傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)：飛行輔助操縱系統(tǒng)課件講解

傳動(dòng)部件拆裝與檢查

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飛機(jī)維修訓(xùn)練中心課件編號(hào)：BSP-08b；初版：2018-09；版本：R1（2019-09）編制教員：周正兵注意：

如有錯(cuò)漏，請(qǐng)與教員聯(lián)系修訂。

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Contacttheinstructorforrevision.教學(xué)目的：了解并掌握現(xiàn)有飛行操縱系統(tǒng)的主要類型、工作原理教學(xué)要求：了解飛機(jī)操縱系統(tǒng)的工作原理，了解系統(tǒng)工作。第三部分：飛行輔助操縱系統(tǒng)一、飛機(jī)操縱系統(tǒng)的功用與基本要求1功用飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)包括主操縱系統(tǒng)與輔助操縱系統(tǒng)兩部分。主操縱系統(tǒng)的功用是傳遞駕駛員的操縱指令，實(shí)施對(duì)副翼、升降舵和方向舵的操縱，使飛機(jī)繞三軸旋轉(zhuǎn)，改變或保持飛機(jī)的飛行姿態(tài)，保證飛機(jī)的操縱性與穩(wěn)定性。輔助操縱系統(tǒng)包括配平、增升裝置、擾流板的操縱和自動(dòng)控制裝置(如偏航阻尼器等)，用于改善飛機(jī)的飛行性能、減小飛行員操縱力等。2基本要求(1)保證駕駛員手、腳操縱動(dòng)作與人類運(yùn)動(dòng)本能相一致。這樣可避免發(fā)生錯(cuò)誤的操縱動(dòng)作和分散駕駛員的注意力，同時(shí)可以縮短訓(xùn)練駕駛員的時(shí)間。正確的關(guān)系應(yīng)是：駕駛盤(或側(cè)桿)前推，機(jī)頭應(yīng)下俯，飛機(jī)下降；駕駛盤后拉，機(jī)頭應(yīng)上仰，飛機(jī)上升。左轉(zhuǎn)駕駛盤，飛機(jī)應(yīng)向左側(cè)傾斜；右轉(zhuǎn)駕駛盤，飛機(jī)應(yīng)向右側(cè)傾斜。蹬左腳蹬，機(jī)頭應(yīng)向左偏轉(zhuǎn)；蹬右腳蹬，機(jī)頭應(yīng)向右偏轉(zhuǎn)。(2)駕駛盤既可操縱升降舵，又可操縱副翼，要求在縱向或橫向操縱時(shí)彼此互不干擾。腳操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同身材的需要。(3)合適的桿力和桿位移。駕駛員是憑感覺來操縱飛機(jī)的，除感受過載（載荷系數(shù)）大小之外，還要有合適的桿力和桿位移的感覺，其中桿力尤為重要。操縱輕便，操縱力的大小適當(dāng)，且隨飛行速度、高度和舵偏角的變化而變化，既要防止操縱過量，又要減輕操縱疲勞。2基本要求(4)操縱靈敏、準(zhǔn)確；操縱與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙和變形量盡量小。操縱系統(tǒng)的間隙和系統(tǒng)的彈性變形會(huì)產(chǎn)生操縱延遲現(xiàn)象。所謂“操縱延遲”是指在駕駛盤（或腳蹬）上用力之后到舵面開始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的時(shí)間。操縱延遲大，操縱不靈敏；過大的操縱延遲是很危險(xiǎn)的。(5)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置限動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止駕駛員用力太猛、限制舵面的最大偏角。用力太猛，操縱過量會(huì)使系統(tǒng)中的某些部件或機(jī)體結(jié)構(gòu)遭到損壞；若舵面超過極限偏度會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)姿態(tài)失控而發(fā)生飛行事故。二、飛行操縱系統(tǒng)的組成

通常習(xí)慣認(rèn)為操縱系統(tǒng)由飛行操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝置、操縱面3個(gè)部分組成。飛行操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝置操縱面

飛行操縱機(jī)構(gòu)

飛機(jī)飛行操縱機(jī)構(gòu)指飛行員在駕駛艙中實(shí)施對(duì)飛行操縱面的操縱而直接作用的器件，包括主操縱機(jī)構(gòu)和輔助操縱機(jī)構(gòu)兩部分。

主操縱系統(tǒng)包括駕駛盤、駕駛桿和腳蹬。民用飛機(jī)主操縱機(jī)構(gòu)一般為并列式雙操縱，即左、右座駕駛盤、桿和腳蹬是聯(lián)動(dòng)的，正常情況下只允許一個(gè)人操縱。駕駛盤式(手)操縱機(jī)構(gòu)分別對(duì)副翼和升降舵實(shí)施操縱，操縱互不干擾；腳蹬機(jī)構(gòu)除了對(duì)方向舵實(shí)施操縱外，在地面還了實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)彎操縱，踩下腳踏可對(duì)主輪實(shí)施剎車操縱。1

