《非道路移動機械排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范》HJ 1322-2023

i 1適用范圍 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4一般要求 35車載終端 46企業(yè)平臺 7測試方法 8標準實施 附錄A（規(guī)范性附錄）車載終端測試方法 附錄B（資料性附錄）企業(yè)平臺存儲靜態(tài)數(shù)據(jù) 20附錄C（規(guī)范性附錄）車載終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式 21附錄D（規(guī)范性附錄）企業(yè)平臺通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式 33附錄E（資料性附錄）企業(yè)平臺自評估報告 38為貫徹《中華人民共和國環(huán)境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治非道路移動機械排氣對環(huán)境的污染，規(guī)范機械排放遠程監(jiān)控技術，改善空氣質量，制定本標準。本標準規(guī)定了非道路移動機械排放遠程監(jiān)控的一般要求，車載終端和企業(yè)平臺的功能、性能和安全性要求，以及測試方法和數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議及數(shù)據(jù)格式。本標準附錄A、附錄C、附錄D為規(guī)范性附錄，附錄B、附錄E為資料性附錄。本標準由生態(tài)環(huán)境部大氣環(huán)境司、法規(guī)與標準司組織制訂。本標準主要起草單位：中國環(huán)境科學研究院、濟南汽車檢測中心有限公司、中國汽車技術研究中心有限公司、廈門環(huán)境保護機動車污染控制技術中心、北京市生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中心。本標準生態(tài)環(huán)境部2023年12月4日批準。本標準自2024年7月1日起實施。本標準由生態(tài)環(huán)境部解釋。1非道路移動機械排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范1適用范圍本標準規(guī)定了非道路移動機械排放遠程監(jiān)控的一般要求，車載終端和企業(yè)平臺的功能、性能和安全性要求，以及測試方法和數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議及數(shù)據(jù)格式。本標準適用于滿足HJ1014—2020第四階段額定凈功率37kW及以上非道路柴油移動機械的遠程在線監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)。2規(guī)范性引用文件本標準引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標準。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。GB17691—2018重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）GB18030信息技術中文編碼字符集GB20891—2014非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）GB/T1988信息技術信息交換用七位編碼字符集GB/T2423.18環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T22239信息安全技術網(wǎng)絡安全等級保護基本要求GB/T28046.1道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定GB/T32960.2—2016電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第2部分：車載終端GB/T32960.3—2016電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式GB/T37027—2018信息安全技術網(wǎng)絡攻擊定義及描述規(guī)范HJ1014—2020非道路柴油移動機械污染物排放控制技術要求ISO9001質量管理體系ISO14001環(huán)境管理體系GM/T0008安全芯片密碼檢測準則GM/T0009SM2密碼算法使用規(guī)范3術語和定義GB20891—2014、HJ1014—2020界定的以及下列術語和定義適用于本標準。3.1非道路移動機械non-roadmobilemachinery用于非道路上的、HJ1014—2020標準適用的各類機械，即：a）自驅動或具有雙重功能（既能自驅動又能進行其他功能操作）的機械；b）不能自驅動，但被設計成能夠從一個地方移動或被移動到另一個地方的機械，且一年內移動次23.2工程機械constructionmachinery凡土石方工程，流動起重裝卸工程，人貨升降輸送工程，市政、環(huán)衛(wèi)及各種建設工程、綜合機械化施工以及同上述工程相關的生產(chǎn)過程機械化所應用的機械設備，包括：挖掘機械、鏟土運輸機械、起重機械、叉車、壓實機械、路面施工與養(yǎng)護機械、混凝土機械、掘進機械、樁工機械、高空作業(yè)機械、鑿巖機械等。3.3車載終端on-boardterminal安裝于非道路移動機械上，用于采集、存儲和傳輸機械定位信息、排放控制診斷系統(tǒng)信息和發(fā)動機排放數(shù)據(jù)，屬于污染控制裝置。車載終端分為車載排放終端和車載定位終端兩類。3.3.1車載排放終端on-boardemissionterminal安裝于工程機械上，用于采集、存儲和傳輸機械定位信息、排放控制診斷系統(tǒng)信息和發(fā)動機排放數(shù)據(jù)，屬于污染控制裝置。3.3.2車載定位終端on-boardpositioningterminal安裝于3.2范圍之外的非道路移動機械上，基于衛(wèi)星導航技術，用于提供準確地理位置信息和時間信息，屬于污染控制裝置。