變電站-配電房掛軌巡檢機(jī)器人技術(shù)方案

五效益分析5.1經(jīng)濟(jì)效益分析智能巡檢機(jī)器人可在變電站推廣使用，能有效提高工作效率，降低工作成本，加強(qiáng)作業(yè)安全性，并具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。（1）節(jié)約設(shè)備全壽命周期投入及維護(hù)成本設(shè)備的全壽命周期成本主要包括改造一次性投入、改造后運(yùn)行壽命周期內(nèi)停產(chǎn)損失和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用之和。一次性投入方面：采用智能巡檢機(jī)器人，可完成關(guān)鍵設(shè)備巡視工作。智能巡檢機(jī)器人在配電房推廣使用后，可節(jié)省大規(guī)模安裝固定攝像頭的采購和維修成本。采用智能巡檢機(jī)器人自主完成對(duì)配電房設(shè)備的巡檢，可大大節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)巡視設(shè)備費(fèi)用以及人工成本。在運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用方面，采用智能巡檢機(jī)器人，只需定期對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行基本保養(yǎng)維護(hù)，可減少應(yīng)用大量的視頻監(jiān)控設(shè)備費(fèi)用、定期運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用以及故障裝置的拆裝，降低維護(hù)難度。（2）提高操作、檢修快速反應(yīng)能力，有效控制設(shè)備受損率通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監(jiān)測(cè)功能，為設(shè)備的安全正常運(yùn)行提供可靠的科學(xué)依據(jù)，從而縮短維修時(shí)間。例如，由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)某設(shè)備異常，從而引起設(shè)備發(fā)生故障，甚至?xí)?dǎo)致整個(gè)配電系統(tǒng)異常，故障設(shè)備需要重新采購、安裝、預(yù)試，間接停產(chǎn)導(dǎo)致企業(yè)損失，預(yù)估可造成數(shù)百萬甚至上千萬的損失。5.2社會(huì)效益分析智能巡檢機(jī)器人是集成機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)安全技術(shù)，先進(jìn)的現(xiàn)代科技的應(yīng)用所產(chǎn)生的社會(huì)效益極為突出。（1）實(shí)現(xiàn)智慧配電房，提升整體管理水平將先進(jìn)的智能技術(shù)、檢測(cè)方法和手段運(yùn)用于配電房設(shè)備巡檢中，用新技術(shù)武裝生產(chǎn)運(yùn)行人員，使生產(chǎn)運(yùn)行人員能夠充分發(fā)揮其專業(yè)技能，在安全生產(chǎn)領(lǐng)域高效地開展生產(chǎn)工作、交流生產(chǎn)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)、共享生產(chǎn)運(yùn)行方法，共同提高專業(yè)技能水平，實(shí)現(xiàn)配電房的數(shù)字化管理水平，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。（2）規(guī)范設(shè)備操作流程，加強(qiáng)安全管理采用智能巡檢機(jī)器人可以規(guī)范配電房設(shè)備的巡視流程，減少人員人身傷害。保證安全生產(chǎn)管理資源得到充分利用，減少生產(chǎn)管理成本，提高安全生產(chǎn)管理工作效率，充分發(fā)揮安全生產(chǎn)管理成果在宏觀和微觀領(lǐng)域的作用，使安全生產(chǎn)管理的成果成為企業(yè)決策的重要依據(jù)。（3）提升企業(yè)社會(huì)形象智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，將成為配電房信息化建設(shè)的一個(gè)亮