2021-2022年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技能大賽（中職組）“機器人技術應用”賽項競賽規(guī)程

2021-2022年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技能大

賽（中職組）“機器人技術應用”賽項競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：ZZ-08

賽項名稱：機器人技術應用

賽項組別：中職組

賽項歸屬：加工制造類

二、競賽目的

賽項根據中職的教學要求和特點，考核選手工業(yè)機器人典型技術

應用的安裝調試、操作編程和優(yōu)化維護等技術技能。促進競賽與教學

一體化，對接1+X證書制度試點，引導中職學校工業(yè)機器人技術應用

及相關專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書證融通、育訓合一和考核評價方式的

提升。對接工業(yè)機器人先進技術，促進師資隊伍專業(yè)能力和技術服務

水平的提升，推進以學生為主體的理實一體化教學實踐，提高職業(yè)素

養(yǎng)和弘揚工匠精神，提高人才培養(yǎng)質量。

三、競賽內容

賽項以工業(yè)機器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控

制器（PLC）、氣動驅動、傳感器、智能視覺檢測、人機交互終端（HMI）

等先進應用技術。以工業(yè)機器人在計算機/通訊/消費類電子產品行業(yè)

（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應用背景，涵蓋了工業(yè)機

器人系統(tǒng)的安裝調試、集成應用與維護維修等工作領域，考核典型的

涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務，重點考察學生工業(yè)機器人系統(tǒng)

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的安裝、編程、調試、維護、維修等專業(yè)能力和團隊協(xié)作、質量控制、

安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，以及學生的綜合職業(yè)能力。

競賽以2人組成團體進行比賽，在4小時內協(xié)作完成如下競賽任

務內容。

模塊A工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調試（40分）

模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調（完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的

異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、涂膠碼垛單元、工具快換系

統(tǒng)、工藝工具等機械安裝、氣路連接和調試。）

模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調（完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的

異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機器人I/O信號板、視覺控制器、

光柵等電氣連接和調試。）

模塊A-3工業(yè)機器人系統(tǒng)建模（根據實際布局情況，在離線編

程軟件中完成系統(tǒng)設計和硬件環(huán)境的搭建。）

模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成應用（50分）

利用離線編程軟件或示教器對工業(yè)機器人編程，對PLC編程和觸

摸屏設計，對視覺智能檢測參數設置及流程編制，在離線編程軟件中

仿真設計，并實際驗證分步運行產品生產的工藝全流程。

模塊B-1產品的外殼涂膠

模塊B-2產品的碼（拆）垛

模塊B-3產品異形芯片裝配（異形芯片的拾取、檢測、排序、

分揀、安裝、調整等。）

模塊B-4產品蓋板裝配與出入庫（蓋板的拆卸、安裝、螺絲鎖

固等，產品的檢測、反饋、調整、出庫和入庫等。）

模塊B-5產品生產優(yōu)化與安全（產品生產工藝流程、生產效率

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的優(yōu)化，實現(xiàn)全自動化生產，生產安全要求和急停報警功能等。）