3.4數(shù)字簽名digitalsignature附加在數(shù)據(jù)單元上的數(shù)據(jù)，或是對數(shù)據(jù)單元所作的密碼兌換，這種數(shù)據(jù)或兌換允許數(shù)據(jù)單元的接收者用以確認數(shù)據(jù)單元的來源和完整性，并保護數(shù)據(jù)防止被人（例如接收者）偽造或抵賴。3.5密鑰secretkey用于控制密碼變換操作（例如加密、解密、密碼校驗函數(shù)計算、簽名生成或簽名驗證）的符號序列，是非對稱密鑰對，包括公鑰和私鑰。私鑰用于簽名或解密，不應泄露。公鑰用于驗簽或加密。3.6首次定位時間timetofirstfix（TTFF）導航接收機通電后獲得正確定位的時間。3.7實時動態(tài)real-timekinematic（RTK）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。3.8企業(yè)平臺enterpriseplatform由企業(yè)組織建設的采集和管理非道路移動機械排放數(shù)據(jù)的平臺，對非道路移動機械排放遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)進行直接采集和管理，并向國家平臺進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠脚_，簡稱“企業(yè)平臺”。3.9國家平臺nationalplatform由國務院生態(tài)環(huán)境主管部門建立的，接收非道路移動機械激活信息和企業(yè)平臺傳輸?shù)姆堑缆芬苿訖C械排放遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理的平臺，簡稱“國家平臺”。33.10丟包率datapacketlossrate在數(shù)據(jù)傳輸過程中丟失數(shù)據(jù)包占發(fā)送數(shù)據(jù)包總量的比率。3.11機械登入machinerylogin車載終端向數(shù)據(jù)接收端傳輸機械狀態(tài)信息前在機械上進行的登入認證。3.12機械登出machinerylogout車載終端向數(shù)據(jù)接收端確認機械數(shù)據(jù)正常后停止傳輸并登出。3.13企業(yè)平臺登入platformlogin企業(yè)平臺在向數(shù)據(jù)接收端傳輸機械狀態(tài)信息前在數(shù)據(jù)接收端進行的登入認證。3.14企業(yè)平臺登出platformlogout企業(yè)平臺停止數(shù)據(jù)傳輸并從數(shù)據(jù)接收端登出。3.15第二臺柴油機theseconddieselengine道路車輛或非道路移動機械裝用的，不提供行駛驅動力而為車載專用設施提供動力的柴油機。4一般要求4.1裝用額定凈功率37kW及以上柴油機的非道路移動機械（工程機械除外），應按HJ1014—2020規(guī)定，在出廠前加裝滿足第5章規(guī)定的車載定位終端。機械生產(chǎn)企業(yè)應采取必要的技術措施，在機械全壽命期內作業(yè)時，應能通過車載定位終端實現(xiàn)對其準確定位，并按本標準要求進行數(shù)據(jù)傳輸。4.2裝用額定凈功率37kW及以上柴油機［如果裝有選擇性催化還原（SCR）后處理系統(tǒng)，至少應有SCR下游NOx傳感器］的工程機械，應按HJ1014—2020規(guī)定，在出廠前加裝滿足第5章規(guī)定的車載排放終端。機械生產(chǎn)企業(yè)應采取必要的技術措施，在機械全壽命期內作業(yè)時，按本標準要求進行數(shù)據(jù)傳輸。4.3車載終端應符合第5章規(guī)定的要求，機械生產(chǎn)企業(yè)或車載終端生產(chǎn)企業(yè)應對車載終端進行功能和性能測試，測試方法應滿足附錄A規(guī)定。機械生產(chǎn)企業(yè)應確保車載終端在機械全壽命期內正常工作。4.4對于井下作業(yè)機械、海上平臺機械等特殊用途的機械，機械生產(chǎn)企業(yè)應向生態(tài)環(huán)境主管部門進行報備，可免于安裝車載終端及遠程在線聯(lián)網(wǎng)。提交資料包括（但不限于）：機械型號、機械環(huán)保代碼、機械類型、使用場景、豁免理由等。對于第二臺柴油機，應按HJ1014—2020標準進行型式檢驗，可免于安裝車載終端及遠程在線聯(lián)網(wǎng)。4.5車載終端的定位、數(shù)據(jù)采集和傳輸，企業(yè)平臺服務器設置、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)存儲和應用等，應滿足相關管理部門的相關法律和法規(guī)規(guī)定。4.6車載終端應按5.2.2要求進行激活并接收國家平臺的結果反饋，激活成功后，進行數(shù)據(jù)采集，并按規(guī)定的通信協(xié)議傳輸至企業(yè)平臺，企業(yè)平臺應將接收到的數(shù)據(jù)實時按規(guī)定的通信協(xié)議傳輸至國家平臺。企業(yè)平臺應符合第6章規(guī)定的要求，企業(yè)平臺應具有附錄B規(guī)定的靜態(tài)數(shù)據(jù)的存儲和傳輸功能。4.7國家平臺對接收數(shù)據(jù)情況向企業(yè)平臺發(fā)送應答消息，數(shù)據(jù)流向框架見圖1。4激活信息結果反饋激活信息結果反饋圖1非道路移動機械排放遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)流向框架5車載終端5.1一般要求5.1.1車載排放終端和車載定位終端應滿足5.2規(guī)定的功能要求、5.3規(guī)定的性能要求和5.4規(guī)定的數(shù)據(jù)安全性要求，具體項目見表1。表1車載終端技術要求√√√√√—√√√ √√√√√√√√√√√√√—√√5.1.2安裝車載終端不得占用排放控制診斷接口。5.1.3機械生產(chǎn)企業(yè)應在機械操作者可視位置安裝報警燈相關指示器（包括信號燈、顯示屏或聲音當車載終端故障、聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)異?；蜍囕d終端被拆除時，應通過報警燈相關指示器提示機械操作者。55.1.4機械生產(chǎn)企業(yè)應按HJ1014—2020中5.8規(guī)定的質保期要求提供車載終端的質保服務。