齒輪注油機構(gòu)設(shè)計

本科論文目錄8314摘要 I601Abstract II2441引言 1256621緒論 3243811.1自動注油機技術(shù)的研究現(xiàn)狀 3310001.2自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 4180321.3國外技術(shù)研究現(xiàn)狀 770081.4國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀 8318952注油機的方案設(shè)計 14133302.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計 14191182.2注油工藝要求 1693143主要零件的設(shè)計計算與校核 181593.1注油裝置中齒輪的設(shè)計計算 18107663.1.1選擇齒數(shù) 18175993.1.2選擇模數(shù)和齒寬 18315833.1.3齒輪圓周速度的選取 2082793.1.4齒輪齒根彎曲疲勞強度校核 20233.2從動齒輪的各項參數(shù)選定 22146753.2.1齒輪軸計算 22304243.3電機的選型 22272783.3.1電機選型計算 2348153.3.2電機安裝尺寸 23141624減速器的相關(guān)參數(shù)設(shè)計和計算 25152704.1減速器的相關(guān)參數(shù)計算 25153644.1.1輸入軸 25107584.1.2輸出軸 2633574.1.3減速器中齒輪的設(shè)計計算 28115714.2減速器中行星齒輪傳動強度的計算與驗證 31160804.2.1減速器中行星齒輪抗彎強度的計算與驗證 3126994.2.2齒輪配合用鍵的校驗 32253674.2.3軸承選型 3311754結(jié)論 3530975參考文獻 3523106致謝 39本科論文摘要隨著我國汽車生產(chǎn)水平的不斷提高，塑料微阻尼器需求量更大，塑料微型阻尼器大量應(yīng)用于汽車制造，家具生產(chǎn)，儀器生產(chǎn)，家用電器等行業(yè)，為防止運動部件的開關(guān)震動而導(dǎo)致?lián)p壞接頭表面。塑料微阻尼器具有成本低，產(chǎn)量大的特點，隨著自動化在制造業(yè)越來越受重視，高C精度微量注油技術(shù)也備受關(guān)注，阻尼器注油是阻尼器生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，也是自動化生產(chǎn)必不可少的一部分，人工注油生產(chǎn)是現(xiàn)今塑料微阻尼器的主要生產(chǎn)方式，這種生產(chǎn)方式效率低且報廢率高，勞動強度大成本高。故而，本文的研制了一種高效的塑料微阻尼器自動注油裝置，并根據(jù)塑料微阻尼器的生產(chǎn)特點，研究了其高粘度測微計注油技術(shù)。主要研究工作和成果如下：以某公司生產(chǎn)的塑料微阻尼器為對象，在調(diào)研了小零件注油技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r后，根據(jù)技術(shù)參數(shù)及注油工藝，并根據(jù)塑料微阻尼器的結(jié)構(gòu)對自動注油技術(shù)進行了整改并優(yōu)化。詳細(xì)研究了多工位塑料微阻尼器自動注油技術(shù)總體方案中涉及的關(guān)鍵技術(shù)。微量計量高粘度注油技術(shù)：由于高粘度阻尼油的流動性比較差，通過微量計量方法并不斷進行實驗檢測。本機實現(xiàn)了輸送量和體積微量計量100萬cs阻尼油的0?5g微量注入功能。本文研發(fā)的齒輪式注油機機構(gòu)具備生產(chǎn)效率高、注油生產(chǎn)過程連續(xù)、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)勢，大大降低人工勞動強度、生產(chǎn)成本也得到降低。本文所研究的齒輪式注油機機構(gòu)，也可廣泛延伸使用于一些其它微小零部件的注油生產(chǎn)。關(guān)鍵字：自動注油機設(shè)計；微量注油技術(shù)；高粘度注油；微小部件注油AbstractWiththecontinuousimprovementofChina'sautomobileproductionlevel,thedemandforplasticmicrodamperisgreater.Plasticmicrodamperiswidelyusedinautomobilemanufacturing,furnitureproduction,instrumentproduction,householdappliancesandotherindustries,inordertopreventtheswitchvibrationofmovingpartsfromdamagingthejointsurface.Plasticmicrodampingdeviceshavelowcostandlargeoutputcharacteristics,asisbecomingmoreandmoreimportantinmanufacturingautomation,highprecisionofC,muchattentionhasbeenpaidtotraceoiltechnologyalsodamperoilisanimportantlinkinproductionofdamper,isalsoanindispensablepartofautomatedproduction,artificialoilproductioniscurrentlythemainproductionofplasticmicrodamper,thelowproductionefficiencyandscraprateishigh,thehighcostoflaborintensity.Therefore,thispaperdevelopedanefficientautomaticoilfillingdevicefortheplasticmicrodamper,andaccordingtotheproductioncharacteristicsoftheplasticmicrodamper,studieditshighviscositymicrometeroilfillingtechnology.Themainresearchworkandresultsareasfollows:Takingtheplasticmicrodamperproducedbyacompanyastheobject,afterinvestigatingthedevelopmentoftheoilfillingtechnologyforsmallpartsathomeandabroad,theautomaticoilfillingtechnologywasrectifiedandoptimizedaccordingtothetechnicalparametersandtheoilfillingprocessandthestructureoftheplasticmicrodamper.Thekeytechnologiesinvolvedintheoverallschemeofautomaticoilinjectiontechnologyformulti-stationplasticmicrodamperarestudiedindetail.Micrometerhighviscosityoilinjectiontechnology:duetothepoorfluidityofhighviscositydampingoil,themicrometermethodisadoptedandthetestiscarriedoutcontinuously.Themachinehasrealizedthefunctionof0~5gmicroinjectionof1millioncsdampingoilbythevolumeandvolumeofthemachine.Keywords:Designofautomaticoilfillingmachine;Micro-oilingtechnique;Highviscosityoilinjection;Oilthetinyparts引言減震器被廣泛使用，并且已被用于需要緩沖和減震的各種行業(yè)。減震器主要通過緩沖和減震裝置實現(xiàn)緩沖功能。大多數(shù)的緩沖和減震裝置都依賴于彈簧橡膠減震產(chǎn)品的減震，這種類型的產(chǎn)品主要用于大型減震設(shè)備，以及精度不高的場合。在大多數(shù)精密緩沖和阻尼系統(tǒng)中，阻尼油主要用于滿足緩沖和阻尼的要求。微型阻尼齒輪目前廣泛用于需要減震的汽車零件的各種場合，因此目前微型阻尼的生產(chǎn)仍是純手工的，這需要大量的注油和組裝勞動，較高的人工成本和阻尼器。產(chǎn)品的尺寸使得它很容易疲勞，工作過程簡單而乏味，并且容易影響工人的情緒。這種產(chǎn)品的生產(chǎn)極為不穩(wěn)定，合格率大大降低。目前，國內(nèi)外對用于生產(chǎn)特定微風(fēng)門的這種自動化設(shè)備的研究很少。設(shè)備中的自動注油裝置也就更少，企業(yè)一般采用人工的操作憑感覺進行定量注射。因此，設(shè)計了一套自動化阻尼齒輪裝配系統(tǒng)，在塑料微阻尼器自動裝配關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上：應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法對塑料微阻尼器多工位圓盤式自動裝配系統(tǒng)進行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計及其配套部件的選型，構(gòu)建了塑料微阻尼器自動傳送系統(tǒng)；對自動給料裝置的調(diào)姿導(dǎo)向機構(gòu)進行了設(shè)計，構(gòu)建了自動給料系統(tǒng)；研究了微型密封圈自動對位裝配技術(shù)：對小且輕的阻尼器密封圈（外徑5mm）進行了振動排列微溜道及定位對中實驗，設(shè)計了振動微溜道對中與微型滑臺式氣缸套圈頭組合的微型密封圈自動對位裝配子系統(tǒng)，實現(xiàn)了阻尼器密封圈的自動裝配；分析與梳理了整個自動裝配線的工藝控制功能需求，開發(fā)了由三菱PLC和觸摸屏組成的塑料微阻尼器自動裝配線控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了阻尼齒輪的自動化裝配。本文所述的齒輪注油機就是其中的一種自動化設(shè)備。設(shè)計內(nèi)容包括：總體的方案設(shè)計，主要參數(shù)設(shè)計，傳動部分設(shè)計。進行相關(guān)的受力分析和機構(gòu)的相關(guān)計算和推導(dǎo)，并且進行主要零件制作和裝配工藝的分析。并且用相關(guān)軟件繪制三維的效果圖，和標(biāo)準(zhǔn)的二維圖紙。重點解決的問題：注油量必須定量供給，無外泄現(xiàn)象，零件通過注油后其內(nèi)腔應(yīng)均勻；要求單頭自動注油，無需人工干預(yù)，油脂不得回收；注油機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，易于拆裝，易于維護和調(diào)節(jié)。盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)零件，通用零件和外包零件，以降低制造成本；使用電氣零件控制；實現(xiàn)生產(chǎn)率：1200件/小時。1緒論1.1自動注油機技術(shù)的研究現(xiàn)狀目前在世界快速發(fā)展的經(jīng)濟帶動下，人工勞動力成本也隨之逐步上漲，倒閉的風(fēng)險一直對一些勞動密集型企業(yè)產(chǎn)生著威脅，那些以手工業(yè)為主的國家反應(yīng)則更加突出。尤其是改革開放以來，稀缺勞動力導(dǎo)致勞動力成本持續(xù)對企業(yè)的發(fā)展造成影響，這些企業(yè)每天面臨著巨大的沖擊，如果這些企業(yè)沒有及時轉(zhuǎn)型，倒閉的危險則即將降臨。