汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項目二任務(wù)5：基于智能攝像頭實(shí)現(xiàn)ASL功能（自動限速調(diào)節(jié)）（學(xué)生工作頁）

任務(wù)2.6基于智能攝像頭實(shí)現(xiàn)ASL功能（自動限速調(diào)節(jié)）-學(xué)生工作頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)姓名班級學(xué)號實(shí)訓(xùn)室小組時間一、基礎(chǔ)知識認(rèn)識工單利用視覺傳感器進(jìn)行交通標(biāo)志識別的流程：原始圖像采集→→圖像分割檢測→→交通標(biāo)志識別交通標(biāo)志識別的方法：基于顏色信息的交通標(biāo)志識別、、基于顯著性的交通標(biāo)志識別、________________________自動限速識別（ASL）開發(fā)任務(wù)流程：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________自動限速識別（ASL）開發(fā)實(shí)訓(xùn)步驟：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________二、自動限速識別（ASL）功能的開發(fā)活動實(shí)施工單1、自動限速識別（ASL）開發(fā)前準(zhǔn)備工作步驟操作根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案1認(rèn)識精靈標(biāo)注助手精靈標(biāo)注助手目前支持平臺2認(rèn)識目標(biāo)檢測軟件（YOLO）YOLOv5是在中實(shí)現(xiàn)的。2、自動限速識別（ASL）功能的開發(fā)步驟操作根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案1下載并部署YOLO項目從github上下載下來YOLOv5，命名為yolov5，并放在yolo5_project根目錄下。其中images存放的是，Annotations存放的是，labels存放的是，ImageSets存放的是____________________________。2標(biāo)注前的準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備好需要標(biāo)注的原始圖片數(shù)據(jù)集，放到文件夾中，找到精靈標(biāo)記助手，鼠標(biāo)右鍵單擊運(yùn)行。3數(shù)據(jù)標(biāo)注（1）新建標(biāo)注項目；（2）填寫分類值用于標(biāo)注：_________________________________________________該分類值應(yīng)根據(jù)填寫;（3）選擇圖片路徑：_______________；（4）單擊，進(jìn)入標(biāo)注界面；（5）單擊矩形框，找到限速標(biāo)志后，單擊鼠標(biāo)左鍵并拖動框選出限速標(biāo)志，松手后出現(xiàn)紅色矩形框；（6）單擊自定義輸入框，選擇我們預(yù)先填好的標(biāo)注信息_____________；（7）標(biāo)注完畢后單擊下方藍(lán)色打勾按鈕，保存標(biāo)注信息；（8）單擊后一個，標(biāo)注下一張圖片并保存；（9）所有圖片標(biāo)注保存后導(dǎo)出.xml文件；（10）選擇導(dǎo)出路徑，導(dǎo)出后的data/Annotations文件夾下會自動生成一個outputs文件夾，用于存儲標(biāo)注完成的數(shù)據(jù)。我們需要將outputs文件夾下的數(shù)據(jù)剪切到Annotations文件夾的根目錄下，才能被讀取到；（11）確認(rèn)導(dǎo)出后，關(guān)閉標(biāo)注軟件。4構(gòu)建數(shù)據(jù)集在yolov5的根目錄下新建一個文件makeTxt.py和文件voc_label.py，分別運(yùn)行makeTxt.py和voc_label.py。（1）在yolov5文件夾下，空白處右鍵打開一個終端窗口；（2）輸入命令，然后回車，進(jìn)入已經(jīng)配置好的yolov環(huán)境（3）輸入命令_運(yùn)行makeTxt.py文件，生成標(biāo)注信息對應(yīng)的文件目錄，trainval.txttest.txttrain.txtvol.txt四個文件（4）輸入命令____________________________________運(yùn)行voc_label.py文件，生成.txt文件5文件修改（1）數(shù)據(jù)集方面的yaml文件修改在data目錄下，復(fù)制一份coco.yaml文件并將其重命名，放在data目錄下，并對sign.yaml中的參數(shù)進(jìn)行配置。train，val，test：，nc：__________________________________________names：_______________________________________（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)方面的yaml文件修改在yolov5_project/models目錄下的yolov5s.yaml文件修改6準(zhǔn)備訓(xùn)練腳本文件將參數(shù)配置函數(shù)改為前面修改的yaml文件名稱。若運(yùn)行訓(xùn)練腳本報錯，修改—batch-size參數(shù)的值default=47開始模型訓(xùn)練輸入命令_________________________________________運(yùn)行文件，以默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練。在YOLOV5中常用參數(shù)的參數(shù)有：____________________________