5.2功能要求5.2.1開機自檢車載終端應在通電開始工作時，通過報警燈相關指示器表示當前主要狀態(tài)。主要狀態(tài)包括：網(wǎng)絡通信是否正常、功能是否正常（至少持續(xù)10s，若一切功能正常，則之后可自動熄滅）。5.2.2激活5.2.2.1工程機械在出廠前，應按圖2規(guī)定的程序進行車載排放終端的激活。激活信息包括安全芯片標識ID（簡稱芯片ID）、儲存在安全芯片中的公鑰和機械環(huán)保代碼（MEIN）。MEIN應寫入車載排放終端或電子控制單元［包括機械電子控制單元（MCU）和發(fā)動機電子控制單元（ECU）等］中。車載排放終端的激活信息應通過安全芯片中存儲的私鑰添加數(shù)據(jù)簽名后傳輸至國家平臺。5.2.2.2除工程機械之外的非道路移動機械在出廠前，應按圖3規(guī)定的程序進行車載定位終端的激活。激活信息為MEIN。MEIN應寫入車載定位終端或電子控制單元中。5.2.2.3車載排放終端和車載定位終端應按附錄C規(guī)定的協(xié)議接收國家平臺反饋的激活結果。圖2車載排放終端激活流程圖3車載定位終端激活流程65.2.3數(shù)據(jù)采集5.2.3.1車載排放終端應能采集表2規(guī)定的數(shù)據(jù)，采集頻率應至少為1Hz。表2車載排放終端采集的排放相關數(shù)據(jù)123456789b若機械未采用SCR技術，則該參數(shù)應上傳無效c若機械未采用DPF技術，則該參數(shù)應上傳無效數(shù)據(jù)。d若機械未采用TWC技術，則該參數(shù)應上傳無效數(shù)據(jù)。e若機械未采用EGR技術，則該參數(shù)應上傳無效數(shù)據(jù)。5.2.3.2車載排放終端應采集滿足表3規(guī)定的排放控制診斷信息。表3車載排放終端采集的排放控制診斷信息12345.2.3.3車載終端應具有北斗衛(wèi)星信息采集功能，定位信息應符合GB/T32960.3—2016中7.2.3.5的規(guī)5.2.3.4車載終端的時間應以時分秒或hh：mm：ss的方式采集和記錄；日期應以年月日或yyyy/mm/dd7的方式采集和記錄。與標準時間相比，24h內時間誤差應在±5s以內。5.2.3.5車載終端應保證采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質量，車載排放終端采集和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應與電子控制單元數(shù)據(jù)一致。5.2.4數(shù)據(jù)存儲5.2.4.1車載排放終端應具有存儲介質，可按數(shù)據(jù)上傳頻率進行數(shù)據(jù)存儲，至少滿足168h機械工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)存儲要求。5.2.4.2車載排放終端存儲的數(shù)據(jù)應具有可查閱性。5.2.4.3當車載排放終端斷電停止工作時，應能完整保存斷電前存儲的數(shù)據(jù)。5.2.5數(shù)據(jù)傳輸5.2.5.1判定激活成功后，車載終端應按附錄C規(guī)定的通信協(xié)議傳輸采集的數(shù)據(jù)（見圖4和圖5）。車載排放終端傳輸數(shù)據(jù)應添加數(shù)字簽名。排放相關數(shù)據(jù)和定位信息應至少每10min傳輸一次，排放控制診斷信息應至少24h傳輸一次。圖4車載排放終端數(shù)據(jù)傳輸流程圖5車載定位終端數(shù)據(jù)傳輸流程5.2.5.2車載排放終端在每次傳輸排放相關數(shù)據(jù)時，還應以相同傳輸頻率，同時傳輸該周期內各項統(tǒng)計值（僅DPF/SCR技術的工程機械，見表4）。統(tǒng)計值應基于該周期內所有的有效數(shù)據(jù)計算，在以至少1Hz頻率采集的原始數(shù)據(jù)中，僅當某一時刻所有計算所需數(shù)據(jù)項均有效時（取值處于表4數(shù)據(jù)有效范圍內），該時刻的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)。8表4車載排放終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)計值1230×10?6～2500×10?6（體積分數(shù)）40×10?6～2500×10?6（體積分數(shù)）50×10?6～2500×10?6（體積分數(shù)）60×10?6～2500×10?6（體積分數(shù)）70℃~780℃80℃~780℃9 速，r/min。發(fā)動機瞬時功率計算舉例：當pactual=80%、pfriction=10%、b若機械未采用SCR技術，則該統(tǒng)計值無須計算和上傳，且不納入有效數(shù)據(jù)判定，需上傳cNOx平均濃度計算公式：NOxconc-mean=t，式中，NOxconc-mean為NOx平均濃度值，10?6（體積）；dNOx平均質量流量計算公式：mNO=t，式中，mNO為NOx平均質量流量，g/s；t為該統(tǒng)計周期內有5.2.5.3數(shù)字簽名應遵循GM/T0009的相關要求，每個完整的數(shù)據(jù)包進行一次簽名，簽名應使用保存在安全芯片中的私鑰進行。5.2.5.4車載終端應在發(fā)動機啟動后120s內開始傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)動機停機后可不傳輸數(shù)據(jù)。5.2.6數(shù)據(jù)補傳當數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，車載排放終端應將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行本地存儲。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復正常后，車載排放終端應按附錄C規(guī)定的通信協(xié)議補傳。補傳的數(shù)據(jù)應為恢復通信時刻前120h內（機械工作小時數(shù)）通信鏈路異常期間存儲的數(shù)據(jù)。95.2.7拆除報警機械生產(chǎn)企業(yè)應具有車載終端防拆除技術措施，未經(jīng)機械生產(chǎn)企業(yè)授權，應盡可能確保車載終端無法被拆除。