模塊C工業(yè)機器人的維護維修（10分）

模塊C-1工業(yè)機器人操作維護（檢測工業(yè)機器人運行是否正常，

完成工業(yè)機器人典型安裝、維護、維修等操作。）

模塊C-2工業(yè)機器人參數標定（對工業(yè)機器人的各軸微校操作、

標定工具TCP參數、工件坐標參數、轉速計數器更新的標定操作等。）

四、競賽方式

（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的

總成績進行排序。

（二）競賽隊伍組成：每校限報1支隊，每支參賽隊由2名比賽

選手組成，不得跨校組隊。參賽選手須為2021-2022年度中等職業(yè)學

校全日制在籍學生，性別不限，年齡不超過21周歲，年齡計算截止

時間以2022年5月1日為準。五年制高職學生報名參賽的，只接受一

至三年級（含三年級）學生參加比賽。每支參賽隊不超過2名指導教

師。

（三）在廣東省職業(yè)院校技能大賽組委會與執(zhí)委會的指導下，下

設機器人技術應用賽項專家組、裁判組、督察員、仲裁組和組織保障

工作組。

（四）競賽采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各

領隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽

時段分批次進入比賽場地參賽。

（五）賽場的賽位統(tǒng)一編號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地

點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結束后，隨即按照

抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項任務。

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（六）各市參賽隊分配數以廣東省教育廳公布為準。

五、競賽流程

表1競賽流程安排

日期時間事項參加人員地點

學校

14:00-15:30參賽隊報到參賽隊

大堂

參賽隊、裁判長、督察會議

第15:30-16:30領隊會、場次抽檢

員、仲裁長、加密裁判室

一

競賽

天16:30-17:00熟悉賽場參賽隊

場地

裁判長、督察員、仲裁競賽

19:00封閉賽場

長場地

參賽隊檢錄一次加密裁判、工作人競賽

6:30-7:00

（一次加密）員、督察員場地

競賽隊伍抽簽

二次加密裁判、工作人競賽

7:00-7:30（二次加密）

員、督察員場地

賽前準備

裁判長、現(xiàn)場裁判、技

正式比賽競賽

7:30-11:30術人員、督察員、仲裁

（第1場）場地

組

參賽隊等候裁判裁判長、功能裁判、工

第競賽

11:30-13:00評分、午餐藝裁判、督察員、仲裁

二場地

裁判評分組

天

競賽

13:00-14:15競賽設備恢復技術人員

場地

參賽隊檢錄一次加密裁判、工作人競賽

13:00-13:30

（一次加密）員、督察員場地

競賽隊抽簽二次加密裁判、工作人競賽

14:00-14:30

（二次加密）員、督察員場地

裁判長、現(xiàn)場裁判、技

正式比賽競賽

14:30-18:30術人員、督察員、仲裁

（第2場）場地

組

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參賽隊等候裁判裁判長、功能裁判、工

競賽

18:30-20:00評分、晚餐藝裁判、督察員、仲裁

場地

裁判評分組

競賽

20:00-22:00競賽設備恢復技術人員

場地

參賽隊檢錄一次加密裁判、工作人競賽

6:30-7:00

（一次加密）員、督察員場地

競賽隊伍抽簽

二次加密裁判、工作人競賽

7:00-7:30（二次加密）

員、督察員場地

賽前準備

裁判長、現(xiàn)場裁判、技

正式比賽競賽

7:30-11:30術人員、督察員、仲裁

（第3場）場地

組

參賽隊等候裁判裁判長、功能裁判、工

競賽

11:30-13:00評分、午餐藝裁判、督察員、仲裁

場地

裁判評分組

競賽

13:00-14:15競賽設備恢復技術人員

場地

第三參賽隊檢錄一次加密裁判、工作人競賽

13:00-13:30

天（一次加密）員、督察員場地

競賽隊抽簽二次加密裁判、工作人競賽

14:00-14:30

（二次加密）員、督察員場地

裁判長、現(xiàn)場裁判、技

正式比賽競賽

14:30-18:30術人員、督察員、仲裁

（第4場）場地

組

參賽隊等候裁判裁判長、功能裁判、工

競賽

18:30-20:00評分、晚餐藝裁判、督察員、仲裁

場地

裁判評分組

競賽

20:00-22:00競賽設備恢復技術人員

場地

競賽總結（現(xiàn)場或會議

20:30-21:00線上舉行視情況參賽隊、裁判組室或

而定）線上

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圖1競賽過程中詳細流程

六、賽卷說明

（一）大賽執(zhí)委會下設的賽項專家組負責相應賽項賽題的編制工

作。

（二）賽題編制須遵從公正、公平、公開原則。

（三）賽項公開賽題庫模式，由大賽執(zhí)委會提前20天以上在省

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賽平臺公布題庫。題庫中任意題型包含的題量不得少于該題型正式比

賽試題數量的5倍。

（四）專家組必須于比賽前5—10天內，按照競賽規(guī)程要求從題

庫中抽題組成3套比賽試題，每套試題的重復率不可超過30%。正式

比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書的要求做好保密工作，

并至少提前5天將密封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存。

（五）正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中

隨機任意抽取一套試題作為比賽用題。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

中職組參賽選手應為中等職業(yè)學?；蚋叩嚷殬I(yè)院校中職階段全日

制在籍學生，高職組參賽選手應為高等職業(yè)院校和本科層次職業(yè)學校

?？?、本科全日制在籍學生，指導教師應為本校專職或兼職教師。如

五年一貫制高職學生報名參賽，其中一至三年級學生參加中職組比賽，

四、五年級學生參加高職組比賽。中職組參賽選手年齡一般不超過21

周歲，高職組參賽選手年齡一般不超過25周歲，年齡計算的截止時間

以2022年5月1日為準。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎

的選手，不得再行參加同一項目同一組別的比賽。

（二）報名要求

1.以市為單位組織報名參賽。報名通過廣東省職業(yè)院校技能大賽

網絡報名系統(tǒng)統(tǒng)一進行。

2.不得跨校組隊，省屬中職學校單獨組隊，每所學校限報1隊，

沒有預報名的參賽隊不得報名參加比賽。

3.已在省大賽平臺提交的報名信息，原則上不能變更，如遇特殊

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情況，需更改報名信息，須由參賽院校向省大賽辦提交申請，經審批