有資料表明，按一個產(chǎn)品完整的生產(chǎn)過程，從制造到成品，按其各階段所需工作量進行劃分，大部分機電類產(chǎn)品的整個生產(chǎn)工作量中，裝配工作量占了30%-70%，在產(chǎn)品的整個生產(chǎn)周期當(dāng)中，裝配產(chǎn)品的時間約占30%-50%，由此判斷產(chǎn)品的裝配過程工作量是非常巨大的，所需要的時間和人力也是相對較多的，在整個產(chǎn)品的生產(chǎn)成本中占了很大一部分[1-2]。更加突出表現(xiàn)這個問題的，是在生產(chǎn)小零件的過程中，小零件的加工和生產(chǎn)時消耗大量的精神，由于產(chǎn)品體積小很容易疲勞，不穩(wěn)定的情況時常出現(xiàn)，大大的降低了組裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率。還消耗大量的人力，大大升高生產(chǎn)成本。因此，在小零件生產(chǎn)行業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)迫在眉睫，這是對企業(yè)發(fā)展的需求和對人的發(fā)展的需求。因此反映了自動注油技術(shù)在自動化設(shè)備中的重要性。因此，研究一條適用于塑料微阻尼器組裝的自動化生產(chǎn)線，對于提高企業(yè)的經(jīng)濟價值和產(chǎn)品質(zhì)量，或增強其學(xué)習(xí)和研究能力，將具有十分重要的意義。研究人員。本文則是自動化生產(chǎn)線中及其重要的一部分，即自動注油設(shè)備。1.2自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀首先加工產(chǎn)品的最小加工單元零件在許多產(chǎn)品的生產(chǎn)中極為廣泛，小加工單元零件加工后再進行組裝得到半成品，最后再組裝加工成成品。自動裝配技術(shù)[3-9]是研究以自動化智能系統(tǒng)取代依靠人工經(jīng)驗和判斷力進行各種復(fù)雜操作的系統(tǒng)工程，是基于現(xiàn)代科學(xué)理論和先進的科學(xué)技術(shù)實現(xiàn)自動化裝配的應(yīng)用科學(xué)。生產(chǎn)實現(xiàn)高效自動化的開發(fā)與研究，將大幅度的提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并且將會深遠(yuǎn)的影響小零件生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展。國家提出的“工業(yè)2025”和“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略促使中國的智能制造水平得到提升。將來企業(yè)的生產(chǎn)自動化程度越低，勞動成本就會越大，生產(chǎn)效率將落后與其他企業(yè)。為了大力提高智能制造水平，中國工業(yè)4.0的未來發(fā)展將與自動裝配系統(tǒng)的研究密不可分。自動化裝配的主要內(nèi)容包括：主要是零件，零件和半成品的后制造中的裝配，焊接，注模，檢查，測量，校準(zhǔn)等一系列工作，從而使零件或零件成為最終出口并包裝成成品或半成品。特別適用于阻尼器，耳機，軸承，硬盤，鎖芯等組裝工藝復(fù)雜，人工成本高，市場需求大的中小型零件。一些微小的零部件加工十分精細(xì)，而且工人的操作每天都是重復(fù)進行的，特別是裝配一些微型零部件，極為容易導(dǎo)致工人視覺疲勞，影響了裝配情緒導(dǎo)致產(chǎn)品加工一致性差,降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。在20世紀(jì)初期得到第二次發(fā)展，伴隨當(dāng)時經(jīng)濟水平的提高，現(xiàn)存的手動裝配系統(tǒng)已不能滿足市場需求。為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，有一些自動或半自動裝配機。組裝機僅適用于具有特殊形狀和尺寸的某些零件。這時，自動組裝機采用特殊的夾具和特殊的控制系統(tǒng)。因此，被稱為自動化專用裝配系統(tǒng)（fixedautomation），由裝配元件及裝配主體件的供料及輸送系統(tǒng)、具有裝配機能的裝配裝置及完成裝配工藝過程中的控制和檢測裝置所組成[13]。1.3國外技術(shù)研究現(xiàn)狀一些發(fā)達國家的勞動力稀少導(dǎo)致人工成本較高，國外很早就開始研究小型零件的自動裝配技術(shù)。德國，英國，日本，美國，俄羅斯和其他國家在1960年代和70年代開始使用微型裝配技術(shù)。早期，英國生產(chǎn)協(xié)會在早期探索了100家公司的裝配技術(shù)，并形成了完整的裝配理論體系。這些國家的主要研究主題是：零件夾緊，通用夾緊技術(shù)，零件振動分類系統(tǒng)，智能計算機控制系統(tǒng)，大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，自動化組裝機，自動化運輸系統(tǒng)。已經(jīng)開發(fā)并已在裝配系統(tǒng)領(lǐng)域中得到成熟應(yīng)用：振動料斗（包括線性振動器和振動盤），自動傳動機構(gòu)，方向分揀機構(gòu)，智能控制系統(tǒng)，智能機器人系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)。1980年，英國政府曾撥款30萬美元由倫敦BRSL（英國機器人系統(tǒng)公司）用了8年時間對FAS（FlexibleAssembleSystem）進行了可行性研究，研究出一種FAS，能對體積小于0.3m3質(zhì)量小于15kg，電器、電子、機械產(chǎn)品進行天線裝配，年產(chǎn)量可達20.30萬套，更換產(chǎn)品的時間僅為1.2h[25-26]。在這以前由于控制系統(tǒng)還未完善，傳統(tǒng)的機械裝配機依然非常昂貴，但是隨著人工成本的增加，使得研究者投入了大量的時間和金錢進行自動裝配的研究，同時，自動裝配機的其它附屬設(shè)備，自動傳輸機構(gòu)和裝配機構(gòu)及夾具的發(fā)展，使得自動裝配機系統(tǒng)迅猛發(fā)展[27]。