《新能源汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)與維修》 課件 模塊六 制動(dòng)系統(tǒng)的檢修

模塊六制動(dòng)系統(tǒng)的檢修332課題一制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的檢修課題一制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝333學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握制動(dòng)系統(tǒng)的組成。2.掌握制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。3.掌握制動(dòng)系統(tǒng)各部件的安裝位置。4.能夠?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行拆裝與檢修。任務(wù)描述某新能源汽車(chē)踩制動(dòng)踏板時(shí)不能正?？焖倩匚?，經(jīng)維修技師診斷后，發(fā)現(xiàn)該車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間未更換摩擦片、制動(dòng)液，初步確認(rèn)需更換制動(dòng)液和摩擦片，應(yīng)如何操作？334任務(wù)分析能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別不大，主要不同在于新能源汽車(chē)在傳統(tǒng)汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電動(dòng)真空助力系統(tǒng)，部分車(chē)型已采用電子制動(dòng)集成系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，或采用制動(dòng)能量回收模式。該新能源汽車(chē)采用了電子真空泵技術(shù)，當(dāng)駕駛?cè)瞬倏v制動(dòng)器時(shí)，電子真空泵已經(jīng)工作，產(chǎn)生最佳的制動(dòng)性能，因此還要注意真空助力裝置的檢查。335相關(guān)理論一、制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的作用是使行駛中的汽車(chē)按照駕駛?cè)说囊庠高M(jìn)行強(qiáng)制減速或停車(chē)，使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下（包括坡道）穩(wěn)定駐車(chē)，使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。要滿足汽車(chē)在使用過(guò)程中的制動(dòng)安全性要求，需要制動(dòng)系統(tǒng)具有良好的制動(dòng)性能，包括制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)還要操縱輕便，制動(dòng)平順性好，制動(dòng)力矩能迅速、平穩(wěn)的增加，也能迅速解除；對(duì)有掛車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，還要求掛車(chē)的制動(dòng)作用略早于主車(chē)，掛車(chē)自行脫鉤時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。336制動(dòng)系統(tǒng)通?？煞譃樾熊?chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車(chē)降低速度或停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)過(guò)程中，輔助行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。新能源汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)包括行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。在行車(chē)制動(dòng)方面，絕大多數(shù)廠商在新能源汽車(chē)中所采用的制動(dòng)系統(tǒng)都是在傳統(tǒng)能源車(chē)輛現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)而來(lái)，即保留原有的真空助力器以及相關(guān)管路，管路的另一端連接電子真空助力泵。337二、制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系統(tǒng)由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器等組成，供能裝置主要包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種零部件；控制裝置主要由產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種零部件組成，如制動(dòng)踏板；傳動(dòng)裝置主要包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)零部件，如制動(dòng)主缸、輪缸；制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部件。338三、制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型1.前輪盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)前輪盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)由前轉(zhuǎn)向節(jié)、前制動(dòng)鉗總成、前輪轂總成、前制動(dòng)盤(pán)等部件組成，如圖所示。339前輪盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)1—前轉(zhuǎn)向節(jié)2—前防塵罩3—前防塵罩安裝螺栓4—前制動(dòng)鉗總成5—前輪轂總成6—前制動(dòng)盤(pán)2.后輪帶駐車(chē)制動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)后輪帶駐車(chē)制動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)由后輪轂總成、后制動(dòng)盤(pán)、后制動(dòng)鉗總成等部件組成，如圖所示。340后輪帶駐車(chē)制動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)1—防塵罩2—后輪轂安裝螺栓3—后輪轂總成4—后制動(dòng)盤(pán)5—后制動(dòng)鉗總成3.電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（ElectricalParkBrake，EPB）EPB系統(tǒng)是由駐車(chē)制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)直接控制后輪制動(dòng)卡鉗來(lái)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)的，如圖所示，其主要部件包括駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)控制單元和駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等。