大話機(jī)器人智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青海大學(xué)

大話機(jī)器人智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青海大學(xué)1996年，德國(guó)庫卡公司（KUKA）開發(fā)出第一臺(tái)基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

答案:對(duì)《南齊書·祖沖之傳》載：以諸葛亮木牛流馬，乃造一器，不因風(fēng)水，施機(jī)自用，不勞人力。

答案:對(duì)HAL-5在2018年成為首個(gè)獲得安全認(rèn)證的外骨骼機(jī)器人。

答案:錯(cuò)商業(yè)化且被FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于臨床的外科手術(shù)機(jī)器人主要有伊索、達(dá)芬奇和宙斯。

答案:對(duì)現(xiàn)代科幻作品中，融入了現(xiàn)代科技元素，也充滿著對(duì)機(jī)器人未來發(fā)展的熱切希望和潛在憂慮。

答案:對(duì)Beast移動(dòng)機(jī)器人通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置在實(shí)驗(yàn)室白色的走廊中移動(dòng)，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置，避開障礙物。

答案:對(duì)《阿拉蕾》和《哆啦A夢(mèng)》則以一種輕松、幽默的狀態(tài)給我們的童年留下?lián)]之不去的印痕。

答案:對(duì)救援機(jī)器人研究熱潮源于911事件救援機(jī)器人的成功運(yùn)用。

答案:對(duì)歐洲在14世紀(jì)之前對(duì)于機(jī)器人的記載較之中國(guó)文獻(xiàn)記載要多，而且很大部分來源于神話傳說。

答案:錯(cuò)哈爾濱工業(yè)大學(xué)1985-2000年研制出雙足步行機(jī)器人有（）。

答案:HIT-Ⅱ;HIT-Ⅳ;HIT-Ⅰ;HIT-Ⅲ機(jī)器人倫理學(xué)定義于2002年由Veruggio提出來的，旨在回答哪些問題，從而引導(dǎo)機(jī)器人學(xué)研究工作的倫理學(xué)需要。

答案:機(jī)器人是否危害人類？;機(jī)器人行善還是作惡？自驅(qū)動(dòng)納米機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式（）

答案:自熱泳驅(qū)動(dòng);自電泳驅(qū)動(dòng);自擴(kuò)散驅(qū)動(dòng);氣泡驅(qū)動(dòng)下列選項(xiàng)中，屬于內(nèi)部測(cè)量傳感器的有（）。

答案:任意位置、角度傳感器;特定位置、角度傳感器救援機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式（)

答案:仿蜘蛛;重構(gòu)變形;仿蛇式;履帶式下列哪些動(dòng)畫，其中情節(jié)采用類外骨骼機(jī)器人來提升人的能力？

答案:豬豬俠;圣斗士星矢;美少女戰(zhàn)士無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用不斷拓展著其應(yīng)用范圍，目前已在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？

答案:災(zāi)難救援;野生動(dòng)物觀察;航拍;快遞運(yùn)輸;農(nóng)業(yè)智能程度主要指機(jī)器人對(duì)外界的感覺和感知能力，其感覺感知能力包括（）。

答案:鑒別;比較;運(yùn)算;記憶家用服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化起步是哪一年（）。

答案:19992004年12月，本田公司推出新一代（）機(jī)器人，是世界上首批遙控式雙足直立機(jī)器人。

答案:ASIMO（）機(jī)器人是指可在細(xì)胞內(nèi)或血液中對(duì)納米空間進(jìn)行操作的“功能分子器件”。

答案:納米醫(yī)療美國(guó)卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)的TakeoKanade于（）年設(shè)計(jì)開發(fā)出世界上第一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂（Direct-DriveArms）

答案:1981從哪個(gè)朝代開始，記里鼓車與指南車成為姊妹車，作為天子大駕出行，象征威武皇權(quán)的先驅(qū)儀仗車輛？

答案:晉代機(jī)器人王國(guó)是（）。

答案:日本德國(guó)卡爾斯魯厄大學(xué)開發(fā)的ARMAR仿人機(jī)器人有（）個(gè)自由度。

答案:252012年，（）號(hào)在馬里亞納海溝創(chuàng)造了下潛7062米的中國(guó)載人深潛記錄，稱為我國(guó)機(jī)器人深潛發(fā)展歷程中的一個(gè)里程碑。

