期末考試-復(fù)習(xí)重點

期末考試-復(fù)習(xí)重點

自動控制原理1

一、單項選擇題（每小題1分，共20分）

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

5,當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變

量時，電動機可看作一個（）

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

10

6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（5s+2）,則它的開環(huán)增益為（）

A.lB.2C.5D.10

G（s）=-；-------

7,二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s?+2s+5,則該系統(tǒng)是（）

A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)

8.若保持二階系統(tǒng)的《不變，提高3n,則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間B,減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)G（s）=l+%，當(dāng)頻率°=亍時;則相頻特性/力/⑼為（）

A.45°B,-45°C,90°D.-900

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）

A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為as）=s'+8s'+17/+l6s+5=0,則此系統(tǒng)（）

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。

G（s）=------------

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：s（s+IXs+5）,當(dāng)女=（）時，閉

環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.10B.20C.30D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s）=3s'+10s'+5s?+s+2=0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征

的個數(shù)有（）

A.OB.lC.2D.3

G（s）=-;------

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s?+6s+s,當(dāng)輸入為單位階躍時，則其

位置誤差為（）

A.2B,0.2C,0.5D,0.05

G⑴—5+1

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為7,lOs+l,則它是一種（）

A.反饋校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E（s）的函數(shù)關(guān)系為（）

=lim￡（5）=limsE（s）

A.B.…

e”=lim￡（5）e=limsE（5）

C.?D.jtis

17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓B.上半圓C.下半圓D.45。弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=sts+3),則實軸上的根軌跡為()

A.(-3,co)B.[0,oo)C.(-oo,-3)D.(-3,0)

20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。

A.電壓B.電流C.位移D.速度

二、填空題(每小題1分，共10分)

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。

23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大

的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當(dāng)共匏復(fù)數(shù)極點位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。

29.P1D調(diào)節(jié)中的"P"指的是控制器。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越__越好。

三，計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以Xi(s)為輸入，X0(s)為輸出。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

/ki飛

幻-------力

M

/_JWvJh—

/DoO

/////////

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%,峰值時間為2秒，試確

定K和

K1值。

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞

函數(shù)。（設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)）。

一、單項選擇題（每小題1分，共20分）

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通

過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量

3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

6.已知系統(tǒng)的微分方程為3臬（，）+6￡,（，）+2。"）=2七（,），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

2]

A.3s24-6.v+2B.3s2+6$+2

2[

C.2s~+6s+3D.2s~+6s+3

7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

A,并聯(lián)越過的方塊圖單元B,并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞773,其階躍響應(yīng)曲線在t=o處的切線斜率為（）

21

A.7B.2C.2D.2

9.時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）

A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）

A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為/Xs)=s'+2*'+『+2s+l=0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征

的個數(shù)為()

A.OB.lC.2D.3

12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為()

A.0?15B.15?30C.30?60D.60?90

G(5)=-

13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是s+1,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為

()

A.lB.2C.3D.4

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()

Ks+dKK

A.7i+lB,s(s+a)(s+Z>)Qs(s+a)Ds?(s+a)

G(s)=-；~~--------

15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s-(.「+3s+2),當(dāng)輸入為單位斜坡時?，

其加速度誤差為()

A.OB.0.25C.4D.

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為'0.h+l,則它是一種()

A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件

G100.V-H

18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)r105+1,則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為()

A.[0,j0)B.(l,]0]C.[l,j1)D.[10,jO)

K

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s+1)(5+2),則實軸上的根軌跡為()

A.(-2,-1)和(0,8)B.(-oo,-2)和(-1,0)

C.(0,1)和(2,00)D.(-oo,0)和(1,2)

20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于

()時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

二、填空題(每小題1分，共10分)

21."經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

G(s)=---

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是s+2,則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正

G⑸_2s+1

29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為r0.325+1,其最大超前角所對應(yīng)的頻率

0

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

三、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)o

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

G（s）=-------------

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s（0.1s+l）,試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系

