2020年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)

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2020年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)

競賽任務(wù)書（二）

選手須知：

1.任務(wù)書共也頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任

務(wù)書的更換。

2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

3.競賽設(shè)備包含1臺計(jì)算機(jī)，參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、

PLC控制器操作手冊、觸摸屏操作手冊、平臺簡介、圖片素材等）放置在“D:\參考資料”文

件夾中。

4.選手在競賽過程中利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到"D:\技能競賽”文件夾

中，其中PLC文件的命名格式為“PLC+場次號+工位號”，觸摸屏文件的命名格式為“HMI+場

次號+工位號”，三維環(huán)境搭建文件的命名格式為“ART+場次號+工位號”，涂膠離線仿真文件

的命名格式為“TJ+場次號+工位號”。未按要求保存的文件不予以評分。計(jì)算機(jī)編輯文件請實(shí)

時(shí)存盤，建議10-15分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過十五分鐘。

5.任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競賽過

程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績無效。

6.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊(duì)競賽

資格。

競賽場次：第場賽位號：第號

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試

安裝工藝要求：

1.電纜與氣管分開綁扎，第一根綁扎帶距離接頭處60±5mm,其余兩個(gè)綁扎帶之間的距離不

超過50±5mm,綁扎帶切割不能留余太長，必須小于1mm,美觀安全。氣路捆扎不影響工業(yè)機(jī)器

人正常動(dòng)作，不會(huì)與周邊設(shè)備發(fā)生刮擦勾連。

2.電纜和氣管分開走線槽，氣管在型材支架上可用線夾子綁扎帶固定，兩個(gè)線夾子之間的距離

不超過120mm。走線槽的氣管長度應(yīng)合適，不能出現(xiàn)折彎纏繞和綁扎變形現(xiàn)象，不允許出現(xiàn)漏氣

現(xiàn)象。

3.機(jī)械安裝需選擇合適工具，按提供模塊零件完成單元裝配，安裝完畢后機(jī)械單元部分沒有晃

動(dòng)和松動(dòng)。執(zhí)行元器件氣缸動(dòng)作平緩，無強(qiáng)烈碰撞。

（-）工具快換模塊法蘭端安裝及氣路連接

1.工具快換模塊法蘭端已經(jīng)安裝到工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤上。要求檢查工具快換模塊法蘭端

和工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤的銷釘孔對齊，螺釘緊固。

2.完成工具快換模塊的氣路連接，可使工具快換模塊法蘭端與工具端正常鎖定和釋放，并實(shí)現(xiàn)

對夾爪工具和吸盤工具的動(dòng)作控制。要求：正壓氣路用藍(lán)色氣管，負(fù)壓氣路用透明氣管。

3.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa?0.6MPa,打開過濾器末端開關(guān)，測試氣路連接的正確性。

（二）機(jī)械單元拆裝

1.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成涂膠單元的結(jié)構(gòu)件零件的安裝。

圖1-2涂膠單元裝配圖

2.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成碼垛單元的結(jié)構(gòu)件零件的安裝。

項(xiàng)目號軍件名稱ftfi

1物料滑槽底板1

2物料滑槽外框1

/K,fA3角形連接件2

4前支撐柱1

5后支撐柱1

62020侶型材連接角碼4

7M5T形螺母8

8M5平墊片8

AB9M5X10內(nèi)六角螺釘8

10M6X16內(nèi)六角螺釘4

J、11M6平墊片4

12M6牙板10mm寬4

敗量：

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A/:鬻ip圈圾需?TT：ift*

?---器i.

圖1-3碼垛單元平臺A裝配圖

項(xiàng)目號零件名稱數(shù)量

1碼垛平臺1

2平臺支架2

3202面型材連接角氈4

4M5T形螺母8

5M5平墊8

6M5X10內(nèi)六角螺釘8

7M6X16內(nèi)六角螺釘4

同與att.-DS-Ol-AZ15

三函碼照小元平百口一設(shè)“女品

比例：1：5貝數(shù)："1根角：ri*?I閣金★黃

牝京華航?玄機(jī)?人科技?鈔有）?公司*?

