自動(dòng)控制原理機(jī)考題庫及答案

自動(dòng)控制原理機(jī)考題庫及答案1.以下說法正確的是（）C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C2.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響答案D3.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D4.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C5.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）B.＞答案B6.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C7.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）B.–40（dB/dec）答案B8.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的答案B9.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）D.固有頻率答案D11.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B12.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B13.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）C.反饋環(huán)節(jié)答案C14.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B15.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A16.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）B.給定元件答案B17.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案D18.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）D.最優(yōu)控制答案D19.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C20.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢答案B二、判斷題1.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）答案錯(cuò)2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)3.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案錯(cuò)4.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）答案錯(cuò)5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)6.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)7.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對8.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）答案對9.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）答案錯(cuò)10.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對21.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制答案A2.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）D.0答案D3.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C4.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B5.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）? C.90答案C6.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）C.串聯(lián)越過的方塊圖單元答案C7.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案A8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率答案A9.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C10.已知其系統(tǒng)的型別為v，輸入為r(t)=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）B.v＞n答案B11.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）B.無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小答案B12.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B13.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益答案A14.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍答案A15.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）D.12.4ms答案D16.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）C.(-∞，-3)答案C17.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）D.最大超調(diào)量答案D18.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B19.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）A.增加開環(huán)極點(diǎn)答案A20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D二、判斷題1.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）答案錯(cuò)2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對3.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)4.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）答案錯(cuò)5.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）答案錯(cuò)6.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）收起解析答案對7.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對8.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對9.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)10.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)31.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B2.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案A3.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）B.–40（dB/dec）答案B4.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B5.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）B.欠阻尼系統(tǒng)答案B6.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）D.固有頻率答案D7.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）C.反饋環(huán)節(jié)答案C8.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B9.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。B.狀態(tài)空間模型答案B10.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制答案A11.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）C.最優(yōu)設(shè)計(jì)答案C12.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響答案D13.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）B.越大，調(diào)整時(shí)間ts越小答案B14.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C15.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A16.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）B.給定元件答案B17.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D18.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）C.90答案C19.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率答案A20.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C二、判斷題1.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)2.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）答案錯(cuò)3.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對4.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）答案錯(cuò)5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)6.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）答案對7.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對8.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)9.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對10.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對41.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）D.12.4ms答案D2.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°答案A3.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面答案A4.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B5.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）B.1/k答案B6.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C7.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近答案A8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B9.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B10.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C11.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A12.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B13.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D14.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）D.答案D15.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。C.加減答案C16.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響答案D17.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案C18.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）A.越大答案A19.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）D.0答案D20.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）C.0答案C二、判斷題1.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對2.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）答案錯(cuò)3.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）答案對4.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）答案對5.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）答案對6.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）答案錯(cuò)7.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）答案錯(cuò)9.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）答案錯(cuò)10.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）? 答案對51.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B解析2.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）C.＜答案C3.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C4.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）B.越大，調(diào)整時(shí)間ts越小答案B5.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B6.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B7.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）D.0-90°答案D8.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）C.反饋環(huán)節(jié)答案C9.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B10.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢答案B11.方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）B.代數(shù)和答案B12.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B13.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C14.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）C.積分環(huán)節(jié)答案C15.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）D.最大超調(diào)量答案D16.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A17.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A.2答案A18.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）C.反比關(guān)系答案C19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)答案D20.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°答案A二、判斷題1.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）答案對2.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）答案錯(cuò)4.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對5.)二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對6.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）答案錯(cuò)7.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）答案對8.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)9.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)10.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對61.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）B.不穩(wěn)定答案B2.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）B.給定元件答案B5.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）D.響應(yīng)速度不變答案D6.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）B.被控變量答案B7.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案C8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B9.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C10.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B11.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。? D.幅值條件+幅角條件答案D12.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B13.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A.型別答案A14.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）B.＞答案B15.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B16.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C17.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）D.答案D18.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）B.越大，調(diào)整時(shí)間ts越小答案B19.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B20.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）C.