畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)指導(dǎo)書(shū)-WZ40-16挖掘裝載機(jī)

PAGEPAGE4機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)課題名稱(chēng)WZ40-16挖掘裝載機(jī)挖掘工作裝置的設(shè)計(jì)教學(xué)系、部、室車(chē)輛工程系專(zhuān)業(yè)工程機(jī)械指導(dǎo)教師崔國(guó)華一、設(shè)計(jì)題目WZ40-16挖掘裝載機(jī)挖掘工作裝置的設(shè)計(jì)圖1WZ40-16挖掘裝載機(jī)二、設(shè)計(jì)參數(shù)1.挖掘裝載機(jī)基本結(jié)構(gòu)挖掘裝載機(jī)具有裝載、挖掘兩種功能，俗稱(chēng)“兩頭忙”。根據(jù)GB10186-88(挖掘裝載機(jī)術(shù)語(yǔ)),挖掘裝載機(jī)(backhoeloader)定義為：一種機(jī)體前部裝有裝載裝置，機(jī)體后部裝有反鏟挖掘裝置的自行式機(jī)械。作為反鏟挖掘使用時(shí)，是通過(guò)鏟斗機(jī)械方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行地平面以下的挖掘。作為裝載機(jī)使用時(shí)，通過(guò)機(jī)體向前運(yùn)動(dòng)，裝載斗進(jìn)行裝載或挖掘，并可提升、運(yùn)料和卸料。目前挖掘裝載機(jī)的基本配置結(jié)構(gòu)如下：（1）車(chē)架：車(chē)架有整體式和鉸接式兩種，其中主流產(chǎn)品都是采用整體式車(chē)架，鉸接式車(chē)架是在小型裝載機(jī)的基礎(chǔ)上改裝的，僅有少數(shù)幾家公司采用這一結(jié)構(gòu)。鉸接式車(chē)架最大缺陷是在挖掘作業(yè)時(shí)的剛性差。（2）傳動(dòng)系統(tǒng)：主要采用液力機(jī)械傳動(dòng)。變速箱有同步換檔變速箱和動(dòng)力換檔變速箱，檔位一般是前四后四。液力變矩器帶有動(dòng)力換向裝置，可在行進(jìn)過(guò)程中改變行駛方向，裝載時(shí)提高了作業(yè)的效率。驅(qū)動(dòng)方式目前一般都有兩種模式，即兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)，在公路上行駛采用兩輪驅(qū)動(dòng)，越野和裝載作業(yè)時(shí)采用四輪驅(qū)動(dòng)。（3）液壓系統(tǒng)：有兩種主流配置：定量液壓系統(tǒng)和變量液壓系統(tǒng)。CASE和JCB等多數(shù)公司均采用定量液壓系統(tǒng)，而CATERPILLAR和VOLVO則采用負(fù)荷敏感變量液壓系統(tǒng)。變量系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整泵的排量，因此降低了油耗，液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量減小，但價(jià)格較高，對(duì)系統(tǒng)的清潔度要求很高；定量系統(tǒng)功率利用率較低，系統(tǒng)發(fā)熱量大，但是價(jià)格便宜。（4）工作裝置：挖掘裝載機(jī)的挖掘裝置實(shí)質(zhì)上是一組平面連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各部件均采用鉸銷(xiāo)連接，通過(guò)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)完成挖掘過(guò)程的各種作業(yè)動(dòng)作。如圖2所示，動(dòng)臂下鉸點(diǎn)與車(chē)架鉸接，由動(dòng)臂液壓缸支撐并改變動(dòng)（2）應(yīng)用ADMAS軟件進(jìn)行初步的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析5.參考文獻(xiàn)底盤(pán)構(gòu)造與設(shè)計(jì)；鏟土運(yùn)輸機(jī)械；挖掘機(jī)設(shè)計(jì)；輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)；工程機(jī)械構(gòu)造；機(jī)械設(shè)計(jì)；機(jī)械制圖；機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)；GB9141—88單斗液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。五、挖掘裝載機(jī)挖掘裝置設(shè)計(jì)方法和步驟：（1）熟悉題目，收集相關(guān)資料。要明確設(shè)計(jì)題目的內(nèi)容和要求，細(xì)讀指導(dǎo)書(shū)，查閱、收集與設(shè)計(jì)有關(guān)的技術(shù)資料，其中包括書(shū)籍、論文、設(shè)計(jì)圖紙及參考圖冊(cè)等；要對(duì)所設(shè)計(jì)的挖掘裝載機(jī)的用途、性能特點(diǎn)、主要參數(shù)、零部件的功用、結(jié)構(gòu)組成等進(jìn)行分析研究，力求做到理解、消化，進(jìn)而在設(shè)計(jì)中有所創(chuàng)新。（2）選擇設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行反鏟挖掘裝置、主要零部件的計(jì)算，同時(shí)繪制布置圖。在計(jì)算過(guò)程中，要邊算、邊畫(huà)、邊修改，即所謂“三邊”設(shè)計(jì)。（3）繪制裝配草圖。根據(jù)結(jié)構(gòu)件初步選擇和估算的尺寸，繪制裝配草圖。