CHLBobolIsCa.Ltd.nmZV、

圖1一4碼垛單元平臺B裝配圖

3.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成料倉單元結(jié)構(gòu)件零件的安裝。

（三）工作站臺面單元布局

工作站臺面單元布局要求如圖1-7所示。注意芯片料倉單元、涂膠單元、碼垛單元、廢品單元、

工具等的布局方向和安裝形式，具體位置尺寸滿足任務(wù)二和任務(wù)三中機(jī)器人工作半徑范圍即可。

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圖1-7工作站臺面布局要求

（四）檢測單元1號工位機(jī)械安裝及電氣接線

1.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元1號工位的機(jī)械結(jié)構(gòu)件、氣

缸、導(dǎo)軌、檢測滑臺、檢測燈架子等零件的安裝。

編號零件名稱數(shù)量編號零件名稱ftfl

1檢測工位底板119WX10沉頭內(nèi)六角蝴4

2導(dǎo)軌安裝板120M5X12內(nèi)六角螺燈14

3安裝板支柱421線扣2

4導(dǎo)軌222）6X16沉頭內(nèi)六角螺燈8

5滑塊423M3X10內(nèi)六角螺釘34

6芯片安裝板124M3彈墊4

7WW5-12225M3X5內(nèi)六角螺燈16

8氣缸連接塊126M4X10內(nèi)六角螺打2

9傳動(dòng)連接桿227M5X8內(nèi)六角螺燈4

10升降氣缸128M5彈墊4

11升降氣缸安裝板129M5平整4

12檢測燈安裝板130M3X8內(nèi)六角螺釘6

13檢測燈131M3X20內(nèi)六角螺燈-1

14檢測燈頂蓋132M3平基-1

15傳感卷安裝片233M4X8內(nèi)六角螺釘4

16接近開關(guān)234M6X16內(nèi)六角螺燈4

17傳盛器片135M6牙板12皿寬4

18連接固定板136推動(dòng)氣缸1

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圖1-8檢測單元1號工位裝配圖

2.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元1號工位的氣缸氣路連

接，能按要求可以實(shí)現(xiàn)工位安裝臺的推進(jìn)縮回動(dòng)作、檢測燈的升降動(dòng)作。

1"檢測工位升降氣缸

1。檢■工位推動(dòng)氣缸

TCM16X20S

RMS16X200LB

CS1-GCS1-G

4V110M5B4V110M5B

檢測工位推動(dòng)檢舞工位升降

控制電磁統(tǒng)控制電磁腳

圖1-9檢測單元1號工位氣動(dòng)原理圖

3.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元1號工位傳感器、檢

測燈、指示燈等的電路接線，并調(diào)整傳感器的安裝位置使其可準(zhǔn)確反饋氣缸狀態(tài)

升降氣缸1

推動(dòng)氣缸1

檢則指示燈1

紅色指示燈1

綠色指示燈1

圖1-10檢測單元1號工位電氣接線信號對照表

（五）檢測單元3號工位機(jī)械安裝及電氣接線

1.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元3號工位的機(jī)械結(jié)構(gòu)件、氣