穩(wěn)定答案C二、判斷題1.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）答案對2.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）答案錯(cuò)4.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）答案對5.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）答案對6.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對7.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）答案對8.Ⅰ型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）答案錯(cuò)9.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）答案對10.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對71.(4分)一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C2.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D3.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）B.無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小答案B4.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B5.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案D6.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍答案A7.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A8.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B9.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B10.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益答案A11.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）D.最優(yōu)控制答案D12.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）B.系統(tǒng)辨識(shí)答案B13.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）B.–40（dB/dec）答案B14.開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的（）D.抗干擾能力答案D15.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）C.(-∞，-3)答案C16.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）A.增加積分環(huán)節(jié)答案A17.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）C.0答案C18.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）C.90答案C19.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為答案D20.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢答案B二、判斷題1.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）答案錯(cuò)2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)3.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）答案錯(cuò)4.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)5.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對6.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)7.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)8.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對9.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對10.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）答案錯(cuò)81.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B2.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°答案A3.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）B.越大，調(diào)整時(shí)間ts越小答案B4.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）C.＜答案C5.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近答案A6.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案C7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快答案A8.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）A.響應(yīng)速度越慢答案A9.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C10.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）C.穩(wěn)定答案C11.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C12.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A13.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的答案B14.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A.型別答案A15.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B16.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）D.穩(wěn)態(tài)誤差越小答案D17.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B19.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B20.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案D二、判斷題1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）答案錯(cuò)2.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）答案錯(cuò)3.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)4.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案錯(cuò)5.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對6.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）7.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對8.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）答案錯(cuò)9.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對91.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）D.最大超調(diào)量答案D2.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益答案A3.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）D.0-90°答案D4.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D5.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B6.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B7.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C8.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C9.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C10.以下說法正確的是（）C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C11.已知其系統(tǒng)的型別為v，輸入為r(t)=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）B.v＞n答案B12.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）B.系統(tǒng)辨識(shí)答案B13.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）C.在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差答案C14.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C15.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為答案D16.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）D.響應(yīng)速度不變答案D17.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍答案A18.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）D.執(zhí)行元件答案D19.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）C.穩(wěn)定答案C20.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A二、判斷題1.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）答案對2.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）答案錯(cuò)3.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）答案對4.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）答案錯(cuò)5.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對6.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)7.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）答案錯(cuò)8.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)9.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）答案錯(cuò)10.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對101.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢答案B2.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案A3.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C4.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B5.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B6.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）D.執(zhí)行元件答案D7.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）B.相頻特性答案B8.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）A.兩個(gè)正實(shí)部的特征根答案A9.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）B.欠阻尼系統(tǒng)答案B10.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）B.微分環(huán)節(jié)答案B11.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）A.越大答案A12.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A.2答案A13.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D14.(4分)主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）B.給定元件答案B15.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）D.答案D16.(4分)若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快答案A17.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響答案D18.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B19.系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）C.反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C20.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）D.穩(wěn)態(tài)誤差越小答案D二、判斷題1.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)2.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）答案對3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）答案錯(cuò)4.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）答案對5.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對6.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)7.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）答案對8.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）答案對9.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對10.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）答案錯(cuò)111.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)答案D2.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C3.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）C.積分環(huán)節(jié)答案C4.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）C.最優(yōu)設(shè)計(jì)答案C5.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A6.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C7.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍答案A8.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A9.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響答案D10.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近答案A11.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B12.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）A.越大答案A13.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。B.比例積分答案B14.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）B.＞答案B15.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）C.在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差答案C16.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）A.兩個(gè)正實(shí)部的特征根答案A17.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）B.給定元件答案B18.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）D.PID答案D19.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性20.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）B.最小相位系統(tǒng)答案B二、判斷題1.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）答案對2.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）答案對3.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）答案錯(cuò)4.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對5.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）答案對6.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）答案對7.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）答案錯(cuò)8.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)9.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)10.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對121.(4分)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案D2.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）B.＞答案B3.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）C.反比關(guān)系答案C4.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B5.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案A6.