情境一 任務五 智慧路桿部署

任務五智慧路桿部署車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間今天，試制車間宋師傅小組收到新的工作任務，要求在規(guī)定時間內(nèi)完成一項車路協(xié)同測試項目的智慧路桿部署。小張之前在安裝路側單元（RSU）時注意到路桿上同時還有很多各種各樣的傳感器，看來通過今天的實習工作可以學習到它們的作用了。你是否也和小張一樣感到好奇呢？現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是網(wǎng)聯(lián)通信技術？2.怎樣制定網(wǎng)聯(lián)通信方案？裝調(diào)技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)智慧路桿技術手冊，規(guī)范完成智慧路桿的檢查工作。能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊和智慧路桿技術手冊，與他人合作規(guī)范完成智慧路桿的部署與配置工作。路側感知的定義與作用智慧路桿檢查路側感知（RS，roadsidesensing）是利用視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達等多種傳感器，結合邊緣計算設備對道路交通參與者和路況信息進行實時感知獲取，通過車聯(lián)網(wǎng)按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，實現(xiàn)車-人-路-云間的信息交互和指令控制的車路協(xié)同技術。路側感知使道路變得更加“智慧”，是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要應用。采用激光雷達進行路側感知采用毫米波雷達進行路側感知路側感知的定義與作用智慧路桿檢查作用彌補車輛感知盲區(qū)超視距感知輔助路況信息采集分析路側感知的定義與作用智慧路桿檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車在傳統(tǒng)汽車之上配裝了前視攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多種環(huán)境感知傳感器，幫助駕駛員增強對道路狀況的感知能力，其中包括探測駕駛員的視覺盲區(qū)。路側感知可以使用路口邊的傳感器增強汽車的環(huán)境感知能力，有效提高駕駛安全性和路口通行效率。彌補車輛感知盲區(qū)1路側感知的定義與作用智慧路桿檢查如圖，由于路口內(nèi)大客車的視野阻擋，如果沒有畫面右上方的路側感知系統(tǒng)為駕駛員提供及時預警，畫面下方直行車輛的駕駛員及車載環(huán)境感知系統(tǒng)難以及時發(fā)現(xiàn)路口內(nèi)準備左轉(zhuǎn)的白色車輛，在這一路側感知的應用場景中，系統(tǒng)有效地消除了路口內(nèi)兩車相撞的安全隱患。彌補車輛感知盲區(qū)1路側感知的定義與作用智慧路桿檢查路側感知可以第一時間為駕駛員提供遠在駕駛員視野和車載傳感器探測范圍之外的道路環(huán)境實時信息，如前方擁堵提醒、交通事故提醒等。超視距感知輔助2路側感知可在相當大的交通區(qū)域內(nèi)對道路交通環(huán)境進行監(jiān)控和預測，如車流量統(tǒng)計、車輛違停檢測、區(qū)間測速等，幫助交通管理部門進行實時車輛協(xié)同調(diào)度，可以有效地改善城市道路車輛擁堵情況。路況信息采集分析3智慧路桿的定義智慧路桿檢查智慧路桿又稱智慧路燈，是在城市燈桿的基礎上經(jīng)改造升級，高度集成路側感知系統(tǒng)，化多桿為一桿，支撐城市感知網(wǎng)絡體系的智能交通設施。智慧路桿的定義智慧路桿檢查智慧路桿是城市車路協(xié)同系統(tǒng)中的重要基礎設施，在結合感知計算、邊緣計算等技術為自動駕駛提供數(shù)據(jù)應用服務的基礎上，不斷集成眾多公共設施的功能。智慧路桿的定義智慧路桿檢查目前最新的智慧路桿可以為市民提供智能設備充電、Wi-Fi連接、緊急呼叫、環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等服務。智慧路桿由于功能差異、設備集成設計方案不同以及所在城市的街區(qū)風貌不同，各類智慧路桿的外觀具有較大差異。智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿結構分為頂端、中部、底端三部分：智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿頂端一般集成有通信基站和通信回程（wirelessbackhaul）設備，保證路桿作為信息交互裝置具有最強的通信能力。智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿中部安裝部署有智能單元，包括路燈控制設備、RSU、環(huán)境感知傳感器、顯示設備四類部件。在智慧路桿的環(huán)境感知傳感器中攝像頭為基本配置。目前，攝像頭與探測雷達組合的方案日益成為路側感知部件的標配組合，用來實時感知目標的位置、速度和種類，進行交通參與者的目標識別與跟蹤。其中，探測雷達包括激光雷達、毫米波雷達等。智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿底端安裝部署有供電和計算設備，如供電模塊、系統(tǒng)處理器與邊緣計算設備等，用于保障系統(tǒng)正常運行、檢測系統(tǒng)狀態(tài)和保證交通數(shù)據(jù)分析處理的實時性。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查零部件檢查根據(jù)產(chǎn)品技術手冊從智慧路桿頂端、中部、底端三段分別查看各部件是否已完成安裝、數(shù)量是否符合要求，各部件的安裝位置、角度是否符合要求，各部件表面是否清潔、外觀是否良好。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查電氣檢查檢查電纜是否完好，電纜纏繞是否符合規(guī)范，電纜接頭和電氣接口是否完好，插接口是否無損壞、無油污。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查安裝裝置檢查根據(jù)產(chǎn)品技術手冊或圖紙，檢查智慧路桿底端裝置是否完好。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查運行檢查根據(jù)技術手冊對部件進行供電開機檢查，查看設備供電是否正常，各項功能運行是否正常，系統(tǒng)狀態(tài)指示燈是否正常，有無故障碼，系統(tǒng)固件版本是否符合技術手冊要求，是否需要進行軟件系統(tǒng)更新。