當車載終端被拆除時，機械應激活報警，技術允許的情況下，可按附錄C規(guī)定的通信協(xié)議傳輸拆除報警信息，報警信息包括拆除時間和定位信息。5.3性能要求5.3.1適應性車載終端的電氣適應性、環(huán)境適應性應符合GB/T32960.2—2016中4.3.1和4.3.2的要求，其中外殼防護性應滿足5.3.2.2要求。5.3.2防護性5.3.2.1鹽霧防護性車載終端應按GB/T2423.18規(guī)定的試驗方法4進行測試，對于暴露安裝的車載終端應按GB/T2423.18規(guī)定試驗方法5進行測試。試驗后，密封性不變，標志和標簽清晰可見，功能狀態(tài)應達到GB/T28046.1定義的C級。5.3.2.2外殼防護性車載終端應至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP53的防護等級，對于暴露安裝的車載終端應至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP65的防護等級，按附錄A中A.4.2進行外殼防護性測試后車載終端所有功能應處于GB/T28046.1定義的A級。5.3.3耐久性車載終端使用壽命應不低于7年。5.3.4定位性能車載終端的定位性能應能滿足：a）水平定位精度不大于10m；b）最小位置更新頻率為1Hz；c）定位時間：1）冷啟動：從系統(tǒng)加電運行到實現(xiàn)捕獲時間不超過120s；2）熱啟動：實現(xiàn)捕獲時間小于10s。5.3.5電磁兼容性能車載終端的電磁兼容性能應符合GB/T32960.2—2016中4.3.3的要求。車載終端對沿電源線的電瞬態(tài)傳導抗擾度試驗脈沖1的要求為C類。5.4數(shù)據(jù)安全性要求5.4.1安全芯片車載排放終端應配備安全芯片，安全芯片生產(chǎn)企業(yè)應具備完善的質量保證體系，通過ISO9001質量管理體系和ISO14001環(huán)境管理體系認證。安全芯片應滿足以下要求：a）具備唯一的芯片ID。芯片ID由4位芯片型號標識符和車載排放終端生產(chǎn)企業(yè)自定義的最多12位字符組成；b）存儲芯片ID和密鑰，由安全芯片生產(chǎn)企業(yè)進行密鑰注冊。芯片ID和公鑰可以讀取，私鑰不可讀不可改；c）安全等級應滿足GM/T0008安全等級2級要求或產(chǎn)品安全保證級別不低于EAL4+級要求，且具備商用密碼產(chǎn)品認證證書；d）密鑰強度應為256bit；e）數(shù)字簽名速度應不小于50次/s。5.4.2安全策略車載終端應提供技術可行的安全策略，保證產(chǎn)品各種性能和功能處于安全范圍內。安全策略應包括以下內容：a）車載終端存儲、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應是完整的；車載排放終端應采用非對稱加密算法進行簽名，可使用國密SM2算法，并應采用硬件方式對私鑰進行嚴格保護；存儲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可加密，可采用國密SM2算法或者RSA算法；b）數(shù)據(jù)傳輸過程中應當對數(shù)據(jù)進行掃描，及時發(fā)現(xiàn)惡意的數(shù)據(jù)及攻擊行為，如對電子控制單元等CAN總線設備的寫命令，或其他超出正常數(shù)據(jù)讀取的指令，安全檢測應當檢出95%以上的攻擊，誤報率小于1%，在攻擊開始后10s內發(fā)現(xiàn)并啟動防護措施；c）車載終端不應有權威漏洞數(shù)據(jù)庫公開的6個月及以上的漏洞，保證存儲數(shù)據(jù)安全性；d）未經(jīng)機械生產(chǎn)企業(yè)同意，車載終端只能讀取數(shù)據(jù)，不能向電子控制單元發(fā)送除診斷請求外的其他任何指令；e）除附錄C中C.6.8的激活結果應答消息外，車載終端應只向外發(fā)送數(shù)據(jù)，不應接受除機械生產(chǎn)企業(yè)外的操作指令；f）車載終端如具有非本標準要求的其他功能，則本標準要求的功能應具有獨立性；g）原則上不允許通過遠程方式對車載終端的軟件系統(tǒng)進行更改。6企業(yè)平臺6.1一般要求6.1.1企業(yè)可采用一個及以上企業(yè)平臺，也可委托其他機構建設運行企業(yè)平臺，不同平臺間可獨立運行。6.1.2企業(yè)平臺應通過非道路移動機械環(huán)保信息公開系統(tǒng)填寫企業(yè)平臺基本資料進行注冊?；举Y料包括：企業(yè)平臺名稱、企業(yè)平臺當期服務器數(shù)量、存儲容量、當前帶寬容量等。6.1.3企業(yè)平臺注冊成功后可獲取數(shù)據(jù)端口，用于本企業(yè)信息公開機械的排放遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸。6.1.4企業(yè)平臺接收到的數(shù)據(jù)不滿足本標準要求時，企業(yè)應立即排查并在30天內修復。6.2功能要求6.2.1企業(yè)平臺應具有從車載終端接收排放遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)的功能。6.2.2企業(yè)平臺應保證數(shù)據(jù)安全，宜采用加密的方式接收并存儲來自車載終端的數(shù)據(jù)，企業(yè)平臺應確保數(shù)據(jù)未經(jīng)任何修改。6.2.3企業(yè)平臺應按附錄D規(guī)定的通信協(xié)議將接收到的數(shù)據(jù)實時傳輸至國家平臺，國家平臺對數(shù)據(jù)接收情況向企業(yè)平臺發(fā)送應答消息。6.2.4企業(yè)平臺應具有附錄B規(guī)定的靜態(tài)數(shù)據(jù)的存儲和傳輸功能。6.2.5企業(yè)平臺應具有存儲機械全生命周期內傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的功能，其中，至少5年內的數(shù)據(jù)應作為熱數(shù)據(jù)存儲，5年以上的數(shù)據(jù)可作為冷備數(shù)據(jù)存儲，單臺機械的熱數(shù)據(jù)查詢響應時間不應大于5s。企業(yè)平臺應具有充足的存儲空間用以接收機械的實時數(shù)據(jù)。