繪制草圖時(shí)要充分注意零件、組件的結(jié)構(gòu)工藝性及安裝位置。（4）主要零部件的驗(yàn)算。在主要零部件尺寸和位置確定后，零件的受力狀態(tài)，力的大小、作用點(diǎn)和方向都可以確定。此時(shí)，便可對(duì)零件進(jìn)行較為精確的驗(yàn)算。驗(yàn)算的內(nèi)容可根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的要求，確定驗(yàn)算零件與驗(yàn)算項(xiàng)目。（5）修改和完成裝配圖。根據(jù)驗(yàn)算結(jié)果修改草圖，經(jīng)審查后確認(rèn)無(wú)誤，完成裝配圖。（6）繪制零件工作圖。繪制零件工作圖要注意同裝配圖核對(duì)相關(guān)尺寸與公差配合，應(yīng)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。（7）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)應(yīng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行，隨時(shí)記錄設(shè)計(jì)方案與數(shù)據(jù)，及時(shí)整理草稿，待圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后，稍加整理即可完成說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)任務(wù)。六、可行方案的篩選方法提要 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中提供挖掘裝載機(jī)的機(jī)型及其主要性能參數(shù)與結(jié)構(gòu)尺寸，確定總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。七、已學(xué)過(guò)的相關(guān)理論知識(shí)提要以及與設(shè)計(jì)題目有關(guān)的新知識(shí)本設(shè)計(jì)題目主要應(yīng)用工程機(jī)械構(gòu)造、工程機(jī)械底盤(pán)構(gòu)造與設(shè)計(jì)、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、挖掘機(jī)設(shè)計(jì)、輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制圖、互換性與技術(shù)測(cè)量、理論力學(xué)等課程知識(shí)，與設(shè)計(jì)題目有關(guān)的新知識(shí)主要有挖掘裝載機(jī)等方面相關(guān)知識(shí)。八、指導(dǎo)方式和大致的進(jìn)度安排設(shè)計(jì)時(shí)間大致為15周，進(jìn)度安排如下，以供參考。第一階段（3周）：熟悉課題內(nèi)容，畢業(yè)實(shí)習(xí)，調(diào)研，查閱資料，確定總體方案；第二階段（5周）：總體設(shè)計(jì)，反鏟裝置理論研究分析及設(shè)計(jì)計(jì)算；第三階段（4周）：繪制整機(jī)總裝圖及部件圖，編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；第四階段（2周）：技術(shù)總結(jié)，整理圖紙和計(jì)算說(shuō)明書(shū)；第五階段（1周）：畢業(yè)答辯。九、本題目的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：挖掘裝載機(jī)反鏟挖掘裝置的分析及計(jì)算難點(diǎn)：挖掘裝載機(jī)在典型工況下工作裝置的分析與計(jì)算，極限工況下反鏟挖掘裝置的受力分析。十、任務(wù)書(shū)中開(kāi)列的參考資料的使用方法及所指有關(guān)法規(guī)的說(shuō)明任務(wù)書(shū)中開(kāi)列的參考資料，在設(shè)計(jì)中被引用的，應(yīng)該在引用處的右上角注明。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要嚴(yán)格遵守國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可以參考執(zhí)行。所應(yīng)用的字母應(yīng)遵守國(guó)家的有關(guān)規(guī)定，所用單位以國(guó)家法定單位為準(zhǔn)。十一、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)要領(lǐng)1.畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。應(yīng)闡述整個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，要突出重點(diǎn)和特色，圖文并茂，文字通暢。說(shuō)明書(shū)的正文字?jǐn)?shù)不少于2萬(wàn)字。2.所列參考文獻(xiàn)15篇以上。3.翻譯與課題有關(guān)的1萬(wàn)印刷字符的外文資料（約2500漢字），并將原文和譯文附在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)后面（譯文頁(yè)數(shù)不計(jì)入正文頁(yè)數(shù)）。4.說(shuō)明書(shū)中應(yīng)有中、英文內(nèi)容摘要并附在說(shuō)明書(shū)的前面。5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)有技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析內(nèi)容