通過后方可調整。各賽項于開賽前15個工作日內將不再接受更改報名

信息申請。

4.各市教育行政部門負責本地區(qū)參賽學生的資格審查工作，并保

存相關證明材料的復印件，以備查閱。

（三）賽前準備

1.熟悉場地：比賽日前一天下午16:30-17:00開放賽場，熟悉場

地。

2.領隊會議：比賽日前一天下午15:30-16:30召開領隊會議，各

參賽隊伍的領隊和指導教師參加，裁判長講解競賽流程和注意事項，

各參賽隊抽簽確定比賽場次。

3.檢錄加密：比賽前30分鐘內完成選手檢錄（一次加密）和賽

位抽簽（二次加密）。

4.參賽隊入場：參賽選手應提前30分鐘到達賽場，接受工作人

員對選手身份、資格和有關證件的核驗，賽位由抽簽確定，不得擅自

變更、調整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，

須經裁判人員同意。選手不得將手機、無線上網卡、移動存儲設備、

資料等與競賽無關的物品帶入賽場，選手穿著統(tǒng)一服裝和具備絕緣標

志的電工鞋（自備）。競賽平臺提供所有必須的工具設備、文具用品和

安全帽等，選手不得攜帶任何個人工具進入賽場。

（四）正式比賽

1.賽前十分鐘選手經裁判長允許進入工位，按設備清單檢查競賽

平臺、機械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽任務

相關事情。

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2.所有人員在賽場內不得有影響選手完成工作任務的行為，參賽

選手不允許未經現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文明用

語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。

3.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警

示，以確保人身及設備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事

故和設備損壞時，裁判長有權中止該參賽隊比賽。如非選手個人因素

出現(xiàn)設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用

備用設備；如裁判長確定設備故障可由技術支持人員排除故障后繼續(xù)

比賽，將給參賽選手補足所耽誤的比賽時間，并經選手確認，累計最

長不超過10分鐘。

4.選手進入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開賽

場或終止比賽，應向裁判示意，須經賽場裁判長同意，并在賽場記錄

表上簽字確認后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達指定地

點。

5.選手須按照程序提交比賽結果（任務書），在比賽賽位的計算機

規(guī)定文件夾內存儲比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽字確

認。裁判提出簽名要求時，不得無故拒絕。

6.裁判長發(fā)布比賽結束指令后所有未完成任務參賽選手立即停止

操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。

7.為確保競賽流程順暢，工業(yè)機器人維護維修任務在獨立平臺中

進行，采用獨立封閉競賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時完成，評判后同

時返回。競賽開始后30分鐘，依據比賽賽位區(qū)域，由現(xiàn)場裁判負責按

指定順序依次帶領參賽隊兩名參賽選手到指定封閉競賽賽位完成比

賽。該任務競賽時長為15分鐘，若提前完成可示意裁判提前評判并返

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回原賽位。任務操作時間和轉場時間計算在正常競賽時間范圍內。

（五）成績公布

1.錄入。由賽場工作人員將裁判長提交的賽項總成績的最終結果

統(tǒng)計保存。

2.審核。由賽場工作人員對成績數據審核后，將競賽成績導出打

印，經裁判長、仲裁組、督察員和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。

3.報送。由賽場工作人員將確認的賽項成績信息掃描電子版保存。

同時將裁判長、仲裁組及督察員簽字的紙質打印成績單報送賽項執(zhí)委

會和大賽執(zhí)委會辦公室。

4.公示。比賽評分結束后直接公布初始競賽成績，然后報送到技

能競賽平臺進行審核和公示。

八、競賽環(huán)境

（一）承辦校根據報名人數及設備最終數量，提供面積與競賽規(guī)

