《智能機(jī)器人與傳感器》教案 課程單元設(shè)計(jì)01 - 傳感器導(dǎo)論

PAGEPAGE1《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》一、教案頭本次課標(biāo)題：傳感器導(dǎo)論授課班級16電子信息3-1上課時間課時：2上課地點(diǎn)知行樓5-413教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)1、能在拆開的機(jī)器里找到傳感器2、能描述傳感器的基本功能及分類3、能描述機(jī)器人里使用的傳感器類型1、熟練掌握傳感器的定義及特點(diǎn)；2、熟練掌握組成、分類及應(yīng)用；3、熟練掌握傳感器標(biāo)定定義及意義；4、了解人與機(jī)器人機(jī)能對應(yīng)關(guān)系；能力訓(xùn)練任務(wù)及案例敏感元件轉(zhuǎn)換敏感元件轉(zhuǎn)換元件測量電路輔助電路被測量被測量被測量被測量另一種非電量電信號可用電信號參考資料【1】郭彤穎，張輝，《機(jī)器人傳感器及其信息融合技術(shù)》，ISBN：9787122283658，機(jī)器工業(yè)出版社，2017【2】賈海瀛，《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》，ISBN：9787040422658，高等教育出版社，2015年09月二、教學(xué)設(shè)計(jì)步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配告知（教學(xué)內(nèi)容、目的）1、介紹傳感器的定義及特點(diǎn)；2、介紹組成、分類及應(yīng)用；3、介紹傳感器標(biāo)定定義及意義；4、介紹人與機(jī)器人機(jī)能對應(yīng)關(guān)系；教師主講多媒體聽講解3分鐘引入（任務(wù)項(xiàng)目）本節(jié)課主要介紹傳感器的基本概念、分類以及標(biāo)定等內(nèi)容。傳感器種類繁多，課程采用機(jī)器人為載體，將涉及到的傳感器按人體感覺器官進(jìn)行分類。分類的目的是讓具有同一屬性的傳感器歸為一類，易于學(xué)習(xí)這一類型傳感器工作原理以及使用等。教師主講實(shí)際操作演示聽講解5分鐘操練（掌握初步或基本能力）1、機(jī)器里使用的傳感器分析2、傳感器的基本功能及分類依據(jù)分析3、機(jī)器人里使用的傳感器類型介紹上機(jī)指導(dǎo)上機(jī)實(shí)操20分鐘深化（加深對基本能力的體會）由于整個課程設(shè)計(jì)是以多傳感器機(jī)器人為紐帶，最后介紹人與機(jī)器人的對應(yīng)關(guān)系。拿人為類比，從整體上了解傳感系統(tǒng)、CPU以及執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。教師主講實(shí)際操作演示聽講解20分鐘歸納(知識和能力)林林總總的傳感器，其工作原理都可以概括為：被測量系統(tǒng)可用的電信號。其中的系統(tǒng)可以是純粹電子系統(tǒng)，也可以是機(jī)器裝置+電子系統(tǒng)等構(gòu)成。師生互動小組討論討論小組討論10分鐘訓(xùn)練鞏固拓展檢驗(yàn)根據(jù)各種傳感器的輸入輸出特性，討論開發(fā)、測試時需要用到什么儀器設(shè)備。教師主講實(shí)際操作演示聽講解7分鐘總結(jié)通過本課的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生了解傳感器的定義、構(gòu)成、分類及標(biāo)定。并且從各行各業(yè)的應(yīng)用介紹中，讓學(xué)生了解到傳感器就在我們身邊（如智能穿戴）。并且知道仿人類的機(jī)器人是如何被設(shè)計(jì)出來的。教師主講課件演示聽課10分鐘作業(yè)分組調(diào)研：例如汽車?yán)锩娴膫鞲衅?；?/p>