丘陵山地拖拉機(jī)的發(fā)展

丘陵山地拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)董昊2023年10月CONTENTS目錄國(guó)外丘陵山地拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀02丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及特殊要求04國(guó)內(nèi)丘陵山地拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀03國(guó)內(nèi)丘陵山地基本概況01中國(guó)一拖丘陵山地輪式拖拉機(jī)情況05201

PARTONE第一部分國(guó)內(nèi)丘陵山地基本情況丘陵山區(qū)地域分布19個(gè)?。▍^(qū)、市）的1429個(gè)縣（市、區(qū)），農(nóng)業(yè)人口近3億人，占全國(guó)農(nóng)村人口的52.85%。東南丘陵山西陜西甘肅內(nèi)蒙古……云南貴州四川重慶……湖南湖北江西安徽浙江江蘇福建廣東廣西……西北丘陵西南丘陵山東丘陵遼東丘陵丘陵山區(qū)可分為西南丘陵山區(qū)、東南低緩丘陵山區(qū)、西北黃土丘陵區(qū)、山東丘陵、遼東丘陵等。丘陵山區(qū)耕地面積占比平耕地：2°以下、30.48%平坡地：2°~6°、19.58%緩坡地：6°~15°、22.46%坡地：15°~25°、18.45%陡坡地：25°以上、8.94%注：（《土地利用現(xiàn)狀調(diào)查技術(shù)規(guī)程》對(duì)耕地坡度分為五級(jí)）數(shù)據(jù)來(lái)源：全國(guó)丘陵山區(qū)適用小型機(jī)械研發(fā)制造推廣應(yīng)用觀摩交流活動(dòng)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所曹光喬副所長(zhǎng)交流材料數(shù)據(jù)丘陵山區(qū)是糧油和特色農(nóng)產(chǎn)品的重要生產(chǎn)基地耕地面積4668.60萬(wàn)公頃，占全國(guó)的34.62%，播種面積5673.10萬(wàn)公頃，占全國(guó)的34.20%。糧食作物油料作物特色作物水稻39.60%小麥15.84%蔬菜37.29%果園62.28%茶園93.39%甘蔗62.78%油菜57.53%大豆27.56%玉米27.65%馬鈴薯78.58%注：糧食作物水稻、玉米、小麥、馬鈴薯播種面積分別占全國(guó)的39.60%、27.65%、15.84%、78.58%；油料作物油菜、大豆播種面積分別占全國(guó)的57.53%、27.56%；其他特色作物如茶園、果園、甘蔗、蔬菜播種面積分別占全國(guó)的93.39%、62.28%、62.78%、37.29%。丘陵山區(qū)地形地貌湖南瀏陽(yáng)江西上饒湖南瀏陽(yáng)重慶萬(wàn)州四川南充貴州六盤水貴州威寧丘陵山區(qū)地形地貌山西永和山西隰縣陜西榆林寧夏西吉甘肅定西甘肅定西丘陵山區(qū)機(jī)械化率水平低、發(fā)展不均衡主要農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率51%（也有數(shù)據(jù)為49%），低于全國(guó)平均水平22個(gè)百分點(diǎn)。耕整地機(jī)械化程度高，播種和收獲機(jī)械化程度低；糧油作物機(jī)械化程度高，經(jīng)濟(jì)作物機(jī)械化水平低。機(jī)械化率/%《“十四五”全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展規(guī)劃》目標(biāo)：到2025年，丘陵山區(qū)縣（市、區(qū)）農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到55％。丘陵山區(qū)機(jī)械化發(fā)展的重視程度2021年中央一號(hào)文件支持丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)制造，加大購(gòu)置補(bǔ)貼力度2022年中央一號(hào)文件加快丘陵山區(qū)和設(shè)施園藝小型機(jī)械研發(fā)制造并納入國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，予以長(zhǎng)期穩(wěn)定支持2023年中央一號(hào)文件加緊研發(fā)丘陵山區(qū)適用小型機(jī)械和園藝機(jī)械丘陵山區(qū)機(jī)械化過(guò)程丘陵山地拖拉機(jī)定義《拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，在拖拉機(jī)分類中坡地拖拉機(jī)定義：