答案:蛟龍?zhí)柕谝粋€(gè)擊敗人類職業(yè)圍棋選手、第一個(gè)戰(zhàn)勝圍棋世界冠軍的人工智能機(jī)器人是（）。

答案:AlphaGo侯風(fēng)地動(dòng)儀雖只限于測(cè)知震中的大概方位，但卻領(lǐng)先世界科技約2000年。

答案:錯(cuò)康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)是機(jī)器人與人配合作用。

答案:錯(cuò)黃履莊在機(jī)械制造方面的突出成就，曾受到大文學(xué)家梅文鼎的熱情稱贊。

答案:錯(cuò)“利于人謂之巧，不利于人謂之拙”道出了制作機(jī)械的目的，就是服務(wù)人類生產(chǎn)生活。

答案:對(duì)SCARA系統(tǒng)在X、Y軸方向具有良好的剛度，在Z方向上具有順從性，特別適合于裝配工作。

答案:錯(cuò)服務(wù)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合是韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展特色。

答案:對(duì)法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。

答案:對(duì)21世紀(jì)地面作戰(zhàn)的核心武器是坦克。

答案:對(duì)ROV自帶能源，無線傳輸數(shù)據(jù)，作業(yè)時(shí)間短和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性差

答案:錯(cuò)公共服務(wù)機(jī)器人較家用服務(wù)機(jī)器人在特定場(chǎng)合更具專業(yè)性。

答案:對(duì)順應(yīng)先民的幻想，利用機(jī)械理論來構(gòu)建推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)器人成為18世紀(jì)以后歐洲機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)。

答案:錯(cuò)目前，多傳感器信息融合方法主要有哪些？

答案:Dempster-shafer理論;小波變換;貝葉斯估計(jì);卡爾曼濾波;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)14世紀(jì)開始的文藝復(fù)興，在機(jī)械領(lǐng)域，哪些科學(xué)家開始了零星的理論研究。

答案:伽利略;達(dá)·芬奇;歐拉軍用機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)（）

答案:網(wǎng)絡(luò)化;一體化;隱形化;多維度下肢有12關(guān)節(jié)的空間運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人系統(tǒng)KDW-III實(shí)現(xiàn)的功能有（）。

答案:平地前行;左右側(cè)行;上下斜坡;左右轉(zhuǎn)彎根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式，驅(qū)動(dòng)器可以分為哪幾類？

答案:氣壓驅(qū)動(dòng);新型驅(qū)動(dòng);電氣驅(qū)動(dòng);液壓驅(qū)動(dòng)世界上仿人機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)化最好的國(guó)家是（）。

答案:日本世界上智能水平最高的水下機(jī)器人

答案:REMUS6000可編程通用操作臂（PUMA）的原型是（）。

答案:斯坦福機(jī)械臂世界上第一個(gè)國(guó)家機(jī)器人協(xié)會(huì)產(chǎn)生于（）。

答案:日本（）可以使機(jī)器人變得“溫暖”，可廣泛應(yīng)用于少兒教育、醫(yī)療衛(wèi)生、家政服務(wù)等領(lǐng)域。

答案:人工情感成功研制我國(guó)首個(gè)真正意義上的仿人機(jī)器人BRH-01是（）。

答案:北京理工大學(xué)世界上首批遙控式雙足直立機(jī)器人是（）。

答案:ASIMO目前世界上唯一可進(jìn)行深海探測(cè)的ARV（）

答案:海神涅柔斯春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期一種殉葬用的”俑“，是由簡(jiǎn)單機(jī)械發(fā)動(dòng)能夠自己轉(zhuǎn)動(dòng)跳躍的鐵人。

答案:錯(cuò)日本家用服務(wù)機(jī)器人特色是一體化。

答案:錯(cuò)美國(guó)開發(fā)的新款蛇形機(jī)器人可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越災(zāi)區(qū)中比較高的障礙物在廢墟中開展搜索工作。

答案:錯(cuò)《LifeScience》把醫(yī)療機(jī)器人列為未來的十大創(chuàng)新技術(shù)之一。

答案:錯(cuò)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的主要活動(dòng)包括哪些？

答案:協(xié)作制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn);鼓勵(lì)新興機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域里的研究與開發(fā)。;對(duì)全世界機(jī)器人技術(shù)的使用情況進(jìn)行調(diào)查、研究和統(tǒng)計(jì)分析，提供數(shù)據(jù)。;促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用于傳播。;主辦年度國(guó)際機(jī)器人研討會(huì)。;與其他國(guó)家或國(guó)際組織建立聯(lián)系并開展積極合作。工業(yè)機(jī)器人按照軌跡控制方式不同，可以分為哪幾類？

答案:連續(xù)軌跡控制;點(diǎn)位控制;非伺服型;可控軌跡;伺服型AGV搬運(yùn)小車具有下列哪些特點(diǎn)（）

答案:靈活性好;自動(dòng)化程度高;成本控制;長(zhǎng)距離傳輸無人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域（）