模相適應的競賽場地。

（二）競賽場地平整、明亮、通風良好，每個競賽工位配備賽項

平臺1套，凳子2張，專用工具1套，U盤1個，安全帽2個。

（三）單個競賽賽位面積10m2（4m×2.5m），標明競賽賽位號碼，

有明顯區(qū)域劃分。

（四）每個競賽工位提供220V-10kW供電。有條件的情況下每個

競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。

（五）為滿足應用軟件的使用及電子資料的查看，大賽現(xiàn)場每個

競賽工位提供1臺計算機，應用軟件：安裝Word2010或以上版本、

PDF文件查看器正版軟件、PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件競賽版、

SIEMENSS7-200SMARTPLC編程軟件、威綸觸摸屏編程軟件，配備競

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賽平臺配套的相關技術文檔和手冊說明。

（六）為保障工業(yè)機器人維護維修競賽任務的順利開展，不影響

其他任務的完成度，競賽現(xiàn)場單獨提供競賽設備和獨立競賽區(qū)域。

（七）賽場規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗區(qū)域。

（八）賽場設置醫(yī)療站。

（九）賽場放置滅火器。

（十）賽場設置備用電源。

（十一）賽場提供備用賽項競賽平臺1套。

九、技術規(guī)范

（一）相關知識與技能

1.工業(yè)機器人技術

2.機械安裝調試

3.電氣安裝調試

4.氣動控制技術

5.傳感器技術

6.PLC控制及應用

7.智能視覺檢測技術

8.HMI人機組態(tài)技術

9.結構化編程及虛擬仿真技術

10.通用機電設備安裝、調試、保養(yǎng)及維護

（二）參考相關職業(yè)標準和技術標準

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

3.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

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4.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機器人通用技術標準GB/T14284-1993

6.電氣設備用圖形符號GB/T5465.2-1996

7.機械安全機械電氣設備第1部分GB5226.1-2002

8.機械設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

9.電氣設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-02）

10.世界技能大賽機電一體化項目專業(yè)技術規(guī)范

11.工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準

12.工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準

十、技術平臺

（一）技術平臺要求

技術平臺以桌面式關節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，有涂膠單

元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快換工具單

元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面板等，

整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。

技術平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務主線，

用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了芯片質量，

如圖所示，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)

機器人最典型的應用方式。技術平臺可實現(xiàn)所有競賽內容，完全來源

于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征使其符合作為職業(yè)技能技術積累要求，用時也

滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人操作和編程技能的教學

需求。

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圖2異形芯片插件工藝

（1）小負載桌面式六軸串聯(lián)工業(yè)機器人，是技術平臺核心設備，

小巧靈活特性使其廣泛應用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時適當的工

作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學和競賽

安全，防止發(fā)生安全意外。

（2）快換工具單元。根據所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、

夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)工業(yè)機器

人對不同應用工具的快速更換，氣路信號可自動接通，同時保證工具

更換后的位置精度。

（3）涂膠單元。將工業(yè)機器人對產品裝配前的涂膠工藝進行功

能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不同產

品外輪廓軌跡運動，從而達到模擬工藝過程，如圖所示，保證工藝真

實性同時增加教學可行性和趣味性。

圖3涂膠單元

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（4）碼垛單元。將工業(yè)機器人對產品搬運碼垛工藝進行功能抽

象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產的方形產品由原料臺按

照要求搬運碼垛到指定位置，如圖所示，可對碼垛形式和位置姿態(tài)都

做出要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉換。

圖4碼垛單元

（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三極管、

集成電路和CPU等芯片的原料料盤和回收料盤，蓋板原料庫和產品回

收庫等。

（6）異形芯片裝配單元。提供4個裝配工位，可放置不同產品，

加工過程對芯片種類、數量的要求不一，需要工業(yè)機器人根據要求從

異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有

芯片的安裝后，進行數次產品檢測是否為正次品。

圖5異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

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（7）螺絲供料組件。檢測結束后，自動螺絲機為產品安放蓋板

并鎖緊固定螺絲。

（8）視覺檢測組件。可以對工業(yè)機器人所選取的芯片顏色、形

狀、位置等信息進行檢測和提取，并將檢測結果傳輸給工業(yè)機器人，

使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，

還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復現(xiàn)精

度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時支持多種品牌工業(yè)