在丘陵、山區(qū)15°以上陡坡作業(yè)的一般用途或果園拖拉機(jī)。其特點(diǎn)是輪（軌）距較寬、質(zhì)心較低、能梭行作業(yè)，或具有機(jī)體垂直平衡裝置，在橫坡作業(yè)條件下具有較好的牽引性能、橫向穩(wěn)定性和行駛直線性。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)發(fā)布的《T/NJ-1169-2018山地鉸接輪式拖拉機(jī)通用技術(shù)條件》中對(duì)山地鉸接式輪式拖拉機(jī)定義：通過(guò)前、后鉸接機(jī)體偏折實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和全輪著地，更換不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)田間作業(yè)和（或）轉(zhuǎn)運(yùn)、拋灑施肥的鉸接式四輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)。四川省發(fā)布的《DB51/T2567-201936.8kW以下丘陵山地拖拉機(jī)技術(shù)條件》丘陵山地拖拉機(jī)定義為：可在傾斜角度10°-15°之間的坡地沿等高線作業(yè)的拖拉機(jī)。202

PARTTWO第二部分國(guó)外丘陵山地拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀分類從主要用途和整機(jī)結(jié)構(gòu)形態(tài)細(xì)分，目前國(guó)外丘陵山地/山區(qū)批量化生產(chǎn)及使用的丘陵山地拖拉機(jī)主要分為三大類：國(guó)外丘陵山地拖拉機(jī)山地型多用途拖拉機(jī)低矮型鉸接式拖拉機(jī)中小型半履帶拖拉機(jī)小型履帶拖拉機(jī)山地農(nóng)牧業(yè)、林業(yè)；瑞士、奧地利等國(guó)家；Aebi、Reform、Lindner等品牌。山地林果業(yè)、葡萄園、農(nóng)業(yè)；意大利及周邊地區(qū)；Carraro、BCS等品牌。山地農(nóng)業(yè)；日本、韓國(guó)等國(guó)家；Yanmar、Kubota等品牌。山地小地塊；日本、韓國(guó)等國(guó)家；Yanmar、Mitsubishi等品牌。典型產(chǎn)品01瑞士Aebi公司TT206/211/241/281系列山地型多用途拖拉機(jī)參數(shù)TT206TT211TT241TT281功率（hp）507275109外形尺寸（mm）3550×1890/2330×20903550×1890/2330×2090軸距（mm）19502300速度（km/h）0-12/0-40（靜液壓變速箱），可選裝機(jī)械變速箱轉(zhuǎn)彎半徑（mm）30003300總質(zhì)量（kg）30004500PTO，前/后（r/min）570/590550/10900/580/760提升力，前/后（kg）1300/12002000/1800整機(jī)外形低寬；寬面草地型低壓輪胎；發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室偏置；前后懸掛機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出；多種轉(zhuǎn)向形式；四輪液壓伺服制動(dòng)器；可調(diào)式駕駛座椅。典型產(chǎn)品01瑞士Aebi公司TT206/211/241/281系列山地型多用途拖拉機(jī)較好的坡地適應(yīng)性矮寬型整機(jī)結(jié)構(gòu)+Terra專用輪胎最佳的整車質(zhì)量分配，最大限度地適應(yīng)坡地，保護(hù)土壤，減少輪胎的磨損。典型產(chǎn)品01瑞士Aebi公司TT206/211/241/281系列山地型多用途拖拉機(jī)較好的坡地適應(yīng)性地形自適應(yīng)前橋可以相對(duì)后橋旋轉(zhuǎn)，增加復(fù)雜地形適應(yīng)能力?？烧{(diào)整座椅駕駛座椅前后、左右可以調(diào)整，增加駕駛舒適性。調(diào)平駕駛室坡地等高作業(yè)，駕駛舒適度高。瑞士rigitrac公司SKH_60山地型拖拉機(jī)典型產(chǎn)品01瑞士Aebi公司TT206/211/241/281系列山地型多用途拖拉機(jī)優(yōu)異的轉(zhuǎn)向性能多種轉(zhuǎn)向方式采用負(fù)載傳感靜液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)按鍵進(jìn)行轉(zhuǎn)向邏輯式預(yù)選，即遞進(jìn)式選定4輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向或蟹行轉(zhuǎn)向方式，通過(guò)傳感器自動(dòng)對(duì)拖拉機(jī)車輪位置進(jìn)行記錄和同步化調(diào)整。前輪轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向蟹行轉(zhuǎn)向典型產(chǎn)品01瑞士Aebi公司TT206/211/241/281系列山地型多用途拖拉機(jī)多用途牧草、園藝、市政等作業(yè)。前后懸掛機(jī)構(gòu)和前后動(dòng)力輸出，非常適合復(fù)式作業(yè)。典型產(chǎn)品02意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)參數(shù)MACH2MACH4MACH4R功率（hp）878798外形尺寸（mm）3500×1475×21953523×1300×23654080×1400×2280軸距（mm）146515051650速度（km/h）0.6-35（16F+16R）0.5-30/40（16F+16R）0.5-29.3/0.6-36轉(zhuǎn)彎半徑（mm）290030002130（里側(cè)）/3510（外側(cè)）質(zhì)量（kg）2950/3100（駕駛室）3050/32003200/3380PTO，后（r/min）540/750E前1000、540/750E前1000、540/750E提升力，后（kg）2300（懸掛點(diǎn)）2400（懸掛點(diǎn)）2400整機(jī)外形低矮；發(fā)動(dòng)機(jī)前懸布置；四輪等大；三角履帶/寬面輪胎；鉸接式；四輪制動(dòng)；折腰轉(zhuǎn)向。典型產(chǎn)品02意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)專用型整機(jī)形態(tài)低矮型整機(jī)結(jié)構(gòu)+