答案:信息通信;信息采集;信息處理第三代機(jī)器人的功能有（）。

答案:識(shí)別;推理;規(guī)劃;學(xué)習(xí)軍用機(jī)器人主要包括哪些？

答案:水下軍用機(jī)器人;空中軍用機(jī)器人;地面軍用機(jī)器人;空間軍用機(jī)器人龍骨水車，也稱“翻車”、“踏車”，其約始于何時(shí)？

答案:東漢1968年美國(guó)通用電氣公司的R.Smosher開發(fā)了一臺(tái)叫（）的操縱型雙足步行機(jī)器人，正式拉開了仿人機(jī)器人研制的序幕。

答案:“Rig”1898年，特斯拉在紐約麥迪遜廣場(chǎng)花園展示了（）。

答案:無線遙控船機(jī)器人工作空間中具有未知和不確定性的，稱為（）環(huán)境。

答案:非結(jié)構(gòu)化指南針的工作原理？

答案:磁性（）軍用機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國(guó)家。

答案:美國(guó)《古今注》記載：“記里鼓車，一名大章車，晉安帝時(shí)劉裕滅秦得之。有木人執(zhí)槌向鼓，行一里打一槌。”

答案:對(duì)相對(duì)于開運(yùn)動(dòng)鏈，它具有較高的結(jié)構(gòu)剛性，無累積誤差，精度較高，利于完成較高操作速度的任務(wù)。其缺點(diǎn)是喪失了部分自由度，工作空間降低。

答案:對(duì)梁代劉昭注《后漢書·律歷志》采用“張衡渾儀”為題記載了渾天儀。

答案:對(duì)現(xiàn)藏于北京故宮的“銅鍍金寫字人鐘”則是由瑞士鐘表師JaquetDroz制作并進(jìn)貢給雍正皇帝的。

答案:錯(cuò)戰(zhàn)斗機(jī)中的新紀(jì)元（）

答案:神經(jīng)元國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以（）為主。

答案:中低端從偃師造人文字?jǐn)⑹鲋锌?，偃師所造的仿人偶是用什么材料制造的?/p>

答案:其他選項(xiàng)都不對(duì)世界上第一個(gè)成功應(yīng)用飛行器的空間機(jī)器人系統(tǒng)是SMSS系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)韓國(guó)開發(fā)的DANDY船舶機(jī)器人可用于雙殼船體焊接中。

答案:錯(cuò)記里鼓車與指南車制造方法相同，利用的差速齒輪原理。

答案:對(duì)目前應(yīng)用最為廣泛的兩大遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)（）

答案:宙斯;達(dá)芬奇機(jī)器人倫理學(xué)的定義主要包括三個(gè)方面的含義，主要包括哪些內(nèi)容？

答案:機(jī)器人的研發(fā)者和制造者本身的倫理，也就是機(jī)器人專家本身所具有的職業(yè)道德。;機(jī)器人通過學(xué)習(xí)推理從而形成自身的一套倫理規(guī)范。;機(jī)器人本身所具有的道德編程代碼。2008年，人工智能計(jì)算機(jī)（）在美國(guó)賭城拉斯維加斯連續(xù)擊敗了6名德州撲克牌頂級(jí)職業(yè)選手。

答案:“北極星2”全球最大機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)家是（）。

答案:中國(guó)哪個(gè)國(guó)家是世界上仿人機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)化最好的國(guó)家。

答案:日本隋唐時(shí)期出現(xiàn)的機(jī)器人，都有固定使用的場(chǎng)合，可說是當(dāng)時(shí)“服務(wù)型”機(jī)器人大全。

答案:對(duì)（）長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“世界仿人機(jī)器人之父”。

答案:加藤一郎（）機(jī)器人已成為制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的重要標(biāo)志

答案:工業(yè)20世紀(jì)90年代，（）超級(jí)電腦在標(biāo)準(zhǔn)比賽時(shí)限內(nèi)以3.5:2.5的累積積分擊敗了國(guó)際象棋冠軍卡斯帕羅夫。

答案:DeepBlue我國(guó)載人深潛發(fā)展歷程的一個(gè)重要里程碑是媽你不覺得現(xiàn)在所有人

答案:“蛟龍?zhí)枴庇?guó)數(shù)學(xué)家、邏輯學(xué)家，在邏輯學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能等領(lǐng)域取得了輝煌的成就，被被稱為計(jì)算機(jī)科學(xué)之父，人工智能之父的人是（）。

答案:圖靈完全可信的于自動(dòng)機(jī)械裝置有哪些？

答案:馬鈞指南車;計(jì)時(shí)/報(bào)時(shí)裝置1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝備機(jī)器手臂，即（）機(jī)器人，特別適合裝配工作。

