工業(yè)機(jī)器人 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法 編制說(shuō)明

器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》批復(fù)立項(xiàng)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)歸口于全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)63號(hào)”，項(xiàng)目計(jì)劃編號(hào)：20232018-T-604，項(xiàng)目周期18個(gè)月，預(yù)計(jì)發(fā)布時(shí)間為制造的深入，機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。2019年四季度開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)新的增長(zhǎng)機(jī)遇。在2020年疫情不利的影響下，全球經(jīng)濟(jì)遭受重創(chuàng)，3C領(lǐng)域、汽車(chē)市場(chǎng)以及機(jī)械加工領(lǐng)域的擴(kuò)產(chǎn)擴(kuò)容需求同時(shí)發(fā)力，帶動(dòng)中國(guó)工業(yè)中國(guó)制造業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展勢(shì)頭迅猛。根據(jù)最新統(tǒng)計(jì)的市場(chǎng)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的總出貨量近24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)40%；從價(jià)值量上看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體已經(jīng)達(dá)到75億人民幣左右的市場(chǎng)規(guī)模。未來(lái)五年內(nèi)預(yù)計(jì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)2021年工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、教育部、科技部、財(cái)政2025年“建成500個(gè)以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠”。規(guī)劃指出依托強(qiáng)加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級(jí)。2021年工信部聯(lián)合十五部門(mén)發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國(guó)成為全球國(guó)產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中在某些空間位置及特定工作速度情況下存在抖動(dòng)嚴(yán)人員配備和推進(jìn)方式，初步確立工作組項(xiàng)目一次會(huì)議，重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試本文件在制訂工作中遵循“面向市場(chǎng)、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時(shí)推出、不和內(nèi)容編排等方面符合GB/T1.1—2020要求，所規(guī)定工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定本文件具有廣泛的適用性，能夠滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的第四章試驗(yàn)條件：通過(guò)前期調(diào)研，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人不同應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試第五章試驗(yàn)方法：結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，定義了工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)第六章動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等級(jí)評(píng)價(jià)：通過(guò)前期開(kāi)展相關(guān)指標(biāo)的驗(yàn)證試驗(yàn)收集了部完善工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)行業(yè)良性高質(zhì)三、試驗(yàn)驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告、技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益試驗(yàn)環(huán)境中24小時(shí)，防止錢(qián)江工業(yè)六軸機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)點(diǎn)位為機(jī)器KUKA工業(yè)六軸機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)點(diǎn)位為機(jī)器人末端，即新松工業(yè)六軸機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)點(diǎn)位為新時(shí)達(dá)工業(yè)六軸機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)點(diǎn)位為圖1整段工況數(shù)據(jù)圖2選取段時(shí)域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)幅值在+/-0.25G波動(dòng)圖3選取段頻域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)主頻16.25Hz圖4整段工況數(shù)據(jù)圖5選取段時(shí)域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)幅值在+/-0.25G波動(dòng)圖6選取段頻域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)主頻12.5Hz圖7整段工況數(shù)據(jù)圖8選取段時(shí)域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)幅值在+/-0.1G波動(dòng)圖9選取段頻域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)主頻7.5Hz圖10整段工況數(shù)據(jù)圖11選取段時(shí)域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)幅值在+/-0.09G波動(dòng)圖12選取段頻域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)主頻21.25Hz圖13整段工況數(shù)據(jù)圖14選取段時(shí)域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)幅值在+/-0.12G波動(dòng)圖15選取段頻域數(shù)據(jù)，抖動(dòng)主頻22.5Hz人人四、與國(guó)際、國(guó)內(nèi)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容的對(duì)比情用安全進(jìn)行規(guī)范，以及ISO9283:1998Manipulatingindu——GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法，該標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO9283:1998,Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelated