課題二-基本控制指令應用

任務１三相異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)PLC控制任務2三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制任務3三相異步電動機Y－△降壓啟動PLC控制任務4工作臺自動往返循環(huán)PLC控制任務５花式噴泉PLC控制課題二基本控制指令應用ppt課件1.掌握編程元件I、Q、M及SM的功能和使用方法。2.掌握標準觸點指令、輸出指令及S/R指令的表示形式及使用方法。3.掌握啟保停電路編程與使用S/R指令編程的對應關(guān)系。4.能用啟保停電路及S/R指令設(shè)計簡單電路的程序。5.能采用語句表程序輸入法輸入PLC控制程序。任務１三相異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)PLC控制一、輸入繼電器I和輸出繼電器Q1.輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的輸入過程映像寄存器，其作用是接收來自現(xiàn)場的控制按鈕、行程開關(guān)及各種傳感器等發(fā)出的開關(guān)量輸入信號。2.輸出繼電器Q輸出繼電器就是PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的輸出過程映像寄存器，用來存放CPU執(zhí)行程序的數(shù)據(jù)結(jié)果。課題二基本控制指令應用ppt課件二、LD、LDN、A、AN、O、ON、＝指令課題二基本控制指令應用ppt課件1.LD、LDN、＝指令（1）LD指令即裝載指令，也可以稱為取指令，在梯形圖上表示從左母線取常開觸點，以常開觸點開始的分支電路塊也使用這一指令。（2）LDN指令即裝載非指令，也可以稱為取非指令，在梯形圖上表示從左母線取常閉觸點，以常閉觸點開始的分支電路塊也使用這一指令。（3）＝指令稱為輸出指令，可以并聯(lián)使用多次，稱為并行輸出。但是，在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個元器件在同一程序中只能使用一次＝指令。另外，＝指令不能用于輸入繼電器I，因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定的；T和C也作為輸出線圈，但在S7—

200系列PLC中輸出時不是以＝指令形式出現(xiàn)。課題二基本控制指令應用ppt課件２．A、AN、O、ON指令(１)A(And)、AN(AndNot)指令是單個觸點的串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用.其中，A指令是與指令，完成邏輯與運算;AN指令是與非指令，完成邏輯與非運算.(２)O(Or)、ON(OrNot)指令是單個觸點的并聯(lián)連接指令，緊接在裝載指令之后用，即對其前面裝載指令所取的觸點再并聯(lián)一個觸點，可以連續(xù)使用.其中，O指令是或指令，完成邏輯或運算;ON指令是或非指令，完成邏輯或非運算.課題二基本控制指令應用ppt課件三、S/R指令課題二基本控制指令應用ppt課件1.S指令SSet)指令稱為置位指令或置“１”指令。執(zhí)行S指令時，把從指令操作數(shù)指定的位地址(bit)開始的N個元件都置位并且保持。置位后即使“能流”斷，仍保持置位。2.R指令R指令稱為復位指令或置“０”指令。執(zhí)行R指令時，把從指令操作數(shù)指定的位地址(bit)開始的N個元件都復位并且保持。復位后即使“能流”斷，仍保持復位。課題二基本控制指令應用ppt課件四、梯形圖的編程規(guī)則課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件合理優(yōu)化的梯形圖及語句表課題二基本控制指令應用ppt課件７．梯形圖中的觸點可以串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)，如圖２—１—19所示.課題二基本控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路課題二基本控制指令應用ppt課件三、設(shè)計梯形圖程序1.創(chuàng)建項目2.編輯符號表課題二基本控制指令應用ppt課件3.編寫并輸入程序課題二基本控制指令應用ppt課件4.編譯程序單擊工具欄中的“編譯”按鈕，編譯用戶程序。5.保存項目單擊工具欄中的“保存項目”按鈕，保存用戶程序。課題二基本控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試1.語句表程序狀態(tài)監(jiān)控未按下啟動按鈕SB1課題二基本控制指令應用ppt課件按下啟動按鈕SB1課題二基本控制指令應用ppt課件松開啟動按鈕SB1課題二基本控制指令應用ppt課件按下停止按鈕SB2課題二基本控制指令應用ppt課件2.語句表程序狀態(tài)監(jiān)控時的強制因為是在沒有實際的I/O接線情況下，利用強制功能模擬調(diào)試用戶程序，所以要斷開啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2和熱繼電器KH常閉觸點分別與CPU模塊輸入端子I0.0、I0.1和I0.2的連接。課題二基本控制指令應用ppt課件五、聯(lián)機調(diào)試課題二基本控制指令應用ppt課件1.