341電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)位于換擋桿左側(cè)控制面板上，向上拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)駐車(chē)制動(dòng)鎖止，向下按下駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)駐車(chē)制動(dòng)釋放。EPB系統(tǒng)設(shè)計(jì)有獨(dú)立的駐車(chē)制動(dòng)控制單元，其主要功能是接收EPB開(kāi)關(guān)和控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)總線上的信息，通過(guò)對(duì)這些信息的處理和分析，對(duì)駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。3424.液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板、真空助力器、電動(dòng)真空泵、制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵等組成，如圖所示。343液壓制動(dòng)系統(tǒng)1—真空助力器2—制動(dòng)主缸3—液壓電子控制單元4—制動(dòng)硬管5—制動(dòng)軟管6—電動(dòng)真空泵5.制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)中裝配有電子穩(wěn)定控制單元（ElectronicStabilityController，ESC），ESC包含ESC電子控制單元、液壓控制單元，其實(shí)現(xiàn)的基本功能有電子制動(dòng)力分配、制動(dòng)防抱死功能等，以及ESC的增值功能，如坡道起步輔助、緊急制動(dòng)輔助、液壓制動(dòng)助力等，真空管理系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收模塊軟件集成在ESC電子控制單元中。344四、制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理新能源汽車(chē)的制動(dòng)方式包含液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)兩種類(lèi)型，液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)之間的制動(dòng)力分配根據(jù)車(chē)速和施加制動(dòng)時(shí)間的不同而變化，如圖所示。345制動(dòng)力的分配1.電子控制制動(dòng)系統(tǒng)工作原理新能源汽車(chē)采用電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，已經(jīng)停止使用常規(guī)型制動(dòng)助力器。在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和部分純電動(dòng)汽車(chē)中電子控制制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)輸入、電源和液壓控制部分組成。正常制動(dòng)期間，制動(dòng)主缸分總成產(chǎn)生的液壓并不直接驅(qū)動(dòng)輪缸，而是用作液壓信號(hào)。實(shí)際控制壓力是通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)執(zhí)行器總成的液壓獲得的。調(diào)節(jié)后的液壓驅(qū)動(dòng)輪缸，如圖所示。346347典型新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理2.再生制動(dòng)再生制動(dòng)系統(tǒng)是一種高效、節(jié)能的制動(dòng)系統(tǒng)，它通過(guò)將汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，存儲(chǔ)在電池中，以便在需要時(shí)再次使用。這種制動(dòng)系統(tǒng)通常用于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)中，它們通過(guò)電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，從而驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。在再生制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí)，通常使用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引，將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。當(dāng)駕駛?cè)诵枰苿?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)變成發(fā)電機(jī)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并將其存儲(chǔ)在電池中，這樣制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量不會(huì)被浪費(fèi)，而是用于充電電池，從而增加了車(chē)輛的續(xù)航里程。以豐田普銳斯為例，再生制動(dòng)由作為發(fā)電機(jī)的MG2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力構(gòu)成，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)電產(chǎn)生的阻力與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反，迫使車(chē)輪減速，產(chǎn)生的電流強(qiáng)度越大，阻力就會(huì)越大。驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)MG2，使其作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖所示。348349再生制動(dòng)3.智能集成制動(dòng)系統(tǒng)（IntegratedPowerBrake，IPB）IPB技術(shù)是以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元的制動(dòng)系統(tǒng)，替代了傳統(tǒng)燃油車(chē)和大多數(shù)新能源車(chē)使用的由真空泵、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)總泵構(gòu)成的帶有助力的制動(dòng)系統(tǒng)，如圖所示。IPB制動(dòng)系統(tǒng)還接收車(chē)輛偏航率等傳感器信號(hào)，將車(chē)身電子穩(wěn)定裝置也集成進(jìn)系統(tǒng)。對(duì)比傳統(tǒng)真空助力的制動(dòng)系統(tǒng)，IPB制動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量更小，占用的空間也更少。350IPB制動(dòng)系統(tǒng)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，或者是駕駛輔助系統(tǒng)主動(dòng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，IPB制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)將制動(dòng)信號(hào)傳到ECU控制器，進(jìn)而對(duì)制動(dòng)需求進(jìn)行計(jì)算。