設計布局方案確保安裝

位置有足夠機器人運動的空間。

A、運動軌跡

B、運動范圍

C、安裝底座

D、安裝地面

答案：B

215.0是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時封閉環(huán)也

減小。

A、封閉環(huán)

B、組成環(huán)

C、增環(huán)

D、減環(huán)

答案：C

216.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時,模式開關應打到()位置。

A、UTO

B、T1或T2

GAUTO或T2

D、任意位置

答案：B

217.氣動系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是0。

A、壓力高

B、污染少

C、潤滑方便

D、造價高

答案：C

218.工業(yè)視覺系統(tǒng)由相機、光源、鏡頭，還有()。

A、通訊線纜

B、視覺傳感器

C、圖像處理單元

D、SP芯片

答案：A

219.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值顯示時,要對應PLC內(nèi)部()。

A、輸入點X

B、輸出點丫

C、數(shù)據(jù)存儲器

D、定時器

答案：C

220.定期應該對變頻器進行除塵,重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子

排、變頻器（）o

A、整流模塊

B、PCB電路板

C、進出風口

D、逆變模塊

答案：C

221.愛崗敬業(yè)、誠實守信是對從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。

A、最圖要求

B、基礎要求

C、嚴格要求

D、根本要求

答案：B

222.選擇機器人模型時應該（）。

A、在“基本”菜單欄中選擇"ABB模型庫”

B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

G在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

E\新建系統(tǒng)

答案：A

223.虛擬仿真軟件系統(tǒng)中,建立碼垛機器人操作系統(tǒng)時,加載碼垛系統(tǒng)是為了建

立虛擬的控制器,使碼垛機器人和周邊模型具有電氣特性來完成。

A、手動操縱

B、停止操作

C、相關的仿真操作

D、相關的真實操作

答案：C

224.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

225.工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一、競爭優(yōu)勢;二'(),三、

靈活性。

A、成本低.

B、簡便的操作

C、應用簡單

D、應用簡單

答案：B

226.職業(yè)道德建設的關鍵是()的職業(yè)道德建設。

A、技術員

B、企業(yè)領導干部

C、經(jīng)理

D\員工

答案：B

227.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,其中常規(guī)模式保護安全機制

GS在（）時有效。

A、緊急停止模式

B、任何操作模式

C、手動操作模式

D、自動操作模式

答案：B

228.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標，下列0工具坐標無法刪除。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D\wobj1