6.2.6當數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，企業(yè)平臺應在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復正常后進行數(shù)據(jù)補傳。6.2.7企業(yè)平臺應具有針對第6章提出相關技術要求的自檢和預報警功能。6.2.8若已激活的車載終端因損壞等需進行更換，企業(yè)平臺應記錄并傳輸機械靜態(tài)數(shù)據(jù)至國家平臺。6.3性能要求6.3.1企業(yè)平臺應具備防備惡意訪問和攻擊的認證功能，應具備針對數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)實體的權限管理，如不同用戶對于不同機械數(shù)據(jù)訪問權限的管理。6.3.2企業(yè)平臺應具備高可用機制，能夠防止故障帶來的任務失效和數(shù)據(jù)丟失。6.3.3企業(yè)平臺應滿足GB/T22239安全等級保護第二級及以上的要求。6.3.4企業(yè)平臺數(shù)據(jù)轉發(fā)時延應不大于10s，數(shù)據(jù)傳輸周期最長應不超過10min，數(shù)據(jù)傳輸丟包率應不大于1%。7測試方法7.1車載終端測試項目和測試方法每個型號的車載終端應按表5規(guī)定的測試項目和測試方法進行測試。表5車載終端測試項目和測試方法√√√—√√√√√—√ √√√—√√√√√√√√√√√—7.2企業(yè)平臺符合性7.2.1企業(yè)平臺應按照第6章要求進行符合性自評估，自評估報告模板見附錄E。7.2.2平臺符合性自評估可由機械生產(chǎn)企業(yè)自行開展或委托第三方檢測機構進行。8標準實施自本標準實施之日起，新生產(chǎn)、進口的非道路移動機械的遠程監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)應滿足本標準規(guī)定的要求。（規(guī)范性附錄）車載終端測試方法A.1概述本附錄規(guī)定了進行非道路移動機械排放遠程監(jiān)控車載終端功能和性能的測試方法。A.2測試準備應至少準備5套車載終端、相應的線束及配套接插件等，進行測試時隨機選取樣件。A.3功能測試A.3.1開機自檢和激活測試車載終端接上電源后，按圖2或圖3流程在檢測平臺（指用于車載終端測試時由檢測機構使用的測試平臺）進行激活操作，車載終端激活功能需滿足5.2.2的要求。按車載終端生產(chǎn)企業(yè)提供的產(chǎn)品說明書檢查車載終端是否工作正常，車載終端開機自檢功能應滿足5.2.1的要求，然后檢查車載終端是否能正常連接到檢測平臺，并有數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑z測平臺。A.3.2時間和日期檢查讀取車載終端傳輸至檢測平臺的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)中的時間格式，并記錄標準時間24h對應到車載終端和傳輸時間的誤差，車載終端提供的時間和日期需滿足5.2.3.4的要求。A.3.3數(shù)據(jù)采集檢查讀取車載終端傳輸至檢測平臺的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)采集頻率和數(shù)據(jù)內容是否滿足5.2.3.1和5.2.3.2的要求。A.3.4數(shù)據(jù)存儲檢查按生產(chǎn)企業(yè)說明書查詢車載排放終端數(shù)據(jù)存儲功能，根據(jù)連續(xù)傳輸10min的數(shù)據(jù)量計算車載排放終端內部存儲介質容量，檢查是否滿足5.2.4的存儲要求。A.3.5數(shù)據(jù)補傳檢查人為制造車載排放終端通信異常故障，之后恢復通信，通過檢測平臺查看是否有補傳數(shù)據(jù)，是否滿足5.2.6要求。A.4性能測試A.4.1適應性測試車載終端電氣適應性測試、環(huán)境適應性測試應按照GB/T32960.2—2016中相關要求進行。A.4.2防護性測試車載終端鹽霧防護性應按GB/T2423.18規(guī)定的試驗方法進行測試。車載終端外殼防護性應按GB/T4208規(guī)定的相應防護等級的試驗方法進行測試。A.4.3耐久性測試車載終端使用壽命應不低于7年，耐久性測試方法采用GB/T32960.2—2016中附錄A溫度交變耐久壽命測試方法。A.4.4衛(wèi)星導航定位性能測試A.4.4.1測試設備仿真測試采用全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）模擬器，模擬器應可同時模擬產(chǎn)生最少24顆衛(wèi)星動態(tài)信號，并支持模擬路徑規(guī)劃，為了和真實環(huán)境中衛(wèi)星數(shù)目比較接近，模擬7～8顆恒定載噪比（42～44）質量的衛(wèi)星。測試樣件可采用車載GNSS整機（車載終端）或車載GNSS模塊，為了測試性能的穩(wěn)定性，采用傳導測試（GNSS模擬器與測試樣件有線連接，見圖A.1）或空口測試（測試樣件置于微波暗室，GNSS模擬器與測試樣件無線連接，見圖A.2）進行測試。圖A.1傳導測試示意圖A.2空口測試示意A.4.4.2首次定位時間（TTFF）測試方法從待測件開機開始計時，直至其定位正確停止計時。分別進行冷啟動和熱啟動，得到兩種模式下的啟動時間。冷啟動，通過衛(wèi)星模擬器初始化一個距實際測試位置不少于1000km的偽位置，使星歷等信息失效，實現(xiàn)冷啟動；熱啟動，需使待測件正常工作情況下，斷電60s，再重新啟動。A.4.4.3位置更新頻率測試方法待測件以文件形式輸出定位結果，查看時間間隔為t，則位置更新頻率為1/t。A.4.5電磁兼容性能測試車載終端電磁兼容性能測試應按照GB/T32960.2—2016中相關要求進行。A.5數(shù)據(jù)安全性測試A.5.1樣件準備A.5.1.1測試樣件能夠上電運行，能夠正常通信。A.5.1.2測試樣件能夠輸出或者通過遠程查看入侵日志和入侵響應。A.5.1.3測試樣品能夠實現(xiàn)SM2加密算法。A.5.2滲透測試方法A.5.2.1測試設備滲透測試的設備如下：a）異常指令發(fā)送設備；b）信號連接設備；c）測試控制電腦。