華北理工大學機械控制工程基礎參考復習題及答案

《機械控制工程基礎》參考復習題與習題解答

第一部分單項選擇題

1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】

A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出

端

2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】

A.數(shù)學模型B.被控對象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),

則系統(tǒng)的誤差信號為【】

A.Xi(s)-H(s)XO(s)B.Xi(s)-XO(s)C.Xor(s)-X0(s)

D.Xor(s)-H(s)X0(s)

3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),

則系統(tǒng)的偏差信號為【】

A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-XO(s)C.Xor(s)-XO(s)

D.Xor(s)-H(s)X0(s)

4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】

A.輸出提前B.輸出滯后C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入

5.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【】

A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速

度曲線變化

7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

8.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其脈沖響應為【】

A.\-e'^B.t-T-^Te^C.’/%D.T+Te^

T

8—1.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位階躍響應為【】

A.l-e%B.t-T^Te^C.L%D.

T

8-2.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位斜坡響應為【】

A.1—e%B.t-T+Te~^C.%D.T+Te%

T

8-3.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為【

A.OB.TC.-D.T+7Z%

T

8—4.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位斜坡響應的穩(wěn)態(tài)誤差為【

A.OB.TC.-D.T+Te^

T

9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為【

A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線

10.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【

A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)B.將衰減收斂回原來的平衡狀

態(tài)

C,將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振

蕩

n.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【

A.1/sB.1C.1/sD.1+1/s

12.線性控制系統(tǒng)的頻率響應是系統(tǒng)對輸入【

A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應B.脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應

C.斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應D.正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應

13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【

A.-90°B.90°C.-180°D.180°

14.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)

閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為2個，則映射到G(s)復平面上的奈魁斯特曲線將

A.逆時針圍繞點(0,jO)1圈B.順時針圍繞點(0,jO)1

圈

C.逆時針圍繞點(一1,jO)1圈D.順時針圍繞點(-1,jO)1

圈

15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【

A.7>0和4VoB.yV0和/>1

C./>0flL(%)<0D.yV0和L(a)g)>0

16.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T,則將使系統(tǒng)的相位【

A.滯后tarTY^yT)B.滯后-tarT%C.超前tan“3T)D.超前-tarT”

17.控制系統(tǒng)的誤差是【】

A.期望輸出與實際輸出之差B.給定輸入與實際輸出之差

C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差D.擾動輸入與實際輸出之差

18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關系為F(S)=1+G(s)”(s),則

A./(s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點B.尸⑸的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極

點

C.F($)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點D.Rs)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極

點

1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B12.D

13.B14.C15.C16.A17.A18.C

19.要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通路中應含

有【】

A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)

節(jié)

20.積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量將【】

A.直線上升B.垂直上升C.指數(shù)線上升D.保持水平

線不變

21.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除【】

A.偏差的過程B.輸入量的過程C.干擾量的過程D.穩(wěn)態(tài)量的過

程

22.系統(tǒng)輸入輸出關系為尤.+月=cosXj,則該系統(tǒng)為【】

A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.線性時變系統(tǒng)D.線性

定常系統(tǒng)

23.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關系是【】

A.振蕩衰減關系B.比例線性關系C.指數(shù)上升關系D.等幅振

蕩關系

24.微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【】

A,增加其固有頻率B.減小其固有頻率C.增加其阻尼D,減小其

阻尼

25.用終值定理可求得F(5)=——--丁的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【

5(5+5)(5+8)

A.8B.4C.0.1D.0

26.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【】

A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.離散控制系統(tǒng)D.線性控

制系統(tǒng)

27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【】

A.2B.1C.0D.不確定

28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應在t=0處的斜率越大，系統(tǒng)的【】

A.響應速度越快B.響應速度越慢C.響應速度不變D.響應速度

趨于零

29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為【】

A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線

30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【】

A.物〃B.哀C.物xD.劭,.