智能化的機器人裝配機己在靈巧的柔性裝配領(lǐng)域得到實際應(yīng)用[28]。隨著微組裝技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以在國外組裝極小的電子元件。由美國紐約倫斯勒理工學(xué)院自動化技術(shù)研究所研究的光纖自動組裝微組裝系統(tǒng)，其線性定位精度為0.02um，旋轉(zhuǎn)定位精度為3弧秒。慕尼黑工業(yè)大學(xué)研制的微組裝系統(tǒng)SATURN，采用計算機視覺伺服閉環(huán)控制方法，實現(xiàn)了微型器件的膠粘，500um微型小物體的排列[29]。1.4國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀我國對微型部件的自動化生產(chǎn)技術(shù)的研究起步較晚。截止至今手工組裝在國內(nèi)企業(yè)仍占據(jù)主導(dǎo)地位，但我國經(jīng)濟在逐年上升，我國也引進并開發(fā)了一些半自動、全自動組裝機，開啟了對自動化生產(chǎn)的研究。如采用PLC控制的車鎖柔性裝配系統(tǒng)[30]、耳機自動裝配生產(chǎn)線等等，國內(nèi)許多學(xué)者已經(jīng)開始對于一些特定的產(chǎn)品的裝配線進行了研究設(shè)計，如圖1.1，我國學(xué)者顧成章、劉慶民針對掛鎖市場需求量大，而我國掛鎖鎖具仍采用人工裝配，勞動力強度大等問題，研究了一套掛鎖主體自動裝配生產(chǎn)線，大大提高了掛鎖的裝配效率，減少了大量的勞動成本。針對目前國內(nèi)揚聲器的裝配成本高，雖然一些大型企業(yè)有資本對國外進行引進裝配技術(shù)，但是對于一些小型企業(yè)根本負(fù)擔(dān)不起該自動裝配線的研制，王芳、吳汶芪等學(xué)者研究一套音圈自動化裝配系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用雙轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)對音圈和音膜進行了裝配，并通過PLC進行了系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量[31]。如圖1.2，廣東工業(yè)大學(xué)研制的卡簧及卡簧銷類零件的自動組裝機及其控制系統(tǒng)[32]。隨著工業(yè)4.0的推出，機器人產(chǎn)業(yè)也提供了許多政策支持。該國正處于自動化轉(zhuǎn)型時期。國內(nèi)汽車組裝公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。他們的研究和實踐也極大地提高了中國小零件的組裝水平。如圖1.3所示，深圳市晨宇自動化設(shè)備有限公司的散熱器裝配螺絲具有人工成本高，效率低的特點。研究并設(shè)計了一套散熱器自動螺絲機，用于生產(chǎn)實踐。該設(shè)備的開發(fā)減少了企業(yè)的人工成本。每個設(shè)備相當(dāng)于7人。工作量大大提高了生產(chǎn)效率。如圖1.4所示，類似地，東莞市億和達非標(biāo)自動化設(shè)備有限公司設(shè)計了彈簧及其附件的裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)了彈簧件的裝配，大大提高了生產(chǎn)效率。圖1.1掛鎖主體裝配機 圖圖1.2噴頭自組裝機圖1.3散熱片螺絲裝配機 圖圖1.4帶彈簧件零部件裝配一些工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)成功的引進這些新技術(shù)新設(shè)備，并極高的提升了經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率。雖然微型自動化生產(chǎn)技術(shù)的研究在我國進行的比較晚，但是取得的進步是讓人望塵莫及的。總之，在組裝方法中，計劃使用成組技術(shù)，組裝分割技術(shù)和小零件自動排序等技術(shù)和數(shù)字控制方法來構(gòu)建微阻尼器的自動組裝系統(tǒng)設(shè)計。微型阻尼器的組裝過程分析，以及耦合度小的組裝。裝配機器上的機構(gòu)創(chuàng)新，使用通用進給設(shè)備和通用工具頭進行裝配，并對具有特殊工藝要求的裝配工藝進行創(chuàng)新，從而可以準(zhǔn)確地完成相應(yīng)的裝配動作。計算機和電子技術(shù)的第三次發(fā)展已經(jīng)全面設(shè)計了組裝機。1.5主要研究內(nèi)容企業(yè)當(dāng)前的手動組裝過程?，F(xiàn)場塑料微型減震器的組裝過程通常包括：進料，提供下蓋，將阻尼油倒入下蓋；安裝橡膠圈和齒輪軸；送入，給下一個蓋住裝配軸的裝配體，將匹配體安裝到下蓋上；裝好軸和圍裙，將上蓋組裝到下蓋，將上蓋和下蓋組裝成一個整體，并用超聲波焊接整個組件。對焊接產(chǎn)品進行焊接阻尼力檢測；焊接機優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的組裝齒輪；對組裝好的齒輪進行高度檢測并輸出成品。根據(jù)對現(xiàn)場過程的了解，每個站都使用獨立的機制從注油站開始手動組裝。其具體實現(xiàn)將在下面詳細(xì)描述。手動注入機油后，齒輪軸和橡膠圈將由其他人使用。好了，套圈法是：工人用一只手壓住齒輪軸的下端，用另一只手將橡膠圈放在齒輪軸的上端，然后將其壓到底。然后將齒輪軸和膠圈套筒手動移至注油站，將完成注油的下蓋與齒輪軸套筒組件組裝在一起。由于每次注入的機油量是受人類經(jīng)驗控制的，因此有時機油量會有所不同。有時，當(dāng)注油量太大時，組裝齒輪軸橡膠圈組件時，會溢出，有缺陷。組裝齒輪軸圍裙套組件后，手動將扁平套組件小心地移到超聲焊接夾具下，然后組裝上蓋進行超聲焊接。焊接后，使用手持式電阻扭矩檢測器手動匹配阻尼器，進行電阻扭矩檢測，然后將其傳遞給套筒齒輪站進行齒輪裝配。