計算機視覺與機器人設計考核試卷

計算機視覺與機器人設計考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）

1.計算機視覺的主要任務是？（）

A.圖像識別

B.圖像增強

C.圖像分割

D.圖像壓縮

2.以下哪項技術不屬于計算機視覺？（）

A.深度學習

B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡

C.量子計算

D.特征提取

3.機器人設計中，以下哪種傳感器常用于距離檢測？（）

A.攝像頭

B.麥克風

C.超聲波傳感器

D.溫度傳感器

4.以下哪種算法在計算機視覺中具有很好的目標檢測效果？（）

A.SVM

B.KNN

C.YOLO

D.決策樹

5.在計算機視覺中，以下哪個概念用于描述圖像中的邊緣信息？（）

A.紋理

B.梯度

C.顏色

D.形狀

6.以下哪個技術不屬于機器視覺？（）

A.OCR

B.圖像識別

C.自動駕駛

D.語音識別

7.以下哪種類型的機器人廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)？（）

A.仿生機器人

B.移動機器人

C.機械臂

D.無人機

8.在計算機視覺中，以下哪種模型具有良好的圖像分類效果？（）

A.RNN

B.CNN

C.DNN

D.HMM

9.以下哪個算法常用于圖像分割？（）

A.K-means

B.決策樹

C.SVM

D.隨機森林

10.以下哪個概念與機器人設計中的路徑規(guī)劃相關？（）

A.貝葉斯網(wǎng)絡

B.A*

C.遺傳算法

D.深度學習

11.計算機視覺中，以下哪種方法用于圖像增強？（）

A.濾波

B.紋理分析

C.形態(tài)學

D.特征提取

12.以下哪個領域不屬于機器人應用范疇？（）

A.醫(yī)療

B.軍事

C.教育

D.娛樂

13.在計算機視覺中，以下哪種技術用于圖像配準？（）

A.特征匹配

B.圖像融合

C.邊緣檢測

D.區(qū)域生長

14.以下哪個概念與機器人設計中的抓取策略相關？（）

A.深度學習

B.強化學習

C.機器學習

D.模式識別

15.在計算機視覺中，以下哪種方法用于圖像去噪？（）

A.小波變換

B.PCA

C.Hough變換

D.K-means

16.以下哪個技術不屬于計算機視覺中的圖像處理技術？（）

A.圖像濾波

B.邊緣檢測

C.輪廓提取

D.語音識別

17.以下哪種類型的機器人具有較好的靈活性？（）

A.巡邏機器人

B.教育機器人

C.仿生機器人

D.工業(yè)機器人

18.在計算機視覺中，以下哪個概念用于描述圖像中的顏色信息？（）

A.紋理

B.顏色直方圖

C.邊緣

D.形狀

19.以下哪個算法在機器視覺中用于目標跟蹤？（）

A.KNN

B.SVM

C.Kalman濾波

D.隨機森林

20.以下哪個技術不屬于機器人設計中的感知技術？（）

A.激光雷達

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.量子計算

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個選項中，至少有一項是符合題目要求的）

1.計算機視覺中常用的圖像特征有哪些？（）

A.顏色特征

B.位置特征

C.形狀特征

D.紋理特征

2.以下哪些技術屬于機器學習？（）

A.線性回歸

B.決策樹

C.深度學習

D.量子計算

3.機器人設計中的感知系統(tǒng)可以包括以下哪些部分？（）

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.嗅覺傳感器

D.味覺傳感器

4.常見的計算機視覺應用領域包括哪些？（）

A.自動駕駛

B.人臉識別

C.醫(yī)學圖像分析

D.游戲設計

5.以下哪些是計算機視覺中的圖像處理技術？（）

A.圖像增強

B.圖像分割

C.圖像配準

D.圖像壓縮

6.機器人設計中可能涉及以下哪些類型的算法？（）

A.控制算法

B.規(guī)劃算法

C.優(yōu)化算法

D.游戲算法

7.在計算機視覺中，哪些方法可以用于目標識別？（）

A.深度學習

B.機器學習

C.模式識別

D.量子計算

8.以下哪些傳感器可以用于機器人的定位和導航？（）

A.GPS

B.激光雷達

C.超聲波傳感器

D.攝像頭

9.以下哪些技術可以用于圖像復原？（）

A.去噪

B.超分辨率

C.修復

D.增強

10.以下哪些是機器人設計中的執(zhí)行器類型？（）

A.伺服電機

B.步進電機

C.液壓執(zhí)行器

D.磁執(zhí)行器

11.計算機視覺中的目標跟蹤方法包括哪些？（）

A.基于特征的方法

B.基于模型的方法

C.基于外觀的方法

D.基于神經(jīng)網(wǎng)絡的方法

12.以下哪些是機器視覺中的3D重建技術？（）

A.結(jié)構(gòu)光

B.飛行時間（TOF）

C.雙目立體視覺

D.單目視覺

13.以下哪些算法可以用于圖像分割？（）

A.閾值分割

B.區(qū)域生長