31.單位加速度信號的拉氏變換為【】

A.1B.-C.4-D.4-

sss

32.線性系統(tǒng)的輸入信號為￡")=而如，則其輸出信號響應頻率為【：

A.coB.conC.jcoD.jcon

33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【】

A.-90°B.90°C.-180°D.180°

34.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關系為尸(s)=1+G(s)〃(s),則

[]

A.尸(s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點B.尸(s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極

點

C.尸(s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點D.F(s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極

點

35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=輕”?不用計算或作圖，憑思考就能判

5(O.k+1)

斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【】

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.取決于K的大小

36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設計自動控制系統(tǒng)時應使穿越頻

率附近￡(口)的斜率為【】

A.-40dB/decB.-20dB/decC.+40dB/decD.+20

dB/dec

37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【】

A.反饋傳遞函數(shù)H(s)=1B.反饋信號B(s)=1

C.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=lD.前向傳遞函數(shù)G(s)=l

38.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)

精度變好

39.含有擾動順饋補償?shù)膹秃峡刂葡到y(tǒng)可以顯著減小【】

A.超調(diào)量B.開環(huán)增益C.擾動誤差D.累計誤

差

40.PTD調(diào)節(jié)器的微分部分可以【

A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益

C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的隹尼比

41.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【

A.不穩(wěn)定系統(tǒng)B.穩(wěn)定系統(tǒng)C.時域系統(tǒng)D.頻域系統(tǒng)

42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是]

A.穩(wěn)定條件B.穩(wěn)態(tài)條件C.零初始條件D.瞬態(tài)條

件

43.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函

數(shù)與【】

A.反饋傳遞函數(shù)相同B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同

C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同D.誤差傳遞函數(shù)相同

44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【】

A.增大干擾誤差B.減小干擾誤差C.增大階躍輸入誤差D.減小階躍

輸入誤差

45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【】

A.輸入量和反饋量保持不變B.輸出量和反饋量保持不變

C.輸入量和干擾量保持不變D.輸入量和輸出量保持不變

46.對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【】

A.唯一的B.不唯一的

C.決定于輸入信號的形式D.決定于具體的分析方法

47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【】

A.固有頻率B.阻尼比C.時間常數(shù)D.增益系數(shù)

48.三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關系為T2VT1VT3,則【】

A.T2系統(tǒng)響應快于T3系統(tǒng)B.T1系統(tǒng)響應快于T2系統(tǒng)

C.T2系統(tǒng)響應慢于T1系統(tǒng)D.三個系統(tǒng)響應速度相等

49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標是【】

A.相位裕量B.輸入信號頻率C.最大超調(diào)量D.系統(tǒng)帶寬

50.輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【】

A.將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好C.其穩(wěn)定性不變D.

其穩(wěn)定性變差

51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【】

A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指

數(shù)上升曲線

52.單位斜坡信號的拉氏變換為【】

A.1B.-C.4D.4

SSS

53.線性控制系統(tǒng)【】

A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng)B.是滿足疊加原理的系

統(tǒng)

C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.是不滿足疊加原理的

系統(tǒng)

54.延遲環(huán)節(jié)G(s)=L的幅頻特性為【】

A.4(0)=1B.A(o)=0C.4(。)V1D.

55.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點(一

1,jO)的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的【】

A.閉環(huán)極點數(shù)B.閉環(huán)零點數(shù)C.開環(huán)極點數(shù)D.開環(huán)

零點數(shù)

56.頻率響應是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【】

A.脈沖響應B.階躍響應C.瞬態(tài)響應D.穩(wěn)態(tài)響應

57.傳遞函數(shù)的零點和極點均在復平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【】

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.無差系統(tǒng)D.有差

系統(tǒng)

58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)

59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度

變好

60.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【】

A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D.累計誤差

61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【】

A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【】

A.穩(wěn)定性B.傳遞函數(shù)C.諧波函數(shù)D.脈沖函數(shù)

63.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【】

A.開環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高

64.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T,其脈沖響應為【】

A.1B.1/TC.TD.1+1/T

65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的【】

A.疊加B.相乘C.相除D.相減

66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【】

A.能應用疊加原理B.不能應用疊加原理C.能線性化D.不能

線性化

67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【】

A.反饋量的微分B.輸入量的微分C.反饋量D.輸入量

68.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為4和以，則其共輒復數(shù)極點的

實部為【】

A.MB.一她C.一犯D.犯

69.控制系統(tǒng)的時域穩(wěn)態(tài)響應是時間【】

A.等于零的初值B.趨于零的終值C.變化的過程值D.趨于無窮

大時的終值

70.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的【】

A.穩(wěn)定性越好B.穩(wěn)定性越差C.穩(wěn)態(tài)性越好D.穩(wěn)態(tài)

性越差

71.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【】

A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)

上升曲線

72.線性系統(tǒng)的輸入信號為巧(，)=Asinw,則其穩(wěn)態(tài)輸出響應相位【】

A.等于輸入信號相位B,一般為輸入信號頻率。的函數(shù)