IPB系統(tǒng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞泵來(lái)快速建壓，可在短時(shí)間內(nèi)建立最大制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)、躲避危險(xiǎn)的目標(biāo)。IPB制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)行星輪和滾珠絲杠配合，把無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)活塞，建立壓力，通過(guò)壓力傳感器和電動(dòng)機(jī)角度傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并且通過(guò)輪缸增壓閥和泄壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的制動(dòng)防抱死等功能。因此，IPB制動(dòng)系統(tǒng)能給整車(chē)帶來(lái)多功能的配置方案，如ABS、EBD等基礎(chǔ)功能，也可以實(shí)現(xiàn)陡坡緩降、自動(dòng)駐車(chē)等輔助制動(dòng)功能，與主動(dòng)安全功能相關(guān)的主動(dòng)制動(dòng)功能和自適應(yīng)巡航功能都能通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)。351五、制動(dòng)系統(tǒng)的拆裝與檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車(chē)輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、專用拆裝工具、專用量具、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修以豐田普銳斯車(chē)型為例，制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟見(jiàn)下表。352353制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟354制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟355制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟356制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟357制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟358制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟359制動(dòng)襯塊的拆裝與檢修步驟3.制動(dòng)軟管的拆裝與檢查制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟見(jiàn)下表。360制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟361制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟362制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟363制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟364制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟365制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟366制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟367制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟368制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟369制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟370制動(dòng)軟管的拆裝與檢查步驟課題二電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的檢修371學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的定義。2.掌握電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)。3.掌握電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。4.能夠進(jìn)行電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢修。任務(wù)描述某新能源汽車(chē)儀表提示“請(qǐng)檢查ESP系統(tǒng)”，該故障出現(xiàn)已經(jīng)有幾天時(shí)間，但車(chē)輛重啟后仍可以正常行駛，應(yīng)如何對(duì)ESP系統(tǒng)進(jìn)行檢修？372任務(wù)分析該新能源汽車(chē)配備了電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)組件被集成在左右后輪制動(dòng)卡鉗上，電子控制單元（ECU）和電動(dòng)機(jī)組件直接通過(guò)電氣線束進(jìn)行連接，當(dāng)按下電子制動(dòng)器按鈕時(shí)，電子控制單元會(huì)控制集成在卡鉗當(dāng)中的電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)卡鉗活塞，從而與制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生摩擦，達(dá)到制動(dòng)效果。373相關(guān)理論一、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的概述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（ElectricalParkBrake，EPB）是指將行車(chē)過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車(chē)后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)。EPB系統(tǒng)去掉了普通機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的手柄或踏板等機(jī)械裝置，通過(guò)一個(gè)EPB開(kāi)關(guān)對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行控制，該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了駐車(chē)制動(dòng)的電子化控制，同時(shí)EPB控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線與ESP系統(tǒng)連接，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駐車(chē)功能和動(dòng)態(tài)的應(yīng)急制動(dòng)。3741.