掌握邏輯堆棧指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟練掌握使用啟保停電路編程與使用S/R指令編程的對應關(guān)系。3.會進行互鎖電路的編程。4.能采用啟保停電路、S/R指令以及邏輯堆棧指令設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制程序。任務2三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制課題二基本控制指令應用ppt課件在梯形圖中，當所有的觸點都是簡單的串聯(lián)、并聯(lián)關(guān)系時，可以通過LD、LDN、A、AN、O、ON等簡單的位邏輯指令編程實現(xiàn)。然而，如果梯形圖中的觸點呈現(xiàn)比較復雜的連接關(guān)系(即復雜的邏輯關(guān)系)，就要涉及邏輯堆棧指令編程。PLC的堆棧與一般計算機的堆棧結(jié)構(gòu)是一致的，它是一組存取數(shù)據(jù)的臨時存儲單元。課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件在編程軟件STEP7－Micro/WIN中，

使用菜單命令“工具/選項”，在“選項”對話框的選項樹中選擇“程序編輯器”，再選擇“STL狀態(tài)監(jiān)控”標簽后，可選擇在使用語句表程序狀態(tài)監(jiān)控功能時，是否監(jiān)控邏輯堆棧以及監(jiān)控邏輯堆棧位的個數(shù)，最多可監(jiān)控邏輯堆棧位4個，即監(jiān)控邏輯堆棧上面的4級。課題二基本控制指令應用ppt課件一、ALD、OLD指令1.ALD指令ALD指令即棧裝載與指令，該指令執(zhí)行時，將堆棧中的第一級和第二級中的數(shù)值進行邏輯與操作，結(jié)果置于棧頂，并將堆棧中的第三級至第九級的值依次上彈一級，操作過程如右圖所示。其中棧頂值＝IV0andIV1＝0，X為棧底生成的隨機數(shù)。ALD指令的操作過程課題二基本控制指令應用ppt課件使用ALD指令時要注意以下幾點:（1）并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。（2）可以順次使用ALD指令串聯(lián)多個并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。（3）ALD指令無操作數(shù)。課題二基本控制指令應用ppt課件2.OLD指令OLD指令即棧裝載或指令，該指令執(zhí)行時，將堆棧第一級和第二級中的數(shù)值進行邏輯或操作，結(jié)果存放于棧頂，并將堆棧中的其余各級內(nèi)容依次上彈一級，操作過程如下圖所示，其中棧頂值＝IV0orIV1＝1，X為棧底生成的隨機數(shù)。OLD指令的操作過程課題二基本控制指令應用ppt課件使用OLD指令時要注意以下幾點:（1）并聯(lián)連接幾個串聯(lián)支路時，其支路的起點以LD/LDN開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。（2）可以順次使用OLD指令并聯(lián)多個串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。（3）OLD指令無操作數(shù)。課題二基本控制指令應用ppt課件二、LPS、LRD、LPP、LDS指令一個觸點同時控制兩個線圈的梯形圖LPS、LRD、LPP、LDS指令操作過程課題二基本控制指令應用ppt課件一個觸點同時控制三個線圈的梯形圖課題二基本控制指令應用ppt課件1.LPS指令LPS指令即邏輯進棧指令，用于梯形圖分支電路開始編程。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。課題二基本控制指令應用ppt課件2.LRD指令LRD指令即邏輯讀棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)第一個新的從邏輯塊的運算，主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在，要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果，所以LRD指令用于第二個以后的從邏輯塊編程。課題二基本控制指令應用ppt課件3.LPP指令LPP指令即邏輯出棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它最近一次通過LPS指令壓入堆棧的內(nèi)容的同時復位該條新母線。4.LDS指令LDS指令即裝載堆棧指令。執(zhí)行LDS指令時，將復制堆棧中的第n級的值到棧頂，原堆棧各級棧值依次下壓一級，棧底值丟失，LDS指令不常用。課題二基本控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制線路圖課題二基本控制指令應用ppt課件三、設(shè)計梯形圖程序1.編輯符號表課題二基本控制指令應用ppt課件2.采用標準觸點指令和輸出指令編程兩個單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制程序課題二基本控制指令應用ppt課件增加按鈕互鎖環(huán)節(jié)課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件3.采用置位和復位指令編程課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件課題二基本控制指令應用ppt課件4.