裝配后，進行高度檢測，最后輸出成品。從工藝流程上可以看出，主要的三個關(guān)鍵工位很難實現(xiàn)自動化組裝，這三個工位的工作方式將對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生巨大影響。產(chǎn)品接觸阻尼油旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生阻尼扭矩。此公司是使用國外專用的硅油制成的阻尼油。硅油的粘度達到1百萬cs，屬于高粘度阻尼油，阻尼油的粘度取決于接觸面積。粘度高，接觸面積大，產(chǎn)品阻尼大。相反，粘度小，接觸面積小，阻尼小。此公司要求產(chǎn)品可在100-1500gf·cm之間調(diào)節(jié)阻尼扭矩。注油工作是塑料微阻尼器的生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，主要將油均勻注入下蓋中間凹槽，如圖1.5，下蓋的尺寸非常小，僅注射0-5g之間，注油量極小。觀察了此公司生產(chǎn)線現(xiàn)場的注油方法，即手工注油，將下蓋手動放到注油機的下端，根據(jù)經(jīng)驗手動注油量，完全不能保證產(chǎn)品的一致性。也不能用于自動組裝。23.92注油機的方案設(shè)計基于上述，塑料微型阻尼器的注油是阻尼器組裝中必不可少的關(guān)鍵步驟。阻尼油的類型和用量直接影響阻尼器的尺寸，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)前的手動注油方法仍然存在。較大的缺陷不僅生產(chǎn)效率低，而且存在不確定因素。由于阻尼油的粘度差異較大，因此微阻尼器的體積較小，注入的油量也很小，并且不同產(chǎn)品注入的油量也有很大差異。噴油設(shè)備的要求也大不相同，如果僅根據(jù)人工經(jīng)驗進行注油，則很難確保產(chǎn)品的質(zhì)量。2.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計自動注油機是一種應(yīng)用于應(yīng)用于微阻尼器自動裝配線的注油工位。的專用設(shè)備，具有高精度注油、全自動定量注油等特點。它的主要構(gòu)件為支架、彈簧、入油口、滑軌、滑塊、氣缸、聯(lián)軸器、注油頭等裝置?？傮w結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1齒輪注油機總體結(jié)構(gòu)圖2.1.1支架支架采用L型的結(jié)構(gòu)，便于固定在自動化產(chǎn)線工位，所有鋼板和型鋼表面都經(jīng)過特殊的處理，并且在焊后經(jīng)由悶火消除內(nèi)應(yīng)力處理后，并經(jīng)過一體加工后在與底座焊接成型。強度剛度耐磨性等符合要求，形成L式結(jié)構(gòu)，受力情況好，拆裝方便，維護與保養(yǎng)方便。2.1.2齒輪式注油機機構(gòu)的傳動設(shè)計方案減速器，伺服電動機，聯(lián)軸器等結(jié)構(gòu)構(gòu)成齒輪式注油機的傳動機構(gòu)，為實現(xiàn)齒輪齒輪式注油機機構(gòu)的傳動，通過伺服電機與減速器連接，在通過聯(lián)軸器與齒輪軸相連，傳動主動齒輪實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動齒輪運動，兩個齒輪嚙合實現(xiàn)擠壓效果。產(chǎn)生壓力實現(xiàn)注油，傳動構(gòu)造與原理簡單，噪音低。2.1.3注油裝置利用吸油腔和排油腔之間的密封以及各自工作容積的連續(xù)、周期性變化來實現(xiàn)吸排油液的目的[30]。前后蓋、殼體及一對齒輪齒面的嚙合實現(xiàn)內(nèi)部密封效果，防止阻尼油泄露。在入油口一側(cè)，由于阻尼油粘度大需通過氣泵將注油桶內(nèi)的阻尼油擠壓進入入油口，高氣壓確保阻尼油充滿了入油口，不會產(chǎn)生氣泡，進而導(dǎo)致排油量不準(zhǔn)的情況。在出油口一側(cè)，兩齒輪的嚙合旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致出油口腔內(nèi)容積持續(xù)續(xù)減小，產(chǎn)生齒間的壓力，將阻尼油從出油口擠出。采用單個注油頭，四個出油口的設(shè)計方案，使得硅油在被注射后更加均勻的分布在產(chǎn)品內(nèi)部，如圖2.2。圖2.2注油頭機結(jié)構(gòu)圖2.1.4縱向滑動裝置注油裝置及傳動裝置固定在滑塊上，如圖2.3為滑塊固定板結(jié)構(gòu)圖，可通過滑塊進行縱向滑動，通過氣缸來實現(xiàn)自動滑動，再通過彈簧進行復(fù)位，從而實現(xiàn)往復(fù)運動，達到切換產(chǎn)品自動注油的目的，為控制成本，采用單作用氣缸，配合外加彈簧實現(xiàn)往復(fù)運動。圖2.3滑塊固定板結(jié)構(gòu)圖2.2注油工藝要求該產(chǎn)品配置阻尼油是由有日本制造商生產(chǎn)的特殊硅油調(diào)制的。產(chǎn)品接觸阻尼油旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生阻尼扭矩。此公司是使用國外專用的硅油制成的阻尼油。硅油的粘度達到1百萬cs，屬于高粘度阻尼油，阻尼油的粘度取決于接觸面積。粘度高，接觸面積大，產(chǎn)品電阻大。相反，粘度小，接觸面積小，電阻小。由于阻尼器的尺寸較小。為保證阻尼器的阻尼力矩足夠大，必須采用高粘度的阻尼油，本產(chǎn)品采用的阻尼油粘度高達100cs。使得阻尼扭矩得到提升，達到預(yù)期的效果。同時，為了使阻尼轉(zhuǎn)矩的精度得到準(zhǔn)確的保證，必須要控制注油的油量，從而達到阻尼力矩的準(zhǔn)確。這給設(shè)備的注油工作帶來巨大的難題。基于上述條件，本機構(gòu)采用的齒輪式注油機機構(gòu)保證了高粘度阻尼油的精確效果。3主要零件的設(shè)計計算與校核3.1注油裝置中齒輪的設(shè)計計算3.1.1選擇齒數(shù)在選擇注油裝置中齒輪的齒數(shù)時，既要考慮流體的脈動系數(shù)不能太大，也需要考慮噪聲和體積等因素對產(chǎn)品的影響，因此通常要求最小齒數(shù)≥8；流量均勻度高的場合，為30?45。