答案:SCARA我國(guó)機(jī)器人研發(fā)萌芽于20世紀(jì)80年。

答案:錯(cuò)東漢以后，隨著齒輪傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展，一些可考證的機(jī)械機(jī)構(gòu)被制造出來，用于軍事的有哪些？

答案:記里鼓車;木牛流馬;指南車國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究方向在（）方面。

答案:仿生機(jī)器人;救援機(jī)器人;醫(yī)療機(jī)器人六軸機(jī)器人適于搬運(yùn)重物，四軸適于高速包裝、碼垛等工序。

答案:對(duì)《后漢書·張衡傳》對(duì)侯風(fēng)地動(dòng)儀制造和應(yīng)用沒做記載。

答案:錯(cuò)從史料考證和當(dāng)時(shí)技術(shù)推測(cè)看，諸葛亮制作的木牛流馬具備自動(dòng)長(zhǎng)途行走功能。

答案:錯(cuò)機(jī)器人科研人員只要關(guān)注機(jī)器人技術(shù)倫理，不需要關(guān)注機(jī)器人帶來的社會(huì)倫理和相關(guān)法律。

答案:錯(cuò)東漢關(guān)于自動(dòng)機(jī)械裝置的記載最杰出的代表就是地動(dòng)儀。

答案:對(duì)智能終端負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，病理診斷并提供咨詢。

答案:錯(cuò)我國(guó)已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，能夠突破國(guó)外的技術(shù)封鎖。

答案:錯(cuò)偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆傅會(huì)革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。

答案:對(duì)羅貫中在《三國(guó)演義·司馬懿占北原渭橋，諸葛亮造木牛流馬》一章中，詳細(xì)記載了造木牛流馬的方法。

答案:對(duì)十六國(guó)時(shí)期后趙國(guó)君石虎在位期間（334-349年），解飛制造宣揚(yáng)佛教的檀車獻(xiàn)給石虎。

答案:對(duì)模糊控制是以模糊集理論、模糊控制邏輯推理和模糊語言變量為基礎(chǔ)的一種智能控制方法。

答案:對(duì)仿人型機(jī)器人WABOT-1配置了機(jī)械手、人工視覺和聽覺裝置，可用日語與人交流，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)行走。

答案:對(duì)最早一部關(guān)于機(jī)器人的電影出現(xiàn)在1826年，即導(dǎo)演FritzLang拍攝的無聲電影《大都會(huì)》。

答案:錯(cuò)達(dá)·芬奇相信自動(dòng)化是一門哲學(xué)，涉及到人類解剖學(xué)、機(jī)械學(xué)、和運(yùn)動(dòng)學(xué)等多學(xué)科知識(shí)。

答案:對(duì)機(jī)器人所用的傳感器有很多種，根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。

答案:對(duì)《圣斗士星矢》是以希臘神話為主要背景創(chuàng)作的。

答案:對(duì)1400年，古巴比倫人發(fā)明了利用水流計(jì)量時(shí)間的漏壺，被認(rèn)為是歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一。

答案:對(duì)2004年，日本福岡召開的世界機(jī)器人大會(huì)制定了三條世界機(jī)器人宣言，內(nèi)容是哪些？

答案:下一代機(jī)器人將致力于構(gòu)建和諧安全的社會(huì)。;下一代機(jī)器人將成為與人類共融的伙伴。;下一代機(jī)器人將在生理和心理上幫助人類。軍用機(jī)器人根據(jù)作戰(zhàn)領(lǐng)域細(xì)分為（）

答案:軍民兩用服務(wù)機(jī)器人;空間軍用機(jī)器人;空中軍用機(jī)器人;水下軍用機(jī)器人;地面軍用機(jī)器人外骨骼機(jī)器人可以用于以下哪些領(lǐng)域（）

答案:軍事;民用;醫(yī)療以下哪些原因是造成明代以后機(jī)器人（實(shí)際上是科學(xué)技術(shù)）的制造和發(fā)展中斷了呢？

答案:中國(guó)浩如煙海的史籍文獻(xiàn)均出自文人之手（甚至張衡、祖沖之也都是名噪一時(shí)的大文豪），沒有形成系統(tǒng)的體系，各種制造工藝及理論都較凌亂，不利于繼承和發(fā)展。;中國(guó)在宋代以后，封建主義進(jìn)一步強(qiáng)化，尤其是政治和思想的專制化禁錮。daVinci機(jī)器人系統(tǒng)涉及到哪些技術(shù)（）

答案:EndoWrist仿真機(jī)械手;3DHD高清手術(shù)視覺系統(tǒng);Intuitive直覺運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)按照《GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》，工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)包括哪些？