三角履帶/橡膠輪胎合理的整車質(zhì)量分配和低重心，斜坡作業(yè)更加容易且安全。典型產(chǎn)品02意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)專用型底盤ACTIOTM專用鉸接式底盤+

三角履帶前后機(jī)體/箱體縱向相對(duì)擺動(dòng)15°，每條履帶+8°~-11°縱向擺動(dòng)，始終確保穩(wěn)定性和發(fā)揮在復(fù)雜地形上的牽引力。前后差速鎖，避免打滑，并使得拖拉機(jī)牽引功率得到最佳。前橋驅(qū)動(dòng)可以解鎖，以利于拖拉機(jī)的道路運(yùn)輸作業(yè)。典型產(chǎn)品02意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)專用型底盤ACTIOTM專用鉸接式底盤鉸接式折腰轉(zhuǎn)向，前后機(jī)體/箱體橫向擺動(dòng)35°，可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行緊湊的轉(zhuǎn)彎和靈活的移動(dòng)。典型產(chǎn)品02意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)雙向駕駛系統(tǒng)RGSTM反向駕駛系統(tǒng)駕駛座椅、方向盤、儀表盤和腳踏板均被裝配成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)件，只須繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即可將其安裝到反向駕駛操縱的相應(yīng)位置。典型產(chǎn)品02意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)專用駕駛室StarLight駕駛室全封閉式駕駛室，具有寬敞位置，通過(guò)“電液式Joystick型控制器”控制液壓提升和輸出等，實(shí)現(xiàn)在狹小的空間操縱。正壓駕駛室，有效防止有害的灰塵、氣體和蒸汽。典型產(chǎn)品02多用途用于特殊農(nóng)作物的種植和管理作業(yè)，也可用于葡萄園和果園以及苗圃等作業(yè)?？稍谄降鼗蛐逼碌厣献鳂I(yè)，也可在作業(yè)條件極為困難的(如泥濘地、濕水地和雪地等)地面上進(jìn)行各類作業(yè)。意大利CARRARO

公司MACH2/MACH4/MACH4R拖拉機(jī)典型產(chǎn)品03意大利BCS

公司VOLCAN750AR/850AR/950AR系列拖拉機(jī)參數(shù)750AR850AR950AR功率（hp）707991外形尺寸（mm）3088×1140~1430×21023200×1140~1430×2195軸距（mm）1495速度（km/h）0.84-38.82（16F+16R）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）2900質(zhì)量（kg）2170/2330（駕駛室）PTO，后（r/min）540/750、540/1000提升力，前/后（kg）800（選裝）/2300（懸掛點(diǎn)）整機(jī)外形低矮；發(fā)動(dòng)機(jī)前懸布置；四輪等大；寬面輪胎；鉸接式；折腰轉(zhuǎn)向。典型產(chǎn)品03意大利BCS

公司VOLCAN750AR/850AR/950AR系列拖拉機(jī)低矮形整機(jī)低矮型整機(jī)結(jié)構(gòu)+

四輪等大+扭腰折腰低矮型整機(jī)，更適合狹小空間使用；合理的整車質(zhì)量分配和低重心，利于坡地作業(yè)。典型產(chǎn)品專用型底盤OS-Frame專用底盤+Dualsteer

雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后機(jī)體縱向相對(duì)擺動(dòng)15°，前后機(jī)體縱向轉(zhuǎn)動(dòng)+前輪擺動(dòng)可達(dá)到70°轉(zhuǎn)向角，實(shí)現(xiàn)更小轉(zhuǎn)彎半徑。03意大利BCS

公司VOLCAN750AR/850AR/950AR系列拖拉機(jī)典型產(chǎn)品03意大利BCS

公司VOLCAN750AR/850AR/950AR系列拖拉機(jī)多用途可滿足果園、農(nóng)田、園藝、市政等多場(chǎng)景使用。典型產(chǎn)品04日本Yanmar公司EG400系列拖拉機(jī)參數(shù)EG437J[Q]EG445JQEG453J[Q]功率（hp）374553外形尺寸（mm）3295×1630×22853350×1630×2285軸距（mm）18701910速度（km/h）0.15-10/1.5-24（I-HMT，區(qū)段）接地比壓（kPa）12.914.114.5轉(zhuǎn)彎半徑（mm）2900（倍速轉(zhuǎn)向）質(zhì)量（kg）1910[2040]20752025[2155]PTO，后（r/min）543/758/964/1254（四速）提升力，后（kg）1700整機(jī)外形緊湊；普通型整機(jī)布置；前輪后履行走系統(tǒng)；大轉(zhuǎn)角/倍速轉(zhuǎn)向前驅(qū)動(dòng)橋。典型產(chǎn)品水旱兼作水旱兼作，一般用途，適用于中小地塊田間作業(yè)。三角履帶，接地面積大比壓小，能夠較好的適應(yīng)濕爛地、傾斜的地面。04日本Yanmar公司EG400系列拖拉機(jī)典型產(chǎn)品05日本Yanmar公司AC-10V履帶拖拉機(jī)參數(shù)AC-10V功率（hp）8.4外形尺寸（mm）1985×1010×1760履帶長(zhǎng)度（mm）250×1120速度（km/h）0.56-6.6/0.45-5.3接地比壓（kPa）10.78轉(zhuǎn)彎半徑（mm）190機(jī)體重量（kg）447PTO，后（r/min）760作業(yè)機(jī)具自動(dòng)平衡UFO整機(jī)外形緊湊；履帶型整機(jī)布置（可實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪胎轉(zhuǎn)換A-10V）；履帶行走系統(tǒng)。典型產(chǎn)品05日本Yanmar公司AC-10V履帶拖拉機(jī)機(jī)具一體化設(shè)計(jì)考慮拖拉機(jī)配套機(jī)具作業(yè)情況，合理化整機(jī)結(jié)構(gòu)布置，使得拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)履帶前后承重比例接近，進(jìn)一步提高其作業(yè)穩(wěn)定性。作業(yè)機(jī)具自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)配備UFO裝置（傳感器檢測(cè)拖拉機(jī)的傾斜并自動(dòng)控制安裝在后面的機(jī)具旋轉(zhuǎn)），在整機(jī)傾斜的情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)具保持水平位置。203