統(tǒng)的Bode圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于

一個純積分環(huán)節(jié)，要求：

（1）若4=65,對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。

（2）若期望心速為60次/min,并突然接通起搏器，問Is后實際心速為多少？瞬

時的最大心速多大。

期望心速起搏器心臟實際心速

自動控制原理3

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通

過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A,給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Ts,則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

0.20.10.10.2

A.s'B..vC.5"D.5*

6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6B,0.707C.0D.1

8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間D.允許的峰值時間

9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（S）=7T2,其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）

2j_

A.7B.2C.2D.2

10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（）

A.0?15B.15?30C.30?60D.60?90

G=5+2k

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：*\\+3S2+4S+2R,當(dāng)女=（）時，閉環(huán)

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.2B.4C.6D.8

K

G（s）H（s）=-----------

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為S（S+4）,則實軸上的根軌跡為（）

A.（—4,8）B.（—4,0）C.（-oo,-4）D.[0,oo）

G（s）=

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為's3/+3s+2),當(dāng)輸入為單位斜坡時，其

加速度誤差為()

A.OB.0.25C.4D.

G（s）=

15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s'(s+lXs+4),其系統(tǒng)的增益和型次為

A.5,2B.5/4,2C,5,4D.5/4,4

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為'10s+10.2s+1,則它是一種()

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率牝與校正后的穿越頻率式的關(guān)系，通常是

()

A.5=(a'B.叫＞底C.8yD.牝與底無關(guān)

G(5)=----------

18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)s(s+l)(s+2),則與虛軸交點處的K*=()

A.0B.2C.4D.6

G1005+1

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)"105+1,則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為()

A.[0,j0)B.(l,j0)C.(l,j1)D.[10,jO)

20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于

()時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其越好。

G(s)=---

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是s+2,則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

26.反饋控制原理是原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為0.32s+1,其最大超前角所對應(yīng)的頻率

/=O

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

△

的K值,并計算此K值下的'"。小，崢。

?八一10(5+0)

G(s)一

44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為Ms+2)(s+10),

(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值；

（2）使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re=-1這條線左邊的a值。

自動控制原理4

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）

A,比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是‘2s+1,則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例

_.s~+2s+3

/G）=,，<~~-f（t）=

5,已知心+5s+4）,其原函數(shù)的終值（）

A.OB.ooC.0.75D.3

6.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是"772,且容許誤差為2%,則其調(diào)整時間為

（）

A.1B,1.5C.2D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

9.若保持二階系統(tǒng)的C不變，提高3n,則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率wd、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r

比較（）

A.0）r>0）d>conB.a）r>o）n>o）dC.a）n>o）r>o）dD.a）n>o）d>o）r

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為以$）=3/+10/+5/+5+2=0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征

的個數(shù)有（）

A.0B.lC.2D.3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程〃S）=3S'+S、3S+5=0,可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：5」（4+1）,當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.（>JB.。<門C.（=hD.任意T1和2

=4

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為/+3s+2,當(dāng)輸入為單位階躍時，其位

置誤差為（）

A.2B,0.2C,0.25D.3

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于n型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0B,0.1/kC.l/kD.

2

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為則它是一種（）

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A,圓B,上半圓C,下半圓D.45?；【€

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

/=1/=1/?1./-I

A.B.n-m

ZzL工Pj*

,3/「I/

C.〃+〃?D.n-m

20.直流伺服電動機一測速機機組(型號為70SZD01F24MB)實際的機電時間常

數(shù)為()

A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms

21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

dXo(，)-dx(t)j

24.描述系統(tǒng)的微分方程為.0丁U-則頻率特性

G(jco)=。

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4),其固有頻率n=。

27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID調(diào)節(jié)中的“P"指的是控制器。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軌復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：

41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

￡(t)

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

G(s)=———

43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s(s+1),分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系