答案:軌跡特性;位姿特性;靜態(tài)柔順特性;最小穩(wěn)定時(shí)間以下選項(xiàng)中，屬于娛樂機(jī)器人的有（）。

答案:QRIO;AIBO機(jī)器人半個(gè)多世紀(jì)發(fā)展就是機(jī)器的進(jìn)化史，第一代是（），第二代是（），第三代是（）。

答案:機(jī)器人+人的感覺;機(jī)器人+人的智慧;機(jī)器人+人的動(dòng)作上肢軀干仿人機(jī)器人Cog搭載的類似人體感覺系統(tǒng)的傳感器有（）。

答案:前庭系統(tǒng);觸覺系統(tǒng);視覺系統(tǒng);聽覺系統(tǒng)不僅有智能思維，而且能根據(jù)思維作出相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)器人有（）。

答案:Cubestormer3;猜拳機(jī)器人;Swumanoid機(jī)器人倫理學(xué)研究的焦點(diǎn)包括哪些？

答案:機(jī)器人社會(huì)影響及公眾接受度;機(jī)器人安全問題;機(jī)器人道德問題HRP-2系列軟件平臺(tái)OpenHRP包括的模塊有（）。

答案:動(dòng)力學(xué)仿真;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;視覺仿真;運(yùn)動(dòng)控制智慧醫(yī)療由三部分組成，主要包括（）

答案:家庭健康系統(tǒng);區(qū)域衛(wèi)生系統(tǒng);智慧醫(yī)院系統(tǒng)中國(guó)高等機(jī)器人教育主要存在的問題包括哪些？

答案:以競(jìng)賽為中心，忽略教育本質(zhì)。;機(jī)器人教育資源匱乏，且開放性差。;中小學(xué)及高職學(xué)校機(jī)器人師資匱乏。;高校機(jī)器人教學(xué)受眾面較窄。打敗李世石和柯潔的AlphaGo是通過哪兩個(gè)不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“大腦”合作來改進(jìn)下棋。

答案:棋局評(píng)估器;落子選擇器1985年，瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的Clavel博士發(fā)明了一類三自由度空間平移并聯(lián)機(jī)器人，因結(jié)構(gòu)像倒三家，得名（）。

答案:Delta()是中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)辦公室支持研制的我國(guó)首臺(tái)實(shí)用化6000米級(jí)AUV

答案:潛龍一號(hào)斯坦福機(jī)械臂被Unimation和通用公司于1978年合作改造成（），并應(yīng)用于通用汽車生產(chǎn)線，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

答案:PUMA圖靈測(cè)試時(shí)，如有（）的測(cè)試者不能確定出被測(cè)試者是人還是機(jī)器，那么這臺(tái)機(jī)器就通過了測(cè)試，并被認(rèn)為具有人類智能。

答案:30%專用外科機(jī)器人出現(xiàn)于（）世紀(jì)。

答案:20在1987年舉辦的第17屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人研討會(huì)上，來自（）個(gè)國(guó)家的機(jī)器人組織成立了國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）。

答案:15龍骨水車是由誰造的？

答案:馬鈞哪個(gè)國(guó)家政府起草并發(fā)布了世界上第一部《機(jī)器人道德憲章》。

答案:韓國(guó)1981年，美國(guó)卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)的TakeoKanadeà設(shè)計(jì)開發(fā)出世界上第一個(gè)（），由一系列直驅(qū)關(guān)節(jié)構(gòu)成，并由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且每個(gè)關(guān)節(jié)都安裝有光學(xué)編碼器測(cè)量關(guān)節(jié)角度和速度。

答案:直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂（Direct-DriveArms）據(jù)什么記載：黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿九戰(zhàn)九不勝？

答案:《太平御覽》根據(jù)SAE標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛汽車共分幾級(jí)？

答案:0-5級(jí)索尼公司主要針對(duì)（）機(jī)器人進(jìn)行研究。

答案:娛樂2002年12月，（）大學(xué)研制成功了我國(guó)首個(gè)真正意義上的仿人機(jī)器人BRH-01。

答案:北京理工大學(xué)湖南衛(wèi)視《爸爸去哪兒》使用的哪家的無人機(jī)。

答案:大疆創(chuàng)新美國(guó)諾斯普羅·格魯曼公司研制的RQ-4A“全球鷹”，是美空軍乃至全世界最先進(jìn)的無人機(jī)。

答案:對(duì)安迪·魯賓以《未來的夏娃》女主角為手機(jī)系統(tǒng)命名為安卓（Android）。

答案:對(duì)法國(guó)BIP2000計(jì)劃是由法國(guó)LaboratoiredeMkcaniquedesSolides實(shí)驗(yàn)室和INRIA機(jī)構(gòu)共同開發(fā)的一種具有15個(gè)自由度的雙足步行機(jī)器人。