在流量的均勻性不太高的情況下，通常的z選擇為9-15，并且可以減小具有齒輪數(shù)的齒輪泵。近年隨著人們生活質(zhì)量的追求增高，對工作環(huán)境要求的質(zhì)量也有所提高，由于齒輪較少的齒輪在嚙合旋轉(zhuǎn)中由于脈動而產(chǎn)生的噪聲相對較大，不利于人們的身心健康，所以要改善工作環(huán)境。通常在范圍內(nèi)通過黃金分割法選擇齒數(shù)。此齒輪z需要40。3.1.2選擇模數(shù)和齒寬根據(jù)齒輪泵幾何排量公式(3-1)齒寬B的增加有利于幾何位移，并且對提高體積比有很大的幫助。但是，如果齒寬B太大，則齒輪軸和軸承上的負(fù)載將太大，因此應(yīng)選擇合適的齒寬和尺寸確定(3-2)式子中：在這里B取13，可確定模數(shù)m：(3-3)式子中:k為修正系數(shù)，一般k取1.06-1.15。在這里k取1.1，z=40。代入公式(3-3):得： 取m=0.5、B=13；所以B=6.5(3-4)公式(3-4)中：m取0.5B取6.5得誤差小于5％，位移驗證合格。此設(shè)計中的齒輪通常是帶齒的，如“基本機械設(shè)計”表3.1所述表3.1齒頂高系數(shù)表正常齒制短齒制1.00.80.250.3齒頂高系數(shù)，，壓力角計算：齒頂高，根據(jù)公式(3-4)(3-4)得齒根高，根據(jù)公式(3-5)(3-5)得分度圓直徑，根據(jù)公式(3-6)(3-6)得齒根圓直徑，根據(jù)公式(3-7)(3-7)得齒頂圓直徑，根據(jù)公式(3-8)(3-8)得基圓直徑，根據(jù)公式(3-9)(3-9)得齒厚、齒槽寬，根據(jù)公式(3-10)(3-10)得3.1.3齒輪圓周速度的選取本齒輪注油機齒輪的運行速度在實際生產(chǎn)中會影響阻尼油的吸入和排放。齒輪的圓周速度過高高，不利于阻尼油的擠壓與排放，有時還會發(fā)生氣穴現(xiàn)象。這時對節(jié)圓圓周速度就有了限制，此時，齒輪泵的轉(zhuǎn)速一般不低于，此外容積效率也會受到轉(zhuǎn)速的影響，設(shè)計中應(yīng)使得容積效率，因為主動從動兩齒輪同速轉(zhuǎn)動，所以兩齒輪相同均為360r/min。3.1.4齒輪齒根彎曲疲勞強度校核齒輪的危險部分目前分為兩種陳述。一些危險部分采用拋物線法，有些采用30°切線法和標(biāo)準(zhǔn)齒條頂線法。1976年至1978年，在分析雙弧齒輪的光彈性彎曲應(yīng)力時，鄭州機械研究所發(fā)現(xiàn)了彎曲應(yīng)力分布的“雙峰現(xiàn)象”。有人提出，劉易斯方法僅適用于切線為30°的漸開線齒輪。該方法僅適用于壓力角為20°的漸開線齒輪。漸開線齒輪中也存在應(yīng)力分布的“雙峰現(xiàn)象”。1977年，IS0制定了抗彎強度計算方法。1984年，中國還參照IS0方法制定了抗彎強度計算方法（GB3480-83），并全部采用30°切線法。如圖3.1：圖3.1雙峰現(xiàn)象圖解齒輪泵齒根彎曲疲勞強度校核：n=360r/min，根據(jù)公式：(3-11)(3-12)得根據(jù)公式：(3-13)其中，K為載荷系數(shù),查詢《機械基礎(chǔ)》P99，查得K=1.2則查詢《機械基礎(chǔ)》P101分別得到:代入公式(3-12)得代入公式(3-14)：(3-14)得則3.2從動齒輪的各項參數(shù)選定當(dāng)伺服電動機驅(qū)動傳動主動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)主動齒輪與從動齒輪嚙合時，觸點將產(chǎn)生與運動方向相反的推力，從而驅(qū)動從動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)。每當(dāng)嚙合齒離開嚙合位置時，都會出現(xiàn)“新齒開始嚙合”，依此類推。主動齒輪的材料為40Cr。當(dāng)從動齒輪的材料不同時，當(dāng)同時工作的兩個齒輪彼此磨損時，由于材料的韌性和硬度的差異，一個齒輪的磨損將不可避免地大于另一齒輪的磨損。會形成牙齒形狀誤差，導(dǎo)致在牙齒的寬度方向上接觸不良，產(chǎn)生間隙，這將在油壓腔和吸油腔中造成嚴(yán)重泄漏，并增加在齒面嚙合時的間隙泄漏。同時，徑向平衡力更加明顯，徑向不平衡力的增加會磨損軸承和軸，因此選擇與驅(qū)動齒輪相同的材料或性能相似的材料從動齒輪材料。因此，該設(shè)計中的前后齒輪泵的從動齒輪材料的設(shè)計為s136。從動齒輪的尺寸以及止回齒輪和驅(qū)動齒輪的尺寸與止回齒輪的尺寸相同。3.2.1齒輪軸計算關(guān)于齒輪軸的材料選取一般采用45號鋼，40Cr或者20Cr，由于齒輪采用特殊材質(zhì)所以齒輪軸選用s136作為齒輪軸的材料進行計算，熱處理表面硬度大概為HRC50，粗糙度為0.8；橢圓度和錐度一般不大于0.005mm。齒輪軸材料選擇為s136查表可知參數(shù)A取62，代入齒輪軸設(shè)計公式：(3-15)取d=10mm3.3電機的選型根據(jù)已知工作條件，可以選擇松下伺服電動機，該電動機是MUMF系列電動機，此類電動機需要電源電壓為200V，工作環(huán)境在0℃到50℃，可以使用在精密機床或者醫(yī)療器械上。3.3.1電機選型計算根據(jù)齒輪設(shè)計之初設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速為360r/min，按照參資料《現(xiàn)代實用機械設(shè)計手冊》，查得推薦的齒輪傳動行星減速器傳動比范圍為，故整個傳動系統(tǒng)傳動比范圍是。則電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：(3-16)算得電動機轉(zhuǎn)速范圍為。查詢《簡明電動機技術(shù)手冊》參考資料，符合這一范圍的電動機同步轉(zhuǎn)速共有三種，分別為3000r/min、2000r/min、1500r/min三種。