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的答案B7.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率答案A8.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）B.越大，調(diào)整時(shí)間ts越小答案B9.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B10.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）A.越大答案A11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C12.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）B.被控變量答案B13.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D14.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A.型別答案A15.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A.2答案A16.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）C.串聯(lián)越過的方塊圖單元答案C17.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）A.增加開環(huán)極點(diǎn)答案A18.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C19.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）D.12.4ms答案D20.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（）C.動(dòng)態(tài)性能答案C二、判斷題1.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）答案錯(cuò)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）答案錯(cuò)3.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）答案錯(cuò)4.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）答案對5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)6.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）答案錯(cuò)7.Ⅰ型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）答案錯(cuò)8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）答案錯(cuò)9.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）答案錯(cuò)10.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對131.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C2.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）A.增加積分環(huán)節(jié)答案A3.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）B.被控變量答案B4.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C5.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近答案A6.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率答案A7.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案D8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率答案A9.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）B.不穩(wěn)定答案B10.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢答案B11.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）B.微分環(huán)節(jié)答案B12.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A13.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）A.響應(yīng)速度越慢答案A14.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°答案A15.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案C16.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為答案D17.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）C.充分必要條件答案C18.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。D.幅值條件+幅角條件答案D19.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C20.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B二、判斷題1.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對2.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）答案對3.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）答案對4.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）答案錯(cuò)5.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對6.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對7.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）答案錯(cuò)8.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）答案對9.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)10.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對141.方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）B.代數(shù)和答案B2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B3.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）D.0答案D4.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C5.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）D.12.4ms答案D6.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B7.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快答案A9.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）B.最小相位系統(tǒng)答案B10.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C11.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的答案B12.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A.型別答案A13.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）B.給定元件答案B14.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍答案A15.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C16.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）B.兩個(gè)正實(shí)根答案B17.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）D.最大超調(diào)量答案D18.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B19.系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）C.反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C20.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B二、判斷題1.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）答案錯(cuò)2.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)3.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）答案錯(cuò)4.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）答案錯(cuò)5.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)6.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）答案錯(cuò)7.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)8.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）答案對9.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對10.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對151.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）D.最大超調(diào)量答案D2.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）D.執(zhí)行元件答案D4.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A.2答案A5.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。C.加減答案C6.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）B.無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小答案B7.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）C.在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差答案C8.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾答案B9.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D10.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）A.響應(yīng)速度越慢答案A11.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C12.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）D.0答案D13.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C14.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）D.ωn＞ωd＞ωr答案D15.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面答案A16.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）D.最優(yōu)控制答案D17.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B18.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）D.穩(wěn)態(tài)誤差越小答案D19.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°答案A20.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）A.越大答案A二、判斷題1.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對2.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對3.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）答案錯(cuò)4.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對5.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）答案錯(cuò)6.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）答案錯(cuò)7.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)8.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）答案對9.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對161.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。D.幅值條件+幅角條件答案D2.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）C.奈奎斯特判據(jù)答案C3.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）C.90答案C4.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C5.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）B.左半部分答案B6.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A7.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B8.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C9.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）B.無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小答案B10.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）B.–40（dB/dec）答案B11.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C12.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案C13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）D.0答案D14.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為答案D15.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）B.兩個(gè)正實(shí)根答案B16.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C17.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）D.校正元件答案D18.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）D.固有頻率答案D19.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）B.＞答案B20.(4分)開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的（）D.抗干擾能力答案D二、判斷題1.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對2.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)3.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）答案對4.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）答案錯(cuò)5.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對6.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）答案對7.Ⅰ型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）答案錯(cuò)8.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）答案錯(cuò)9.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對10.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）答案對171.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）B.1/k答案B2.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。C.加減答案C3.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B4.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C5.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）C.在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差答案C6.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C7.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）D.PID答案D8.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）D.答案D9.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B10.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）C.串聯(lián)越過的方塊圖單元答案C11.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）B.欠阻尼系統(tǒng)答案B12.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B13.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）D.穩(wěn)態(tài)誤差越小答案D14.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率答案A15.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B16.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）D.響應(yīng)速度不變答案D17.梅遜公式主要用來（）C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案C18.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）D.