答案:對(duì)最著名的人工智能系統(tǒng)，當(dāng)屬AlphaGo。其主要工作原理是“深度學(xué)習(xí)”。

答案:對(duì)機(jī)器人控制廣義上講，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)方面。

答案:對(duì)清代有一種機(jī)器人可以書寫文字。

答案:對(duì)公元1世紀(jì)，古希臘數(shù)學(xué)家希羅發(fā)明了以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的機(jī)械玩具—希羅汽轉(zhuǎn)球。

答案:對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是1986年由RumelhartD.E.和McclellandJ.L.提出的多層前饋網(wǎng)的正向傳播算法。

答案:錯(cuò)國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有自主控制、視覺定位和遠(yuǎn)程交互功能的神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)是黎元機(jī)器人。

答案:對(duì)唐人謝觀所著的《漢以木女解平城圍賦》，將美女木偶寫成了提線木偶。

答案:對(duì)宋代沈夢(mèng)溪著的《夢(mèng)溪筆談》卷七中，記載了一種在宋代用來捕捉老鼠的機(jī)器人。

答案:對(duì)SMSS系列具備語音控制、自主控制和路徑規(guī)劃等功能

答案:對(duì)墨子擅長(zhǎng)工巧和制作，擅長(zhǎng)守城技術(shù)，在《墨子·備城門》中就記載著墨家發(fā)明的守城相關(guān)器械

答案:對(duì)數(shù)字化工廠是智能化生產(chǎn)線的一部分。

答案:錯(cuò)Robovie機(jī)器人可與人通信，并通過類人驅(qū)動(dòng)器、視覺和聲音傳感器來模仿人類行為。

答案:對(duì)被載入吉尼斯世界紀(jì)錄，世界上最強(qiáng)壯的機(jī)器人是川崎重工的MX700機(jī)器人。

答案:錯(cuò)在古希臘神話中，人與神、半機(jī)械生命與機(jī)器人，沒有完全清晰的定義。

答案:對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好

答案:對(duì)新型人機(jī)合作使機(jī)器人更具智能性、柔順性、安全性和交互便捷性。

答案:對(duì)第一次世界大戰(zhàn)期間，裝甲坦克成為逆轉(zhuǎn)戰(zhàn)爭(zhēng)的關(guān)鍵武器。

答案:對(duì)按照控制方式分類，機(jī)器人可以分為哪幾類？

答案:遙控型;程序型;示教再現(xiàn)型;智能控制型傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法有（）。

答案:圖搜索法;柵格解耦法;人工勢(shì)場(chǎng)法;自由空間法服務(wù)機(jī)器人對(duì)其智能化程度的要求有（）。

答案:路徑規(guī)劃;智能技術(shù);導(dǎo)航與定位;機(jī)器視覺AUV可以搭載大量海洋地理科學(xué)的傳感器（）

答案:地球地理學(xué)儀器;地球化學(xué)儀器;海洋地理儀器;海底圖像工具哪些典籍中，都對(duì)記里鼓車的構(gòu)造原理有記載？

答案:《唐書》;《金史》;《南齊書》智能機(jī)器人具有（）系統(tǒng)，可以像人一樣思考和動(dòng)作。

答案:學(xué)習(xí);感受;決策以下哪項(xiàng)是具有前景的未來機(jī)器人技術(shù)。

答案:液態(tài)金屬機(jī)器人;軟體機(jī)器人;腦電控制機(jī)器人;納米醫(yī)療機(jī)器人美國(guó)家用服務(wù)機(jī)器人特色（）

答案:專用化;產(chǎn)業(yè)化對(duì)智能機(jī)器人技術(shù)水平的衡量，有一定的技術(shù)指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人能力評(píng)價(jià)指標(biāo)包括（）。

答案:物理能指標(biāo);機(jī)能特性;智能程度多傳感器信息融合研究的活躍點(diǎn)主要包括（）。

答案:自適應(yīng)多傳感器融合;微傳感器和智能傳感器;多層次傳感器融合家用服務(wù)機(jī)器人類型（）

答案:安全;家務(wù)用途機(jī)器人;教育娛樂;看護(hù)東漢以后，隨著齒輪傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展，一些可考證的機(jī)械機(jī)構(gòu)被制造出來，用于公共服務(wù)的有哪些？