C.大于輸入信號相位D.小于輸入信號相位

73.延遲環(huán)節(jié)G(s)=的相頻特性為【】

A.(p(a))=-tan-1a)TB.(p(co)=tan-1a)T

C.(p((o)=coTD.(p((o)--coT

74.II型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線

所對應的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)【】

A.24的圓弧線B.wr的圓弧線C.一2萬的圓弧線D.萬的圓

弧線

75.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性過零時，對應的相

頻特性【】

A.(p(coc)<-180°B.(p((oc)>-180"C.(p(coc)>180°(p((oc)<180°

76.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)態(tài)性變差B.穩(wěn)定性變差C.瞬態(tài)性變差D.快速性變

差

77.I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.ooC.常數(shù)D.limG(s)H(s)

5->0

78.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【

A.穩(wěn)態(tài)性能愈好B.動態(tài)性能愈好C.穩(wěn)定性愈好D.穩(wěn)

態(tài)性能愈差

79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【】

A.微分和比例環(huán)節(jié)B.慣性和比例環(huán)節(jié)C.比例和積分環(huán)節(jié)D.比

例和延時環(huán)節(jié)

80.比例積分微分(PID)校正對應【】

A.相位不變B.相位超前校正C.相位滯后校正D.相位滯后超前校

正

81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過【】

A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制

C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制

82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】

A.傳遞函數(shù)B.反函數(shù)C.正弦函數(shù)D.余弦函數(shù)

83.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為【】

A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)

84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應【】

A.輸出量的變化B.輸入量的變化C.誤差量的變化D.反饋

量的變化

85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【】

A.定常系統(tǒng)B.非定常系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D,非線性系統(tǒng)

86.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的【】

A.相對位移成正比B.相對速度成正比

C.相對加速度成正比D.相對作用力成正比

87.當系統(tǒng)極點落在復平面S的虛軸上時，其系統(tǒng)【】

A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比

小于0

88.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【】

A.只與阻尼比有關B.只與固有頻率有關

C.與阻尼比和固有頻率都有關D.與阻尼比和固有頻率都

無關

89.過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應速度【】

A.過阻尼的小于臨界阻尼的B.過阻尼的大于臨界阻尼的

C.過阻尼的等于臨界阻尼的D.過阻尼的反比于喳界阻尼的

90.二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【】

A.單調(diào)衰減曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指

數(shù)上升曲線

91.一階系統(tǒng)在時間為了時刻的單位階躍響應為【】

A.1B.0.98C.0.95D.0.632

92.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性【】

A.43)21B.A(a))<1C.0<D.A(&)W0

93.n型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的【】

A.開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

C.偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D.擾動傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【

A.負實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180。相位線相交

處頻率

94-1.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【】

A.負實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180°相位線相交

處頻率

95.系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【】

A.響應越快B.響應越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差

96.最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【】

A.零點和極點均在復平面的右側(cè)B.零點在復平面的右側(cè)而

極點在左側(cè)

C.零點在復平面的左側(cè)而極點在右側(cè)D.零點和極點均在復平面

的左側(cè)

97.I型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于

[1

A.OB.開環(huán)放大系數(shù)C.8D.時間常數(shù)

98.把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【】

A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D.累計誤

差

99.0型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)

STO

100.P1D調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的

A.增益B.固有頻率C.阻尼比D.相頻特性

101.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨【】

A.反饋信號的變化B.干擾信號的變化C.輸入信號的變化D.模擬

信號的變化

102.傳遞函數(shù)的量綱是【】

A.取決于輸入與反饋信號的量綱B.取決于輸出與輸入信號

的量綱

C.取決于干擾與給定輸入信號的量綱D.取決于系統(tǒng)的零點和極

點配置

103對.于抗干擾能力強系統(tǒng)有【】

A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)

104.積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【

A.干擾量對時間的積累過程B.輸入量對時間的積累過程

C.反饋量對時間的積累過程D.誤差量對時間的積累過程

105.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【I

D.1+Ts

105.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【I

D.1+Ts

106.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【1

A.小于分子階次B.等于分子階次

C.大于等于分子階次D.大于或小于分子階次

107.當系統(tǒng)極點落在復平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)【】

A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比

小于0

108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號的衰減振蕩角頻率為【】

A.無阻尼固有頻率B.有阻尼固有頻率C.幅值穿越頻率D.相

位穿越頻率

109.反映系統(tǒng)動態(tài)精度的指標是【】

A.超調(diào)量B.調(diào)整時間C.上升時間D.振蕩次數(shù)