輔助操縱機(jī)構(gòu)包括對(duì)配平裝置、增升裝置和減速板的操縱。隨飛機(jī)類別、型別以及相應(yīng)操縱面的傳動(dòng)動(dòng)力不同，其操縱機(jī)構(gòu)的位置和型式存在差異。在駕駛艙中，配平操縱機(jī)構(gòu)有手輪、手柄、電門等；增升裝置操縱機(jī)構(gòu)有電門或手柄；減速板操縱機(jī)構(gòu)一般為手柄。

某些采用電傳主操縱的飛機(jī)，其操縱機(jī)構(gòu)完全打破了傳統(tǒng)意義上手操縱機(jī)構(gòu)的配置，采用所謂“側(cè)桿”。側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)使駕駛員觀察儀表的視線不再受駕駛盤的影響。二、飛行操縱系統(tǒng)的組成

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝置二、飛行操縱系統(tǒng)的組成2

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝置恰當(dāng)?shù)剡B接操縱機(jī)構(gòu)和操縱面，以保證正確的操縱關(guān)系和良好的操縱特性。無助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為：軟式、硬式和混合式。軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由鋼索、滑輪等構(gòu)件組成；硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)桿、搖臂等構(gòu)件組成；混合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則由軟式和硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)混合組成。助力操縱系統(tǒng)、電傳操縱系統(tǒng)、輔導(dǎo)操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)備通常稱為傳動(dòng)裝置，比如液壓助力器、電動(dòng)機(jī)、螺旋動(dòng)作筒等。

飛行操縱面按功用和操縱特點(diǎn)分為：

主操縱面和輔助操縱面兩部分。

各操縱面的基本功能見表1。表中所列全動(dòng)平尾常用于小型、低速飛機(jī)或超音速飛機(jī)，用以改善俯仰操縱性?，F(xiàn)代大中型運(yùn)輸機(jī)采用可調(diào)水平安定面，可對(duì)飛機(jī)進(jìn)行俯仰配平操縱。3操縱面二、飛行操縱系統(tǒng)的組成系統(tǒng)操縱面基本功用主操縱系統(tǒng)副翼產(chǎn)生橫滾力矩，實(shí)現(xiàn)橫測(cè)操縱方向舵產(chǎn)生偏航力矩，實(shí)現(xiàn)方向操縱升降舵或全動(dòng)平尾產(chǎn)生俯仰力矩，實(shí)現(xiàn)俯仰操縱輔助操縱系統(tǒng)后緣襟翼增升裝置，改善起飛、著陸性能前緣襟翼增升裝置，改善起飛、著陸性能前緣縫翼增升裝置，改善起飛、著陸性能飛行擾流板空中減速，輔助副翼橫測(cè)操縱，地面卸升、減速地面擾流板地面卸升、減速配平調(diào)整片減小、消除操縱力可調(diào)水平安定面對(duì)飛機(jī)進(jìn)行俯仰配平隨動(dòng)補(bǔ)償片幫助舵面偏轉(zhuǎn)，減小操縱力反補(bǔ)償片增大操縱力，防止操縱過量二、飛行操縱系統(tǒng)的組成表1操縱面基本功用第二部分：飛行主操縱系統(tǒng)

（以初教六飛機(jī)為例）飛機(jī)操縱系統(tǒng)是飛機(jī)的重要組成部分之一。它的工作必須安全可靠,操縱應(yīng)當(dāng)輕便、靈敏、準(zhǔn)確。操縱系統(tǒng)工作的好壞,直接影響著飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性和飛行安全。因此,我們必須認(rèn)真作好操縱系統(tǒng)的維護(hù)工作,確保系統(tǒng)經(jīng)常處于良好狀態(tài)

操縱系統(tǒng)由主操縱系統(tǒng)和輔助操縱系統(tǒng)兩部分組成,用來供飛行員操縱各舵面,使飛機(jī)繞橫軸、縱軸和立軸旋轉(zhuǎn),以保持或改變飛機(jī)的飛行狀態(tài)。

操縱系統(tǒng)從其傳動(dòng)形式來說,一般可分為鋼索傳動(dòng)的軟式操縱、拉桿傳動(dòng)的硬式操縱和兩者兼有的混合式操縱三類。第二部分：飛行主操縱系統(tǒng)1.主操縱系統(tǒng)

初教六飛機(jī)的主操縱系統(tǒng)是前后聯(lián)動(dòng)的,用來操縱升降舵,方向舵和副翼。它由升降舵向舵和副翼三個(gè)操縱部分組成,可分為手操縱和腳操縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)。手操縱機(jī)構(gòu)是通過駕駛桿來操縱升降舵和副翼,腳操縱機(jī)構(gòu)則是通過腳蹬來操縱方向舵。