統(tǒng)的Bode圖。

GJs)=----------------

44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Ms+1)(25+I),

(1)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；

(2)求k=l時的幅值裕量；

(3)求k=1.2,輸入x(t)=l+0.06t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。

自動控制原理5

1.隨動系統(tǒng)對()要求較高。

A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)

2."現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以()為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)

的分析和設(shè)計問題。

A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為()

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件

G（s）=3s+7+----

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是$+5,則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而

組成。

A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分

、5*+2s+3

F（S）=-----;--------------fl{\-

5.已知s（s+5s+4）,其原函數(shù)的終值公J（）

A.0B.ooC.0.75D.3

6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是?%（/）=2（1-e""）,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

22]1

A.2s+IB.0.5J+1C,2J>+1D.0.5S+1

7.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)

8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是甘。（八=，0.5+0.X”,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是

（）

A.0.5B.lC.1.5D.2

9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

K

io.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K7T,它的對數(shù)幅頻率特性L（“）隨K值增加而（）

A.上移B.下移C.左移D.右移

G（.v）=—

11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為S,則其頻率特性幅值A(chǔ)（3）=（）

A.3B.C.IOD.（?-

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程4S）=3/+S2-3S+5=0,可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)”"=4S2+2S+1,其阻尼比〈是（）

A.0.5B.lC.2D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上

八,、4（5+3）

G（s）=-------------------

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5（25+3）（5+4）,則該系統(tǒng)為（）

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率牝與校正后的穿越頻率底之間的關(guān)

系，通常是（）

A,叱=叱B.3c研c.3yaD,與仁、研無關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45°B,45°C,-900D.90°

19.實軸上分離點的分離角恒為（）

A.45B.60C.90D.120

20.在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為n型系統(tǒng)，

可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

A.比例微分B.比例積分

C.積分微分D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=4/（s2+2s+4）,其固有頻率n=。

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和—圖示法。

￡^+3^)+2削=七(/)

25.描述系統(tǒng)的微分方程為肝dt八，則頻率特性

G(j(o)=。

26.乃氏圖中當(dāng)3等于剪切頻率時，相頻特性距F線的相位差叫。

27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共輾復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。

41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)=0.7時，a=?

一I42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

~、2000

G(s)=-------------

43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$住+2)(s+20),

(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖。

(2)計算相位裕量。

44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差e網(wǎng)和擾動穩(wěn)態(tài)誤差eSMlo

A/(s)=4/s

R(s)=10/s

自動控制原理6

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)控制

2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式。

A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程

3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A,比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是5"二贅17,則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的微分方程為3￡/）+6月"）+2x°"）=2x,（。，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

2]2]

A.3s*+6s+2B.3s2+6s+2C.2s：+6s+3D.2s?+6s+3

6.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸

出信號的幅值。

A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)

—2

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是‘有，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為（）

A.1B.2C.3D.4

8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

9.以下說法正確的是()

A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為()

A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率

11.11型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()

A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C,-20(dB/dec)D.O(dB/dec)

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：72TH,當(dāng)女=()時，閉環(huán)

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.0.5B.lC.1.5D,2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

A,充分條件B.必要條件C,充分必要條件D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()

Ks+dKK

A.7i-+IB.s(s+a)(s+/>)Q.v(s+a)D,s'(s+a)

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=()

A.O.l/kB.l/kC.OD.

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為“'-O.ls+I,則它是一種()

A.相位超前校正B.相位滯后校正

C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是()

A.PD1B.PD1C.IPDD.P1D

18.主導(dǎo)極點的特點是（）

A距離虛軸很近B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠

K

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（s+l）（s+2）,則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2,-1）和（0,8）B.（-co,-2）和（-1,0）

C.（0,1）和（2,8）D.（-oo,0）和（1,2）

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件

21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關(guān)。

24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

dx/）,dx0（t）j\（八

25.描述系統(tǒng)的微分方程為-k3~dT㈠-'3,則其頻率特性

G（j（o）=。

26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。

29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)