采用邏輯堆棧指令編程課題二基本控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題二基本控制指令應用ppt課件1.掌握定時器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握根據(jù)繼電－接觸器控制電路設(shè)計PLC梯形圖的方法。3.能根據(jù)繼電－接觸器控制電路設(shè)計PLC梯形圖程序。4.能采用定時器指令設(shè)計三相異步電動機Y－△降壓啟動程序。任務3三相異步電動機Y－△降壓啟動PLC控制課題二基本控制指令應用ppt課件一、定時器T1.定時器種類接通延時定時器TON、保持型接通延時定時器TONR和斷開延時定時器TOF。課題二基本控制指令應用ppt課件2.定時器的工作原理S7－200系列PLC的每個定時器均有一個16位的當前值寄存器、一個16位的預置值寄存器以及一個狀態(tài)位。其中，當前值寄存器用以存放當前值SV，預置值寄存器用以存放時間的預置值PT，狀態(tài)位反映其觸點的狀態(tài)。當前值和預置值均為16位有符號整數(shù)（INT），數(shù)值范圍是1~32767。每個定時器可提供無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程使用，其設(shè)定時間可以在程序中直接設(shè)置，還可以通過PLC內(nèi)部的模擬電位器或PLC外接的撥碼開關(guān)方便地隨時修改。課題二基本控制指令應用ppt課件3.定時器當前值的刷新方式S7－200系列PLC定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種，這三種定時器當前值的刷新方式是完全不同的，這是在使用定時器時要特別注意的問題。課題二基本控制指令應用ppt課件二、接通延時定時器指令TON課題二基本控制指令應用ppt課件三、根據(jù)繼電－接觸器電路設(shè)計PLC梯形圖的方法1.設(shè)計步驟（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電－接觸器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。（2）確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及在梯形中與它們對應的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。（3）確定與繼電－接觸器控制電路圖中的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的地址。（4）根據(jù)上述對應關(guān)系畫出梯形圖。課題二基本控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路課題二基本控制指令應用ppt課件三、設(shè)計梯形圖程序1.編輯符號表課題二基本控制指令應用ppt課件2.采用啟保停電路設(shè)計程序（1）控制電動機電源的接觸器KM線圈的控制程序設(shè)計課題二基本控制指令應用ppt課件（2）Y形啟動的控制程序設(shè)計課題二基本控制指令應用ppt課件（3）形啟動延時5s的控制程序設(shè)計課題二基本控制指令應用ppt課件（4）△形運行的控制程序設(shè)計課題二基本控制指令應用ppt課件（5）添加停止功能及必要的互鎖保護，完善控制程序課題二基本控制指令應用ppt課件3.采用S/R指令設(shè)計程序根據(jù)啟保停電路編程與使用S/R指令編程的對應關(guān)系可知，采用啟保停電路的程序中的啟動－保持條件就是采用S/R指令的程序中的置位條件（接S指令），停止條件就是復位條件（接R指令）；采用啟保停電路的程序中停止條件的常開觸點應改為采用S/R指令的程序中的常閉觸點，且觸點由串聯(lián)改為并聯(lián)。4.采用邏輯堆棧指令設(shè)計程序課題二基本控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題二基本控制指令應用ppt課件1.掌握計數(shù)器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握功能添加法設(shè)計程序的原則。3.能使用計數(shù)器指令設(shè)計計數(shù)程序。4.能使用功能添加法設(shè)計較復雜的PLC控制程序。任務4工作臺自動往返循環(huán)PLC控制課題二基本控制指令應用ppt課件一、計數(shù)器C計數(shù)器累計其計數(shù)脈沖輸入端的計數(shù)脈沖由低到高變化的次數(shù)。S7－200系列CPU提供了3種類型的計數(shù)器，即增計數(shù)器、減計數(shù)器和增/減計數(shù)器。計數(shù)器總數(shù)有256個，地址編號范圍為C0~C255。S7－200系列PLC每個計數(shù)器都由一個16位的當前值寄存器、一個16位的預置值寄存器以及一個狀態(tài)位組成。課題二基本控制指令應用ppt課件二、增計數(shù)器指令CTU課題二基本控制指令應用ppt課件使用增計數(shù)器指令CTU時應該注意以下幾點:1.增計數(shù)器指令CTU用語句表表示時，要注意計數(shù)輸入（第一個LD）、復位信號輸入（第二個LD）和增計數(shù)器指令CTU的先后順序不能顛倒。2.在同一個程序中，不能使用兩個相同的計數(shù)器編號，否則會導致程序執(zhí)行時出錯，無法實現(xiàn)控制目的。