通過分析在范圍內(nèi)的電動機和傳動裝置尺寸、價格等條件，結(jié)合計算出來的理論數(shù)值，最后擬采用同步轉(zhuǎn)速為3000r/min中的MSMF042L1U2M-1型電動機，通過查絢相關(guān)資料，可知該型號電機具體參數(shù)如下表3.2所示：表3.2電機參數(shù)表MSMF042L1U2M-1電動機型號：MSMF042L1U2M-1功率：4.0kw電壓：200V電流：50AIP：IP67效率：94%振動速度：5.8mm/s轉(zhuǎn)速：3000r/min重量：750g3.3.2電機安裝尺寸通過本文3.3.1部分對電機的選型計算，可知選取得電動機型號為Y315M-4，通過查《松下電機選型手冊》如表3.3，電機安裝尺寸如圖3.2:圖3.2電機安裝尺寸圖表3.3電機安裝尺寸表4減速器的相關(guān)參數(shù)設(shè)計和計算4.1減速器的相關(guān)參數(shù)計算4.1.1輸入軸（1）選擇輸入軸的材料，確定輸入軸的許用應(yīng)力采用45號鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，查閱相關(guān)資料得到材料的強度極限示，許用彎曲應(yīng)力（2）按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑根據(jù)相關(guān)資料得到A=118~107，代入公式：(4-1)得為了方便計算直徑d，取8.5mm。（3）確定各軸段的直徑軸段1（外端）直徑最少d=8.5mm，各個軸段直徑初步定為：（4）選定各個軸段的長度通過上面數(shù)據(jù)的分析和查閱相關(guān)資料得出齒輪輪轂寬度為63.5mm，從行星齒輪減速器的的安裝工藝和使用地點對輸入軸的相關(guān)尺寸進行確定：（5）校核強度根據(jù)公式：(4-2)得則滿足設(shè)計要求。4.1.2輸出軸（1）選擇軸的材料，確認(rèn)允許應(yīng)力齒輪軸采用45鋼正火，查閱相關(guān)數(shù)據(jù)以獲得強度極限，許用彎曲應(yīng)力。（2）按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑根據(jù)公式：(4-3)得由輸入軸查閱到的資料可以知道C=118-107，計算輸出軸的直徑，根據(jù)公式(4-1)：為了方便計算直徑取8.9mm（3）確定各軸段的直徑軸段1（外端）直徑最少考慮到軸和輸入軸的安裝所必須滿足的條件初步定為：（4）確定各軸段的長度通過上面數(shù)據(jù)的分析和查閱相關(guān)資料得出齒輪輪轂寬度為63.5mm從行星齒輪減速器的的安裝工藝和使用地點對輸出軸的相關(guān)尺寸確定為：（5）校核強度:根據(jù)公式：(4-4)得則滿足設(shè)計條件。4.1.3減速器中齒輪的設(shè)計計算（1）內(nèi)齒圈固定式有(4-5)可得查齒輪設(shè)計手冊Zb取90則有：(4-6)得輸出轉(zhuǎn)速：根據(jù)公式：(4-7)得（2）效率計算：由相關(guān)數(shù)據(jù)及傳動計算相關(guān)知識可得(4-8)(4-9)為總的損失系數(shù)；為a-g嚙合的損失系數(shù)；為a-g嚙合的損失系數(shù)；為軸承的損失系數(shù)；查閱齒輪設(shè)計手冊取0.025原始數(shù)據(jù)na=4000r/min、nH=571.43r/min=-6代入公式(4-8)、(4-9)可得：（3）按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m的初算公式為：(4-10)式子中：為算數(shù)系數(shù)對齒輪傳動；為小齒輪扭矩為使用系數(shù)；為綜合系數(shù)；為彎曲強度下行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)。為齒輪副中小齒輪齒數(shù)。為試驗齒輪彎曲疲勞極限。查看齒輪設(shè)計手冊結(jié)合實際得查閱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表后模數(shù)取為1（4）分度圓直徑d根據(jù)公式：(4-11)得：（5）齒頂圓直徑為da、齒頂高h(yuǎn)a根據(jù)公式(4-12)則外嚙合內(nèi)嚙合齒根圓直徑df根據(jù)公式(4-13)齒根高查閱齒輪設(shè)計手冊齒頂間隙系數(shù)（6）中心距a在齒輪設(shè)計中，最小齒數(shù)有限制。當(dāng)設(shè)計齒輪的齒數(shù)小于最小齒數(shù)時，可以通過制造改進的齒輪來嚙合。當(dāng)然，該齒輪的制造過程比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的制造過程困難。齒輪，排量齒輪。如果分度齒輪中齒輪的齒頂大于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂，則齒頂為正分度齒輪；否則，它是負(fù)索引齒輪。行星齒輪的節(jié)圓重合，并且根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪計算嚙合齒輪對的中心距，根據(jù)公式：(4-13)1）a-g為外嚙合齒輪副2）b-g為內(nèi)嚙合齒輪副4.2減速器中行星齒輪傳動強度的計算與驗證4.2.1減速器中行星齒輪抗彎強度的計算與驗證（1）選擇齒輪材質(zhì)和精度等級查閱相關(guān)的設(shè)計手冊，中心輪a選擇第45號鋼的熱處理方法為正火。查詢表顯示硬度為162?217HBS。行星齒輪用于通用機械設(shè)備。制造精度為8級。粗糙度Ra≤1.6行星齒輪g，內(nèi)齒圈b考慮到制造成本，我選擇聚甲醛（只要具有以下特性，就可以采用常見的機械結(jié)構(gòu)零件設(shè)計來制造齒輪，軸承，凸輪等），并且條件是高硬度，突出強度，剛度，韌性等性能，尺寸穩(wěn)定性等。）8級精度，齒表面粗糙度Ra≤3.2。（2）扭矩T1，根據(jù)公式：(4-14)則式中：Ta為中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩單位為；P1是輸入單元輸出的額定功率，以kw為單位；nw是行星齒輪數(shù)（3）檢查牙根彎曲疲勞強度假如校核通過。