答案：A

229.RobotStudi。仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設定的碰撞設置為（）。

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：c

230.在碼垛機器人搬運過程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。

A、以P10為起點,沿著X軸正方向軸直線運動10mm

B、以P10為起點,沿著X軸負方向軸直線運動10mm

C、以P10為起點,沿著Z軸正方向軸直線運動10mm

D、以P10為起點,沿著Z軸負方向軸直線運動10mm

答案：C

231.空壓機管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用()。

A、螺紋連接

B、法蘭連接

C、焊接

D、卡套式連接

答案：B

232.經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳

感器屬于下列()傳感器。

A、力/力矩覺

B、接近覺

C、接觸覺

D、壓覺

答案：A

233.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

234.()是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工

業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡

規(guī)劃、位姿等關節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

A、在線示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、復雜編程

答案：A

235.工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下()檢測器件。

A、工業(yè)相機

B、光柵尺

C、指南針

D、自耦變壓器啟動

答案：B

236.圓光柵用于檢測()。

A、直線位移

B、曲線位移

C、角位移

D、直線位移角度

答案：C

237.()也稱為平面關節(jié)型裝配機器人或SCARA機器人，是目前裝配生產(chǎn)線上應

用數(shù)量最多的一類裝配機器人。

A、水平串聯(lián)式裝配機器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機器人

C、并聯(lián)式裝配機器人

D、交錯式裝配機器人

答案：A

238.不屬于崗位質(zhì)量措施與責任的是0。

A、明確崗位質(zhì)量責任制度

B、崗位工作要按作業(yè)指導書進行

C、明確上下工序之間相應的質(zhì)量問題的責任

D、滿足市場的需求

答案：D

239.依據(jù)機器人具體應用領域而編制的一類指令,如碼垛指令、焊接指令與搬運

指令等

A、I/O指令

B、寄存器指令

C、動作指令

D、作業(yè)指令

答案：D

240.下列ABB機器人編程中哪條指令用來等待數(shù)字輸出信號。

A、DOWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：C

241.常見的碼垛機器人是0。

A、三軸

B、四軸

G五軸

D、六軸

答案：B

242.()是制作網(wǎng)線頭的必備工具。

A、電烙鐵

B、虹切

C、網(wǎng)線鉗

D、剝線鉗

答案：C

243.用于在裝配時0的工具稱為壓緊工具。

A、壓緊工件

B、夾緊工件

C、支撐工件

D、拉緊工件

答案：A

244.機床電氣識圖中，電氣原理圖不包括()。

A、電路

B、控制電路

C、照明和顯示電路

D、電器安裝圖

答案：D

245.ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文,選項選擇順序為Oo

A、ControIPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C、ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

246.發(fā)那科機器人在T1模式下,在程序運行過程中哪個操作不會使機器人停止。

A、松開安全開關

B、按下急停按鈕

C、按下BWD按鍵

D、松開SHIFT鍵

答案：C

247.信號屏蔽線可以()接地。

A、一點

B、兩點

C、多點

D、不能

答案：A

248.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節(jié)約地面資源，這

種搬運機器人工作站布局方式為（）

A\一字布局

B、L型布局

C、品字布局

D、環(huán)狀布局

答案：B

249.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。

A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的緊邊拉力

C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

D、帶的松邊拉力

答案：C

250.增量是手動運行模式,可以使機器人移動所定義的距離，應用范圍不包括（）。

A、以同等距離進行點的定位

B、從一個位置移出所定義的距離

C、使用測量表調(diào)整

D、持續(xù)的

答案：D

251.機器人通過操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對工件打磨加工的自

動化,稱之為工具打磨機器人。主要構成有：Oo①機器人本體②工具系統(tǒng)③配置

力控制器④工件變位機

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

252.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括0。

A、手動模式

B、自動模式.

C、外部模式

D、遠程模式

答案：D

253.在裝配過程中，零件互換后仍能達到裝配精度要求的裝配方法是（）。

A、互換裝配法

B、修配法

C、選配法

D、調(diào)整法

答案：A

254.等待數(shù)字輸入信號的指令是0。

A、WaitDi

B、WaitDo

GDiWait

D\WaitTime

答案：A

255.機器人的英語單詞是0。

A、botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

256.傳感器靈敏度是有方向性的，當被測參數(shù)為多維向量，傳感器的交叉靈敏度

應()。

A、越小越好

B、中等程度

C、適當較大

D、越大越好

答案：A

257.為了使機器人操作機充分發(fā)揮效能，焊接機器人系統(tǒng)通常采用()變位機。

A、一臺

B、兩臺

G三臺

D\四臺。

答案：B

258.企業(yè)事業(yè)單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營者違反法律法規(guī)規(guī)定排放污染物，造成或者可

能造成嚴重污染的，縣級以上人民政府環(huán)境保護主管部門和其他負有環(huán)境保護監(jiān)

督管理職責的部門應(C)。

A、責令整改

B、依照相關規(guī)定處以罰款

C、可以查封、扣押造成污染物排放的設施、設備

D、責令企業(yè)停產(chǎn)

答案：C

259.機器人的急停方式不包括0。

A、按控制柜上的急停按鈕

B、按示教盒上的急停按鈕

C、按外部輸入急停按鈕

D、關閉機器人電源

答案：D

260.焊接機器人主要由機器人和()組成。

A、變位機

B、安全護欄

C、工夾具

D、焊接設備

答案：D

261.只能檢測金屬的接近開關是0接近開關。

A、電感式.