1.1升降舵操縱部分(1)功用和組成升降舵操縱部分用來操縱升降舵偏轉(zhuǎn),使飛機(jī)作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)或保持俯仰平衡。它由前、后艙駕駛桿、傳動(dòng)管、傳動(dòng)桿、松緊螺套、搖臂和鋼索等組成如圖-1(2)傳動(dòng)情形前推駕駛桿,傳動(dòng)桿向后運(yùn)動(dòng),使升降舵前搖臂作反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(從圖-1),并通過交叉鋼索帶動(dòng)后搖臂作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而使升降舵向下偏轉(zhuǎn);后拉駕駛桿時(shí),傳動(dòng)動(dòng)作相反,使升降舵向上偏轉(zhuǎn)。第二部分：飛行主操縱系統(tǒng)圖-1圖-1第二部分：飛行主操縱系統(tǒng)1.2副翼操縱部分

(1)功用和組成副翼操縱部分用來操縱副翼偏轉(zhuǎn)使飛機(jī)作橫側(cè)滾轉(zhuǎn)或保持橫側(cè)平衡。它由前、后艙駕駛桿、傳動(dòng)管、傳動(dòng)桿、傳動(dòng)搖臂和差角搖臂組成(圖-1所示)(2)傳動(dòng)情形向左壓駕駛桿時(shí),傳動(dòng)管轉(zhuǎn)動(dòng),通過搖臂和傳動(dòng)桿的傳動(dòng),使左副翼向上偏轉(zhuǎn),右副翼向下偏轉(zhuǎn)。向右壓駕駛桿時(shí),傳動(dòng)情形相反,使左副翼向下偏轉(zhuǎn),右副翼向上偏轉(zhuǎn)。1.3方向舵操縱部分

方向舵操縱部分由前后艙腳蹬機(jī)構(gòu)、鋼索搖臂和滑輪組成(參看圖-2所示)(1)組成：方向舵操縱部分由前后艙腳蹬機(jī)構(gòu)、鋼索搖臂和滑輪組成(圖-2所示)(2)傳動(dòng)情形(參看圖-1，圖-2所示)蹬左腳蹬時(shí),經(jīng)鋼索傳動(dòng),使方向舵操縱搖臂左端向前,右端向后,帶動(dòng)方向舵向左偏轉(zhuǎn);蹬右腳蹬,則方向舵向右偏轉(zhuǎn)。

圖-2腳蹬機(jī)構(gòu)第三部分

飛行輔助操縱系統(tǒng)

輔助操縱系統(tǒng)即升降舵調(diào)整片操縱部分,用來操縱升降舵調(diào)整片向上或向下偏轉(zhuǎn),以減輕或消除駕駛桿力,減少行員的體力消耗和調(diào)整飛機(jī)的俯仰平街。初教六飛機(jī)的升降舵調(diào)整片采用機(jī)械傳動(dòng)裝置傳動(dòng),傳動(dòng)動(dòng)作靈敏可靠。其工作特點(diǎn)是當(dāng)升降舵被操縱到需要的位置后,升降舵和調(diào)整片都不會(huì)被氣流吹回。圖-3升降舵調(diào)整片操縱機(jī)構(gòu)第三部分

飛行輔助操縱系統(tǒng)3.1輔助操縱系統(tǒng)輔助操縱系統(tǒng)由前、后艙操縱盤、鋼索、滑輪、松緊螺套、鼓輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)?xùn)e、搖臂和信號(hào)裝置等組成(圖-3)。

3.2工作情形(參看圖-3、圖-4、圖-5所示)飛行中,向前推桿時(shí),升降舵向下偏轉(zhuǎn),舵面上產(chǎn)生的空氣動(dòng)力(△y舵)對(duì)樞軸形成一個(gè)力矩,力圖使升降舵向上偏轉(zhuǎn)回到原來位置。為了保持升降舵的偏轉(zhuǎn)角度,必須用力頂住桿，長(zhǎng)時(shí)間地推桿,勢(shì)必使飛行員疲勞。為了減輕桿力,可將調(diào)整片操縱盤向前轉(zhuǎn)動(dòng),使鼓輪和操縱盤同向轉(zhuǎn)動(dòng),方頭螺桿向右移動(dòng),通過傳動(dòng)桿、搖臂等傳動(dòng),使調(diào)整片向上偏轉(zhuǎn),調(diào)整片上產(chǎn)生的空氣動(dòng)力(△y調(diào))對(duì)升降航樞軸也形成一個(gè)力矩,幫助升降舵向下偏轉(zhuǎn),因而便減輕了推桿的力。

當(dāng)調(diào)整片向上偏轉(zhuǎn)到一定的角度,調(diào)整片所產(chǎn)生的樞軸力矩同升降舵所產(chǎn)生的框軸力矩平衡時(shí),推桿力消除(變?yōu)榱?。這時(shí)操縱盤停止轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整片停留在所調(diào)位置上,升降也就保持在一定