答案:地動(dòng)儀;渾天儀按照社交能力的強(qiáng)弱，可將機(jī)器人分為兩大類，包括哪些？

答案:社交型;非社交型會(huì)話式交互主要涉及的技術(shù)包括哪幾種？

答案:語音合成;自然語言處理;自動(dòng)語音識(shí)別翻車可以運(yùn)用什么動(dòng)力把水提出來進(jìn)行灌溉？

答案:畜力;人力;風(fēng)力下列是工業(yè)機(jī)器人品牌家族的是（）

答案:ABB;KUKA;Yaskawa;FANUC自1960年代至今，人工智能經(jīng)歷的飛躍發(fā)展階段包括（）。

答案:實(shí)現(xiàn)問題求解;智能系統(tǒng)具有類人的認(rèn)識(shí)和思維能力;智能系統(tǒng)與外界環(huán)境交互在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有（）。

答案:基于環(huán)境理解的全局定位;目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè);安全保護(hù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要包括哪些？

答案:人工勢(shì)場(chǎng)法;自由空間法;圖搜索法;柵格搜索法國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人做了一個(gè)較為全面的定義，主要包括哪些？

答案:機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變。;機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策等。;機(jī)器人動(dòng)作具有類似于人或其他生物體某些器官的功能。;機(jī)器人具有獨(dú)立的機(jī)器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。2011年2月16日，在美國(guó)智力競(jìng)猜節(jié)目《危險(xiǎn)邊緣》（Jeopardy）第三場(chǎng)比賽中，（）以三倍的巨大分?jǐn)?shù)優(yōu)勢(shì)力壓該競(jìng)猜節(jié)目有史以來最強(qiáng)的兩位選手，奪得這場(chǎng)人機(jī)大戰(zhàn)的冠軍。

答案:“沃森”（）的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

答案:機(jī)器人現(xiàn)在科技制作娛樂型機(jī)器人，什么部位依然是關(guān)鍵難題，也是未來制造智能娛樂型機(jī)器人的挑戰(zhàn)？

答案:心世界上地震頻繁，國(guó)外真正用來觀測(cè)地震的儀器直到哪個(gè)世紀(jì)才開始出現(xiàn)？

答案:19機(jī)器人的誕生地是下列哪個(gè)國(guó)家（）。

答案:美國(guó)（）在2018年世界機(jī)器人大會(huì)提出醫(yī)療機(jī)器人研究面臨的挑戰(zhàn)是人機(jī)交互問題。

答案:泰勒（）的發(fā)射標(biāo)志中國(guó)已經(jīng)掌握了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)及建立空間實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)

答案:天空一號(hào)人工智能元年是（）年。

答案:1956北理工研制的身高160cm，質(zhì)量63kg，具有視覺、語音對(duì)話、力覺和平衡覺等功能的擬人機(jī)器人是（）。

答案:“匯童”裝配在產(chǎn)品生產(chǎn)周期中占總成本的（)。

答案:30%“在所有人類駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由無人駕駛系統(tǒng)自主完成所有的駕駛操作”屬于自動(dòng)駕駛的第幾級(jí)？

答案:5級(jí)完全自動(dòng)化斯坦福機(jī)械臂是于1969年設(shè)計(jì)的全電驅(qū)動(dòng)（）軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂。

答案:六以3.253秒的極速還原魔方，打破吉尼斯世界紀(jì)錄的機(jī)器人是（）。

答案:Cubestormer3國(guó)內(nèi)首款投入商業(yè)化運(yùn)作的外骨骼機(jī)器人（）

答案:FourierX1下面哪項(xiàng)技術(shù)，因其不依賴于正常的外周神經(jīng)和肌肉組成的輸出通路，可以替代老人和殘障人士因各種原因不具備語言表達(dá)或肢體動(dòng)作，在康復(fù)機(jī)器人中有著廣泛的應(yīng)用。

答案:腦-機(jī)接口技術(shù)中國(guó)機(jī)器人之父是（）。

答案:蔣新松設(shè)計(jì)出帶有攝像機(jī)和麥克風(fēng)的機(jī)器人，提出了早期的語音識(shí)別機(jī)制的人是（）。

答案:麥卡錫（）年是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑，德沃爾提出了“程序化部件傳輸”的專利申請(qǐng)，開啟了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展之旅。

答案:1954為適應(yīng)新一輪工業(yè)革命，中國(guó)推出了（）戰(zhàn)略，部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。