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

262.進行變頻器參數(shù)清除操作時，變頻器應該運行在()模式。

A、PU運行

B、外部運行

C、組合運行

D、計算機通信

答案：A

263.()是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂

紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取

特定表面粗糙度。

A、焊接

B、噴涂

C、打磨

D、裝配

答案：C

264.對于某些搬運場合，由于搬運空間大，搬運機器人的末端工具無法到達指定

的搬運位置或姿態(tài)，此時應增加機器人的自由度，其中最常用的方法是()。

A、增長末端工具

B、減少搬運空間

C、增加滑移平臺

D、更換搬運位置

答案：C

265.手動操作機器人時，使用關節(jié)座標時TP顯示為()。

A、TOOL

B、WORLD

C、JOINT

D、JGFRM

答案：C

266.()是用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入

裝置。

A、單向閥

B、過濾網(wǎng)

C、油霧器

D、空氣過濾器

答案：D

267.下列ABB機器人編程語言I/O控制指令使用，不正確的是()。

A、Setdo2;

B、ReSetdo2;

GWaitDldi2;

D、WaitD0do2,1;

答案：C

268.工業(yè)機器人集成應用設備中，可以通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色

等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）

A、工業(yè)PC

B、顯示器

C、光源

D、工業(yè)相機與鏡頭

答案：A

269.為了便于讀圖和組織生產(chǎn)，每種零件都要進行編寫序號，進而編制（）。

A、尺寸標注

B、標題欄

C、技術要求

D、零件明細欄

答案：D

270.涂裝機器人常見的周邊輔助設備主要有（）。①機器人行走單元;②工件傳送

（旋轉(zhuǎn)）單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)

A、①②⑤

B、①②③

C、①③⑤

D、①②③④

答案：D

271.新松機器人系統(tǒng)中，以下0選項可實時查看I/O信號。

A、I

B、DI

C、UI

D、GI

答案：C

272.下列代表機器人TCP的位置數(shù)據(jù)的是()

A、rot

B、robconf

C、extax

D、trans

答案：D

273.手動狀態(tài)時發(fā)生緊急情況時，最快停止機器人的方法是O。

A、釋放安全開關

B、調(diào)節(jié)速度

C、切斷電源

D、按下控制柜急停按鈕

答案：A

274.六軸工業(yè)機器人靠近機器人底座的軸通常定義為()。

A、0軸

B、1軸

G6軸

D、附加軸

答案：B

275.機器人應具備手動急停功能,該急停功能應具備最高()優(yōu)先級。

A、鎖定

B、保護

C、解除

D、控制

答案：D

276.常用的運動附加指令“ACC”是什么指令。

A、加減速倍率指令

B、位置補償指令

C、工具補償指令

D、增量指令

答案：A

277.機器人的TCP測量是指()測量

A、全局坐標

B、負載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標原點

D、基坐標

答案：C

278.ABB工業(yè)機器人每組數(shù)字輸入接口最多可連接()個數(shù)字輸入信號。

A、8

B、10

C、12

D、14

答案：A

279.()也稱為拳頭機器人、蜘蛛機器人，是一種輕型、結構緊湊的高速裝配機

器人，可安裝在任意傾斜角度上。

A、水平串聯(lián)式裝配機器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機器人

C、并聯(lián)式裝配機器人

D、交錯式裝配機器人

答案：C

280.機器人常用控制器不包括()。

A、單片機

B、PLC

C、工控計算機

D、PC

答案：D

281.尺寸鏈中的()的尺寸自己不能保證，是靠其它相關尺寸來保證的。

A、封閉環(huán)

B、組成環(huán)

C、增環(huán)

D、減環(huán)

答案：A

282.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對（）進行控制。

A、位置

B、時間

C、速度

D、加速度

答案：C

283.常開電磁閥在（）狀態(tài)下打開。

A、斷電

B、通電

C、工作

D、電磁

答案：A

284.機器人基座與底板用（）固定聯(lián)接。

A、普通螺栓

B、梯形絲杠

C、膨脹螺栓

D、高強度螺栓

答案：D

285.在圖紙上必須用粗實線畫出圖框，標題欄一般應位于圖紙的（）方位

A、左上

B、左下

C\右上

D、右下

答案：D

286.在信號控制指令前后經(jīng)常寫入WaitTime指令，會對機器人的()造成影響。

A、光標位置

B、具動作

C、程序指針位置

D、生產(chǎn)節(jié)拍

答案：D

287.工業(yè)機器人狀態(tài)欄能查看機器人()。

A、I/O信號

B、安全信號

C、電動機狀態(tài)

