變電站智能巡視綜合監(jiān)控解決方案

變電站智能巡視綜合監(jiān)控解決方案國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)二零一七年八月解決方案簡介變電站智能巡視綜合監(jiān)控解決方案，以智能巡檢機(jī)器人為系統(tǒng)核心，整合多項(xiàng)前沿技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全方位和全自主巡檢作業(yè)、關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集、微氣象數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)智能分析及展現(xiàn)、視頻監(jiān)控及設(shè)備安全隱患預(yù)警等服務(wù)，能夠有效降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化、智能化水平，為智能和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和安全保障，更快的推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。解決方案背景傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在不足：

1、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一；

2、檢測到的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)；

3、在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，且無法及時(shí)進(jìn)行巡檢。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于受到種種條件限制，存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時(shí)由于系統(tǒng)復(fù)雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線工作量大，因此故障率較高，維護(hù)困難。解決思路變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)終端層基站層集控層機(jī)器人充電室巡檢機(jī)器人變電站外部系統(tǒng)磁盤刻錄機(jī)防火墻視頻監(jiān)視器固定點(diǎn)紅外攝像頭固定點(diǎn)可見光攝像頭電力企業(yè)數(shù)據(jù)網(wǎng)集控交互系統(tǒng)調(diào)控中心變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)電力企業(yè)數(shù)據(jù)網(wǎng)綜自MIS解決思路特性參數(shù)描述技術(shù)規(guī)格長/寬/高957/586/1052mm自重95kg速度0-2m/s最大爬坡≤20°站點(diǎn)定位精度±15mm續(xù)航時(shí)間8h高清相機(jī)分辨率1920*1080、1280*720熱像儀分辨率1280*1024、1280*720熱敏感度≤40mK鏡頭焦距13/19/25/35mm光譜范圍7.5-13.5μm測溫誤差2℃視頻編碼H.264、M-JEPG云臺(tái)水平：0°-360°

垂直：±90°激光SLAM定結(jié)合IMU定位導(dǎo)航FLIR紅外測溫儀30倍光學(xué)高清攝像機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)鋼化機(jī)身結(jié)合防腐涂層IP55防護(hù)等級(jí)微氣象數(shù)據(jù)采集：溫濕度、風(fēng)速、氣壓等三層安全防護(hù)：激光雷達(dá)、超聲、觸邊傳感器電磁兼容CE認(rèn)證自動(dòng)充電模式8小時(shí)續(xù)航報(bào)警、指示燈，雙向?qū)χv裝置功能一：常規(guī)巡檢系統(tǒng)功能變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)能夠以全自主、本地或遠(yuǎn)方遙控模式代替或輔助人工進(jìn)行變電站常規(guī)巡檢;

巡檢內(nèi)容包括設(shè)備溫度、設(shè)備外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等，具有檢測方式多樣化，智能化，巡檢工作標(biāo)準(zhǔn)化、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)；系統(tǒng)集巡視內(nèi)容、時(shí)間、路線、報(bào)表管理于一體，實(shí)現(xiàn)了巡檢全過程管理，并能夠提供數(shù)據(jù)分析與決策支持。功能二：特殊巡檢系統(tǒng)功能在高原、寒冷等地理，或大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣條件下，能夠代替或輔助人工完成變電設(shè)備的巡視，有效降低勞動(dòng)人員安全風(fēng)險(xiǎn)。功能三：設(shè)備缺陷管理系統(tǒng)功能系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成設(shè)備紅外測溫或外觀異常報(bào)表，并自動(dòng)將巡檢數(shù)據(jù)(溫度、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)等)和缺陷報(bào)警信息上送其它信息管理系統(tǒng)。系統(tǒng)可按設(shè)備類型提供設(shè)備紅外圖像庫、設(shè)備缺陷或故障原因分析及處理方案，協(xié)助運(yùn)行人員積累運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，提高設(shè)備缺陷識(shí)別和處理能力。功能四：系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)功能變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和信息一體化平臺(tái)接口，能夠與監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)；在設(shè)備操控和事故處理時(shí)，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)位置，實(shí)時(shí)顯示被操作對象的圖像信息，進(jìn)一步保證整個(gè)過程的可靠實(shí)施，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；在進(jìn)行一鍵式順控操作時(shí)，機(jī)器人可通過模式識(shí)別技術(shù)，對開關(guān)位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備控前及控后位置的自動(dòng)校核。巡檢機(jī)器人綜合監(jiān)控系統(tǒng)刀閘一體化平臺(tái)順控指令特巡指令運(yùn)動(dòng)到設(shè)備上傳狀態(tài)返回狀態(tài)返回狀態(tài)功能五：視頻巡視與工作指導(dǎo)系統(tǒng)功能變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)可通過視頻遠(yuǎn)傳、遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)現(xiàn)變電站巡檢的遠(yuǎn)程可視化。當(dāng)變電站進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)時(shí)，機(jī)器人可靈活移至作業(yè)位置，借助該系統(tǒng)的雙向語音對講功能，實(shí)現(xiàn)變電站遠(yuǎn)程視頻工作指導(dǎo)。雙向語音現(xiàn)場視頻集控中心作業(yè)現(xiàn)場功能六：遠(yuǎn)程集控交互系統(tǒng)功能變電站1變電站2變電站N變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控中心，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)變電站機(jī)器人系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和集中控制，為變電站無人值守模式的推廣打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。電力企業(yè)數(shù)據(jù)網(wǎng)集控中心系統(tǒng)特性自主導(dǎo)航定位、自動(dòng)充電、巡檢任務(wù)的全自主運(yùn)行；設(shè)備外觀異常檢測、刀閘分合狀態(tài)識(shí)別、儀表讀取、設(shè)備噪聲的采集與分析；紅外溫升分析、同類或三相設(shè)備溫升對比、歷史趨勢分析。提高工作效率，解決人工巡檢質(zhì)量分散、手段單一等問題；機(jī)器人每次巡檢定時(shí)、定點(diǎn)、定角度的程序化作業(yè)也保證了巡檢到位率和及時(shí)性，大大的提高了巡檢的客觀性。相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器人可根據(jù)需要靈活移動(dòng)至任意檢測區(qū)域，進(jìn)行設(shè)備檢測和遠(yuǎn)程視頻工作指導(dǎo)，真正實(shí)現(xiàn)變電站全方位檢測。智能性客觀性靈活性系統(tǒng)特性提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)方監(jiān)控中心、MIS以及安防等子系統(tǒng)的接口，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)?？赏ㄟ^短距離無線通訊方式，與站內(nèi)各在線監(jiān)測設(shè)備和傳感器進(jìn)行通訊，為無線傳感測控網(wǎng)絡(luò)和站域物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)提供一種簡單、靈活的技術(shù)手段和平臺(tái)。基于一套檢測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全站視頻、紅外、聲音采集與監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了檢測手段和工具的集成化和多樣化。與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)方監(jiān)控中心等系統(tǒng)之間通過設(shè)置防火墻使其免受非法用戶的侵入。本系統(tǒng)可在高原、雨雪等惡劣天氣下代替人工巡檢，保障站內(nèi)運(yùn)行人員的人身安全。集成度高開放性互動(dòng)性安全性經(jīng)典案例及效益效益分析社會(huì)效益管理效益經(jīng)濟(jì)效益替代人的日常巡檢工作，在一些特殊環(huán)境下（如雷雨天等）都可很好的進(jìn)行巡檢工作，降低了