110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應為【】

A.等幅振蕩曲線B.衰減振蕩曲線C.發(fā)散振幅曲線D.單調(diào)上

升曲線

111.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T,在單位階躍響應誤差范圍要求為±0.05時，

其調(diào)整時間為【】

A.TB.2TC.3TD.4T

112.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為【】

A.(p(co)=0°B.以⑼=-180°C.(p(co)=-90°D.夕(口)=90°

113.實際的物理系統(tǒng)G(s)的極點映射到G(s)復平面上為【】

A.坐標原點B.極點C.零點、D.無窮遠點

114.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【】

A.負實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180°相位線相交處

頻率

114-1.系統(tǒng)的相位穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【】

A.負實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180°相位線相交處

頻率

115,比例微分環(huán)節(jié)（時間常數(shù)為T）使系統(tǒng)的相位【】

A.滯后tarT%TB.滯后tan"C.超前D.超前tan"0

116.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【】

A.上升時間愈短B.振蕩次數(shù)愈多C.最大超調(diào)量愈小D.最大

超調(diào)量愈大

117.H型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于

A.0B.開環(huán)放大系數(shù)C.8D.時間常數(shù)

118.PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【】

A.瞬態(tài)誤差B.干擾誤差C.累計誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差

119.I型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【

A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)

$->0

120.比例微分校正將使系統(tǒng)的【】

A.抗干擾能力下降B.抗干擾能力增加C.穩(wěn)態(tài)精度增加D.穩(wěn)態(tài)

精度減小

120—1.比例微分校正將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)態(tài)性變好C.抗干擾能力增強D.阻尼比減

小

121.若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為【】

A.局部反饋B.主反饋C.正反饋D.負反饋

122.實際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出與其各階導數(shù)項的系數(shù)由表征系

統(tǒng)固有特性【】

A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成D.輸

出參數(shù)組成

123.對于一般控制系統(tǒng)來說【】

A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定

振蕩

124.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為【】

A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T2

125.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【】

A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關B.輸入信號有關C.輸出信號有關D.

干擾信號有關

126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【】

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比

127.當系統(tǒng)極點落在復平面s的n或m象限內(nèi)時，其系統(tǒng)【】

A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.

阻尼比小于0

128.欠阻尼二階系統(tǒng)是【】

A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.非最小相位系統(tǒng)D.II型系統(tǒng)

129.二階無阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【】

A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)

上升曲線

130.二階系統(tǒng)總是【】

A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.穩(wěn)定系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)

131.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T,在單位階躍響應誤差范圍要求為±0.02時,

其調(diào)整時間為【】

A.TB.2TC.3TD.4T

132.積分環(huán)節(jié)G(s)=’的幅值穿越頻率為【】

Ts

A.-B.--C.201gLD.-201g-

rjyrjyDrjiDrj9

132—1.微分環(huán)節(jié)G(s)=小的幅值穿越頻率為【】

A.-B.--C.201g-D.-201g-!-

rjy

132-2.積分環(huán)節(jié)G(s)=」的幅值穿越頻率為【】

Ts2

A.-B.-iC.3D.一3

TTyJTy/T

133.實際的物理系統(tǒng)G(s)的零點映射到G(s)復平面上為【

A.坐標原點B.極點C.零點D.無窮遠點

134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上【

A.(一8,0)的區(qū)間B.(-oo,0］的區(qū)間

C.(-8,-1)的區(qū)間D.(-8,-1］的區(qū)間

135.控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中

A.微分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高B.微分個數(shù)減少，開環(huán)增益

減小而愈高

C.積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高D.積分個數(shù)減少，開環(huán)增益

減小而愈高

136.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極座標曲線只穿越實軸上區(qū)間(一1,

+8),則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【】

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.不一定穩(wěn)定

137.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為【

A.啖①)=0°B.以⑼=-180°C.叭/)=-90°D.夕(口)=90°

138.控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【】

A.積分個數(shù)和開環(huán)增益有關B.微分個數(shù)和開環(huán)增益有關

C.積分個數(shù)和阻尼比有關D.微分個數(shù)和阻尼比有關

139.I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.00C.常數(shù)D.limG⑸”(s)

一0

140.II型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于

[1

A.OB.開環(huán)放大系數(shù)C.8D.時間常數(shù)

141.實際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出與其各階導數(shù)項的系數(shù)由表征

系統(tǒng)固有特性【】

A.特征參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成D.輸出參

數(shù)組成

142.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是【

A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性

控制系統(tǒng)

