1.3.3-控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及通信方式

控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及通信方式一、控制器與設(shè)備間的通信二、控制器之間的通信1/6控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及通信方式平臺(tái)通信的核心點(diǎn)是利用工業(yè)以太網(wǎng)將原有設(shè)備層、控制層、管理層的控制結(jié)構(gòu)扁平化，實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)到底，多類型設(shè)備間的信息兼容，系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。2/6控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及通信方式3/6通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一控制器與設(shè)備間的通信總控單元PLC1通過(guò)ProfiNet協(xié)議，以遠(yuǎn)程IO的方式擴(kuò)展自身的I/O端口，從而與倉(cāng)儲(chǔ)單元、加工單元、打磨單元、分揀單元之間進(jìn)行信號(hào)交互，以自身的I/O端口與總控單元的按鈕連接。總控單元PLC2通過(guò)自身的I/O端口，直接與總控單元的指示燈連接。執(zhí)行單元PLC3也通過(guò)自身的I/O端口與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接。機(jī)器人通過(guò)DeviceNet協(xié)議，以標(biāo)準(zhǔn)板卡的的I/O端口，實(shí)現(xiàn)對(duì)末端工具的控制。4/6二控制器之間的通信（1）數(shù)控系統(tǒng)與PC、總控單元PLCPC需要對(duì)數(shù)控加工的實(shí)際情況做信息采集，因此PC與數(shù)控系統(tǒng)的主機(jī)需要進(jìn)行通信，通信協(xié)議為OPCUA。

另外，數(shù)控系統(tǒng)PLC通過(guò)與加工單元遠(yuǎn)程IO連接實(shí)現(xiàn)與總控PLC通信，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床外設(shè)（防護(hù)門、夾具等）的控制及外設(shè)狀態(tài)反饋。（2）總控單元PLC之間PLC1與PLC2之間通過(guò)S7TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)按鈕與指示燈的統(tǒng)一控制。5/6二控制器之間的通信（3）總控PLC與PCPLC1還通過(guò)ProfiNet協(xié)議與PC進(jìn)行通信，用以在PC中搭建SCADA系統(tǒng)，對(duì)PLC中的變量及信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。（4）機(jī)器人與PLC、視覺(jué)控制器機(jī)器人一方面通過(guò)DeviceNet協(xié)議拓展自身的I/O端口，以擴(kuò)展I/O的形式分別與PLC1和PLC3之間進(jìn)行通信；

另一方面通過(guò)TCP/IP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與視覺(jué)