機器人的離線編程軟件，集成了計算機三維實體顯示、系統(tǒng)仿真、智

能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術，可以輕松應對復雜軌跡

的高精度生成和復現(xiàn)，在計算機上完成軌跡設計、規(guī)劃、運動仿真、

碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運

動代碼，縮短了工業(yè)機器人的編程調試時間。

（10）其他。技術平臺為方便教學和競賽使用，在平臺上布置了

智能攝像頭，通過互聯(lián)網技術可將設備的實時操作過程在大尺寸教學

終端中進行展示，避免了集中式教學學生圍觀又無法切實看清教師操

作過程的問題，使教師可以對學生的操作流程實時點評，提高教學指

導效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽過程中爭議事件提供佐

證材料，也可以在競賽過程中實現(xiàn)直播提高觀賞度。

為滿足工業(yè)機器人維護與維修競賽內容，且保證競賽流程的連續(xù)

性，在競賽過程中單獨提供1臺工業(yè)機器人和配套的手動工具以及耗

材，完成針對機器人系統(tǒng)的日常維護及常見維修操作內容。

（二）主要設備參數

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表2賽項技術平臺參數規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數量

本體：

（1）具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人

（2）工作范圍不小于560mm

（3）額定負載3kg

（4）重復定位精度0.01mm

（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)

測、3位啟動裝置

（6）集成信號源為手腕設10路信號

工業(yè)

1（7）集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）1套

機器人

控制器：

（1）采用先進的工業(yè)機器人控制軟件

（2）采用RAPID工業(yè)機器人編程語言

（3）內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊

示教器：

（1）圖形化彩色觸摸屏

（2）操縱桿

（3）熱插拔，運行時可插拔

（1）工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換

模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切

換，6路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量

125g；

（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質，可以配

機器人合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更

21套

工具換筆芯設計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞；

（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，

夾頭為鋁合金材質，采用氣動驅動，內徑20mm，重復

精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm；

（4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，總長110mm，結構為鋁合金材質，4mm直

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徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩(wěn)固抓取各種形

狀的芯片零件及蓋板；

（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快

換模塊配套，結構為鋁合金材質，可實現(xiàn)對M4內六

角螺釘的鎖緊。

（1）尺寸440mm×250mm

涂膠

3（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產品外殼圖形，包含1套

單元

直線軌跡，圓形軌跡，復雜曲線軌跡等；

（1）原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構成，利用高

度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲；

（2）碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為POM，尺寸

碼垛110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度

41套

單元160mm，可滿足多種形式的碼垛；

（3）包含模擬物料，材質PVC，尺寸

65mm×32.5mm×15mm，數量6個，采用工形設計方便

夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛；

（1）單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零

異形芯

件、蓋板和PCB電路板；

5片原料1套

（2）整體弧形設計，內圓半徑500mm，方便機器人抓

單元

取物料；

（1）電子產品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路

板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；

（2）異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、

方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、

集成電路、電阻、電容、三極管等元件，材質：FR4

電子產

環(huán)氧樹脂板；

6品PCB電4套

（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上

路板

繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安

裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位

置都不相同，代表不同電子產品，四角提供螺釘孔；

（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻

文字代表不同電子產品，四角提供螺釘孔；

7異形芯（1）安裝檢測單元內含4個功能相同的裝配檢測工1套

17

片裝配位，與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢

單元測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；

（2）安裝檢測工位整體尺寸為

410mm×190mm×180mm，結構為鋁合金材質，分為底

板、安裝平臺和檢測支架；

（3）安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長

度300mm，采用氣動驅動，內徑16mm，有效行程200mm，

安全保持力140N；

（4）檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，有效行

程20mm，安裝有LED導光板，尺寸為

100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起；

（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完

成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；

（1）視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數

1600×1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm×5.4mm，場

景數128個，可存儲圖像數43張，可利用流程編輯

功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網絡

Ethernet通訊，提供高速輸入1點、高速輸出4點、

視覺檢

8通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信，提供1套

測單元

DVI-I監(jiān)控輸出；

（2）提供環(huán)形光源，內圓直徑≥76mm，外圓直徑

120mm，供電電壓24V；

（3）視覺檢測結果和采集圖像信息通過12英寸顯示

器即時顯示，方便視覺檢測參數調整和狀態(tài)監(jiān)控；

螺絲供采用全自動設計，旋轉式分料設計，螺絲供給速度快，

91套

料單元機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。

（1）采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，

模塊化設計，支持最多6個模塊擴展；

總控（2）電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質產品，包

101套

單元含濾波、短路保險等安全機制；

（3）工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感

器，光軸數量8，光軸間距40mm；

10離線編（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復雜1套

18

程軟件軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；

（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工

業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展工業(yè)機器人應

用范圍，使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間

自由切換；

（3）采用通用3D技術，與CAD教學銜接，支持3DCAD

系統(tǒng)的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進行

平移、旋轉操作；

（4）軌跡生成基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，

提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運

動軌跡；

（5）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、

工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能；

表3賽項技術平臺（工業(yè)機器人維護維修）參數規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數量備注