執(zhí)行元件答案D19.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）C.積分環(huán)節(jié)答案C20.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）C.反饋環(huán)節(jié)答案C二、判斷題1.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對2.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）答案對3.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)解析4.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）答案對5.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）答案對6.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對7.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）答案錯(cuò)8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）答案錯(cuò)9.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）答案對10.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）答案錯(cuò)181.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。B.狀態(tài)空間模型答案B2.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（）C.動(dòng)態(tài)性能答案C3.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）D.最優(yōu)控制答案D4.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）D.12.4ms答案D5.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B6.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快答案A7.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D8.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）B.1/k答案B9.以下說法正確的是（）C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C10.開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的（）D.抗干擾能力答案D11.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）C.串聯(lián)越過的方塊圖單元答案C12.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）B.欠阻尼系統(tǒng)答案B13.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后答案A14.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）B.變差答案B15.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。C.加減答案C16.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C17.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）B.相頻特性答案B18.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響答案D19.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案D20.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）C.最優(yōu)設(shè)計(jì)答案C二、判斷題1.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對2.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）答案錯(cuò)3.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）答案錯(cuò)4.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）答案錯(cuò)5.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）答案對6.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對7.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）答案錯(cuò)8.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）答案錯(cuò)9.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）答案對10.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對191.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）B.系統(tǒng)辨識(shí)答案B2.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B3.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）D.幅值條件+幅角條件答案D4.以下說法正確的是（）C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C5.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）C.系統(tǒng)分析答案C6.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）C.(-∞，-3)答案C7.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）D.最優(yōu)控制答案D8.開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的（）D.抗干擾能力答案D9.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為答案D10.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A.2答案A11.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）B.上半圓答案B12.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）A.增加開環(huán)極點(diǎn)答案A13.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。B.狀態(tài)空間模型答案B14.工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（）過程。B.欠阻尼答案B15.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）C.1/T答案C16.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）C.反饋環(huán)節(jié)答案C17.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）B.–40（dB/dec）答案B18.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。B.比例積分答案B19.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）D.執(zhí)行元件答案D20.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制答案A二、判斷題1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對2.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對3.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）答案對解析4.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案錯(cuò)5.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)6.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對7.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）答案對8.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）答案錯(cuò)9.(2分)開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)10.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）答案對201.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間答案B2.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）C.30～60答案C3.以下說法正確的是（）C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案C4.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A.型別答案A5.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）B.＞答案B6.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍答案A7.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）D.最大超調(diào)量答案D8.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案A9.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案C10.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）D.執(zhí)行元件答案D11.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）D.答案D12.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。C.加減答案C13.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）D.校正元件答案D14.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A15.(4分)系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制答案A16.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。B.輸入量答案B17.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓答案A18.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為答案D19.工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（）過程。B.欠阻尼答案B20.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。B.頻率答案B二、判斷題1.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）答案錯(cuò)2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）答案錯(cuò)3.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案錯(cuò)4.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答案對5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（）答案錯(cuò)6.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）答案對7.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）答案對8.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）答案錯(cuò)9.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）答案對10.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）答案對一、單選題1.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）A響應(yīng)速度越慢B響應(yīng)速度越快C準(zhǔn)確度越高D準(zhǔn)確度越低正確答案A2.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案C3.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A圓B半圓C橢圓D雙曲線正確答案A4.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）A無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越大B無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小C無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp不變D無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp不定正確答案B5.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案A6.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）A0.1/kB1/kC0正確答案B7.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案C8.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A給定元件B放大元件C比較元件D執(zhí)行元件正確答案D9.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A圓B半圓C橢圓D雙曲線正確答案A10.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A執(zhí)行環(huán)節(jié)B給定環(huán)節(jié)C反饋環(huán)節(jié)D放大環(huán)節(jié)正確答案C11.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A型別B系統(tǒng)不穩(wěn)定C輸入幅值過大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案A12.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A輸出量B輸入量C擾動(dòng)量D設(shè)定量正確答案B13.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）A結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法B同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的C利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性D對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的正確答案B14.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A穩(wěn)定B不穩(wěn)定C臨界穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定正確答案B15.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A諧振頻率B截止頻率C最大相位頻率D固有頻率正確答案D16.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A右半部分B左半部分C實(shí)軸上D虛軸上正確答案B17.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A0.6B0.707C0D1正確答案C18.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A允許的穩(wěn)態(tài)誤差B允許的超調(diào)量C允許的上升時(shí)間D允許的峰值時(shí)間正確答案A19.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）A指數(shù)關(guān)系B正比關(guān)系C反比關(guān)系D不定關(guān)系正確答案C20.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案B二、判斷題1.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）正確答案錯(cuò)誤2.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）正確答案正確3.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動(dòng)系統(tǒng)。（）正確答案正確4.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）正確答案錯(cuò)誤5.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）正確答案正確6.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）正確答案正確7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）正確答案錯(cuò)誤8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）正確答案錯(cuò)誤9.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）正確答案正確10.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）正確答案正確一、單選題1.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）A2B1C0.5D0正確答案A2.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D3.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）A頻率特性的諧振峰值越小B阻尼比越大C閉環(huán)增益越大D相角裕度越小正確答案D4.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案C5.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）A臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)正確答案B6.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A特征方程B幅角條件C幅值條件D幅值條件+幅角條件正確答案D7.梅遜公式主要用來（）A判斷穩(wěn)定性B計(jì)算輸入誤差C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D求系統(tǒng)的根軌跡正確答案C8.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）A響應(yīng)速度越慢B響應(yīng)速度越快C準(zhǔn)確度越高D準(zhǔn)確度越低正確答案A9.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A0.707B0.6C1D0正確答案D10.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案B11.已知二階系統(tǒng)單位