答案:中國(guó)制造2025（）標(biāo)志我國(guó)正式的空間實(shí)驗(yàn)室大系統(tǒng)建成。

答案:天宮二號(hào)機(jī)器人倫理設(shè)計(jì)的一個(gè)最基本問題（

）。

答案:機(jī)器人安全（

）是會(huì)話式交互機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提。

答案:語音識(shí)別古代機(jī)器人是根據(jù)人的外貌、動(dòng)作制造，現(xiàn)代機(jī)器人按照工程意圖設(shè)計(jì)和制造。

答案:對(duì)機(jī)器不斷進(jìn)化，擴(kuò)充著人的功能，終有一天它將以“人”的姿態(tài)來面對(duì)人類。

答案:錯(cuò)機(jī)器人未來發(fā)展的新局面是新一代人工智能技術(shù)與新一代機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展。

答案:對(duì)《InternationalJournalofSocialRobot》雜志在2010年做了一期機(jī)器人倫理的特刊，對(duì)機(jī)器人（

）問題進(jìn)行了闡述。

答案:人機(jī)交互影響;機(jī)器人對(duì)社會(huì)的影響;社會(huì)接受程度第三代智能機(jī)器人展現(xiàn)了（

）屬性。

答案:人技術(shù)層面構(gòu)建機(jī)器人倫理學(xué)始于（

）世紀(jì)。

答案:21特種機(jī)器人不適于進(jìn)行為危險(xiǎn)作業(yè)。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向是（

）。

答案:標(biāo)準(zhǔn)化;小型化;精密化;一體化以下哪種說法是不準(zhǔn)確的？

答案:我國(guó)市場(chǎng)秩序井然，不存在低層次重復(fù)競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重經(jīng)過近60年的發(fā)展，形成了四大工業(yè)機(jī)器人品牌家族，其中哪家以汽車工業(yè)為主要市場(chǎng)，全球汽車工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率第一？

答案:德國(guó)KUKA（

）年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人采購量達(dá)到3.65萬臺(tái)，首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

答案:2013與傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人具有哪些優(yōu)點(diǎn)？

答案:操作靈活;圖像穩(wěn)定;能在狹小的腹腔空間內(nèi)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù);運(yùn)動(dòng)分辨率高醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合可以分為哪些類別？

答案:手術(shù)機(jī)器人;護(hù)理機(jī)器人;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人;康復(fù)機(jī)器人;救援機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人除了向?qū)I(yè)化、精密化方向發(fā)展，也必將向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，最終融入到智能工廠，成為其不可或缺的部分。

答案:對(duì)（

）機(jī)器人在民用領(lǐng)域可幫助老人正常行動(dòng)，在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助殘疾人正常生活，減輕醫(yī)護(hù)人員壓力，在軍事領(lǐng)域可訓(xùn)練士兵體能。

答案:外骨骼機(jī)器人經(jīng)過近60年的發(fā)展，形成了四大工業(yè)機(jī)器人品牌家族，其中哪家全球銷量和業(yè)務(wù)第一？

答案:日本FANUC2010年美國(guó)《商業(yè)周刊》雜志推出了全球最先進(jìn)機(jī)器人排行榜，哪個(gè)國(guó)家在先進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域有著巨大的優(yōu)勢(shì)。

答案:美國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人技術(shù)集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉領(lǐng)域。

答案:對(duì)世界上第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人Verstran主要用于（

）.

答案:物料運(yùn)輸世界上第一家機(jī)器人公司是恩格伯格與德沃爾于（

）年創(chuàng)立。

答案:1956第一代機(jī)器人主要以示教再現(xiàn)為主，可完成固定工序的加工任務(wù)。

答案:對(duì)1962年，H.A.Ernst在麻省理工學(xué)院研制的帶有觸覺傳感器的機(jī)器手MH-1系統(tǒng)有（

）組成。

答案:TX-0計(jì)算機(jī);控制單元;伺服機(jī)械手Meccano工業(yè)機(jī)器人模型由GriffithP.Taylor于（

）年設(shè)計(jì)，可通過電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)。

答案:1935第二代機(jī)器人已不完全依賴“記憶”，可以根據(jù)“自身感覺”對(duì)環(huán)境進(jìn)行判斷，完全“自主”地選擇操作順序。

答案:錯(cuò)現(xiàn)代機(jī)器人歷史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件傳輸”專利為標(biāo)志作為工業(yè)機(jī)器人的起點(diǎn)。

答案:對(duì)《美國(guó)金屬市場(chǎng)報(bào)》將“工業(yè)機(jī)器人”定義為：“用來搬運(yùn)機(jī)械部件或工件的、可編程序的多功能操作器，或通過改變程序可完成各種工作的特殊機(jī)械裝置?！?/p>

答案:對(duì)機(jī)器人發(fā)展歷經(jīng)（

）個(gè)階段.

答案:320世紀(jì)90年代的機(jī)器人的發(fā)展方向（

）.

答案:多樣化;智能化;微型化據(jù)詹姆斯·漢森撰寫的《最早的機(jī)器人》描述，最早的