電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有兩種形式，一種是通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)拉索使駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)工作的拉索式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，如圖所示；另一種是將駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)安裝于后輪兩側(cè)的制動(dòng)卡鉗上，由駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制制動(dòng)卡鉗活塞的卡鉗集成式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，如圖所示。375拉索式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)卡鉗集成式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)2.電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)用電子按鈕、電動(dòng)機(jī)組件替代了傳統(tǒng)的駐車(chē)制動(dòng)手柄、機(jī)械杠桿和拉線等控制件，電動(dòng)機(jī)組件被集成到了左右后輪制動(dòng)卡鉗上，電子控制單元（ECU）和電動(dòng)機(jī)組件直接通過(guò)電氣線束進(jìn)行連接。駐車(chē)時(shí)，當(dāng)駕駛?cè)税聪码娮玉v車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電子按鈕后，電子控制單元將控制集成在左右后輪制動(dòng)卡鉗中的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，并帶動(dòng)制動(dòng)卡鉗活塞移動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械夾緊力完成駐車(chē)。376二、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能1.靜態(tài)駐車(chē)制動(dòng)駐車(chē)時(shí)，按下EPB開(kāi)關(guān)，EPB系統(tǒng)制動(dòng)鎖止車(chē)輛。釋放駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置（發(fā)動(dòng)機(jī)工作或熄火均可），踩下制動(dòng)踏板，拉起EPB開(kāi)關(guān)，EPB系統(tǒng)解除制動(dòng)鎖止。如果車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、行李艙蓋以及車(chē)門(mén)都是關(guān)閉狀態(tài)，變速器桿從P擋移到R擋或D擋時(shí)，EPB系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)釋放。2.動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，駕駛?cè)税聪翬PB開(kāi)關(guān)，EPB控制單元收到信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)總線要求ESP系統(tǒng)控制行車(chē)制動(dòng)，如果行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)或是ESP系統(tǒng)故障，由EPB控制單元直接控制駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)工作（僅限于后輪）來(lái)應(yīng)對(duì)這種緊急情況。3773.制動(dòng)力自動(dòng)保持功能制動(dòng)力自動(dòng)保持功能主要是為了應(yīng)對(duì)車(chē)輛由于路面交通信號(hào)在D擋停止時(shí)，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行液壓制動(dòng)的控制，同時(shí)也是為了保證車(chē)輛在上坡起步時(shí)車(chē)輛不會(huì)后移。當(dāng)制動(dòng)力自動(dòng)保持功能被激活時(shí)，車(chē)輛在遇到路面交通信號(hào)燈停止后，即使駕駛?cè)瞬徊戎苿?dòng)踏板，車(chē)輛也會(huì)因ESP控制單元的控制而制動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)燈繼電器被閉合，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。在制動(dòng)力自動(dòng)保持期間，如果踩下加速踏板，制動(dòng)控制會(huì)釋放，車(chē)輛就可以行駛。3784.制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整對(duì)于安裝鼓式制動(dòng)器的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)制動(dòng)蹄因磨損而導(dǎo)致制動(dòng)間隙過(guò)大時(shí)，EPB控制單元在每次執(zhí)行駐車(chē)制動(dòng)操作時(shí)會(huì)通過(guò)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)內(nèi)的拉力傳感器感知這一變化，然后執(zhí)行電動(dòng)機(jī)就會(huì)適時(shí)收緊制動(dòng)拉線，從而自動(dòng)調(diào)整間隙。對(duì)于安裝盤(pán)式制動(dòng)器的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)則是通過(guò)每次執(zhí)行駐車(chē)制動(dòng)操作時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)內(nèi)的霍爾傳感器測(cè)量到的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)感知制動(dòng)間隙的改變，然后利用電動(dòng)機(jī)齒輪箱的工作推動(dòng)螺桿來(lái)自動(dòng)調(diào)整間隙。3795.應(yīng)急釋放功能當(dāng)EPB系統(tǒng)出現(xiàn)機(jī)械故障或是因?yàn)殡妷翰蛔銓?dǎo)致系統(tǒng)不能釋放制動(dòng)器時(shí)，可以使用車(chē)輛上配備的專用工具，插入到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)上預(yù)留的應(yīng)急釋放孔內(nèi)，通過(guò)放置或拉動(dòng)的方式松開(kāi)制動(dòng)蹄片或制動(dòng)卡鉗，以解除后輪的駐車(chē)制動(dòng)功能。6.系統(tǒng)自診斷EPB控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線與其他控制單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可以使用故障診斷儀對(duì)EPB系統(tǒng)進(jìn)行自診斷、數(shù)據(jù)流的讀取及系統(tǒng)的一些功能設(shè)置。380三、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作電路電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)工作電路由EPBECU、左EPB電動(dòng)機(jī)