參考相關(guān)資料得出：齒形系數(shù)YFYFa=3.15,YFg=2.7,YFb=2.29;應(yīng)力修正系數(shù)YsYSa=1.49,YSg=1.58,YSb=1.74;許用應(yīng)力彎曲最小安全系數(shù)SF和彎曲壽命系數(shù)YNSF=1.3，YN1=YN2=1；由齒輪設(shè)計手冊查得公式(4-15)得根據(jù)公式(4-16)得則齒根彎曲疲勞強度校核合格。4.2.2齒輪配合用鍵的校驗可知電動機的伸出軸徑為φ10mm，通過查《機械設(shè)計手冊第五版》，設(shè)連接方式為正常連接（軸h9），取鍵為普通A型平鍵，鍵的規(guī)格尺寸為22×14，其中軸深度為，鍵長為55mm。對平鍵連接的強度進行校驗，按照擠壓強度校驗滿足下列公式(5-4)。(4-17)式中：T扭矩，N·mm；k工作高度，k=h/2，mm；l工作長度，l=L-b，mm；L公稱長度，mm；d軸徑，mm；根據(jù)上文已知T=12.7，k=7，l=51，L=10，d=10，將參數(shù)帶入上式，得出。已知鍵，軸和輪轂的材料均為鋼。通過查看《機械設(shè)計手冊》第五版，按鍵連接的允許壓縮應(yīng)力范圍為100?120Mpa，滿足條件。對平鍵連接的強度進行校驗，按照剪切強度校驗滿足下列公式（4-18）。(4-18)根據(jù)上文已知T=12.7，b=4，l=51，d=10，將參數(shù)帶入上式，得出。已知鍵、軸、輪轂的材質(zhì)都為鋼，通過查《機械設(shè)計手冊第五版》得鍵連接得許用切應(yīng)力，滿足。故鍵得強度合適。4.2.3軸承選型滾動軸承通常由四個部分組成：外圈，內(nèi)圈，滾動元件和保持架。外圈通常組裝在零件座上，并直接與框架或外殼接觸。內(nèi)圈通常直接與軸接觸。這樣，內(nèi)圈和外圈起著固定軸承的作用，內(nèi)圈和外圈之間的滾動元件主要起到減小摩擦的作用，沿著內(nèi)圈和外圈之間的滾道滾動，保持架的作用是使?jié)L動體和滾動體保持一定距離，以免被擠在一起。滾動軸承通常可以根據(jù)軸承載荷方向和內(nèi)部滾動元件的形狀進行分類，按照承受載荷方向可分類如表4.1表4.1軸承參數(shù)表軸承種類向心軸承推力軸承接觸方式徑向接觸角接觸角接觸軸向接觸公稱接觸角αα=0°0°＜α≤45°45°＜α＜90°α=90°根據(jù)滾動體的形狀，可分為調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承，圓錐冷卻器軸承，推力球軸承，深溝球軸承，圓柱滾子軸承，滾針軸承和角接觸軸承。如圖4.1深溝球軸承結(jié)構(gòu)示意圖。圖4.1深溝球軸承結(jié)構(gòu)示意圖因為本設(shè)計中的軸為齒輪軸，針對轉(zhuǎn)速和磨損等因素，軸承選用6800型號的深溝球軸承，B為5mm。D為19mm。結(jié)論本文主要研究齒輪式注油機結(jié)構(gòu)所需功能，確定了齒輪式注油機結(jié)構(gòu)得整體設(shè)計方案和對其主要部分的計算和校核。以某公司生產(chǎn)的塑料微型阻尼器為對象，分析了注油過程和技術(shù)參數(shù)，重點解決了注油量必須定量供給，無外泄現(xiàn)象，零件通過注油后其內(nèi)腔應(yīng)均勻；要求單頭自動注油，無需人工干預(yù)，油脂不得回收；注油機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，易于拆裝，易于維護和調(diào)節(jié)。盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)零件，通用零件和外包零件，以降低制造成本；使用電氣零件控制等問題。本文研究的塑料微阻尼器自動裝配線具有裝配過程連續(xù)、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，可有效減少勞動強度、節(jié)約生產(chǎn)成本。本文研究的塑料微阻尼器自動裝配技術(shù)及其裝配線，可推廣應(yīng)用于其它微小零部件的自動裝配。參考文獻[1]孫廷剛．自動裝配線（機）設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用[D]．成都：四川大學(xué)，2007．[2]倪俊芳，莫建中．面向裝配自動化的產(chǎn)品設(shè)計方法[J]．蘇州絲綢工學(xué)院學(xué)報，1999．2：12-14．[3]吳季良．柔性裝配單元和柔性裝配系統(tǒng)[J]．機械工業(yè)自動化，1987，（3）：53-56．[4] 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論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對象現(xiàn)實狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動。

2.制定調(diào)查計劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時間安排。

3.收集材料

收集材料時要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對整理完的材料進行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙?zhǔn)確、清晰的認(rèn)識。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗事實的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對象。

2.制定觀察計劃

在觀察計劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時時記錄，不放掉任何一個關(guān)鍵信息。

（三）特點