PARTTHREE第三部分國(guó)內(nèi)丘陵山地拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀丘陵山地動(dòng)力機(jī)械使用現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)未經(jīng)宜機(jī)化改造的丘陵山地，目前批量使用的主要有手扶拖拉機(jī)、微耕機(jī)、小四輪拖拉機(jī)、盤式拖拉機(jī)等。手扶拖拉機(jī)體積小、重量輕；易于操作；犁耕、旋耕、運(yùn)輸。微耕機(jī)體積小、重量輕；操作簡(jiǎn)單；購(gòu)機(jī)及使用成本低；易于轉(zhuǎn)場(chǎng)；旋耕。國(guó)內(nèi)未經(jīng)宜機(jī)化改造的丘陵山地，目前批量使用的主要有手扶拖拉機(jī)、微耕機(jī)、小四輪拖拉機(jī)、盤式拖拉機(jī)等。小型四輪拖拉機(jī)車身小、機(jī)動(dòng)性好；功率較大；重心低利用坡地作業(yè)；犁耕、旋耕、開(kāi)溝、打藥、運(yùn)輸。盤式拖拉機(jī)鉸接式車架；拖車液壓驅(qū)動(dòng)；丘陵山區(qū)運(yùn)輸。丘陵山地動(dòng)力機(jī)械使用現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)丘陵山地專用拖拉機(jī)研發(fā)情況中國(guó)一拖、湖南農(nóng)夫、中聯(lián)農(nóng)機(jī)、重慶鑫源等企業(yè)重點(diǎn)圍繞南方丘陵山區(qū)水田作業(yè)需求，研發(fā)了50～120馬力半履帶、履帶拖拉機(jī)，目前處于市場(chǎng)應(yīng)用、技術(shù)優(yōu)化和性能提升階段。國(guó)內(nèi)丘陵山地專用拖拉機(jī)研發(fā)情況重慶宗申與意大利巴貝銳合資生產(chǎn)的帕維奇ZS554鉸接式拖拉機(jī)，廣西惠來(lái)寶亦研發(fā)的鉸接式山地拖拉機(jī)，都通過(guò)前后橋的鉸接實(shí)現(xiàn)機(jī)身扭轉(zhuǎn)，提高了丘陵坡地作業(yè)的平穩(wěn)性和轉(zhuǎn)向靈活性，產(chǎn)品需擴(kuò)大使用驗(yàn)證及優(yōu)化。參數(shù)帕維奇ZS554惠來(lái)寶HL504功率（hp）5550外形尺寸（mm）3480×1500×24553900×1580×2350軸距（mm）13501500速度（km/h）max40（12F+12R）max39.21（8F+2R）最小使用質(zhì)量（kg）16452020PTO，后（r/min）540/750/1000/1500540提升力，后（kg）950/國(guó)內(nèi)丘陵山地專用拖拉機(jī)研發(fā)情況四川川龍、五征等單位，“十三五”期間結(jié)合國(guó)家研發(fā)計(jì)劃，開(kāi)展了具有適應(yīng)復(fù)雜地面和姿態(tài)調(diào)整功能的山地拖拉機(jī)研發(fā)，并形成了科研樣機(jī)，研發(fā)成果尚未得到有效熟化和實(shí)際應(yīng)用。1.中央傳動(dòng)總成；2.調(diào)平油缸總成；3.轉(zhuǎn)向節(jié)總成；4.輪邊傳動(dòng)總成；5.輪胎；6.轉(zhuǎn)向拉桿；7.導(dǎo)柱注：彭賀，馬文星，趙恩鵬，盧秀泉，馮雪.丘陵山地輪式拖拉機(jī)車身調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與物理模型試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2018,34（14）：36-43.川龍SD254/SD354丘陵山地拖拉機(jī)液壓車身調(diào)平機(jī)構(gòu)（前后橋兼有傳遞動(dòng)力和車身調(diào)平）和機(jī)具坡地懸掛調(diào)整裝置，適用于丘陵山區(qū)15°以下坡地農(nóng)田作業(yè)。國(guó)內(nèi)丘陵山地專用拖拉機(jī)研發(fā)情況五征WZ404全姿態(tài)調(diào)整輪式拖拉機(jī)集成搖臂下置式前驅(qū)動(dòng)橋、剛性結(jié)構(gòu)柔性調(diào)節(jié)的后驅(qū)動(dòng)橋、具有坡地自適應(yīng)功能懸掛作業(yè)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的姿態(tài)調(diào)整和機(jī)具坡地自適應(yīng)，適用于丘陵山區(qū)15°及以上坡地等高作業(yè)。搖臂下置式前驅(qū)動(dòng)橋（多連桿機(jī)構(gòu)隨動(dòng)系統(tǒng)）剛性結(jié)構(gòu)柔性調(diào)節(jié)后驅(qū)動(dòng)橋204

PARTFOUR第二部分國(guó)內(nèi)丘陵山地拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀關(guān)鍵技術(shù)為克服普通拖拉機(jī)在坡地作業(yè)存在的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向靈活性、安全性等問(wèn)題，目前國(guó)外批量化生產(chǎn)及使用的丘陵山地拖拉機(jī)呈現(xiàn)以下關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)：專用型整機(jī)低矮型、低寬型整機(jī)結(jié)構(gòu)，輪胎分配質(zhì)量均等、整機(jī)質(zhì)心低，保證坡地作業(yè)的穩(wěn)定性。專用型底盤多為鉸接式底盤，實(shí)現(xiàn)前后機(jī)體的縱橫向擺動(dòng)，提高其復(fù)雜地面的適應(yīng)能力和狹小區(qū)域的通過(guò)性；四輪驅(qū)動(dòng)、前后差速鎖，增強(qiáng)復(fù)雜地面的牽引性能和通過(guò)性；四輪制動(dòng)，保證坡地作業(yè)和坡道行駛的安全性。車身調(diào)平/駕駛室調(diào)平/可調(diào)駕駛座椅提高坡地作業(yè)的整機(jī)穩(wěn)定性，滿足等高作業(yè)要求，提高駕駛舒適度。多用途通過(guò)雙向駕駛系統(tǒng)、前懸掛前動(dòng)力輸出、輪履轉(zhuǎn)換等配置及措施，進(jìn)一步擴(kuò)展了整機(jī)的適用范圍，達(dá)到一機(jī)多用的目的。特殊技術(shù)丘陵山地拖拉機(jī)特殊要求爬坡性能好機(jī)動(dòng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)安全性高穩(wěn)定性好四輪驅(qū)動(dòng)或履帶軸距短轉(zhuǎn)向半徑小一機(jī)多用雙向駕駛防翻架四輪制動(dòng)地隙適中寬輪距205