A.5.2.2測試方法A.5.2.2.1基于正常的獲取排放及其相關數(shù)據(jù)要求，建立車載終端需要處理來自企業(yè)平臺的正常操作指令集，以及不少于100個樣本的異常指令集，至少應包括GB/T37027—2018中6.2規(guī)定的典型網(wǎng)絡攻擊方式。檢測車載終端是否具有檢測出其中95%以上異常指令的能力，且誤報率能夠小于1%，在攻擊開始后10s內能夠發(fā)現(xiàn)并啟動防護措施。A.5.2.2.2對車載終端系統(tǒng)進行漏洞掃描，檢查系統(tǒng)是否存在相關部門規(guī)定的權威漏洞庫公開的6個月及以上漏洞。漏洞應來源于國內具有權威性的漏洞庫或共享平臺，所驗證漏洞及測試用例應獲得漏洞庫或共享平臺授予的公開漏洞編號，漏洞類型應涵蓋通用型漏洞和事件型漏洞。A.5.2.2.3車載終端存儲、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完整性測試。發(fā)送指定源數(shù)據(jù)至車載終端，并由車載終端傳輸至檢測平臺。對車載終端存儲的數(shù)據(jù)進行解析，并與指定源數(shù)據(jù)進行比對，確認存儲數(shù)據(jù)的完整性；對車載終端傳輸?shù)綑z測平臺的數(shù)據(jù)進行解析，并與指定源數(shù)據(jù)進行比對，確認傳輸數(shù)據(jù)的完整性。A.5.2.2.4車載終端連接至企業(yè)平臺，使用檢測平臺模擬非企業(yè)操作指令并下發(fā)至車載終端，測試車載終端是否接受并執(zhí)行該指令。A.5.3評價指標A.5.3.1響應時間：被測樣件輸出第一條檢測到的異常指令，如在攻擊開始時間后10s（包含10s）以內，測試通過；大于10s或者未檢測到異常指令，測試不通過。A.5.3.2被測樣件輸出全部檢測到的異常指令，如檢測出異常指令占比大于（包含）95%，則測試通過，否則測試不通過。A.5.3.3在滿足本附錄A.5.3.2的情況下，比對檢測結果與異常指令對應情況，如果正確率大于（包含）99%，則測試通過，否則測試不通過。A.5.3.4車載終端系統(tǒng)不存在權威漏洞庫公開的6個月及以上漏洞，則測試通過，否則測試不通過。A.5.3.5車載終端存儲和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應是完整的。A.5.3.6車載終端應不執(zhí)行非企業(yè)平臺下發(fā)的指令。A.6密碼算法實現(xiàn)安全性測試方法A.6.1測試設備密碼算法安全性測試設備如下：a）側信道信號采集分析系統(tǒng)；b）示波器；c）電磁采集探頭；d）故障信號注入系統(tǒng)；e）電磁輻射發(fā)生器；f）測試結果記錄電腦。A.6.2測試方法A.6.2.1車載終端生產(chǎn)企業(yè)提供設計和說明文件或相關國密認證證書。A.6.2.2車載排放終端正常運行并獲取車載排放終端簽名后的數(shù)據(jù)，使用廠家聲明的密碼算法對至少100條信息驗簽。通過接口測試驗證其國密算法SM2使用正確性；由測試送樣人員提供公鑰、簽名使用的ID及簽名后數(shù)據(jù)。A.6.2.3通過側信道采集分析系統(tǒng)和測試結果記錄電腦，借助電磁采集探頭、示波器對樣品簽名處理及傳輸過程進行側信道分析監(jiān)聽或破解。A.6.2.4通過故障信號注入系統(tǒng)對安全芯片簽名處理過程進行激光、電磁或毛刺注入測試，分析和破解安全芯片私鑰。A.6.3評價指標A.6.3.1樣品的芯片如具備GM/T0008規(guī)定的安全等級第2級的商用密碼產(chǎn)品認證證書復印件，則檢測通過，否則檢測不通過。A.6.3.2參加驗簽的數(shù)據(jù)正確率不低于99%，則檢測通過，否則檢測不通過。A.6.3.3測試樣品使用硬件加密，且無法獲得加密芯片私鑰，則測試通過，否則測試不通過。A.6.3.4通過故障注入手段無法獲得安全芯片私鑰，則測試通過，否則測試不通過。A.7數(shù)據(jù)傳輸、定位及數(shù)據(jù)一致性測試方法A.7.1測試條件應將車載終端安裝到機械上進行遠程監(jiān)控測試，按以下要求進行測試環(huán)境的準備：a）天線：準備接收衛(wèi)星信號天線。b）基準接收機：靜態(tài)定位精度優(yōu)于0.1m；確認基準接收機工作額定電壓及供電方式；確保測試過程中存儲基準路徑數(shù)據(jù)并能夠導出處理。c）車載終端：確認車載終端工作額定電壓及供電方式；確保測試過程中存儲定位數(shù)據(jù)并能夠導出處理。d）測試機械：準備有足夠空間及供電接口（或蓄電池）給基準接收機、待測件供電的測試機械。測試機械頂部能夠安裝衛(wèi)星天線及與差分基站之間通信的通信天線，且配有相應的車載終端。導航定位精度測試及數(shù)據(jù)一致性測試應采用便于道路行駛的測試機械進行。e）檢測平臺：由主管部門或第三方檢測機構建立，對車載終端開展測試并提供測試對象測試記錄和結果的平臺。f）排放控制診斷系統(tǒng)通信設備：可采用通用診斷儀或車載排放測試（PEMS）設備主機模塊等通信設備，能夠連接測試機械排放控制診斷接口并通過滿足HJ1014—2020要求的標準協(xié)議與測試機械進行通信，數(shù)據(jù)流信息記錄頻率可設置為1Hz。A.7.2試驗場地測試場地空曠，周圍無明顯電磁信號干擾。在測試道路上布置實時動態(tài)（RTK）差分基站，僅供基準RTK差分定位接收機使用。RTK差分基站放置點應經(jīng)過測繪部門測繪或經(jīng)過差分基站自我校準得到準確位置信息。測試機械的車載終端不得與在測試道路上布置的RTK差分基站連接通信。在差分基站覆蓋范圍內，包含開闊場地及建筑物遮擋場地，允許測試機械做加減速、拐彎等行駛操作。A.7.3測試程序及判定將車載終端數(shù)據(jù)采集和傳輸頻率設置為1Hz進行本附錄A.7.3.1～A.7.3.3的測試，統(tǒng)計值傳輸頻率以實際為準（最大不超過10min且測試機械每次發(fā)動機點火5min之內至少上傳一次排放控制診斷信息。A.7.3.1數(shù)據(jù)傳輸測試通過機械點火進行登入登出（3次）、數(shù)據(jù)補發(fā)、機械行駛等測試步驟將數(shù)據(jù)傳輸至企業(yè)平臺，再通過企業(yè)平臺將數(shù)據(jù)轉發(fā)至檢測平臺，或直連檢測平臺進行數(shù)據(jù)校驗，檢測數(shù)據(jù)是否符合本標準規(guī)定的協(xié)議格式。