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查對于用于開發(fā)測試的智慧路桿，為了便于移動，在其底座設有萬向輪裝置，檢查時需仔細檢查每個萬向輪是否轉(zhuǎn)動和換向功能是否正常，鎖止裝置是否有效。真實交通環(huán)境下應用的智慧路桿一般采用“螺栓固定+地基式固定”的安裝方式，該方式一般要先預埋路桿基礎，再將路桿與基礎通過法蘭固定。檢查法蘭的尺寸、孔位間距與大小、法蘭盤的厚度是否符合圖紙要求，是否存在焊接裂紋等缺陷。智慧路桿檢查學號法?學號01-05的學生為一組?學號06-10的學生為一組?以此類推智慧路桿檢查一名同學負責對智慧路桿進行檢查。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊。記錄員負責填寫工作記錄表。一名同學輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。智慧路桿檢查智慧路桿檢查智慧路桿檢查車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿檢查。智慧路桿檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套筆、工作梯架、工具套裝、卡尺、直尺智慧路桿技術手冊智慧路桿檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具、設備砸腳智慧路桿檢查項目不要遺漏路側全域感知又稱全息道路感知，是在路側感知的基礎上采用輕量感知、連續(xù)覆蓋的方式，通過多根智慧路桿協(xié)同借助車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)車路協(xié)同輔助駕駛與自動駕駛的技術。路側全域感知智慧路桿部署與配置路側全域感知在不使用車載傳感器，僅依靠路側輕量感知的前提下，實現(xiàn)連續(xù)覆蓋感知，并利用5G等無線通信技術就可以實現(xiàn)“車—路—云”協(xié)同的自動駕駛。路側全域感知智慧路桿部署與配置智慧路桿部署的要點是根據(jù)設計方案或圖紙確定智慧路桿六個方面的信息：智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置感知區(qū)域的性質(zhì)覆蓋范圍路桿數(shù)量路桿位置路桿作用路桿架設朝向案例一以我國科技企業(yè)百度公司在位于北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的全球首個網(wǎng)聯(lián)云控高級別自動駕駛示范區(qū)“北京市高級別自動駕駛示范區(qū)”建立的路口車路協(xié)同系統(tǒng)為例，如圖所示，圖中白色虛線圈畫的是位于十字路口路側的4個橫桿式智慧路桿。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例一該案例中感知區(qū)域的性質(zhì)為城市交通十字路口，覆蓋范圍為十字路口及各向車道周邊區(qū)域，路桿數(shù)量為4根，分別位于4個進入路口的車道一側，攝像頭作為主要傳感器采用雙向架設，即不同數(shù)量的攝像頭分別朝向路口與背向路口。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例一中智慧路桿部署的要點案例二以某車路協(xié)同測試項目為例，其智慧路桿的部署方案如圖所示，該項目中智慧路桿集成有交通信號燈等。各路口分別部署一個智慧路桿，其中智慧路桿1搭載信號燈總控機、環(huán)境感知系統(tǒng)、RSU、GPS定位系統(tǒng)和邊緣計算設備。智慧路桿2、智慧路桿3、智慧路桿4均只搭載信號燈，被動接收信號燈總控機的控制指令并實時發(fā)送信號燈當前狀態(tài)信息。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例二信號燈總控機負責控制本路口所有的交通信號燈，同時負責實時讀取信號燈當前狀態(tài)。環(huán)境感知系統(tǒng)包括激光雷達、室外相機，利用多傳感器融合技術，將激光雷達與室外相機進行融合，實時獲取準確的交通參與者信息，包括盲區(qū)檢測信息、障礙物識別信息、軌跡信息、速度信息、位置信息等。RSU負責與車輛、云平臺進行信息通信。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例二智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例二中智慧路桿部署的要點智慧路桿配置智慧路桿部署與配置在設備配置界面，根據(jù)對每個智慧路桿預先設定好的編號，通過點選等方式逐個檢查智慧路桿是否正常啟用。啟用項選擇1智慧路桿配置智慧路桿部署與配置各個部件的基本配置為ID/IP/端口、傳感器名稱、位置，其中位置由部件所在路桿安裝位置的經(jīng)緯度和海拔表示。對于需要特定探測角度的傳感器，將俯仰角和橫向傾角的角度輸入系統(tǒng)。對于交通信號機需設置路口編號、交通信號相關信息。對于氣象檢測器需設置事件半徑、氣象設備類型。對于邊緣計算設備需設置智慧路桿編號、系統(tǒng)用戶信息。部件配置2智慧路桿部署與配置一名同學負責對車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿部署與設置。記錄員負責記錄工作記錄表。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊。一名同學輔助并監(jiān)視部署過程中的安全。

智慧路桿部署與配置智慧路桿部署與配置智慧路桿部署與配置車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿部署。車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿設置。智慧路桿部署與配置車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊、智慧路桿技術手冊智慧路桿部署與配置根據(jù)技術文件提取相關要點智慧路桿配置工作內(nèi)容不要遺漏佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具、設備砸腳是否能準確解說路側感知的定義與作用是否能完成智慧路桿安裝裝置檢查是否能準確解說路側全域感知的定義是否能完成智慧路桿的配置是否能完成智慧路桿運行檢查是否能在技術手冊中提取智慧路桿部署要點是否能完成智慧路桿的配置實訓工位是否打掃干凈工作頁是否