額定負載：3kg與賽項平臺

工業(yè)工作范圍：不小于560mm工業(yè)機器人

11套

機器人重復定位精度：0.01mm同品牌同型

本體重量：25kg號同規(guī)格

手動

2內六角扳手等1套

工具

TCP標定工業(yè)機器人法蘭端工具

31套

工具固定工具

維護維

4日常維護及常見維修耗材1套

修耗材

比賽條件由承辦單位根據本校實際情況確定，并向參賽隊無償提

供。如參賽隊不使用承辦單位所提供的比賽條件，必須在正式比賽日

15天前以學校正式公函形式向賽項執(zhí)委會申請自備比賽條件，承辦院

校提供力所能及的協(xié)助工作，為此所發(fā)生的費用均由該參賽院校自理，

產生的不良影響由該參賽院校承擔。

19

十一、成績評定

（一）評分標準制訂原則

參照智能制造技術相關行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機械設備安裝工國

家職業(yè)標準》《電氣設備安裝工國家職業(yè)標準》等國家職業(yè)技能標準和

《可編程序系統(tǒng)設計師》中規(guī)定的國家職業(yè)資格高級工、技師的技能

操作要求，依據選手完成競賽任務的情況，按照競賽標準進行現(xiàn)場評

分。評價方式采用過程評價與結果評價相結合，工藝評價與功能評價

相結合，能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結合，本著“科學嚴謹、公平公

正、可操作性強”的原則制定評分標準。賽項總成績滿分為100分。

（二）評分方法

1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設裁判長一名，全面負責

賽項的裁判和管理工作。

2.參賽選手根據賽項任務書的要求進行操作，注意操作要求，需

要記錄的內容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認的內容必須經過裁

判員的簽字確認，否則不得分。

3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、透明、無

異議”的原則，根據裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評

分標準，評定成績。

4.評分方法分為過程評分和結果評分，所有評分材料須由相應評

分裁判簽字和裁判長確認。

（1）過程評分是比賽過程中部分比賽任務和職業(yè)素養(yǎng)的評分，兩

位現(xiàn)場裁判根據參賽隊伍（選手）完成質量和記錄數據等，對照評分

表即時判分，由現(xiàn)場裁判和裁判長簽字確認。

（2）結果評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務，依據賽項

20

評價標準判分。

5.裁判長當天提交賽位號評分結果，經復核無誤，由裁判長、督

察員和仲裁員簽字確認。

6.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前。

若比賽成績相同，則以任務“機械及電氣安裝調試”比賽成績高的參

賽隊名次在前。如還相同，由裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。

7.評分方式結合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互

監(jiān)督，對檢測、評分結果進行一查、二審、三復核，確保評分環(huán)節(jié)準

確、公正。

8.成績經工作人員統(tǒng)計，組委會、裁判組、仲裁組分別核準后，

最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁判員未經執(zhí)委會同意

不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結果由大賽執(zhí)委會進行公布。

（三）評分細則

本賽項采用結果評分和現(xiàn)場評分兩種方式，滿分100分，具體評

分細則如表4所示。

表4評分指標權重分配

一級指標比例二級指標配分

模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調

1、機械安裝

（1）法蘭安裝

工業(yè)機器（2）工作滑臺機械零部件安裝

人系統(tǒng)的40%2、氣路連接21分

安裝調試（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

（2）過濾器壓力調節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調節(jié)

3、安裝工藝

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（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣管

接頭等綁扎工藝

（3）扎帶修剪工藝

（4）正負壓氣管顏色工藝

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

4、手動調試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調

1、電氣安裝

（1）磁性開關、接近開關等安裝

（2）信號端子處接線

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線

2、外圍信號連接

15分

（1）工業(yè)機器人I/O信號板的接線

（2）視覺控制器的接線

（3）光柵的接線

3、安裝工藝

4、手動調試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-3工業(yè)機器人系統(tǒng)建模

1、三維模型環(huán)境搭建

（1）各單元的布局建模4分

（2）各單元的建模位置精度

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-1產品的外殼涂膠

1、外殼涂膠

工業(yè)機器

（1）涂膠工具使用

人系統(tǒng)的50%

（2）工藝過程的起始點、結束點10分

集成應用

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求

（4）涂膠軌跡要求

2、職業(yè)素養(yǎng)