3.使用計數(shù)器時，如果將計數(shù)器位的常開觸點作為復位輸入信號，則可以實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)，這種復位方法稱為自復位。課題二基本控制指令應用ppt課件例1使用CTU指令構(gòu)成的增計數(shù)器課題二基本控制指令應用ppt課件例2計數(shù)器擴展電路課題二基本控制指令應用ppt課件例3計數(shù)器和特殊輔助繼電器組成的長延時電路課題二基本控制指令應用ppt課件例4計數(shù)器和定時器配合擴展延時的梯形圖課題二基本控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應用ppt課件二、繪制安裝PLC控制線路并課題二基本控制指令應用ppt課件三、設(shè)計梯形圖程序1.編輯符號表課題二基本控制指令應用ppt課件2.根據(jù)控制對象，

設(shè)計基本控制環(huán)節(jié)的程序課題二基本控制指令應用ppt課件3.添加自動往返功能添加了自動往返功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應用ppt課件4.添加“點動/自動選擇”功能添加了點動功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應用ppt課件5.添加單次循環(huán)控制功能添加了單次循環(huán)功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應用ppt課件6.添加循環(huán)計數(shù)控制功能添加了循環(huán)計數(shù)功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應用ppt課件7.添加“工作臺在兩端停留5s后再返回”控制功能添加了“工作臺在兩端停留5s后再返回”功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應用ppt課件8.添加必要的保護環(huán)節(jié)

工作臺自動往返循環(huán)PLC控制程序課題二基本控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題二基本控制指令應用ppt課件1.掌握邊沿檢測指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟練掌握PLC程序設(shè)計中典型的基本控制環(huán)節(jié)，并掌握經(jīng)驗設(shè)計法的工藝步驟。3.能綜合運用位邏輯指令、定時器指令及計數(shù)器指令編寫較復雜的PLC控制程序。4.能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計較復雜的PLC控制系統(tǒng)。任務５花式噴泉PLC控制課題二基本控制指令應用ppt課件一、邊沿檢測指令課題二基本控制指令應用ppt課件1.EU指令EU指令即上升沿檢測指令，也稱為正跳變指令，用于檢測輸入信號由OFF到ON的變化。EU指令的梯形圖形式由常開觸點與上升沿檢測指令標識符“P”構(gòu)成，這里的“P”表示正跳變。EU指令的語句表形式由上升沿檢測指令操作碼“EU”構(gòu)成，無操作數(shù)。在梯形圖中，執(zhí)行EU指令，在檢測到每一次正跳變時，讓能流接通一個掃描周期。課題二基本控制指令應用ppt課件2.ED指令ED指令即下降沿檢測指令，也稱為負跳變指令，用于檢測輸入信號由ON到OFF的變化。ED指令的梯形圖形式由常開觸點與下降沿檢測指令標識符“N”構(gòu)成，這里的“N”表示負跳變。ED指令的語句表形式由下降沿檢測指令操作碼“ED”構(gòu)成，無操作數(shù)。在梯形圖中，執(zhí)行ED指令，在檢測到每一次負跳變時，讓能流接通一個掃描周期。課題二基本控制指令應用ppt課件3.使用注意事項（1）EU、ED指令不能直接與左側(cè)母線連接，必須接在常開或常閉觸點之后。（2）當條件滿足時，EU、ED指令的常開觸點只接通一個掃描周期，接受控制的元件應接在這一觸點之后。課題二基本控制指令應用ppt課件二、經(jīng)驗設(shè)計法數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱開關(guān)量控制系統(tǒng)，繼電－接觸器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)?？梢杂迷O(shè)計繼電－接觸器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。課題二基本控制指令應用ppt課件1.經(jīng)驗設(shè)計法的特點經(jīng)驗設(shè)計法對于一些邏輯關(guān)系比較簡單的梯形圖程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型控制電路比較熟悉。課題二基本控制指令應用ppt課件經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）。如果用來設(shè)計較復雜系統(tǒng)的梯形圖，會存在以下問題:（1）考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長（2）梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難課題二基本控制指令應用ppt