《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》 教案 任務(wù)十五 機器人仿真工作站的建立（理論）

《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》教案姓 名 XXXXXXXX教案課程名稱：工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用 授課人：XX課題機器人仿真工作站的建立課時2教學(xué)目的與要求（1）了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。（2）了解RobotStudio軟件的基本操作。教學(xué)重點與難點重點：1）了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。難點：2）了解RobotStudio軟件的基本操作。教學(xué)方法課堂講授（PPT授課+小組討論）主要內(nèi)容及步驟備注教學(xué)過程一、組織教學(xué)：組織課堂，介紹本節(jié)課程的體系結(jié)構(gòu)，告知學(xué)習(xí)的基本要求。二、課題導(dǎo)入：了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。新課講授：了解RobotStudio軟件的基本操作。四、強化鞏固利用實際生活中接觸的例子加強鞏固五、總結(jié)拓展1.課堂內(nèi)容總結(jié) 2.布置作業(yè)小組討論授課效果分析總結(jié)教學(xué)內(nèi)容課堂互動一、組織教學(xué)介紹本門課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容及知識體系結(jié)構(gòu)，提出課程學(xué)習(xí)的基本要求，強調(diào)本門課程的上課時間、地點。推薦教材：《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》活頁式教材二、課題導(dǎo)入我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了RobotStudio軟件的界面使用和安裝，那么我們接下來學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的仿真技術(shù)RobotStudio軟件基本操作，那么仿真的工作站該如何建立呢？導(dǎo)入：上次課堂上我們學(xué)習(xí)了RobotStudio軟件的界面使用和安裝，本次課堂上我們學(xué)習(xí)機器人RobotStudio軟件基本操作和工作站建立。如何建立仿真工作站呢？新課講授機器人仿真工作站的建立（一）機器人仿真技術(shù)在產(chǎn)品制造的同時對機器人系統(tǒng)進行編程，可提早開始產(chǎn)品生產(chǎn)，縮短上市時間。離線編程在實際機器人安裝前，通過可視化及可確認的解決方案和布局來降低風(fēng)險，并通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質(zhì)量。為實現(xiàn)真正的離線編程，RobotStudio采用了ABBVirtualRobotTM技術(shù)。ABB在十多年前就已經(jīng)發(fā)明了VirtualRobotTM技術(shù)。RobotStudio是市場上離線編程的領(lǐng)先產(chǎn)品。通過新的編程方法，ABB正在世界范圍內(nèi)建立機器人編程標準。RobotStudio軟件功能在RobotStudio中可以實現(xiàn)以下的主要功能：（1）CAD導(dǎo)入。RobotStudio可輕易地以各種主要的CAD格式導(dǎo)人數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通過使用此類非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，機器人程序設(shè)計員可以生成更為精確的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。（2）自動路徑生成。這是RobotStudio最節(jié)省時間的功能之一。通過使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內(nèi)自動生成跟蹤曲線所需的機器人位置。如果人工執(zhí)行此項任務(wù)，則可能需要數(shù)小時或數(shù)天。（3）自動分析伸展能力。此便捷功能可讓操作者靈活移動機器人或工件，直至所有位置均可達到。可在短短幾分鐘內(nèi)驗證和優(yōu)化工作單元布局。（4）碰撞檢測。在RobotStudio中，可以對機器人在運動過程中是否可能與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進行一個驗證與確認，以確保機器人離線編程得出的程序的可用性。（5）在線作業(yè)。使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作，使調(diào)試與維護工作更輕松。（6）模擬仿真。根據(jù)設(shè)計，在RobotStudio中進行工業(yè)機器人工作站的動作模擬仿真以及周期節(jié)拍，為工程的實施提供真實的驗證。（7）應(yīng)用功能包。針對不同的應(yīng)用推出功能強大的工藝功能包，將機器人更好地與工藝應(yīng)用進行有效融合。（8）二次開發(fā)。提供功能強大的二次開發(fā)平臺，使機器人應(yīng)用實現(xiàn)更多的可能，滿足機器人的科研需要。RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站機器人工作站的的創(chuàng)建可以用下面兩種方法，方法一：如圖15-2所示，雙擊“空工作站”，方法二：如圖15-2所示，點擊“創(chuàng)建”即可完成新工作站的創(chuàng)建。圖15-2四、強化鞏固機器人仿真工作站如何的建立五、總結(jié)拓展（一）課