22

模塊B-2產品的碼（拆）垛

1、產品碼（拆）垛

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

（2）工藝過程的起始點、結束點5分

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）

（4）碼（拆）垛的形狀要求

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-3產品異形芯片裝配

1、設備測試

（1）觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試

（2）觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試

2、產品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

（4）芯片摻雜、空穴檢測編程

（5）手動測試檢測單元21分

（6）2次產品檢測與顯示編程

（7）其他基本工藝編程

3、產品復雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復雜流程編程

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程

（4）2次產品檢測與顯示編程

（5）其他復雜工藝編程

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-4產品蓋板裝配與出入庫

1、產品蓋板裝配

（1）產品蓋板拆卸、安裝

（2）定制自動螺絲機鎖螺絲6分

2、產品出入庫

（1）產品檢測、反饋

（2）產品調整

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（3）定制完成數量產品加工

（4）規(guī)格產品出入庫

3、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-5產品生產優(yōu)化與安全

1、系統(tǒng)優(yōu)化

（1）工業(yè)機器人自動運行模式

（2）系統(tǒng)運行效率，累計時間

2、設備安全8分

（1）檢測光柵報警編程

（2）急停報警編程

（3）其他形式報警編程和信息顯示

3、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-1工業(yè)機器人操作維護

1、完成工業(yè)機器人日常維護操作

（1）工業(yè)機器人連接

5分

（2）指定軸微校

（3）轉速計數器更新

工業(yè)機器

2、職業(yè)素養(yǎng)

人維護維10%

模塊C-2工業(yè)機器人參數標定

修

1、操作工業(yè)機器人，完成參數設置

（1）TCP標定的姿態(tài)和工具

5分

（2）TCP標定的平均誤差值

（3）工件坐標參數的標定

2、職業(yè)素養(yǎng)

注：該評分細則對應附件競賽樣卷，競賽評分中各任務的配分比

例原則不變，根據不同競賽試題，由專家組對子項目和評分點做適當

修改。

十二、獎項設定

根據參賽隊競賽成績排名分別設立一、二、三等獎。以本賽項實

際參賽隊數量為基數，一、二、三等獎獲獎比例分別為15%、25%、

24

40%（小數點后四舍五入）。

十三、賽項安全

（一）組織機構

1.成立安全管理機構負責本賽項籌備和比賽期間的各項安全工

作，賽項執(zhí)委會主任為第一責任人。

2.指定安全管理的相應規(guī)范、流程和突發(fā)事件應急預案，保證比

賽籌備和實施全過程的安全。

3.指定1名執(zhí)委會副主任負責賽場安全。賽項執(zhí)委會在賽前一周

會同當地消防部門、質量監(jiān)督部門檢查賽場消防設施和比賽設備安全

性能，并按消防、質監(jiān)部門意見整改。賽前兩天，執(zhí)委會主任會同賽

項專家組對賽場進行驗收。

4.指定1名執(zhí)委會副主任負責防疫安全、住宿與飲食安全。執(zhí)委

會會同當地公安部門，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗收駐地的安全設施和

飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。

（二）賽項安全

1.比賽內容設計的器材、設備符合國家有關安全規(guī)定。賽項專家

工作組充分考慮比賽內容和所用器材、耗材可能存在的不安全因素，

通過完善設計規(guī)避風險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。

危險警示和防范措施在賽項技術文件中加以說明。

2.賽項技術文件包含國家（或行業(yè)）有關職業(yè)崗位安全的規(guī)范、

條例等內容。

3.對相關人員進行安全培訓。

4.賽項執(zhí)委會指定專門方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、

回收和評判過程的安全。

25

（三）比賽環(huán)境

1.賽項執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障

進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內的器材、

設備，符合國家有關安全規(guī)定。進行賽場仿真模擬測試。承辦院校賽

前須按照賽項執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.賽場周圍設立警戒線，防止無關人員進入，發(fā)生意外事件。比

賽現(xiàn)場參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有

危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦院校提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內容涉及高

空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災等情況，明確制度和預案，并

配備急救人員與搶救措施。

4.賽項執(zhí)委會會同承辦校制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方

案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯的區(qū)域，除了設置齊

全的指示標志外，增加引導人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，賽項承辦院校在賽場設置醫(yī)療醫(yī)護工作站。在管理