143.傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【】

A.實際輸入量B.實際輸出量C.期望輸出量D.內(nèi)部結(jié)構(gòu)，

參數(shù)

144.慣性環(huán)節(jié)不能立即復現(xiàn)【】

A.反饋信號B.輸入信號C.輸出信號D.偏差信號

145.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【】

AG(s)BG(S)MS)?G(S)DH(S)

?1+G(s)?1+G(s)”(s),1+G")”(s)?1+G(5)H(5)

146.線性定常系統(tǒng)輸出響應的等幅振蕩頻率為外,則系統(tǒng)存在的極點有

[1

A.1±jconB.±jconC.-1±ja)nD.-1

147.開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【】

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比

147—L閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【】

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比

148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為

A.零B.常數(shù)C.等幅振蕩曲線D.等幅衰減

曲線

149.一階系統(tǒng)是【】

A.最小相位系統(tǒng)B.非最小相位系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.不穩(wěn)定系

統(tǒng)

150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【】

A.1/sB.1C.1//D.l+1/s

151.一階系統(tǒng)的響應曲線開始時刻的斜率為【]

n1

A.TB.yfTC.-D.下

T

152.慣性環(huán)節(jié)G(s)=，的轉(zhuǎn)折頻率越大其【

754-1

A.輸出響應越慢B.輸出響應越快

C.輸出響應精度越高D.輸出響應精度越低

153.對于零型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復平面上【】

A.始于虛軸上某點，終于坐標原點B.始于實軸上某點，終于實軸上

另一點

C.始于坐標原點，終于虛軸上某點D.始于虛軸上某點，終于虛軸上

另一點

153-1.對于I型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復平面上【】

A.始于G(/O)=8/-18O的點，終于坐標原點

B.始于6"0)=8/-90的點，終于坐標原點

C.始于G(/0)=8N-180的點，終于實軸上任意點

D.始于G(/0)=ooN-90的點，終于虛軸上任意點

154.相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應的相頻特性離

A.負實軸的距離B.正實軸的距離C.負虛軸的距離D.正虛

軸的距離

155.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】

A.動態(tài)響應變慢B.穩(wěn)定性變好C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)

定性變差

155—1.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】

A.動態(tài)響應變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定

性變好

156.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【】

A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后

156—1.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號頻率增加而其【】

A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后

157.無差系統(tǒng)是指【】

A.干擾誤差為零的系統(tǒng)B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)

C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.累計誤差為零的系統(tǒng)

158.I【型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.OB.常數(shù)C.8D.時間常數(shù)

159.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【】

A.跟隨誤差和擾動誤差B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差

C.輸入誤差和靜態(tài)誤差D.擾動誤差和累計誤差

160.I型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【

A.0B.開環(huán)放大系數(shù)C.8D.時間常數(shù)

161,線性定常系統(tǒng)輸入信號導數(shù)的時間響應等于該輸入信號時間響應的

A.傅氏變換B.拉氏變換C.積分D.導數(shù)

162.線性定常系統(tǒng)輸入信號積分的時間響應等于該輸入信號時間響應的

A.傅氏變換B.拉氏變換C.積分D.導數(shù)

第一部分單項選擇題

1.D2.A3,A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B12.D

13.B14.C15.C16.A17.A18.C19.B20.A21.A22.B

23.B24.C25.C26.D27.B28.A29.B30.A31.D32.A33.B

34.C35.A36.B37.A38.B39.C40.A41.B42.C43.C

44.A45.D46.A47.C48.A49.C50.C51.C52.C53.B54.A

55.C56.D57.B58.C59.B60.B61.B62.B63.B64.B

65.A66.B67.B68.B69.D70.C71.A72.B73.D74.A

75.B76.B77.A78.A79.C80.D81.C82.A83.B84.B

85.C86.B87.A88.A89.A90.D91.D92.A93.A94.B

95.A96.D97.B98.B99.B100.A101.C102.B103.B104.B

105.C106.C107.C108.B109.A110.Blll.C112.A113.D

114.A115.C116.C117.C118.D119.C120.A121.D122.A

123.A124.B125.A126.C127.C128.A129.B130.C131.D

132.A133.A134.D135.C136.A137.A138.A139.A140.C

141.A142.A143.D144.B145.A146.B147.A148.B149.A

150.A151.C152.B153.B154.A155.D156.D157.B158.B

159.A160.B

第二部分填空題

1.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對的積累。

2.滿足疊加原理的系統(tǒng)是系統(tǒng)。

3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應在t=0處的斜率越大，系統(tǒng)的

越快。

4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為。

5.線性系統(tǒng)的輸入信號為項(，)=sin則其輸出信號響應頻率

為。

6.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前o

7.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的關系為

F(5)=1+G(s)H(s),則F(s)的零點就是

8.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件

為。

9.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度

10.統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴重。

11.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同

的。

12.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按單調(diào)上升

變化。

13.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號的拉氏變換與的拉

氏變換之比。

14.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其脈沖響應為。

15.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為。

16.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將

回原來的平衡狀態(tài)。

17.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是。

18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應是系統(tǒng)對輸入

的穩(wěn)態(tài)響應。

19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后。

20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與之差。

21.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T,其脈沖響應為。

22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于的微分。

23.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤的穩(wěn)態(tài)誤差也

越小。

24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應為曲線。

25.線性系統(tǒng)的輸入信號為U⑺=Asin創(chuàng)，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應相位為輸入信

號的函數(shù)。

26.延遲環(huán)節(jié)G(s)=e"的相頻特性為

27.II型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線

所對應的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)

的圓弧線。

28.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的變差。

29.I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為。

30.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的

愈好。

31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是。

32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)。

33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的

保持不變。

34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應為曲線。

35.延遲環(huán)節(jié)G(s)=e~Ts的幅頻特性為。

36.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點(一

1,j0)的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的數(shù)。

37.頻率響應是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的響應。

38.J型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為o

39.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對的積累。

40.傳遞函數(shù)的零點和極點均在復平面的的系統(tǒng)為最小相

位系統(tǒng)。

41.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。

42.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次分子階次。

43.當系統(tǒng)極點落在復平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)阻尼

比。

44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號以為角頻率

衰減振蕩。

45.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T,在單位階躍響應誤差范圍要求為±0.05時，

其調(diào)整時間為。

46.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性

為。

47.實際的物理系統(tǒng)G(s)的極點映射到G(s)復平面上

為。

48.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與相交處

的頻率。

49.比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位角。

50.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的愈

好。

51.比例環(huán)節(jié)能立即地響應的變化。

52.滿足疊加原理的系統(tǒng)是系統(tǒng)。

53.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的

成正比。

54.當系統(tǒng)極點落在復平面S的虛軸上時，系統(tǒng)阻尼比為

55.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與有關。

56.一階系統(tǒng)在時間為了時刻的單位階躍響應為。

57.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特

性。

58.II型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的

的系統(tǒng)。

59.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線

處的頻率。

60.傳遞函數(shù)的均在復平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相

位系統(tǒng)。

61.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的變差。

62.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是。

63.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度。

64.一階系統(tǒng)的響應曲線開始時刻的斜率為。

65.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應。

66.0型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復平面上始于實軸上某點，終

于。

67.相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應的相頻特性離

的距離。

68.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的變差。

69.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出。

70無差系統(tǒng)是指為零的系統(tǒng)。

71.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長於率

為O

72.當系統(tǒng)極點落在復平面S的二或三象限內(nèi)時，其系統(tǒng)阻尼

比。

73.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨減小而振蕩幅度增大。

74.二階系統(tǒng)總是系統(tǒng)。

75.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T,在單位階躍響應誤差范圍要求為±0.02時，

其調(diào)整時間為。

76.積分環(huán)節(jié)G⑸=-的幅值穿越頻率為。

Ts

77.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上

的區(qū)間。

78.控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大），其抗擾動的

穩(wěn)態(tài)精度愈高。

79.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標曲線只穿越實軸上區(qū)間（-1,+

8）,則該閉環(huán)系統(tǒng)一定。

80.II型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等

于。

第二部分填空題

1.時間2.線性3.響應速度4.常數(shù)5.刃6.90°7.系統(tǒng)閉環(huán)極點

8.反饋傳遞函數(shù)H（s）=l9.變差10.變差11.數(shù)學模型或傳遞函數(shù)12.

指數(shù)曲線13.誤差信號14."/%15.常數(shù)16.衰減收斂17.1

18.正弦信號或諧波信號19.90°20.實際輸出21.1/T22.輸入量

23.斜坡信號24.單調(diào)上升25.頻率。26.夕3)=_必27.2冗28.

穩(wěn)定性29.030.穩(wěn)態(tài)性能31.零初始條件32.干擾誤差33.輸

入量和輸出量34.衰減振蕩35.4°)=136.開環(huán)極點37,穩(wěn)態(tài)

38.039.時間40.左側(cè)41.S42.大于等于43.大于或等于144.

有阻尼固有頻率45.3T46.