缸、導(dǎo)軌、檢測滑臺、檢測燈架子等零件的安裝。

編號零件名稱數(shù)量編號零件名稱數(shù)量

1檢測工位底板119M4X1O沉頭內(nèi)六角財(cái)4

2導(dǎo)軌安裝板120M5X12內(nèi)六角螺打M

3安裝板支柱421線扣2

4導(dǎo)軌222ICX16沉頭內(nèi)六角炳8

5滑塊423M3X10內(nèi)六角螺仃34

6芯片安裝板124M3彈墊4

7第一5-12225M3X5內(nèi)六角螺IT16

8氣缸連接塊126M4X10內(nèi)六角螺釘2

9傳動(dòng)連接桿227M5X8內(nèi)六角螺釘4

10升降氣缸128M5彈墊4

11升降氣缸安裝板129M5平整4

12檢測燈安裝板130M3X8內(nèi)六角螺釘6

13檢測燈131M3X20內(nèi)六角螺釘4

14檢測燈頂毓132M3平墊4

，改：r

15傳感器安裝片233M4X8內(nèi)六角螺釘4

16接近開關(guān)234M6X16內(nèi)六角螺盯4

17傳感器片135M6牙板1201m寬4

、、

321518連接固定板136推動(dòng)V缸1

ABa?.-ns-oi-a?6-2時(shí)扈麻一

18I輕梵磬凱米+設(shè)寨

圖1-11檢測單元3號工位裝配圖紙

2.利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元2號工位的氣缸氣路連

接，能按要求可以實(shí)現(xiàn)工位安裝臺的推進(jìn)縮回動(dòng)作、檢測燈的升降動(dòng)作。

3自檢費(fèi)工位升降氣缸

39檢蒲工位推動(dòng)氣缸

TCM16X20S

RMS16X200LB

檢割工位推動(dòng)檢能工位升降

控制電磁M控制電磁網(wǎng)

圖1-12檢測單元3號工位氣動(dòng)原理圖

3,利用競賽工位所提供的工具和零件，完成檢測單元3號工位傳感器

、檢測燈、指示燈等的電路接線，并調(diào)整傳感器的安裝位置使其可準(zhǔn)確反

饋氣缸狀態(tài)。

升降氣虹3

推動(dòng)氣缸3

檢劑指示燈3

紅色指示燈3

綠色指示燈3

圖1-13檢測單元3號工位電氣接線信號對照表

（五）PLC的10信號連接

根據(jù)表1-1和表1-2提供的PLC的10信號表，完成控制面板上的PLC控制線路接線,

并對線纜進(jìn)行捆扎。

注意：不允許更改設(shè)備中原有的線路，只允許在如圖1-11所示的面板正面接線區(qū)域利

用快接線纜完成PLC的10的連接。

■PLCI/O接線區(qū)電磁閥信號接線“［傳感器信號接線“

000000000O00OOOO

00000000000000O?

圖1-11PLC的10信號接線區(qū)域

表1-1PLC輸入信號表

序號地址功能注解序號地址功能注解

110.0急停1311.4升降氣缸3上限

210.1編程/運(yùn)行1411.5升降氣缸3下限

310.2啟動(dòng)1511.6升降氣缸4上限

410.3停止1611.7升降氣缸4下限

510.4自動(dòng)啟動(dòng)1712.0推動(dòng)氣缸1伸出位

610.5暫停1812.1推動(dòng)氣缸1縮回位

710.6重新1912.2推動(dòng)氣缸2伸出位

810.7點(diǎn)對點(diǎn)/補(bǔ)償2012.3推動(dòng)氣缸2縮回位

911.0升降氣缸1上限2112.4推動(dòng)氣缸3伸出位

1011.1升降氣缸1下限2212.5推動(dòng)氣缸3縮回位

1111.2升降氣缸2上限2312.6推動(dòng)氣缸4伸出位

1211.3升降氣缸2下限2412.7推動(dòng)氣缸4縮回位

表1-2PLC輸出信號表

序號地址功能注解序號地址功能注解

1Q0.0升降氣缸113Q1.4紅色指示燈1

2Q0.1升降氣缸214Q1.5綠色指示燈1

3Q0.2升降氣缸315Q1.6紅色指示燈2

4Q0.3升降氣缸416Q1.7綠色指示燈2

5Q0.4推動(dòng)氣缸117Q2.0紅色指示燈3

6Q0.5推動(dòng)氣缸218Q2.1綠色指示燈3

7Q0.6推動(dòng)氣缸319Q2.2紅色指示燈4

8Q0.7推動(dòng)氣缸420Q2.3綠色指示燈4

9Q1.0檢測指示燈121Q2.4啟動(dòng)停止指示燈

10Q1.1檢測指示燈222Q2.5自動(dòng)啟動(dòng)指示燈

11Q1.2檢測指示燈3

12Q1.3檢測指示燈4

（六）工業(yè)機(jī)器人10信號配置

在工業(yè)機(jī)器人示教器中，根據(jù)圖1-12、圖1-13提供的工業(yè)機(jī)器人10信號板與PLC、視

覺控制器等終端的接線圖定義各信號的類型和功能。

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板車西門子

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