C.邊緣檢測

D.水平集方法

14.機器人設計中的路徑規(guī)劃可以采用以下哪些方法？（）

A.貪心算法

B.A*算法

C.Dijkstra算法

D.隨機抽樣

15.以下哪些是計算機視覺中的特征提取方法？（）

A.SIFT

B.SURF

C.ORB

D.PCA

16.以下哪些技術可以用于機器人的人機交互？（）

A.語音識別

B.觸摸屏

C.臉部識別

D.手勢識別

17.以下哪些是計算機視覺中的深度學習方法？（）

A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）

B.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡（RNN）

C.生成對抗網(wǎng)絡（GAN）

D.支持向量機（SVM）

18.機器人設計中的傳感器融合技術主要包括哪些？（）

A.數(shù)據(jù)層融合

B.特征層融合

C.決策層融合

D.信息壓縮

19.以下哪些技術可以用于機器人的自主導航？（）

A.SLAM

B.GPS

C.激光雷達

D.超聲波傳感器

20.以下哪些是計算機視覺中的圖像分類模型？（）

A.AlexNet

B.VGG

C.ResNet

D.Gabor濾波器

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

1.在計算機視覺中，________是一種用于提取圖像局部特征的方法。

2.機器人的____________是指機器人通過傳感器感知外部環(huán)境并做出響應的能力。

3.在圖像處理中，__________是一種常用的圖像平滑方法。

4.機器人設計中，____________是連接執(zhí)行器和控制器的中間部分，負責信號的傳遞和執(zhí)行器的控制。

5.計算機視覺中的____________方法通常用于檢測圖像中的邊緣和角點。

6.機器人的______________是指機器人的整體設計與其工作環(huán)境之間的相互作用。

7.在計算機視覺中，____________是一種通過學習大量數(shù)據(jù)自動提取特征的方法。

8.機器人設計中的____________是指機器人根據(jù)任務需求自動規(guī)劃路徑的能力。

9.3D重建中，____________技術通過向場景投射已知的光模式來獲取深度信息。

10.在計算機視覺中，____________是一種基于深度學習的目標檢測算法。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請在答題括號中畫√，錯誤的畫×）

1.在計算機視覺中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）通常用于圖像分類和特征提取。（）

2.機器人的感知系統(tǒng)僅包括視覺傳感器。（）

3.圖像分割是將圖像分割成若干具有相似特征的區(qū)域的過程。（）

4.機器人設計中的路徑規(guī)劃不需要考慮環(huán)境中的障礙物。（）

5.在計算機視覺中，特征點匹配是實現(xiàn)圖像配準的關鍵步驟。（）

6.機器人的所有動作都必須由人類操作者遠程控制。（）

7.深度學習在計算機視覺中的應用主要是圖像分類和目標檢測。（）

8.機器人的自主導航完全依賴于GPS定位。（）

9.計算機視覺中的立體視覺是指使用多個攝像頭從不同角度拍攝同一場景以獲取深度信息。（）

10.在機器人設計中，執(zhí)行器是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請簡述計算機視覺在機器人設計中的應用，并至少列舉三個具體的場景。

2.描述一種常見的機器人路徑規(guī)劃算法，并說明其優(yōu)缺點。

3.論述計算機視覺中的深度學習技術如何幫助改進圖像識別和目標檢測。

4.請解釋機器人設計中的傳感器融合技術，并說明為什么這項技術對提高機器人性能至關重要。

標準答案

一、單項選擇題

1.A

2.C

3.C

4.C

5.B

6.D

7.C

8.B

9.A

10.B

11.A

12.D

13.A

14.C

15.A

16.D

17.C

18.B

19.C

20.D

二、多選題

1.ACD

2.ABC

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

6.ABC

7.ABCD

8.ABC

9.ABCD

10.ABC

11.ABCD

12.ABC

13.ABCD

14.ABC

15.ABC

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABC

20.ABC

三、填空題

1.SIFT

2.感知能力

3.高斯濾波

4.驅(qū)動器

5.邊緣檢測

6.交互設計

7.深度學習

8.路徑規(guī)劃

9.結(jié)構(gòu)光

10.YOLO

四、判斷題

1.√

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.√

8.×

9.√

10.√

五、主觀題（參考）

1