PARTTIVE第五部分中國(guó)一拖丘陵山地輪式拖拉機(jī)情況丘陵山地輪式拖拉機(jī)技術(shù)方案及用途丘陵山地專用輪式拖拉機(jī)30~50馬力70~90馬力采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置、四輪等大、折腰扭腰轉(zhuǎn)向（鉸接式）、低矮型的專業(yè)化整機(jī)結(jié)構(gòu)。用途除適用于丘陵山地區(qū)域的犁耕、旋耕、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)，也適應(yīng)果園、大棚的打藥、除草、開(kāi)溝、搬運(yùn)等作業(yè)，同時(shí)也兼顧普通拖拉機(jī)的傳統(tǒng)作業(yè)。丘陵山地拖拉機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)東方紅家族造型流線、緊湊視野開(kāi)闊主副安全架保障作業(yè)安全國(guó)四排放發(fā)動(dòng)機(jī)30-50hp，高壓共軌70-90hp，EGR+DOC+DPF

LED燈帶、大燈美觀、照明更亮專用底盤高效傳動(dòng)，速度范圍寬折腰扭腰，適應(yīng)性更強(qiáng)雙向駕駛系統(tǒng)（選裝）操縱簡(jiǎn)易拓展功能電控提升/液壓輸出/PTO/差速鎖（選裝）操縱舒適性好易于實(shí)現(xiàn)智能化輔助駕駛（選裝）精準(zhǔn)作業(yè)降低勞動(dòng)強(qiáng)度發(fā)動(dòng)機(jī)前置四輪等大整機(jī)質(zhì)心低坡地穩(wěn)定性好四輪制動(dòng)坡地作業(yè)安全性更高專業(yè)性更強(qiáng)——專業(yè)化整機(jī)丘陵山地拖拉機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)采用發(fā)動(dòng)機(jī)布置在前橋前面、四輪等大、低矮型低質(zhì)心的專業(yè)化整機(jī)結(jié)構(gòu)，提高坡地作業(yè)穩(wěn)定性，更加適宜丘陵山地作業(yè)。專業(yè)化整機(jī)配套機(jī)具后整機(jī)前后輪承重接近1:1；最大爬坡度不小于25°；傾翻極限角度不小于35°。丘陵山地拖拉機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)采用扭腰折腰轉(zhuǎn)向技術(shù)，減小整機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑，具有優(yōu)異的轉(zhuǎn)向靈活性和復(fù)雜地形適應(yīng)性。折扭腰轉(zhuǎn)向采用折扭腰轉(zhuǎn)向，前箱可相對(duì)后橋水平旋轉(zhuǎn)（折腰）35°，縱向旋轉(zhuǎn)（扭腰）15°；最小轉(zhuǎn)向圓半徑小于3m（70~90馬力）/2.5m（30~50馬力），較同功率傳統(tǒng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向半徑減小了1~2m，提高了轉(zhuǎn)向靈活性及復(fù)雜地形適應(yīng)性。專業(yè)性更強(qiáng)——優(yōu)異的轉(zhuǎn)向性能和復(fù)雜地面適應(yīng)能力丘陵山地拖拉機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)結(jié)合拖拉機(jī)典型工況載荷譜模型和丘陵山地拖拉機(jī)使用要求，開(kāi)發(fā)適應(yīng)性更好的丘陵山地拖拉機(jī)專用高效傳動(dòng)系。高效傳動(dòng)變速箱有前進(jìn)倒退各16個(gè)擋（16F+16R），速度范圍0