的設(shè)計截止頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

G，s)

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

0C

I+as

43.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=丁，繪制奈奎斯特曲線,

判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。

K

44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=義s+2”+4)試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求

出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

自動控制原理7

1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計D.系統(tǒng)分析

2.開環(huán)控制的特征是（）

A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

3.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

10

4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（5s+2）,則它的開環(huán)增益為（）

A.10B.2C.1D.5

5.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。

A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元

G（s）=—；---------

6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4/+2S+1,其阻尼比G是（）

A.0.5B.lC.2D.4

7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移伊（?）=（）

A.0°B,-90°C.90°D,-180°

9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）

A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°

10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。

A.S左半平面B.s右半平面

C.s上半平面D.s下半平面

11.系統(tǒng)的特征方程NS）=5S'+3『+3=0,可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)()

A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是

14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越()

A.越小B.越大C.不變D.無法確定

G(s)=--------

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為10s+1,則它是一種()

A.反饋校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率牝與校正后的穿越頻率”的關(guān)系相

比，通常是()

A,色=可B,3caC.叫<初D,與&、4無關(guān)

上34>1)

17.超前校正裝置的頻率特性為'+T冽,其最大超前相位角以為()

arcsin"larcsin已

A.￡+1B.4+1

arcsines!arcsin區(qū)叱1

C,閃\+,D,1

K

G(s)H(s)=

18.開環(huán)傳遞函數(shù)為(s+2Xs+5),則實軸上的根軌跡為()

A.(-2,oo)B.(-5,2)C.(-00,-5)D.(2,8)

19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前

20.PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()

A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制

21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。

22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為。

23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G⑸=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。

25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性GO(D)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為。

26.機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。

27.當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實軸到第三象限去時稱為。

28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號。

29.根軌跡法是通過直接尋找閉環(huán)根軌跡。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

--------?、?------

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

/i(oy%

?o(O

U/(t)

0

43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求:

(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf的取值范圍;

.v(/)=-

(2)求輸入為2時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；

(3)說明系統(tǒng)的局部反饋Kfs對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。

試

應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動控制原理8

1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為()

A.最優(yōu)設(shè)計B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制

2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行()的元件又稱比較器。

A.微分B.相乘C.加減D.相除

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件

2

G（s）=5s+34—

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組

成。

A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分

5.已知系統(tǒng)的微分方程為6k（，）+2/（/）=2工（/）,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

12]2

A.36+1B?3S+1C,6s+2D.36+2

6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

K

7.一階系統(tǒng)G（s）=7s+1的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）

A,不變B.不定C,愈小D.愈大

8,二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

A.上升時間B.峰值時間

C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量

9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸

出信號的幅值。

A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)

4

10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jo））=（1+〃"）'，當(dāng)o）=lrad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)

（1）=（）

V2

A.4B.4拒C.72D,2無

11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指0=（）

A.2B.lC.0.5D,0

G（s）=--—

12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)s（s+"）,其中K>0,a>0,則

閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）

A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)

C.a和K值的大小無關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)

13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.707B,0.6C.lD.0

14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件B.必要條件

C.充分必要條件D.以上都不是

15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B,它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0

16.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.OB.0.1/kC.l/kD.

17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,（S）=2S,則它是一種（）

A.相位滯后校正B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器

18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后B.超前C.滯后-超前D,減小增益

19.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為NG（s）〃（.$）=（）

A.-1B.l

C.±(2k+1)TT/2(k=0,1,2,...)D.±(2k+1)TC(k=0,1,2,...)

20.主導(dǎo)極點的特點是()

A.距離虛軸很近B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關(guān)。

24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。

G()-2s+1

25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為r0.324+1,其最大超前角所對應(yīng)的頻率

叫＞=__。

26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化

G(s)=---

27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是s+2,則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。

29.微分控制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié)。

30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

%)

41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)&s)。

修⑶

A

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，