的關鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手、賽項裁判、工作人員嚴禁攜帶通訊、攝錄設備和未

經許可的記錄用具進入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項承辦單位統(tǒng)一

配置，統(tǒng)一管理。賽項可根據需要配置安檢設備，對進入賽場重要區(qū)

域的人員進行安檢，可在賽場相關區(qū)域安放無線屏蔽設備。

（四）生活條件

1.比賽期間，賽項承辦校推薦安排參賽選手和指導教師食宿。

2.賽項的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴格遵守國家相

關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

26

（五）參賽隊職責

1.各校在組織參賽隊時，為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷

害保險。

2.各校參賽隊組成后，制定相關安全管理制度，落實安全責任制，

確定安全責任人，簽訂安全承諾書，與賽項責任單位一起共同確保參

賽期間參賽人員的人身財產安全。

3.各參賽單位須加強對參賽人員的安全管理及教育，并與賽場安

全管理對接。

（六）選手安全

1.選手進入賽場，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋和

安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進入競賽場地。

2.參賽選手要遵守機械設備安裝工、電氣設備安裝工、可編程序

控制系統(tǒng)設計師的安全工作要求。

3.參賽人員應愛護競賽場所的儀器設備，操作設備時應按規(guī)定的

操作程序謹慎操作，不得觸動非競賽用儀器設備。操作中若違反安全

操作規(guī)定導致發(fā)生較嚴重的安全事故，將立即取消競賽資格。

4.連接電路時應斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關

后，必須用驗電器進行驗電，確認無電后方可連接電路。

5.進行設備組裝和調試時，工具和檢測儀器、儀表等應放置在規(guī)

定的位置，不得擺放在設備平臺上。

6.進行設備調試時，應先確認設備接線無誤，且工作臺上無異物

時，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。

7.當更改或調整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進行操

作。

27

8.有可能造成意外帶電的機械部件、電氣元件的金屬外殼等都必

須接地，賽場提供的黃、綠雙色絕緣導線，只能作接地線。

9.帶電調試和檢查電路時，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露

帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。

10.在工業(yè)機器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進入工業(yè)機

器人的有效工作范圍，主要人機交互區(qū)域有人員操作感知措施，在設

備運行過程中出現(xiàn)人員或物體進入工作范圍時設備需要采取必要安全

措施。

11.執(zhí)行程序前，應確認工業(yè)機器人工作區(qū)內無任何無關人員、工

具、物品，確認所有設備已經固定牢固，確認選擇執(zhí)行的程序正確。

12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設備運行。

13.工業(yè)機器人示教器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，

不能直接放置在斜面上或操作平臺上，防止滑落損壞。

14.競賽結束時，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場，聽從賽場工

作人員指揮，有序離開賽場。

（七）安保工作

1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他人

員不得干擾。

2.發(fā)生突發(fā)事件時，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽眾指揮，

以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。

3.突發(fā)事件發(fā)生時，全體安全保衛(wèi)人員要堅守崗位、盡職盡責，

在未接到撤崗指令之前，不得離開崗位。

4.發(fā)現(xiàn)安全隱患或突發(fā)事件時，現(xiàn)場人員應立即向保衛(wèi)組匯報，

保衛(wèi)組接報后要火速到達案發(fā)現(xiàn)場，指揮并配合公安干警及安全保衛(wèi)

28

人員搞好搶救工作。

5.視突發(fā)事件的具體情況，分別向上級主管部門和相關部門報告，

并立即啟動《賽區(qū)安全保衛(wèi)突發(fā)事件處理預案》。

6.發(fā)生火警和惡性事件時，現(xiàn)場人員可主動向公安機關報警并向

領導匯報，立即組織搶救，以免貽誤時機；啟用消防應急廣播，通知

疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩踏傷人。

7.安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導參賽人

員有序撤離現(xiàn)場。

（八）裁判安全

1.參賽選手有故意損壞設備或故意傷害他人或自己的行為時，現(xiàn)

場裁判應立即制止，報告裁判長，經裁判長報執(zhí)委會并經執(zhí)委會同意

后終止該參賽選手比賽資格。

2.裁判在執(zhí)裁過程中如發(fā)現(xiàn)選手操作存在安全隱患時應及時制止

或采取切斷電源等緊急補救措施。

3.裁判在執(zhí)裁過程中發(fā)現(xiàn)其他安全隱患應立即通知裁判長并上報

執(zhí)委會，由執(zhí)委會采取緊急補救措施。

（九）賽