D、程序數(shù)據(jù)

答案：C

288.機器人示教操作時,示教器的掛帶要套在左手上，時刻保持()操作。

A、單手

B、雙手

C、左手

D、右手

答案：B

289.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

答案：A

290.工業(yè)機器人MAIN程序應用及設定MAIN的含義是()。

A、子程序

B、附加程序

C、主程序

D、文本程序

答案：C

291.一般工業(yè)機器人工作站會配備有安全門或()等安全防護裝置，裝置為工業(yè)機

器人工作站劃定了一個安全保護區(qū)域，工業(yè)機器人在這個安全保護區(qū)域的范圍內(nèi)

進行作業(yè)安全防護裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。

A、安全光柵

B、急停按鈕

C、勵傳感器

D、以上都不是

答案：A

292.向海洋排放污染物、傾倒廢棄物，進行海岸工程和海洋工程建設，應當()，

防止和減少對海洋環(huán)境的污染損害。

A、符合法律法規(guī)規(guī)定

B、符合有關標準

C、根據(jù)實際情況

D、符合法律法規(guī)規(guī)定和有關標準

答案：D

293.關于機器人模擬量AI/AO描述,正確的一項是0。

A、模擬量A0只能通過程序的執(zhí)行來設定模擬輸出值

B、模擬量A0可通過程序的執(zhí)行或手動操作來設定模擬輸出值

C、模擬量A0不能通過手動操作來設定模擬量輸出值

D、模擬量A0不能通過仿真輸出來設定模擬量輸出值

答案：B

294.焊接機器人焊機由工業(yè)機器人的()信號控制。

A、模擬輸入

B、數(shù)字輸入

C、模擬輸出

D、數(shù)字輸出

答案：C

295.某機器人程序在使用單步試運行時,機器人執(zhí)行某行程序后能準確到達A點

但在實際連續(xù)工作中,機器人不再通過該點其原因是0。

A、該行程序CNT參數(shù)設置了轉(zhuǎn)彎半徑

B、該行程序CNT參數(shù)沒有設置轉(zhuǎn)彎半徑

G該行程序使用了FINE

D、以上說法均錯誤

答案：A

296.機器人搬運工作站中，用于控制機器人工具開合的動作信號是()。

A、數(shù)字量輸出信號

B、數(shù)字量輸入信號

C、模擬量輸入信號

D、模擬量輸出信號

答案：A

297.根據(jù)護欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機器人工作的()。

A、最大區(qū)域

B、限制區(qū)域

C、保護區(qū)域

D、運行區(qū)域

答案：C

298.機器人碼垛運動的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測傳送線信息;③判

斷擺放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

299.選擇PLC包括PLC的()的選擇。

A、機型、容量、I/O模塊、通信模塊

B、機型、容量、I/O模塊、電源

C、機型、容量、A/D模塊、D/A模塊

D、機型、容量、I/O模塊

答案：B

300.加載機器人系統(tǒng)時，在“基本”菜單欄選擇“機器人系統(tǒng)”然后選擇()。

A、原有系統(tǒng)

B、從布局

C、已有系統(tǒng)

D\新建系統(tǒng)

答案：B

301.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位對從業(yè)人員進行安全生產(chǎn)教育和培訓

中新增內(nèi)容有

A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識

B、熟悉有關的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程

C、掌握本崗位的安全操作技能

D、了解事故應急處理措施

答案：D

302.工業(yè)機器人工作站中PLC與工業(yè)機器人是()通訊。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通訊

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

303.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機器人，其外圍設備O,可適應產(chǎn)品型號

的變化。

A、簡單

B、復雜

C、多變

D、昂貴

答案：A

304.機器人的軌跡精度,一般是指軌跡()精度。

A、初始

B、重復

C、單次

D、抖動

答案：B

305.機器人視覺手眼標定有()。①