A.7.3.2導航定位精度測試A.7.3.2.1導航定位精度測試采用高精度RTK差分定位接收機作為基準，被測機械作為載體，將高精度RTK差分定位接收機所用天線安裝在被測機械上，與車載終端所用天線的相位中心相距不超過0.2m。測試示意見圖A.3。圖A.3導航定位精度測試示意A.7.3.2.2測試機械以不低于10km/h的速度非勻速行駛不少于30min。A.7.3.2.3測試過程中車載終端以1Hz頻率采集定位信息，同時，使用高精度RTK差分定位接收機獲取被測機械在運動過程中的瞬態(tài)定位信息。A.7.3.2.4測試結束后，將車載終端輸出的坐標與高精度RTK差分定位接收機提供的標準點坐標進行比較，定位軌跡誤差的95百分位值應在10m以內。A.7.3.3車載排放終端數(shù)據(jù)一致性測試A.7.3.3.1啟動測試機械，將排放控制診斷系統(tǒng)通信設備連接至測試機械排放控制診斷系統(tǒng)接口，選擇相應診斷通信協(xié)議進行通信。確認檢測平臺開始接收被測試機械車載排放終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。A.7.3.3.2通過排放控制診斷系統(tǒng)通信設備讀取并記錄測試機械的每項排放控制診斷信息。與排放控制診斷系統(tǒng)的通信設備進行通信時，可以使用HJ1014—2020標準規(guī)定的任意一個通信協(xié)議（ISO27145、SAEJ1939等）進行。檢測平臺接收到的測試機械的排放控制診斷信息應符合本標準的規(guī)定，不缺項，且與通信設備讀取到的相應信息內容相同。A.7.3.3.3在本附錄A.7.3.2的測試過程中或按照A.7.3.2規(guī)定的工況運行測試機械，試驗時長足夠長以確保接收至少3次統(tǒng)計周期有效時間占比為100%的統(tǒng)計值，通過通信設備讀取并記錄測試機械的每項數(shù)據(jù)信息（排放控制診斷系統(tǒng)通信設備無法讀取的數(shù)據(jù)項除外數(shù)據(jù)記錄頻率為1Hz。對于裝有NOx傳感器的測試機械，確認NOx傳感器已達到正常工作條件并開始傳輸有效數(shù)據(jù)后，再開始測試。A.7.3.3.4對于表A.1中的每項擬合類數(shù)據(jù)流信息，按照HJ1014—2020附錄E.4.1.2的方法將測試過程中檢測平臺接收到的數(shù)據(jù)與排放控制診斷系統(tǒng)通信設備記錄的數(shù)據(jù)進行對齊。按照HJ1014—2020中附錄E.4.1.3的方法進行最小二乘法擬合，擬合結果應滿足表A.1中的判定標準。數(shù)據(jù)處理過程中應剔除由于信號干擾、接觸不良或傳感器未響應等產(chǎn)生的明顯不合理數(shù)據(jù)，保證通信設備采集的數(shù)據(jù)和檢測平臺接收到的數(shù)據(jù)相關性系數(shù)最高，不應剔除符合要求的正常數(shù)據(jù)點。剔除數(shù)據(jù)不能超過測試階段數(shù)據(jù)的10%，否則判定測試無效，重新測試。表A.1數(shù)據(jù)流信息分類及判定標準SCR下游NOx傳感器輸出、三元催化器下游NOx傳感器A.7.3.3.5對于DPF壓差、發(fā)動機冷卻液溫度、SCR下游NOx傳感器輸出、TWC下游NOx傳感器輸出，優(yōu)先采用擬合類數(shù)據(jù)項的判定方式及判定標準。若測試過程中變化浮動較小，無法進行最小二乘法擬合，則計算測試過程中檢測平臺接收數(shù)據(jù)的平均值和排放控制診斷系統(tǒng)通信設備記錄數(shù)據(jù)的平均值，二者的差值應滿足表A.1中比對類數(shù)據(jù)項的判定標準。A.7.3.3.6選取本附錄A.7.3.3.3過程中接收的任意3次統(tǒng)計值，記為“平臺統(tǒng)計值”，按附錄C中表C.5中的“信息采集時間”確定每次統(tǒng)計值的起止時間。按本附錄A.7.3.3.4對齊數(shù)據(jù)后，計算排放控制診斷系統(tǒng)通信設備記錄的數(shù)據(jù)在該周期內的發(fā)動機平均功率、SCR上游NOx平均濃度、SCR下游NOx平均濃度、SCR上游NOx平均質量流量、SCR下游NOx平均質量流量、SCR入口平均溫度、SCR出口平均溫度、發(fā)動機燃料流量平均值，記為“試驗統(tǒng)計值”。計算示例見圖A.4。對于3次統(tǒng)計值，各數(shù)據(jù)項相對誤差絕對值（平臺統(tǒng)統(tǒng)—統(tǒng)計值×100%）均小于5%，則判定合格，否則判定不合格。圖A.4統(tǒng)計值一致性核查示例（統(tǒng)計值計算周期5min）（資料性附錄）企業(yè)平臺存儲靜態(tài)數(shù)據(jù)B.1安全芯片信息車載排放終端采用的安全芯片靜態(tài)數(shù)據(jù)應包括以下內容：——型號；——生產(chǎn)企業(yè)機構代碼；——生產(chǎn)企業(yè)名稱；——生產(chǎn)企業(yè)營業(yè)執(zhí)照圖片；——生產(chǎn)企業(yè)說明；——安全等級證書；——商用密碼產(chǎn)品型號證書。B.2車載終端信息車載終端靜態(tài)數(shù)據(jù)應包括以下內容：——車載終端型號；——安全芯片型號（僅適用于車載排放終端——生產(chǎn)企業(yè)機構代碼；——生產(chǎn)企業(yè)名稱；——外殼防護等級；——數(shù)據(jù)傳輸頻率；——數(shù)據(jù)存儲容量（僅適用于車載排放終端——軟件版本號；——生產(chǎn)企業(yè)營業(yè)執(zhí)照圖片；——生產(chǎn)企業(yè)簡介；——檢測報告。B.3機械信息機械靜態(tài)數(shù)據(jù)應包括以下內容：——機械環(huán)保代碼（MEIN）；——最大基準扭矩；——油箱容積；——反應劑存儲罐容積；——車載終端型號；——芯片ID。（規(guī)范性附錄）車載終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式C.1協(xié)議結構以TCP/IP網(wǎng)絡控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議（見圖C.1）。圖C.1車載終端與管理平臺通信協(xié)議棧C.2連接建立車載終端向數(shù)據(jù)接收端發(fā)起通信連接請求，當通信鏈路連接建立后，車載終端應自動向數(shù)據(jù)接收端發(fā)送登入信息進行身份識別，數(shù)據(jù)接收端應對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗。校驗正確時，數(shù)據(jù)接收端接收數(shù)據(jù)；校驗錯誤時，數(shù)據(jù)接收端應忽略所接收數(shù)據(jù)。登入流程見圖C.2。圖C.2車載終端登入流程示意C.3信息傳輸C.3.1車載終端登入成功后，應至少每10min向數(shù)據(jù)接收端發(fā)送實時信息，實時信息發(fā)送流程見圖C.3。C.3.2數(shù)據(jù)接收端應對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗。當校驗正確時，數(shù)據(jù)接收端正常接收數(shù)據(jù)；當校驗錯誤時，數(shù)據(jù)接收端應忽略所接收數(shù)據(jù)。 TTTT圖C.3實時信息上報流程示意C.4數(shù)據(jù)類型和傳輸規(guī)則協(xié)議中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型見表C.1。協(xié)議應采用大端模式的網(wǎng)絡字節(jié)序來傳遞字和雙字。表C.1數(shù)據(jù)類型ASCII字符碼，若無數(shù)據(jù)，則以0終結符補足定義的長度，編碼標識參見GB/T19C.5數(shù)據(jù)包C.5.1數(shù)據(jù)包結構和定義一個完整的數(shù)據(jù)包應由起始符、命令單元、機械環(huán)保代碼、車載終端軟件版本號、數(shù)據(jù)加密方式、數(shù)據(jù)單元長度、數(shù)據(jù)單元和校驗碼組成，數(shù)據(jù)包結構和定義見表C.2。表C.2數(shù)據(jù)包結構和定義0230x01：數(shù)據(jù)不加密；0x02：數(shù)據(jù)經(jīng)過RSA算法加數(shù)據(jù)單元長度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù)，有效值范圍C.5.2命令單元命令單元應是發(fā)起方的唯一標識，命令單元定義見表C.3所示。表C.3命令單元定義 C.6數(shù)據(jù)單元格式和定義C.6.1機械登入機械登入數(shù)據(jù)格式和定義見表C.4。表C.4機械登入數(shù)據(jù)格式和定義06C.6.2實時信息C.6.2.1車載排放終端實時信息數(shù)據(jù)格式和定義應符合表C.5的要求。車載定位終端實時信息數(shù)據(jù)格式和定義應符合表C.6的要求。表C.5車載排放終端實時信息數(shù)據(jù)格式和定義6291616表C.6車載定位終端實時信息數(shù)據(jù)格式和定義629C.6.2.2定位信息數(shù)據(jù)格式和定義應滿足表C.7的要求，定位狀態(tài)位定義見表C.8。表C.7定位信息數(shù)據(jù)格式和定義01數(shù)據(jù)范圍：0°~180.000000°5數(shù)據(jù)范圍：0°~90.000000°表C.8定位狀態(tài)位定義位0123C.6.2.3信息類型標志應符合表C.9規(guī)定。表C.9信息類型數(shù)據(jù)流信息：顆粒捕集器（DPF）和/或選擇性催數(shù)據(jù)項統(tǒng)計值：顆粒捕集器（DPF）和/或選擇性催C.6.2.4信息體數(shù)據(jù)格式和定義C.6.2.4.1車載排放終端的排放控制診斷系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)格式和定義應符合表C.10的規(guī)定，無法傳輸?shù)臄?shù)據(jù)項應傳輸無效值。表C.10排放控制診斷信息數(shù)據(jù)格式和定義11爍1N*BYTE（4）C.6.2.4.2車載排放終端傳輸排放相關數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)格式和定義應符合表C.11的規(guī)定。車載排放終端每個傳輸周期內的排放相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計值的數(shù)據(jù)格式和定義應符合表C.12的規(guī)定。表C.11工程機械（DPF/SCR）數(shù)據(jù)格式和定義023發(fā)動機凈輸出扭矩（與發(fā)動機最大基準扭矩的百分比）或發(fā)動機實際4579數(shù)據(jù)范圍：?273℃~1734.96875℃數(shù)據(jù)范圍：?273℃~1734.96875℃數(shù)據(jù)范圍：?40℃~210℃a若傳輸發(fā)動機凈輸出扭矩，則摩擦扭矩應傳輸無效值；若傳輸發(fā)動機實際扭矩/指示扭矩，則摩擦扭矩應傳輸實表C.12工程機械（DPF/SCR）傳輸周期內數(shù)據(jù)項統(tǒng)計值的數(shù)據(jù)格式和定義024689數(shù)據(jù)范圍：?273℃~1734.96875℃數(shù)據(jù)范圍：?273℃~1734.96875℃C.6.2.4.3工程機械若采用TWC后處理技術，發(fā)動機數(shù)據(jù)流信息數(shù)據(jù)格式和定義應符合表C.13的規(guī)定。表C.13工程機械（TWC）數(shù)據(jù)格式和定義023發(fā)動機凈輸出扭矩（與發(fā)動機最大基準扭矩的百分比）或發(fā)動機實際扭矩/指示扭矩（與發(fā)動機最大基準扭矩的百分比，例如依據(jù)噴射的燃料量計算獲得）a4579數(shù)據(jù)范圍：?40℃~210℃數(shù)據(jù)范圍：?273℃~1734.96875℃a若傳輸發(fā)動機凈輸出扭矩，則摩擦扭矩應傳輸無效值；若傳輸發(fā)動機實際扭矩/指示扭矩，則摩擦扭矩應傳輸實b若安裝NOx傳感器，則應傳輸NOx傳感器輸出值；若未安裝NOx傳感器，則可傳輸無效值。C.6.2.5車載排放終端實時信息的數(shù)字簽名應滿足表C.14的規(guī)定。表C.14數(shù)字簽名的數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)字簽名R值長度1數(shù)字簽名R值N1NC.6.3補傳信息車載排放終端補傳信息具體要求同本附錄C.6.2。C.6.4機械登出登出